TWI580869B - Locking device for linear motion rods - Google Patents

Description

直線運動桿的鎖定裝置

本發明，是有關於鎖定裝置，其是安裝在具備直線運動的桿的流體壓壓缸等的直線作動機器，在上述桿的非作動時將該桿鎖定者。

以往一般所知，例如，在專利文獻1中，將流體壓壓缸的直線運動的桿作為鎖定用的鎖定裝置，是在上述流體壓壓缸的桿導出部設有制動器，其是將該桿貫通的鎖定裝置本體固定，在該鎖定裝置本體內將上述桿旋緊的構件者。上述制動器構件，是具有比上述桿的外徑更小的內徑的厚層圓筒形者，具有在圓筒的一部分朝軸線方向切設的開縫狀的開口部，並且具有與該開口部的兩側相對的一對的受壓部，藉由將設在上述鎖定裝置本體內的鎖定解除用活塞驅動將此一對的受壓部推開，來解除由上述制動器構件所產生的桿的旋緊而解除鎖定，當將該桿鎖定時，藉由將上述活塞復歸，藉由上述制動器構件本身的彈力桿被旋緊地被鎖定。

進一步具體說明的話，在此鎖定裝置中，上 述制動器構件的一對的受壓部之間，各別透過滾子插入錐面狀擴開部，將此錐面狀擴開部設在上述鎖定解除用活塞，藉由將壓力流體從外部朝在鎖定裝置本體內被區劃的活塞室給排，而將上述活塞驅動。即，將上述錐面狀擴開部，藉由由供給至活塞室的壓力流體將上述活塞驅動，使可以朝與上述制動器構件的受壓部抵接的上述一對的滾子間壓入地配設，並藉由此錐面狀擴開部的壓入將上述受壓部擴開使解除上述桿的鎖定，且，藉由從上述活塞室的壓力流體的排出，由作用於上述活塞的復歸彈簧的推迫力使該活塞復歸，藉由該制動器構件本身的彈力將上述桿的周面旋緊地鎖定。

如上述鎖定裝置，是期望可藉由手動操作上述桿的鎖定解除及鎖定，同時，可進行由上述鎖定解除用活塞所產生的鎖定解除及鎖定。且，上述鎖定裝置，是具備了可由第6圖所示的手動操作螺栓60所產生的鎖定及鎖定解除的構成的製品，已經被供給至市場。

參照第6圖及第7圖說明公知的鎖定裝置的構成。鎖定解除用活塞43，是被收容在形成於鎖定裝置本體41的內部的活塞室42，在該鎖定裝置本體41中，被開設有與上述活塞室42連通的壓力流體的給排通口44。在上述活塞43中，將該活塞43從外部朝鎖定解放方向推壓用的推壓突子45是設成一體，該推壓突子45，是嵌入將與鎖定裝置本體41別體形成的手動操作螺栓60螺入用的螺紋孔46。且，在該螺紋孔46內藉由將上述手動 操作螺栓60螺入，由該手動操作螺栓60將上述推壓突子45的操作端推壓，藉由將錐面狀擴開部43b壓入制動器構件50的一對的受壓部51之間將該受壓部51推開，使可以將由上述制動器構件50所產生的桿40的鎖定由手動解除。又，在第6圖及第7圖中，顯示將上述手動操作螺栓60從螺紋孔46取下，將防塵蓋61螺固在該螺紋孔46上的狀態。

如此，採用將手動操作用的推壓突子45一體地設置在鎖定解除用活塞43，將該推壓突子45，由作為鎖定解除用的專用零件形成的上述手動操作螺栓60推壓的手段的話，有必要另外準備上述手動操作螺栓60、及將上述螺紋孔46塞住的上述防塵蓋61，在不使用時有必要將那些保管在別的場所。

且為了防止從給排通口44被導入壓力流體是從上述螺紋孔46朝上述活塞室42流出，在該螺紋孔46的內周面及上述推壓突子45的外周面之間有必要由密封環47密封，在該情況時該密封環47，是必需安裝於上述螺紋孔46內之與母螺紋被切的部分不同的場所。且，藉由上述密封環47的密封，是有必要在上述活塞43的行程長的全範圍進行，且，上述螺紋孔46，是即使上述推壓突子45在上昇端的位置也可以進行上述手動操作螺栓60的螺入的方式，有必要在軸方向長度多餘地形成。其結果，裝置的構造不是只有複雜化，且因為上述螺紋孔46比較長，而具有鎖定裝置本體41的上下方向長度容易變 大的問題。

〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開2009-68567號公報

本發明的技術的課題，是藉由將具備將直線運動的桿旋緊地鎖定的制動器構件的鎖定裝置改變成合理的設計構造，來達成該鎖定裝置的構造的簡略化及小型化。

為了解決上述課題依據本發明的話，可提供一種直線運動桿的鎖定裝置，其特徵為：直線運動的桿貫通的鎖定裝置本體，是具有：將上述桿的外周旋緊地鎖定的圓筒狀的制動器構件、及將該制動器構件推開將鎖定解除的鎖定解除用活塞、及將該活塞手動操作的操作子，上述制動器構件，是具有：上述桿插通的旋緊孔、及在該旋緊孔的一部分形成於軸線方向的開口部、及形成於該開口部的兩側的一對的受壓部，上述活塞，是具有：在形成於上述鎖定裝置本體的活塞室內朝鎖定位置及鎖定解除位置變位自如地被收容的活塞本體、及該活塞本體朝上述鎖定解除位置變位時進入上述一對的受壓部間將該受壓部推開 的錐面狀的擴開構件，在上述活塞室內，形成有將流體壓作用在上述活塞本體的受壓面的壓力室，在上述鎖定裝置本體中，形成有與該壓力室連通的給排通口，上述操作子，是與上述活塞別體形成，具有：被螺入上述鎖定裝置本體的螺紋孔的軸部、及形成於該軸部的一端且位於上述壓力室內的推壓板部、及形成於上述軸部的另一端的操作端、及在上述推壓板部將上述軸部圍起來地設置的密封材，上述軸部若螺入至鎖定解除位置的話，上述操作端是佔有對於上述螺紋孔非突出的位置，並且上述推壓板部是將上述活塞本體朝上述鎖定解除位置變位，上述軸部若螺回至鎖定位置的話，上述操作端是佔有從上述螺紋孔朝外部突出的位置，並且上述推壓板部的密封材，是將上述鎖定裝置本體的上述螺紋孔與圍起來的部位抵接並將該螺紋孔從上述壓力室遮斷。

在具有上述構成的直線運動桿的鎖定裝置中，上述操作子被螺回至鎖定位置時，該操作子的密封材，因為是由活塞室內與鎖定裝置本體內面的螺插孔的周邊抵接將該螺紋孔密封，所以藉由從給排通口朝上述活塞室供給壓力流體，將鎖定解除用的活塞驅動，就可以由擴開構件將一對的受壓部推開將上述桿的鎖定解除。將上述壓力流體從活塞室排出的話，上述活塞會復歸至鎖定位置使上述桿被鎖定。

且將上述操作子從鎖定位置螺入至鎖定解除位置的話，上述活塞是被該操作子推壓而移動至鎖定解除位置， 因為上述擴開構件會將一對的受壓部推開，所以可以將上述桿的鎖定由手動解除。

在本發明中，在上述活塞本體的受壓面中的上述操作子的推壓板部抵接的位置，形成有比該推壓板部大徑且深度比該推壓板部的厚度深的凹部較佳。

且在本發明中較佳是，在上述制動器構件的一對的受壓部及上述活塞的擴開構件之間，可旋轉自如且朝相互離合的方向變位自如的方式被保持在滾子支架的一對的滾子，是將軸線朝向與上述擴開構件的推入方向垂直交叉的方向個別地隔設，上述滾子支架，是具有圓筒形的筒部，在該筒部的相對的一側及另一側，設有：上述一對的滾子的一端各別地嵌合的2個滾子支撐孔、及上述一對的滾子的另一端各別地嵌合的2個滾子支撐孔，並且設有與上述滾子的端部卡止來抑止該滾子從上述滾子支撐孔脫出的抑止構件。

此情況時，上述筒部，是具有將上述一側的2個滾子支撐孔及上述另一側的2個滾子支撐孔各別橫切的插入孔，上述抑止構件，是具有：在上述插入孔內將上述鄰接的滾子支撐孔橫切地配置的板狀部、及形成於該板狀部的端部的卡止部，該卡止部，是與形成於上述插入孔的入口端的凹階段部卡止較佳。

且依據本發明的較佳構成態樣的話，上述鎖定裝置本體，是與具有上述桿的流體壓壓缸連結，該鎖定裝置本體的沿著上述桿的一方的端部，是藉由上述流體壓 壓缸的一部分也就是桿蓋被閉鎖，該鎖定裝置本體的另一方的端部，是由上述桿貫通的端板被閉鎖。

本發明的直線運動桿的鎖定裝置，因為手動操作用的上述操作子是常被安裝於鎖定裝置本體的螺紋孔，所以在不使用時不必要將該操作子保管在別的場所。

且因為將密封材安裝在上述操作子，藉由該操作子將活塞變位使鎖定解除時，上述密封材雖不將上述螺紋孔密封，但是將上述操作子朝鎖定位置移動使進行由活塞所產生的鎖定解除操作時，上述密封材是藉由將上述螺紋孔密封使對於壓力室壓力流體的供給成為可能，所以與如第6、7圖所示的公知的鎖定裝置相比，具有合理的設計構造的同時，構造被簡略化，小型化也可能。

1‧‧‧流體壓壓缸

2‧‧‧桿

3‧‧‧桿蓋

4‧‧‧端板

10‧‧‧鎖定裝置

11‧‧‧鎖定裝置本體

11a‧‧‧容體部

11b‧‧‧上蓋

12‧‧‧活塞室

12a‧‧‧壓力室

13‧‧‧活塞

13a‧‧‧活塞本體

13b‧‧‧擴開構件

13c‧‧‧受壓面

13f‧‧‧凹部

14‧‧‧給排通口

15‧‧‧操作子

15a‧‧‧軸部

15b‧‧‧推壓板部

15c‧‧‧操作端

16‧‧‧螺紋孔

17‧‧‧密封材

18，35‧‧‧復歸彈簧

20‧‧‧制動器構件

20a‧‧‧旋緊孔

20b‧‧‧開口部

21‧‧‧受壓部

30‧‧‧滾子支架

31‧‧‧筒部

31b‧‧‧滾子支撐孔

31c‧‧‧插入孔

31d‧‧‧凹階段部

33‧‧‧滾子

34‧‧‧抑止構件

34a‧‧‧板狀部

34b‧‧‧卡止部

L‧‧‧軸線

〔第1圖〕顯示本發明的直線運動桿的鎖定裝置的實施例之由手動所產生的桿的鎖定解放狀態之與上述桿垂直交叉的剖面圖。

〔第2圖〕顯示同實施例的鎖定狀態的剖面圖。

〔第3圖〕沿著上述實施例中的直線運動桿的方向的主要部分縱剖面圖。

〔第4圖〕在上述實施例中所使用的滾子支架的分解 立體圖。

〔第5圖〕顯示上述滾子支架中的滾子的保持狀態的主要部分放大剖面圖。

〔第6圖〕在對於已知的直線運動桿的鎖定裝置的與上述第2圖同樣的位置中的剖面圖。

〔第7圖〕在對於同已知的直線運動桿的鎖定裝置的與上述第3圖同樣的位置中的主要部分縱剖面圖。

第1圖及第2圖，是將本發明的直線運動桿的鎖定裝置的代表的實施例，朝與直線運動桿垂直交叉的方向切斷顯示者，第1圖是由手動所產生的鎖定解放狀態的剖面圖，第2圖是鎖定狀態的剖面圖，且，第3圖，是將該實施例朝沿著直線運動桿的方向切斷顯示的主要部分縱剖面圖。

此直線運動桿的鎖定裝置10，是如第3圖所示，作為在具備如流體壓壓缸1的直線運動的桿2的直線作動機器，將上述桿2的軸線L方向的移動鎖定用的裝置，是被安裝於將上述機器的一端的上述桿2的導出部形成之桿蓋3者。

上述鎖定裝置10，是具有被固定於上述流體壓壓缸1的桿蓋3的外殼狀的鎖定裝置本體11。此鎖定裝置本體11，是具有：上述桿2貫通的容體部11a、及將該容體部11a的開放的上面覆蓋的上蓋11b，在該鎖定裝 置本體11的內部，具備將上述桿2的外周旋緊地鎖定的制動器構件20。

上述制動器構件20，是具有比上述桿2的外徑更稍小的內徑的旋緊孔20a的金屬製的厚層圓筒狀的構件，在上述旋緊孔20a的一部分具有朝軸線L方向延伸的開縫狀的開口部20b，並且在該開口部20b的兩側的相對的位置，具有朝向上述上蓋11b側延伸的一對的受壓部21。在上述旋緊孔20a的內面，形成有將上述桿2取捲的螺旋溝20c。該螺旋溝20c，是成為附著在上述旋緊孔20a的內周面和桿2的外周面的磨耗粉和潤滑油(膏)等的退避處，或作為該磨耗粉和潤滑油(膏)等的排出路的功能。

且在上述鎖定裝置本體11中，在上述容體部11a的上部及上述上蓋11b之間形成有活塞室12，在該活塞室12內，鎖定解除用的活塞13，是對於上述桿2接近或遠離的方向可變位自由地被收容。在上述活塞13及上述上蓋11b之間形成有壓力室12a，在上述上蓋11b中，設有與上述壓力室12a連通的壓力流體給排用的給排通口14。上述鎖定解除用的活塞13，是通過上述給排通口14朝上述壓力室12a使壓縮空氣等的壓力流體被供給時，藉由後述的錐面狀的擴開構件13b，將上述制動器構件20的一對的受壓部21，透過滾子33及滾子承接件36推開者。在上述制動器構件20的受壓部21的上端面及上述活塞13之間，隔設有當來自給排通口14的壓力流體未作用 在該活塞13時將該活塞13復歸至第2圖的位置用之線圈狀的復歸彈簧18。

另一方面，在上述鎖定裝置本體11的上述上蓋11b中，藉由將上述活塞13手動操作使朝鎖定解放位置移動用的操作子15，是將該活塞13的上面的中心部朝鎖定解放方向推壓地被安裝。該操作子15，是與上述活塞13別體形成的構件，藉由將在周圍形成有公螺紋的軸部15a，螺入形成於上述上蓋11b的螺紋孔16內而被安裝於該上蓋11b，將上述軸部15a的上端的操作端15c，從上述螺紋孔16面臨鎖定裝置本體11的外部。在上述操作端15c中，形成有將六角扳手等的工具插入地旋轉操作用的操作孔15d。

進一步，在上述操作子15的軸部15a的下端部中，圓板狀的推壓板部15b是形成於位於上述壓力室12a內。該推壓板部15b，是嵌合在形成於上述活塞13的上面(受壓面13c)的中央的圓形的凹部13d內，使成為由該凹部13d內使下端面與該活塞13抵接的方式，使在該推壓板部15b的上端面之與上述上蓋11b的內面的上述螺紋孔16的周邊抵接的部位中，圓環狀的密封材17是將上述軸部15a圍起來地安裝。上述凹部13d的直徑，是比上述推壓板部15b的直徑大，且，上述凹部13d的深度，是比包含上述推壓板部15b的上述密封材17的厚度更大。

上述操作子15，是藉由從鎖定裝置本體11的 內側將上述軸部15a螺入上述螺紋孔16內而被裝設於該鎖定裝置本體11，藉由旋轉操作，使上述操作端15c可出沒於該鎖定裝置本體11的外部。即，將上述軸部15a螺入第1圖的鎖定解除位置的話，上述操作端15c，是藉由沒入上述螺紋孔16內，或是佔有與上述鎖定裝置本體11(上蓋11b)的外端面幾乎同位置而成為非突出狀態，並且上述推壓板部15b是將上述活塞3朝上述鎖定解除位置變位，將上述軸部15a螺回至第2圖的鎖定位置的話，上述操作端15c會從上述螺紋孔16朝外部突出，並且上述推壓板部15b的密封材17，是與將上述鎖定裝置本體11(上蓋11b)的內面的上述螺紋孔16圍起來的部位抵接，將該螺紋孔16從上述壓力室12a遮斷。

將上述操作子15的操作端15c從螺紋孔16朝外部突出或是非突出，是作為從外部目視確認由該操作子15的螺回所產生的桿2的鎖定時、及由上述操作子15的螺入所產生的鎖定解除時用的指示器的功能。此構成，與第6圖及第7圖所示的已知者相比，即使作為指示器，也可去除可以利用的手動操作螺栓60或是防塵蓋61的不使用時的另外保管、及使用時的裝設的勞力和時間，只有藉由簡易的操作子15的旋轉操作就可進行桿2的鎖定及其解除的同時，可藉由指示器顯示其狀態的點也有利。

在具有上述構成的直線運動桿2的鎖定裝置10中，將上述操作子15由工具藉由手動旋轉操作，將上述軸部15a螺入鎖定裝置本體11的螺紋孔16內的深的位 置的話，因為由上述推壓板部15b使鎖定解除用的活塞13被壓下，所以由上述擴開構件13b使制動器構件20的一對的受壓部21成為推開的狀態(第1圖參照)，使由上述制動器構件20所產生的桿2的旋緊被解除。因此，不需從給排通口14朝壓力室12a供給壓力流體將活塞13進行驅動的操作，就可以將流體壓壓缸1自由地動作。

將上述操作子15螺回操作，將由上述推壓板部15b所產生的活塞13的壓下解除的話，如第2圖所示，藉由由該制動器構件20本身的彈力所產生的桿2的旋緊，使制動器構件20返回至鎖定位置。

且因為在藉由將上述操作子15螺回操作使上述桿2在被鎖定的狀態下，該操作子15的密封材17，是由上述壓力室12a內與鎖定裝置本體11內面的螺紋孔16的周圍抵接將該螺紋孔16穩定地密封從壓力室12a遮斷，所以藉由從鎖定裝置本體11的給排通口14朝壓力室12a供給壓力流體，就可以將鎖定解除用的活塞13驅動將上述桿2的鎖定解除。將上述壓力室12a內的壓力流體從上述給排通口14排出的話，當然可藉由復歸彈簧18的推迫力使活塞13復歸再度使桿2被鎖定。

如此，上述鎖定解除用的活塞13，是通過上述給排通口14朝壓力室12a被給排壓力流體的話，就可以藉由被手動操作的上述操作子15，被上下動操作者，具體而言如下地構成。

即，上述鎖定解除用活塞13，是具有：被收容於上 述活塞室12內的圓形的活塞本體13a、及將上述制動器構件20的一對的受壓部21推開用之朝向先端側厚度逐步薄地形成的錐面狀的上述擴開構件13b。在該擴開構件13b的基端部中，從第5圖可了解，形成有形成圓形的連結部13e，該連結部13e的凸部，是與形成於上述活塞本體13a的圓形的凹部13f內嵌合，藉由將連結螺栓13g螺入形成於該活塞本體13a及上述連結部13e的螺紋孔內，使上述活塞本體13a及上述擴開構件13b被一體地結合。又，上述活塞本體13a及擴開構件13b的連結，不限定於圖示的構造，可以使用適宜手段進行。

依據這種構成的話，為了透過後述的滾子33將上述制動器構件20中的一對的受壓部21推開而受到局部大的力的擴開構件13b、及壓力室12a的流體壓是全面地作用而幾乎沒有局部大的力的作用的活塞本體13a，例如，因為可以各別地由適於前者的耐磨耗性材料、和適於後者的合成樹脂材料等個別成形，所以鎖定解除用的活塞13可便宜且耐久性高者。

且如前述，上述操作子15，雖是具有與鎖定裝置本體11內面的螺紋孔16的周邊抵接的密封材17，當由操作子15的螺回所產生的鎖定時，由該密封材17將該螺紋孔16的周圍密封，但是此構成，是與上述第6圖及第7圖所示的已知者比較，為了螺紋孔16的密封的穩定化及鎖定裝置本體11的薄型化是非常地有效。

即，如前詳述，在第6圖及第7圖所示的已 知者中，將手動操作螺栓60螺入的螺紋孔46、及嵌合於該螺紋孔46的活塞43的推壓突子45之間，因為由與上述螺紋孔46連結的導引孔部46a的位置藉由密封環47密封，所以上述螺紋孔46的長度，對於活塞43的行程，有必要使手動操作螺栓60的螺入可以開始的方式用的螺紋溝形成多餘的長度。

對於此，在本發明的鎖定裝置10中，因為在上述操作子15設置與螺紋孔16的周邊抵接的密封材17，所以可以將該螺紋孔16充分地縮短，其結果，將鎖定裝置本體11的上蓋11b薄化，進一步可以將鎖定裝置10本體薄型化、輕量化。

進一步，在上述鎖定裝置10中，在將收容上述制動器構件20的鎖定裝置本體11，與具備上述桿2的流體壓壓缸1一體地連結的情況時，將上述鎖定裝置本體11的一方的端面，藉由由該流體壓壓缸1的桿蓋3的外面閉鎖，對於習知裝置可省略位在鎖定裝置本體41及上述流體壓壓缸1之間的隔片63(第7圖參照)，可達成製品的小型、輕量化。同時，藉由將上述鎖定裝置本體11的另一方的端面，將上述桿2貫通的端板4由推板5固定並由該端板4閉鎖的構成，在桿2的尺寸相同的不同套組(系列)的流體壓壓缸1、及桿2的尺寸相異的流體壓壓缸1之間，對於上述端板4及制動器構件20藉由選擇適合桿2的尺寸，鎖定裝置本體11的零件的一部分就可共用。

在上述制動器構件20的一對的受壓部21、及將該一對的受壓部21推開的上述鎖定解除用的活塞13的擴開構件13b之間，為了摩擦力的減輕，設有：以與上述擴開構件13b的進退方向垂直交叉的軸線為中心可旋轉自如的一對的上述滾子33、及該滾子33抵接的板狀的上述滾子承接件36，上述擴開構件13b是從先端側進入上述一對的滾子33之間。

上述滾子承接件36，是為了防止由上述滾子33所產生的大的負荷直接施加在上述受壓部21而被硬化(淬火)加工的高強度的構件，在上述受壓部21的內面，藉由從該受壓部21的外面側螺合的複數止動螺栓37被固定，上述滾子33，是透過此滾子承接件36將上述受壓部21間接地推壓。在第3圖及第5圖的例中，上述止動螺栓37是被配置於滾子承接件36的左下及右上的2處，在圖中止動螺栓37出現在左下的1處。

且上述滾子33，是被保持於滾子支架30。此滾子支架30，是如第4圖及第5圖明瞭所示，具有：圓筒狀的筒部31、及該筒部31的上端的凸緣部32，在上述鎖定裝置本體11的內部，將上述受壓部21及擴開構件13b圍起來地配設。

在上述筒部31的內部下端的相對的位置中，設有：將上述滾子33的一端支撐的一方的滾子支撐壁31a、及將上述滾子33的另一端支撐的另一方的滾子支撐壁31a，在各滾子支撐壁31a使橫長的2個滾子支撐孔 31b，是隔有若干的間隔地形成並排狀態。在形成於上述一方的滾子支撐壁31a的2個滾子支撐孔31b的內部，個別與相互平行配置的上述一對的滾子33的一端嵌合，在形成於上述另一方的滾子支撐壁31a的2個滾子支撐孔31b的內部，上述一對的滾子33的另一端是個別地嵌合，由上述滾子支撐孔31b的長度的範圍內使該一對的滾子33伴隨上述擴開構件13b的上下動而相互地接近或背離。

上述滾子支撐孔31b，因為是將上述滾子支撐壁31a及上述筒部31從該筒部31的內側朝向外側貫通，抑止上述滾子33朝本身的軸線方向移動從該滾子支撐孔31b脫出，所以在各上述滾子支撐壁31a中，將相鄰接的上述2個滾子支撐孔31b橫切的開縫狀的插入孔31c是朝縱方向(圖的上下方向)設置，且具有橫跨上述2個滾子支撐孔31b的橫方向長度的抑止構件34，是將該滾子支撐孔31b塞住的方式被插入此插入孔31c內。

上述抑止構件34，是形成L字形的構件，具有：與上述插入孔31c內嵌合的板狀部34a、及與該板狀部34a的上端直角地連結的卡止部34b，該卡止部34b，是與形成於上述插入孔31c的上端(入口端)的凹階段部31d卡止。

上述抑止構件34，是可以藉由將例如金屬板呈L字形折曲形成。

但是上述抑止構件34，不限定於這種構成者，可防 止一對的滾子33從上述滾子支撐孔31b脫出即可。

如此構成的滾子支架30，是與在專利文獻1的第5圖~第9圖顯示者相比，構成不只簡單，且組裝非常地容易。

進一步，上述滾子支架30，是上述一對的滾子33，使可以在上述制動器構件20的一對的受壓部21及上述鎖定解除用的活塞13的錐面狀的擴開構件13b之間圓滑地轉動的方式，朝上述活塞13的移動方向可若干移動，在上述凸緣部32、及形成於上述鎖定裝置本體11的容體部11a的階段部38之間，設有復歸彈簧35，藉由該復歸彈簧35朝向活塞13側時常被推迫。且，如第2圖所示在上述活塞13上昇的鎖定時，上述滾子支架30，是藉由復歸彈簧35與上述滾子33一起上昇，如第1圖所示在上述活塞13下降的鎖定解除時，上述滾子支架30，是與上述滾子33一起下降。

且上述滾子支架30是上昇至第2圖的鎖定位置的情況，上述滾子支撐壁31a的上端面，是與上述制動器構件20的受壓部21的上端面幾乎相同高度。因此，上述復歸彈簧18的下端是與上述抑止構件34的卡止部34b抵接，防止該抑止構件34從上述插入孔31c脫出。

另一方面，上述滾子支架30下降至第1圖的鎖定解除位置的情況，上述滾子支撐壁31a的上端面，是佔有比上述制動器構件20的受壓部21的上端面低的位置，但是兩者的高度的差，是比上述抑止構件34的板狀 部34a的高度更小。因此，該抑止構件34即使從上述插入孔31c朝脫出的方向變位，因為在脫出前與上述復歸彈簧18抵接使越限的變位被限制，所以可防止完全地脫出，維持上述滾子33的脫出被抑制的狀態。

因此，上述復歸彈簧18，可以兼備：將上述活塞13復歸的功能、及防止上述抑止構件34脫出的功能。

2‧‧‧桿

10‧‧‧鎖定裝置

11‧‧‧鎖定裝置本體

11a‧‧‧容體部

11b‧‧‧上蓋

13‧‧‧活塞

13a‧‧‧活塞本體

13b‧‧‧擴開構件

14‧‧‧給排通口

15‧‧‧操作子

15a‧‧‧軸部

15b‧‧‧推壓板部

15c‧‧‧操作端

17‧‧‧密封材

18‧‧‧復歸彈簧

20‧‧‧制動器構件

20a‧‧‧旋緊孔

20b‧‧‧開口部

21‧‧‧受壓部

30‧‧‧滾子支架

33‧‧‧滾子

35‧‧‧復歸彈簧

Claims (5)

1. 一種直線運動桿的鎖定裝置，其特徵為：直線運動的桿貫通的鎖定裝置本體，是具有：將上述桿的外周旋緊地鎖定的圓筒狀的制動器構件、及將該制動器構件推開將鎖定解除的鎖定解除用活塞、及將該活塞手動操作的操作子，上述制動器構件，是具有：上述桿插通的旋緊孔、及在該旋緊孔的一部分形成於軸線方向的開口部、及形成於該開口部的兩側的一對的受壓部，上述活塞，是具有：在形成於上述鎖定裝置本體的活塞室內朝鎖定位置及鎖定解除位置變位自如地被收容的活塞本體、及該活塞本體朝上述鎖定解除位置變位時進入上述一對的受壓部間將該受壓部推開的錐面狀的擴開構件，在上述活塞室內，形成有將流體壓作用在上述活塞本體的受壓面的壓力室，在上述鎖定裝置本體中，形成有與該壓力室連通的給排通口，上述操作子，是與上述活塞別體形成，具有：被螺入上述鎖定裝置本體的螺紋孔的軸部、及形成於該軸部的一端且位於上述壓力室內的推壓板部、及形成於上述軸部的另一端的操作端、及在上述推壓板部將上述軸部圍起來地設置的密封材，上述軸部若螺入至鎖定解除位置的話，上述操作端是佔有對於上述螺紋孔非突出的位置，並且上述推壓板部是將上述活塞本體朝上述鎖定解除位置變位，上述軸部若螺回至鎖定位置的話，上述操作端是佔有從上述 螺紋孔朝外部突出的位置，並且上述推壓板部的密封材，是將上述鎖定裝置本體的上述螺紋孔與圍起來的部位抵接並將該螺紋孔從上述壓力室遮斷。
2. 如申請專利範圍第1項的直線運動桿的鎖定裝置，其中，在上述活塞本體的受壓面中的上述操作子的推壓板部抵接的位置，形成有比該推壓板部大徑且深度比該推壓板部的厚度深的凹部。
3. 如申請專利範圍第1或2項的直線運動桿的鎖定裝置，其中，在上述制動器構件的一對的受壓部及上述活塞的擴開構件之間，可旋轉自如且朝相互離合的方向變位自如的方式被保持在滾子支架的一對的滾子，是將軸線朝向與上述擴開構件的推入方向垂直交叉的方向個別地隔設，上述滾子支架，是具有圓筒形的筒部，在該筒部的相對的一側及另一側，設有：上述一對的滾子的一端各別地嵌合的2個滾子支撐孔、及上述一對的滾子的另一端各別地嵌合的2個滾子支撐孔，並且設有與上述滾子的端部卡止來抑止該滾子從上述滾子支撐孔脫出的抑止構件。
4. 如申請專利範圍第3項的直線運動桿的鎖定裝置，其中，上述筒部，是具有將上述一側的2個滾子支撐孔及上述另一側的2個滾子支撐孔各別橫切的插入孔，上述抑止構件，是具有：在上述插入孔內將上述2個 滾子支撐孔橫切地配置的板狀部、及形成於該板狀部的端部的卡止部，該卡止部，是與形成於上述插入孔的入口端的凹階段部卡止。
5. 如申請專利範圍第1或2項的直線運動桿的鎖定裝置，其中，上述鎖定裝置本體，是與具有上述桿的流體壓壓缸連結，該鎖定裝置本體的沿著上述桿的一方的端部，是藉由上述流體壓壓缸的一部分也就是桿蓋被閉鎖，該鎖定裝置本體的另一方的端部，是由上述桿貫通的端板被閉鎖。