JP5999513B2 - 直線運動ロッドのロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、流体圧シリンダ等において直線運動するロッドの移動を必要に応じてロックするためのロック装置に関するものである。

例えば、特許文献１に開示されているように、流体圧シリンダ等における直線運動するロッドのロック装置として、ロックしようとする該ロッドを備えた流体圧シリンダ等のロッド導出部に、該ロッドを貫通させるロック装置本体を固定し、そのロック装置本体内に上記ロッドに外嵌してそれを締め付けるブレーキ部材を設けたものは、従来から一般的に知られている。上記ブレーキ部材は、上記ロッドの外径よりも小さい内径を有する厚肉円筒形のもので、その周面の一部に、軸線方向に向けて切設したスリット状の開口部が設けられ、更に、上記ブレーキ部材には該開口部の両側において対峙する一対の受圧部が設けられ、この一対の受圧部間をロック装置本体内に設けたロック解除用ピストンの駆動で押し開くことにより、ブレーキ部材によるロッドの締め付けを解除し、或いは、該ピストンを復帰させて、該ブレーキ部材自体の弾性力によりロッドを締め付けてロックできるように構成している。

更に具体的に説明すると、このロック装置では、上記ブレーキ部材における一対の受圧部の間にそれぞれローラを介してテーパ状拡開部を圧入できるようにし、このテーパ状拡開部を上記ロック解除用ピストンに設けて、ロック装置本体内において上記ピストンにより区画されるピストン室に外部から圧力流体を給排することにより、該ピストンを駆動できるようにしている。即ち、上記テーパ状拡開部を、ピストン室に供給した圧力流体の駆動力で、ブレーキ部材の受圧部に当接する一対のローラ間に圧入できるように配設し、このテーパ状拡開部の圧入によってブレーキ部材の受圧部を拡開させて上記ロッドのロックを解除し、また、上記ピストン室からの圧力流体の排出により、上記ピストンに作用させている復帰スプリングの付勢力で該ピストンを復帰させ、該ブレーキ部材自体の弾性力により上記ロッドの周面を締め付けてロックするように構成している。

上述のようなロッドのロック装置においては、手動でロッドのロック及びロック解除を可能にすると共に、その手動によるロックの状態で上記ロック解除用ピストンによるロック解除及び再ロックを可能にすることが望まれている。そして、上記ロック装置は、図６に示すような手動操作ボルト６０によるロック及びロック解除を可能にした構成を備えている製品として、既に市場に供給されているものがある。

図６及び図７を参照してその構成について説明すると、上記ロック解除用ピストン４３は、ロック装置本体４１の内面との間に区画形成したピストン室４２に収容して、該ロック装置本体４１に上記ピストン室４２に連通する圧力流体の給排ポート４４を開設し、一方、上記ピストン４３にはそれを外部からロック開放方向に押圧する押圧突子４５を一体に設けて、該押圧突子４５をロック装置本体４１に付設した手動操作ボルト６０の螺挿孔４６に嵌入し、その操作端を該螺挿孔４６内でそれに螺挿した手動操作ボルト６０で押圧できるようにし、この押圧によって、上記ブレーキ部材５０における一対の受圧部５１の間にテーパ状拡開部４３ｂを圧入し、ブレーキ部材５０により上記ロッドの周面を締め付けるロックを手動で解除できるようにしている。なお、図６及び図７においては、上記手動操作ボルト６０を螺脱し、螺挿孔４６上に防塵カバー６１をネジ止めした状態を示している。

このように、ロック解除用ピストン４３に手動で押圧する押圧突子４５を一体に設け、上記手動操作ボルト６０で該押圧突子４５を押圧するという手段を採用すると、構成的に簡易な点で有利ではあるが、上記手動操作ボルト６０及び螺挿孔４６の防塵カバー６１を別途準備して不使用時にはそれらを別に保管する必要がある。

また、上記手動操作ボルト６０の螺挿孔４６は、上記ピストン室４２に給排ポート４４から導入される圧力流体の流出を抑止するために、それに嵌入しているピストン４３上の押圧突子４５との間をシールする必要があり、このシールのために、上記螺挿孔４６内にシールリング４７を設ける必要がある。更に、該シールリング４７よるシールは、少なくともピストン４３のストローク長の全範囲において行う必要があり、また、手動操作ボルト６０の螺挿孔４６は、上記ストローク長に対して手動操作ボルト６０の螺入を開始できるようにするためのネジ溝の余裕を付加した長さを持つように形成する必要があり、結果的に、上記螺挿孔４６が比較的長くなり、それだけロック装置本体４１の上下方向長さが大きくなるという問題がある。

一方、近年では生産設備における各種装置の小型、軽量化、低廉化、組立の容易性等が要求され、このような点では、上述したロック装置本体４１の図における上下方向長さが大きい点にも問題があるが、ロック装置本体４１を流体圧シリンダ等の直線運動するロッドを備えた装置と連結するに当たり、その連結構造を一層簡素化することによっても、上記の要求を満たし得る可能性がある。

特開２００９−６８５６７号公報

本発明の技術的課題は、直線運動するロッドに外嵌して該ロッドを締め付けることによりそれをロックするブレーキ部材を備えた既知のロック装置を、その部品の構造の改変、組立の容易性を図ることにより、より小型、軽量化すると同時に、生産性の向上、製品の低廉化を図れるようにすることにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、ロック装置本体内に、直線運動するロッドに外嵌して該ロッドを締め付けることによりそれをロックするブレーキ部材を備え、該ブレーキ部材は、上記ロッドの外径よりも小さい内径を有する厚肉円筒で、その周面の一部に、軸線方向に向けて切設したスリット状の開口部を切設して、該開口部の両側において対峙する一対の受圧部を形成し、この一対の受圧部間をロック装置本体内に設けたロック解除用のピストンの駆動で押し開くことにより、上記ブレーキ部材によるロッドの締め付けを解除し、該ピストンの復帰により該ブレーキ部材自体の弾性力によるロッドの締め付けで、それをロックできるように構成した直線運動ロッドのロック装置において、上記ロック装置本体に、その内面と上記ロック解除用のピストンとの間に区画形成したピストン室に連通する圧力流体の給排ポートを開設すると共に、上記ピストン室内に上記ピストンをロック開放方向に押圧する押圧子を設け、該押圧子における押圧ネジをロック装置本体の螺挿孔に螺挿してその操作端をロック装置本体外に臨ませ、該押圧ネジのねじ込みによる上記ロッドのロック解除時には該押圧ネジの操作端が螺挿孔から突出せず、該押圧ネジのねじ戻しによる上記ロッドのロック時には、上記操作端が螺挿孔から外部に突出し、且つ、上記押圧子におけるピストン室内でロック装置本体内面の螺挿孔の周辺に当接する部位に設けたシール材で該螺挿孔の周囲をシールするように構成したことを特徴とする直線運動ロッドのロック装置が提供される。

上記構成を有する直線運動ロッドのロック装置によれば、上記押圧子における押圧ネジのねじ戻しによる上記ロッドのロック時には、ピストン室内でロック装置本体内面の螺挿孔の周辺に対向するように設けた上記押圧子におけるシール材が、螺挿孔の周囲に当接してそれを安定的にシールするので、ロック装置本体の給排ポートから上記ロッドのロック解除のためにピストン室に圧力流体を供給すれば、ロック解除用のピストンが安定的に駆動され、上記ロッドのロックが解除される。

また、上記ロック装置では、上記ピストン室内に、上記ピストンをロック開放方向に押圧する押圧子を設け、該押圧子における押圧ネジをロック装置本体の螺挿孔に螺挿しているため、図６及び図７に示す既知のものと比較して、押圧子の押圧ネジをロック装置本体の螺挿孔に深くまでねじ込んでブレーキ部材の一対の受圧部間を押し開いた状態にある時には、螺挿孔において完全に気密が保たれていないが、螺挿孔内にシール部材（図６のシールリング４７）を設けないことから、該螺挿孔の長さをそれだけ短くし、結果的に該螺挿孔を設けたロック装置本体をそれだけ薄型化することができる。

この構成は、後述するように、ロック装置本体のロッドが貫通する側の端面を、該ロッドを備える流体圧シリンダ装置のロッドカバーの外面で閉鎖すると共に、該ロック装置本体の他方の端面を、上記ロッドを貫通させて支持する端板の固定によって閉鎖することと相俟って、ロック装置本体の外殻部分の構成を小型、軽量化、低廉化を可能にするものであり、また、ロッドのサイズや製品シリーズ等を異にする流体圧シリンダ装置に対してロック装置本体の部品の一部の共用を可能にすることができるものである。

また、本発明に係る直線運動ロッドのロック装置の他の好ましい実施形態においては、上記ブレーキ部材を収容するロック装置本体を、上記ロッドを備えた流体圧シリンダ装置と一体に連結するに当たり、上記ロッドが貫通する側の一方の端面を、上記ロッドを備える流体圧シリンダ装置におけるロッドカバーの外面で閉鎖すると共に、他方の端面を、上記ロッドを貫通させて支持する端板の固定によって閉鎖し、それによって、ロッドのサイズや製品シリーズ等を異にする流体圧シリンダ装置に対してロック装置本体の部品の一部を共用可能にしたものとして構成される。

かかる構成は、前記ロック装置本体の部品の一部を共用により、ロッドのサイズや製品シリーズ等を異にする一連のシリーズ化された流体圧シリンダ装置の製造コストを安価にすることができるだけでなく、一般的に、ロック装置本体と上記流体圧シリンダ装置との間に介在させるスペーサ６３（図７参照）を省略するので、製品を小型、軽量化し、この点でも製造コストの低廉化を図ることができる。

更に、本発明に係る直線運動ロッドのロック装置の他の好ましい実施形態においては、上記ブレーキ部材における一対の受圧部と、該受圧部間を押し開くロック解除用のピストンに設けたテーパ状拡開部材との間に、軸線を該拡開部材の押入方向と直交させて介在させる一対のローラを転動可能に保持するローラホルダを備え、該ローラホルダは、そのホルダ本体における周枠の対向位置に、一対の平行配置のローラの各両端を相互に接離する方向に移動可能に嵌入して保持する貫通長孔を有し、該周枠に、対向する該貫通長孔に端部を嵌入した一対のローラがその軸線方向に該貫通長孔から離脱するのを抑止する抑止部材を備えているものとして構成される。

上記ローラホルダをこのように構成すると、ローラホルダの本体における上記貫通長孔に対する一対のローラの嵌入、組付けを、特許文献１の図５〜図９に示されているような複雑な操作で行う必要がなく、その操作を簡単化することができ、必要に応じて上記ローラの嵌入、組付けを機械化することもできる。

上記ロック装置においては、上記ローラホルダにおける一対のローラが貫通長孔から離脱するのを抑止する抑止部材を、ローラホルダの周枠の内周に設けた段部に穿設されている薄板挿入孔に挿入垂下させた抑止板により構成し、該抑止板は、上端に上記段部に係止する係止部を設けて該段部から上記貫通長孔に嵌入したローラの端部に当接するように垂下させるのが望ましい。
上述のような抑止板を用いて上記ローラを貫通長孔に保持させると共に、該ローラが貫通長孔から脱出しないように保持させる構成は、ローラホルダの本体の成形を容易にするだけでなく、組立の容易性を図ることにより、より小型、軽量化すると同時に、生産性の向上、製品の低廉化を図ることができる。

以上に詳述した本発明の直線運動ロッドのロック装置によれば、直線運動するロッドに外嵌して該ロッドを締め付けることによりそれをロックするブレーキ部材を備えた既知のロック装置を、その部品の構造の改変、組立の容易性を図ることにより、より小型、軽量化すると同時に、生産性の向上、製品の低廉化を図ることができる。

本発明に係る直線運動ロッドのロック装置の実施例の手動によるロッドのロック開放状態を示す直線運動ロッドに直交する断面図である。 同実施例の手動によるロック状態を示す断面図である。 上記実施例における直線運動ロッドに沿う方向の要部縦断面図である。 上記実施例において用いているローラホルダの分解斜視図である。 上記ローラホルダにおけるローラの保持状態を示す要部拡大断面図である。 既知の直線運動ロッドのロック装置についての上記図２と同様な位置での断面図である。 同既知の直線運動ロッドのロック装置についての上記図３と同様な位置での要部縦断面図である。

図１及び図２は、本発明に係る直線運動ロッドのロック装置の代表的な実施例を、それぞれ手動によるロック開放状態及びロック状態において、その直線運動ロッドに直交する断面図により示すものであり、図３は、該実施例を直線運動ロッドに沿う方向の要部縦断面図によって示している。
この直線運動ロッドのロック装置１０は、図３に示す流体圧シリンダ装置１等の直線運動するロッド２を備えた機器において、該ロッド２の軸線方向移動をロックするための装置として、ロックしようとするロッド２を備えた上記流体圧シリンダ装置１等における該ロッド２の導出部であるロッドカバー３に取り付けられるものである。

上記流体圧シリンダ装置１等に固定されるロック装置本体１１は、ロック装置１０において上記ロッド２を貫通させるケーシングを形成するもので、該ロック装置本体１１の内部に、上記ロッド２に外嵌して該ロッドを締め付けることによりそれをロックするブレーキ部材２０を備えている。上記ブレーキ部材２０は、上記ロッド２の外径よりも小さい内径を有する金属製の厚肉円筒で、その周面の一部に、軸線方向に向けて切設したスリット状の開口部２０ａを切設して該開口部の両側において相対峙する一対の受圧部２１を形成したものである。

また、上記ロック装置本体１１には、その上蓋１１ａの内面と該ロック装置本体１１の内部に収容したロック解除用のピストン１３との間にピストン室１２が区画形成され、ロック装置本体１１の上面の上蓋１１ａには、該ピストン室１２に連通する圧力流体の給排ポート１４を開設している。上記ロック解除用のピストン１３は、給排ポート１４を通じての上記ピストン室１２への圧力流体の供給により、後述するように、ブレーキ部材２０における一対の受圧部２１間を押し開くものである。上記ブレーキ部材２０における受圧部２１と上記ピストン１３との間には、該ピストンに対して給排ポート１４からの圧力流体が作用しなくなったときに該ピストンを図２の位置に復帰させる復帰バネ１８を介装している。

一方、上記ロック装置本体１１の上蓋１１ａには、上記ピストン１３を手動によりロック開放状態に保つ位置に移動させるため、ピストン室１２内において上記ピストン１３の中心部をロック開放方向に押圧する押圧子１５を設け、該押圧子１５における周囲に押圧ネジ１５ｂを刻設した軸部１５ａを、ロック装置本体１１の上蓋１１ａの螺挿孔１６に螺挿し、該螺挿孔１６内においてその螺動用操作端１５ｃをロック装置本体１１外に臨ませている。

更に、上記押圧子１５には、ピストン１３の上面中央の凹部内に当接する円板状の押圧板部１５ｄを設け、該押圧板部１５ｄにおけるピストン室１２内で上記上蓋１１ａ内面の螺挿孔１６の周辺に当接する部位に、シール材１７を付設している。上記押圧子１５は、ロック装置本体１１外からの手動による押圧ネジ１５ｂのねじ込みにより、上記押圧板部１５ｄでピストン１３をロック解除位置まで押し込み可能なものであり、また、押圧ネジ１５ｂのねじ戻しによるロッド２のロック時には、該螺挿孔１６の周囲を上記シール材１７でシールするものである。

上記押圧子１５は、ロック装置本体１１の螺挿孔１６に上記軸部１５ａを該本体１１の内側から螺挿し、該螺挿孔１６内においてその操作端１５ｃをロック装置本体１１外に出没可能に形成し、ロック装置本体１１外からの手動でのねじ込みよりピストン１３を押圧し、図１に示すような上記ロッド２のロック解除位置まで移動させることが可能なものであるが、該軸部１５ａは、上記ロッド２のロック解除時には、その操作端１５ｃが螺挿孔１６から外部に突出しない長さを有している。一方、該押圧ネジ１５ｂのねじ戻しによる上記ロッド２のロック時には、図２に示すように、上記操作端１５ｃが螺挿孔１６から外部に突出し、且つ、上記押圧子１５における押圧板部１５ｄに設けたシール材１７により螺挿孔１６の周囲をシールするものである。

上記押圧子１５の操作端１５ｃを螺挿孔１６から外部に突出または非突出とするのは、該押圧ネジ１５ｂの手動でのねじ戻しによるロッド２のロック時と、上記押圧子１５のねじ込みによるロック解除時とを外部から目視で確認するためのインジケータとして機能させるためである。この構成は、図６及び図７に示す既知のものに較べて、インジケータとしても利用できる手動操作ボルト６０或いは防塵カバー６１の不使用時における別途保管と使用時におけるそれらの装着の必要をなくし、簡易な押圧子１５の螺挿、螺脱のみによって、ロッド２のロック及びその解除を行うと同時に、その状態をインジケータにより表示可能にできる点で有利なものである。

上記構成を有する直線運動ロッドのロック装置によれば、ロック装置本体１１の螺挿孔１６に対して、押圧子１５の押圧ネジ１５ｂを深くまでねじ込み、即ち、ロック解除用のピストン１３の手動による押入で、ブレーキ部材２０における一対の受圧部２１間を押し開いた状態にあるとき（図１参照）には、上記ブレーキ部材２０によるロッド２の締め付けが解除されていることから、給排ポート１４からピストン室１２に圧力流体を供給したりすることなく、流体圧シリンダ装置１の駆動によりそれを自由に動作させることができる。
また、上記押圧ネジ１５ｂのねじ戻しにより上記押圧子１５によるピストン１３の押圧を解除すれば、図２に示すように、該ブレーキ部材２０自体の弾性力によるロッド２の締め付けでブレーキ部材２０がロック位置に戻される。

これに対し、上記押圧子１５における押圧ネジ１５ｂのねじ戻しによる上記ロッド２のロック時には、ピストン室１２内でロック装置本体１１内面の螺挿孔１６の周辺に対向する押圧子のシール材１７が、螺挿孔１６の周囲に当接してそれを安定的にシールするので、ロック装置本体１１の給排ポート１４から上記ロッド２のロック解除のためにピストン室１２に圧力流体を供給すれば、ロック解除用のピストン１３が安定的に駆動される。ピストン室１２内の圧力流体を上記給排ポート１４から排出すれば、復帰バネ１８の付勢力によりピストン１３が復帰して再びロッドがロックされるのは勿論である。

上記ロック解除用のピストン１３は、上記給排ポート１４を通してピストン室１２に給排される圧力流体で駆動され、或いは、上記押圧子１５での押圧によっても駆動されるものであるが、該ロック解除用ピストン１３は、流体圧が作用するピストン部材１３ａと、上記ブレーキ部材２０における一対の受圧部２１を押し開くためのテーパ状拡開部材１３ｂとを、接合面の凹凸部の嵌合及び連結ネジ１３ｃの螺挿により結合一体化して形成したものである。なお、上記ピストン部材１３ａと拡開部材１３ｂとの連結は、図示の構造に限らず適宜手段を用いて行うことができる。

このような構成によれば、後述のローラ３３を介して上記ブレーキ部材２０における一対の受圧部２１を押し開くために局部的に大きな力を受けるテーパ状拡開部材１３ｂと、全面的にピストン室１２の流体圧が作用して局部的に大きな力の作用が殆どないピストン部材１３ａとを、例えば、前者に適した耐摩耗性材料や、後者に適した合成樹脂材料等でそれぞれ個別的に成形することにより、ロック解除用のピストン１３を安価で耐久性が高いものとすることが可能になる。

また、前述したように、上記押圧子１５は、ロック装置本体１１内面の螺挿孔１６の周辺に当接するシール材１７を設け、押圧子１５のネジ戻しによるロック時に、該シール材１７で該螺挿孔１６の周囲をシールするように構成しているが、この構成は、上記図６及び図７に示す既知のものに較べて、螺挿孔１６のシールの安定化及びロック装置本体１１の薄型化のために非常に有効なものである。

即ち、先に詳述しているように、図６及び図７に示す既知のものでは、手動操作ボルト６０の螺挿孔４６とそれに嵌入しているピストン４３上の押圧突子４５との間を、該螺挿孔４６の内部に設けたシールリング４７でシールしているため、上記螺挿孔４６の長さを、ピストン４３のストロークに、手動操作ボルト６０の螺入を開始できるようにするためのネジ溝の余裕を付加した長さに形成する必要がある。
これに対し、本発明のロック装置においては、上記押圧子１５に螺挿孔１６の周辺に当接するシール材１７を設けているので、該螺挿孔１６を十分に短くすることができ、結果的に、ロック装置本体１１の上蓋１１ａを薄くし、ひいてはロック装置本体をそれだけ薄型化、軽量化することができる。

更に、ロック装置１０においては、上記ブレーキ部材２０を収容するロック装置本体１１を、上記ロッド２を備えた流体圧シリンダ装置１等と一体に連結するに当たり、上記ロッド２が貫通する側の一方の端面を該流体圧シリンダ装置１におけるロッドカバー３の外面で閉鎖すると共に、他方の端面を、上記ロッド２を貫通させて支持する端板４を押え板５でロック装置本体１１に固定することによって閉鎖し、それにより、一般的に、ロック装置本体１１と上記流体圧シリンダ装置１との間に介在させるスペーサ６３（図７参照）を省略し、製品が小型、軽量化され、また、ロッドのサイズが同一である別シリーズの流体圧シリンダ装置に対し、或いは、上記ロック装置本体１１の他方の端面を閉鎖する端板４とブレーキ部材２０をロッドのサイズに適合させるものとして別設することにより、ロッドのサイズを異にする流体圧シリンダ装置１に対しても、ロック装置本体１１の部品の一部を共用可能に構成している。

上記ブレーキ部材２０における一対の受圧部２１と、該受圧部２１間を押し開くロック解除用のピストン１３に設けたテーパ状拡開部材１３ｂとの間には、図４及び図５に明瞭に示すように、摩擦力の軽減のために、軸線を該拡開部材１３ｂの押入方向と直交させて介在させる一対のローラ３３を転動可能に保持するローラホルダ３０を備えている。該ローラホルダ３０は、そのホルダ本体３１における筒状の周枠３１ａの内側下部における対向位置に、ローラ支持用の対向壁３１ｂを設け、該対向壁３１ｂに一対の平行配置のローラ３３の各両端を、該一対のローラ３３が相互に接離する方向に移動可能に嵌入することにより、それらを遊動自在に保持する貫通長孔３１ｄを穿設している。対向する該貫通長孔３１ｄに嵌入した一対のローラ３３がその軸線方向に該貫通長孔３１ｄから離脱するのを抑止するには、上記周枠３１ａに、その離脱を抑止する抑止部材３４を設ければよい。
このように構成したローラホルダ３０は、特許文献１の図５〜図９に示されているものに比して構成が簡単であるだけでなく、組立が非常に容易なものである。

該抑止部材３４としては、ローラ３３がその軸線方向に移動するのを抑止する手段であればよいが、図４及び図５に示すように、ローラホルダ３０の周枠３１ａ内周の対向壁３１ｂ上の段部３１ｃに、一対のローラ３３の移動幅よりも長いスリット状の薄板挿入孔３１ｅを穿設し、該薄板挿入孔３１ｅに挿入してローラ３３の端部まで垂下させるようにした係止部３４ｂ付きの抑止板３４ａにより構成するのが、簡単で組立が容易であることから望ましい。上記抑止板３４ａは、上記段部３１ｃに係止する係止部３４ｂを折曲形成した金属板などで簡単に形成できるものである。なお、上記抑止板３４ａは、一対のローラ３３の移動幅よりも長いものである必要はなく、一対のローラ３３の軸線方向の移動を抑止できるものであればよい。

更に、上記ローラホルダ３０は、ブレーキ部材２０における一対の受圧部２１と、ロック解除用のピストン１３のテーパ状拡開部材１３ｂとの間において円滑に転動させるため、上記ピストン１３の移動方向に若干移動可能とし、上記段部３１ｃとホルダ本体３１における周枠３１ａの上端に形成したフランジ部３１ｆとの間に復帰バネ３５を介装し、ピストン１３側に付勢するようにしている。
このように、上記段部３１ｃに上記抑止板３４ａの係止部３４ｂを係止させると共に、該段部３１ｃを、復帰バネ３５のバネ座とすることにより、上記薄板挿入孔３１ｅに挿入してローラ３３の端部まで垂下させるようにした抑止板３４ａの係止部３４ｂを上記復帰バネ３５で常に上記段部３１ｃに押し付けることができ、該抑止板３４ａの装着を一層安定化させることができる。

２ ロッド
１０ ロック装置
１１ ロック装置本体
１２ ピストン室
１３ ピストン
１４ 給排ポート
１５ 押圧子
１５ｂ 押圧ネジ
１５ｃ 操作端
１６ 螺挿孔
１７ シール材
２０ ブレーキ部材
２０ａ 開口部
２１ 受圧部
３０ ローラホルダ
３３ ローラ

Claims (4)

1. ロック装置本体内に、直線運動するロッドに外嵌して該ロッドを締め付けることによりそれをロックするブレーキ部材を備え、該ブレーキ部材は、上記ロッドの外径よりも小さい内径を有する厚肉円筒で、その周面の一部に、軸線方向に向けて切設したスリット状の開口部を切設して、該開口部の両側において対峙する一対の受圧部を形成し、この一対の受圧部間をロック装置本体内に設けたロック解除用のピストンの駆動で押し開くことにより、上記ブレーキ部材によるロッドの締め付けを解除し、該ピストンの復帰により該ブレーキ部材自体の弾性力によるロッドの締め付けで、それをロックできるように構成した直線運動ロッドのロック装置において、
   上記ロック装置本体に、その内面と上記ロック解除用のピストンとの間に区画形成したピストン室に連通する圧力流体の給排ポートを開設すると共に、上記ピストン室内に上記ピストンをロック開放方向に押圧する押圧子を設け、該押圧子における押圧ネジをロック装置本体の螺挿孔に螺挿してその操作端をロック装置本体外に臨ませ、該押圧ネジのねじ込みによる上記ロッドのロック解除時には該押圧ネジの操作端が螺挿孔から突出せず、該押圧ネジのねじ戻しによる上記ロッドのロック時には、上記操作端が螺挿孔から外部に突出し、且つ、上記押圧子におけるピストン室内でロック装置本体内面の螺挿孔の周辺に当接する部位に設けたシール材で該螺挿孔の周囲をシールするように構成した、
   ことを特徴とする直線運動ロッドのロック装置。
2. 上記ブレーキ部材を収容するロック装置本体を、上記ロッドを備えた流体圧シリンダ装置と一体に連結するに当たり、上記ロッドが貫通する側の一方の端面を、上記ロッドを備える流体圧シリンダ装置におけるロッドカバーの外面で閉鎖すると共に、他方の端面を、上記ロッドを貫通させて支持する端板の固定によって閉鎖し、それによって、ロッドのサイズを異にする流体圧シリンダ装置に対してロック装置本体の部品の一部を共用可能にした、
   ことを特徴とする請求項１に記載の直線運動ロッドのロック装置。
3. 上記ブレーキ部材における一対の受圧部と、該受圧部間を押し開くロック解除用のピストンに設けたテーパ状拡開部材との間に、軸線を該拡開部材の押入方向と直交させて介在させる一対のローラを転動可能に保持するローラホルダを備え、
   該ローラホルダは、そのホルダ本体における周枠の対向位置に、一対の平行配置のローラの各両端を相互に接離する方向に移動可能に嵌入して保持する貫通長孔を有し、該周枠に、対向する該貫通長孔に端部を嵌入した一対のローラがその軸線方向に該貫通長孔から離脱するのを抑止する抑止部材を備えている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の直線運動ロッドのロック装置。
4. 上記ローラホルダにおける一対のローラが貫通長孔から離脱するのを抑止する抑止部材を、ローラホルダの周枠の内周に設けた段部に穿設されている薄板挿入孔に挿入垂下させた抑止板により構成し、該抑止板は、上端に上記段部に係止する係止部を設けて該段部から上記貫通長孔に嵌入したローラの端部に当接するように垂下させている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の直線運動ロッドのロック装置。

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