JP4426404B2 - ロッドの保持装置 - Google Patents
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Description
実験には、締結ピストン44の外径が32mmで、連結ロッド48の外径が12mmの図9に示す締結装置を使用し、圧縮コイルばね43は、バネ定数が0.296kgf/mmのものを使用し、締結ロッド36が往復動ロッド6に対して締結力を加え始める初期荷重が6.22kgf(60.956N)となるように収縮させてばね室42内に装着した。また、給排ポート50からは圧力が3.0kgf/cm2(29.4Pa)の圧縮空気をばね室42に供給するようにした。
6 往復動ロッド
7 吸着パッド(ワーク保持具)
10 ケース本体
11 ユニット収容孔
12a,12b カバー
13 ホルダー
15 真空流路
18 圧縮コイルばね(ばね部材)
21a ロックユニット(第1のロックユニット)
21b ロックユニット(第2のロックユニット)
24a ロックスリーブ(第1のロックスリーブ)
24b ロックスリーブ(第2のロックスリーブ)
25a リテーナ(第1のリテーナ)
25b リテーナ(第2のリテーナ)
27a,27b 鋼球(締結部材)
28a,28b テーパ面
29a,29b ばね受け部材
31a,31b 圧縮コイルばね
35 締結シリンダ
36 締結ロッド
37a,37b 傾斜面
38 締結面
39 カバー
42 ばね室
44 締結ピストン
45 シリンダ孔
46 圧力室
47 給排ポート
50 給排ポート
51 ガイドロッド
52 ねじ部材
53 切り欠き部
54 給排ポート
55 補助シリンダ孔
56 補助ピストン
57 弁部材
61 シール圧室
62 圧縮コイルばね
Claims (6)
- 往復動ロッドが前進方向と後退方向に往復動自在に装着されるケース本体と、
前記往復動ロッドの先端部に向けて大径となったテーパ面を有し前記ケース本体内に軸方向に移動自在に装着される第1のロックスリーブ、前記テーパ面に係合する締結部材を保持し前記往復動ロッドに軸方向に移動自在に嵌合する第1のリテーナ、および前記第1のロックスリーブに前記往復動ロッドの後端部に向けてばね力を加える第1のばね部材を有する第1のロックユニットと、
前記往復動ロッドの後端部に向けて大径となったテーパ面を有し前記ケース本体内に軸方向に移動自在に装着される第2のロックスリーブ、前記テーパ面に係合する締結部材を保持し前記往復動ロッドに軸方向に移動自在に嵌合する第2のリテーナ、および前記第2のロックスリーブに前記往復動ロッドの先端部に向けてばね力を加える第2のばね部材を有する第2のロックユニットと、
前記ケース本体に取り付けられ、前記第1と第2のロックスリーブに相互に対向して形成されたそれぞれの傾斜面に接触する締結面が形成された締結ロッドを締結方向と締結解除方向とに往復動自在に収容する締結シリンダとを有し、
前記締結ロッドが前記第1と第2のロックスリーブを逆方向に移動させて前記第1と第2のロックユニットにより前記往復動ロッドを固定することを特徴とするロッドの保持装置。 - 請求項1記載のロッドの保持装置において、前記往復動ロッドの一端に取り付けられワークを保持するワーク保持具と、前記ワーク保持具が前記ケース本体から突出する方向のばね力を加えるばね部材とを有することを特徴とするロッドの保持装置。
- 請求項1または2記載のロッドの保持装置において、ワークを真空吸着する吸着パッドをワーク保持具として前記往復動ロッドの一端に取り付け、前記往復動ロッドに前記吸着パッドに連通する真空流路を形成することを特徴とするロッドの保持装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロッドの保持装置において、前記締結ロッドに締結方向のばね力を加えるばね部材を前記締結シリンダに設け、前記締結ロッドに設けられた締結ピストンに前記締結解除方向に流体圧を加える圧力室を前記締結シリンダに形成することを特徴とするロッドの保持装置。
- 請求項4記載のロッドの保持装置において、前記ばね部材を収容するばね室に連通して流体圧を供給する給排ポートを前記締結シリンダに形成し、前記締結ロッドにばね力と流体圧とを締結方向に加えることを特徴とするロッドの保持装置。
- 請求項4記載のロッドの保持装置において、前記ばね部材を収容するばね室に連通して流体圧を供給する給排ポートを前記締結シリンダに形成し、前記締結ロッドが前記締結方向に所定のストローク移動したときに前記給排ポートと前記ばね室とを連通させて前記締結ロッドに締結方向の流体圧を供給する弁部材を前記締結ロッドに装着することを特徴とするロッドの保持装置。
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