CN102840191B - 油缸锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油缸锁定装置。为了实现闸门液压启闭机油缸的安全、快速锁定的目的，所述油缸锁定装置包括与缸体联结的锁定座、装在锁定座内与活塞杆联结的锁定柱、装在锁定柱与锁定座之间的可限制锁定柱下移的锁定爪；所述锁定爪由伺服装置驱动其锁定或释放；当锁定爪释放时，锁定柱可相对锁定座自由上下移动；当锁定爪锁定时，位于锁定柱上部的锁定柱头置于锁定爪上。本发明沿着主受力偶件（锁定柱和锁定爪）受力均匀合理，伺服机构紧凑，伺服行程短，伺服动力源可选择性强，解决了溧阳尾水事故闸门液压启闭机油缸的锁定问题。

Description

油缸锁定装置

技术领域

本发明涉及一种油缸锁定装置。

背景技术

由于总体布置的需要，溧阳尾水事故闸门液压启闭机油缸须设置锁定装置。

中国专利ZL201020222977.5公开了一种液压油缸锁定装置，包括锁定杆、锁定块和驱动锁定块移动的锁定油缸，所述的锁定杆设置在主油缸内且与主油缸活塞杆固定连接，所述锁定杆上开设有锁定槽，主油缸的缸盖上开设有锁定块导槽，锁定块导槽与锁定槽相垂直、且锁定块导槽与锁定槽相通，锁定块与锁定块导槽滑动连接。但该专利沿着主受力偶件受力不合理，结构较复杂，难以适应溧阳尾水事故闸门液压启闭机油缸的锁定。

发明内容

为了实现闸门液压启闭机油缸的安全、快速锁定的目的，本发明旨在提供一种油缸锁定装置，该锁定装置沿着主受力偶件（锁定柱和锁定爪）受力均匀合理，伺服机构紧凑，伺服行程短，伺服动力源可选择性强。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种油缸锁定装置，其结构特点是，包括与缸体联结的具有锁定座孔的锁定座、装在锁定座内与活塞杆联结的锁定柱、装在锁定柱与锁定座之间的可限制锁定柱下移的锁定爪；所述锁定爪由伺服装置驱动其锁定或释放；当锁定爪释放时，锁定柱可相对锁定座自由上下移动；当锁定爪锁定时，位于锁定柱上部的锁定柱头置于锁定爪上。

以下为本发明的进一步改进方案。

根据本发明的实施例，所述锁定爪优选为两个，两个锁定爪对称布置在锁定柱的外侧；所述锁定爪的根部活动连接在锁定座上；所述锁定爪的内端通过滑轴活动连接在一传动板上，该传动板与伺服装置驱动的推拉杆相连；所述推拉杆、传动板、锁定爪与滑轴形成曲柄连杆机构。进一步地，所述锁定爪的根部通过销轴铰接在锁定座上。

为了保证在释放状态下锁定柱上下自由移动，所述锁定座的锁定座孔孔径大于等于锁定柱的最大外径。

所述传动板具有用于滑轴横向滑动的长圆孔，由此，推拉杆推动传动板时，两个销轴沿着相应的长圆孔相向运动，锁定爪张开释放；推拉杆拉动传动板时，两个销轴沿着相应的长圆孔背向运动，锁定爪收拢锁定锁定柱。

所述滑轴优选固定连接在所述锁定爪的内端，由此滑轴沿着传动板的长圆孔滑动时，锁定爪锁定或释放。

本发明的工作原理是：当油缸处于待命状态，油缸提升至上止点停机，锁定装置自动进入锁定状态。油缸控制程序允许油缸一定量（如250mm）的下滑。当锁定柱头在锁定爪以上下滑至接近锁定爪时，油缸自动回升；当控制出现故障油缸继续下滑时，锁定柱柱头下端面落座锁定爪上端面停止继续下滑。

如图3所示，锁定柱头部d2在锁定释放状态穿过锁定座孔d1下行，油缸控制闸门下放。

3. 本锁定装置结构特点

推拉杆、传动板、锁定爪与销轴经传动板上的长圆孔和与锁定爪同体的滑轴形成曲柄连杆机构。锁定爪绕销轴转动，滑轴绕销轴转动同时沿传动板长圆孔内壁滑动，传动板用螺栓与推拉杆联结成为整体，驱动力使推拉杆作往复运动，驱动力经传动板上的长圆孔与锁定爪上的滑轴驱动锁定爪绕销轴转动，实现锁定装置的锁定与释放。

4. 本锁定装置的润滑

由于锁定装置完全浸泡在启闭机油缸无杆腔内的液压油中，锁定装置所有需要润滑的工作面均能得到良好润滑。

5. 本锁定装置运行的两端止点控制

本锁定装置运行的两端止点控制，由使用动力源的不同而有所区别：

1）采用液压驱动

当对称布置的两个锁定爪闭合时，伺服油缸因锁定爪无法继续转动，驱动腔内油压迅速上升，触发液压系统压力传感器动作，伺服系统系统自动停止；

当对称布置的两个锁定爪释放时，滑轴沿长孔滑动至长圆孔内端无法继续滑动，驱动腔内油压迅速上升，触发液压系统压力传感器动作，伺服系统系统自动停止；

2）采用电动推杆驱动

可选用带位置控制的电动推杆在启闭机制造厂内安装调试时整定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明沿着主受力偶件（锁定柱和锁定爪）受力均匀合理，伺服机构紧凑，伺服行程短，伺服动力源可选择性强，解决了溧阳尾水事故闸门液压启闭机油缸的锁定问题。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1是本发明一种实施例的锁定状态结构示意图；

图2 是图1的油缸锁定装置释放状态图；

图3是是图1的A—A剖视图。

在图中

1-锁定座；  2-锁定柱；  3-锁定爪；   4-销轴；     5-传动板；

6-推拉杆；  7-滑轴；    8-长圆孔；  1a-锁定座孔； 2a-锁定柱头。

具体实施方式

一种油缸锁定装置，如图1所示，主要包括锁定座1、锁定柱2、锁定爪3、销轴4、传动板5及推拉杆6。其中锁定座1通过连接螺栓与缸体联结，锁定柱2通过螺纹与活塞杆联结，推拉杆6与伺服装置（可以是油缸或电动推杆）的主要驱动杆件融为一体。油缸锁定装置锁定状态如图1所示，释放状态如图2所示。所述锁定爪3装在锁定柱2与锁定座1之间且可限制锁定柱2下移；所述锁定爪3由伺服装置驱动其锁定或释放，当锁定爪3释放时，锁定柱2可相对锁定座1自由上下移动，当锁定爪3锁定时，位于锁定柱2上部的锁定柱头2a置于锁定爪3上，该锁定柱2整体呈“T” 形，锁定柱头2a位于锁定柱2的顶端。所述锁定爪3为两个，两个锁定爪3对称布置在锁定柱2的外侧；如图3所示，所述锁定爪3的根部通过销轴4铰接在锁定座1上；所述锁定爪3的内端通过滑轴7活动连接在一传动板5上，该传动板5与伺服装置驱动的推拉杆6相连；所述推拉杆6、传动板5、锁定爪3与滑轴7形成曲柄连杆机构。所述锁定座1的锁定座孔1a孔径大于等于锁定柱2的最大外径。所述传动板5具有配合滑轴7横向滑动的长圆孔8。所述滑轴7固定连接在所述锁定爪3的内端。

锁定爪3锁定时，两个锁定爪3合拢形成一个内径较锁定柱头2a外径小的圆形通道。

由此，推拉杆6推动传动板5时，两个销轴4沿着相应的长圆孔8相向运动，锁定爪3张开释放；推拉杆6拉动传动板5时，两个销轴4沿着相应的长圆孔8背向运动，锁定爪3收拢锁定锁定柱2。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1. 一种油缸锁定装置，其特征在于，包括与缸体联结的具有锁定座孔（1a）的锁定座（1）、装在锁定座（1）内与活塞杆联结的锁定柱（2）、装在锁定柱（2）与锁定座（1）之间的可限制锁定柱（2）下移的锁定爪（3）；所述锁定爪（3）由伺服装置驱动其锁定或释放；当锁定爪（3）释放时，锁定柱（2）可相对锁定座（1）自由上下移动；当锁定爪（3）锁定时，位于锁定柱（2）上部的锁定柱头（2a）置于锁定爪（3）上，锁定座（1）的锁定座孔（1a）孔径大于等于锁定柱（2）的最大外径，当锁定柱头（2a）在锁定爪（3）以上下滑至接近锁定爪（3）时，油缸自动回升；当控制出现故障油缸继续下滑时，锁定柱柱头（2a）下端面落座锁定爪（3）上端面停止继续下滑。

2. 根据权利要求1所述的油缸锁定装置，其特征在于，所述锁定爪（3）为两个，两个锁定爪（3）对称布置在锁定柱（2）的外侧；所述锁定爪（3）的根部活动连接在锁定座（1）上；所述锁定爪（3）的内端通过滑轴（7）活动连接在一传动板（5）上，该传动板（5）与伺服装置驱动的推拉杆（6）相连；所述推拉杆（6）、传动板（5）、锁定爪（3）与滑轴（7）形成曲柄连杆机构。

3. 根据权利要求2所述的油缸锁定装置，其特征在于，所述锁定爪（3）的根部通过销轴（4）铰接在锁定座（1）上。

4. 根据权利要求1所述的油缸锁定装置，其特征在于，所述传动板（5）具有配合滑轴（7）横向滑动的长圆孔（8）。

5. 根据权利要求2所述的油缸锁定装置，其特征在于，所述滑轴（7）固定连接在所述锁定爪（3）的内端。