TWI586902B - 流體壓力缸 - Google Patents
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- F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston
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Description
本發明係關於一種流體壓力缸，更具體而言係關於一種流體壓力缸，其配備有一支可在本體內部中直線地滑動的桿體。
迄今，例如已知有一種流體壓力缸，其中有一支工件定位銷附接在相對於與活塞同軸連接之桿體的末端的偏心位置處，這樣工件定位銷就能移動或移位至定位。就此種流體壓力缸而言，為了確保定位銷不會繞著流體壓力缸之軸線旋轉，有需要防止該桿體旋轉。
有一種防止桿體旋轉的技術提供一支軸桿構件，該軸桿構件相對於桿體軸線而從桿體的側表面垂直地延伸，且該軸桿構件係由形成於本體中的導引溝槽支撐及導引(請參閱法國專利申請公開案第2789616號)。
就法國專利申請公開案第2789616號中的流體壓力缸為了偵測該活塞之衝程終端，乃增加一結構，該結構包括在該桿體中形成之溝槽，以及設在該本體中之一個磁性感測器。
然而，就法國專利申請公開案第2789616號的流體壓力缸而言，為了將從工件傳輸的旋轉力矩由軸桿構件及桿體之間的連接部分阻止，因此該連接部分需要具備高強度及結構的完整性。此外，由於用於偵測該活塞之衝程終端的偵測機構係與用於防止桿體旋轉之桿旋轉防止機構分開地設置，因此便會發生該裝置變得複雜且尺寸越大的問題。
本發明的設計已考量上述的問題。本發明之目的係要提供一種流體壓力缸，其能以簡單的結構來可靠地防止桿體旋轉。此外，本發明之另一目的係要簡化整個裝置的結構，其可藉由使用桿旋轉防止構件之一部分來作為用於偵測該活塞的衝程終端之偵測構件而達成。
依照本發明之流體壓力缸，其包括桿體，該桿體係與活塞同軸連接且可在本體中直線地滑動，其中，在該桿體之側表面上形成有沿著該桿體之軸向方向具有預定長度的凹部，且有一個平面承件從該本體之內表面朝向該凹部突出，該平面承件包含抵靠在與該凹部之底部表面相同平面上的遠端表面。
根據上述的流體壓力缸，藉由使設置於本體中的平面承件之遠端表面抵靠在與形成於桿體的側表面上之該凹部的底部表面相同的平面上，便能可靠地防止桿體之旋轉。
在上述的流體壓力缸中，在該本體內側而相鄰於該平面承件設置非接觸型近接感測器，該近接感測
器係用以偵測該凹部之軸向端部分。根據此特徵，利用形成作為桿旋轉防止機構之凹部，便可偵測該活塞之衝程終端，且可簡化整個裝置結構。
該桿體藉由以除了形成該凹部之區域以外實質上並無間隙之方式被裝配至該本體之裝配孔中而被軸向地支撐。根據此特徵，除了可在較大區域內軸向支撐及穩定該桿體之外，亦可以縮短該流體壓力缸的總長度。
流體壓力缸進一步包含組構成用以調整該平面承件之突出量之單元。根據此特徵，可以容易地設定及調整該凹部之底部表面與該平面承件之遠端表面之間的餘隙，且因此，除了可增進該桿體停止旋轉的精密性外，亦可補償隨時間經過發生的餘隙的改變。
又再者，在該本體中對應於該桿體從該本體延伸出之位置處可設置潤滑脂貯槽或潤滑油容納構件。根據此特徵，可以長時間維持該桿體之平順滑動。
此外，在該桿體之一端側上可設置一個工件定位銷。根據此特徵，即使從該工件接收到旋轉力矩，亦可以提供能夠穩定及支撐該工件之流體壓力缸。
藉由依照本發明的流體壓力缸，藉由使設於本體中的平面承件之遠端表面抵靠在與形成於桿體的側表面上之該凹部的底部表面相同的平面上，便能可靠地防止桿體之旋轉。再者，使用該凹部(形成桿旋轉防止機構)，便可偵測該活塞之衝程終端，且可簡化整個裝置結構。
為了使本發明上述及其他目的、特徵及優
點更為顯而易見，將可由以下說明並結合附圖而獲得更深入的理解，其中本發明之較佳實施例僅以例示性範例之方式展示。
10‧‧‧流體壓力缸
12‧‧‧活塞
14‧‧‧活塞桿(桿體)
16‧‧‧端蓋
18‧‧‧缸管
20‧‧‧本體
22‧‧‧刮刀支架
24‧‧‧穿孔、螺栓孔
26‧‧‧突出階部
28‧‧‧活塞桿裝配孔
30‧‧‧承件托架
32‧‧‧矩形凹部
34‧‧‧孔
36‧‧‧突出階部
38‧‧‧密封環圈
40‧‧‧密封環圈
42‧‧‧連接螺釘
44‧‧‧活塞桿插入孔
46‧‧‧突出構件
48‧‧‧圓形凹部
50‧‧‧刮刀支架附接螺釘
52‧‧‧活塞墊片
54‧‧‧第一壓力腔室
56‧‧‧第二壓力腔室
58‧‧‧第一埠口
60‧‧‧第二埠口
62‧‧‧桿襯墊
64‧‧‧潤滑脂貯槽
65‧‧‧刮刀
66‧‧‧金屬刮刀
67‧‧‧潤滑脂貯槽
68‧‧‧切口凹部(凹部)
70‧‧‧表面
72‧‧‧傾斜表面
74‧‧‧傾斜表面
76‧‧‧平面承件
78‧‧‧調整機構
80‧‧‧承件托架附接螺釘
82‧‧‧遠端表面
84‧‧‧第一近接感測器
86‧‧‧第二近接感測器
88‧‧‧感測器托架
90‧‧‧放大器
92‧‧‧連接器
94‧‧‧感測器托架固定工模
96‧‧‧平坦部分
98‧‧‧大直徑穿孔
99‧‧‧小直徑穿孔
100‧‧‧工模
104‧‧‧工件定位銷
106‧‧‧緊固件插入孔
第1圖係透視圖，係展示依照本發明之一實施例之流體壓力缸，其中一部分已被切除；第2圖係垂直橫截面圖，係從第1圖所示之流體壓力缸的箭頭方向A所觀看；第3圖係沿著第2圖所示之流體壓力缸的線III-III所取之橫截面圖；第4圖係側視圖，係從第1圖所示之流體壓力缸的箭頭方向B所觀看；第5圖係側視圖，係從第1圖所示之流體壓力缸的箭頭方向C所觀看；第6圖係垂直橫截面圖，係從第1圖所示之流體壓力缸的箭頭方向A所觀看，此時該流體壓力缸已被操作至向上衝程終端位置；及第7圖係當工模附接於如第1圖所示之流體壓力缸之活塞桿時的主要組件之透視圖。
以下，將參考附圖來說明依照本發明之流體壓力缸之較佳實施例。在接下來的說明中，當使用術語「上」或「下」時，此術語係指在圖式中的向上與向下的
垂直方向。
如第1圖至第6圖所示，依照本發明的實施例之流體壓力缸10係由活塞12、活塞桿(桿體)14、端蓋16、缸管18、本體20、刮刀支架22等等所組合而成。
端蓋16係由厚壁矩形板所製成之構件，該厚壁矩形板形成有用於連接螺釘而形成在其四個邊角中之穿孔24。在端蓋16之上表面上形成有圓形突出階部26。
本體20係柱狀構件，其截面具有實質正方形的外部形狀，且包含垂直貫穿本體之活塞桿裝配孔28。該活塞桿裝配孔28之內直徑大約相同於活塞桿14之外直徑。在該本體20的側表面中形成用於將稍後將描述的承件托架30附接於其中之矩形凹部32。該矩形凹部32的底部表面於其中包含貫穿至該活塞桿裝配孔28之孔34。在該本體20的下端表面上係形成圓形突出階部36，而用於將連接螺釘螺合於其中之螺紋孔(未圖示)係形成在本體20之四個邊角。
缸管18係薄壁圓柱形構件，其下端被裝配在該端蓋16之突出階部26之外圓周上，且其上端被裝配在該本體20之突出階部36之外圓周上。密封環圈38、40係分別被安裝在該端蓋16之突出階部26的外圓周上及該本體20之突出階部36的外圓周上。
連接螺釘42係從端蓋16之各自連接螺栓孔24插入，且通過於該缸管18的外側，而被螺合在本體20的螺紋孔中。因此，端蓋16、缸管18及本體20係整體式
地連接在一起。
刮刀支架22係環形板狀構件，在其中心中具有活塞桿插入孔44。刮刀支架22具有位在下表面上的環狀突出構件46。刮刀支架22之突出構件46係裝配在本體20之圓形凹部48中，該圓形凹部係形成在該活塞桿裝配孔28的上側且藉由複數個刮刀支架附接螺釘50而被固定於本體20。
活塞12之橫截面為圓形，該活塞係可滑動地配置於缸腔室之內部，該缸腔室係由該端蓋16之上表面、該缸管18之內壁表面及該本體20之下表面所界定。活塞墊片52係安裝在活塞12之外圓周表面上，且該缸腔室係由活塞12而被分隔成在活塞12之上側上的第一壓力腔室54及在活塞12之下側上的第二壓力腔室56。被連接至該第一壓力腔室54之第一埠口58係設在靠近本體20之下端的側表面上，而被連接至該第二壓力腔室56之第二埠口60係設在該端蓋16之側表面上。
除了形成稍後將描述的切口凹部68之區域以外，連接至該活塞12之活塞桿14係實質上以無間隙的方式裝配至該本體20之活塞桿裝配孔28中。活塞桿14之一端穿過該刮刀支架22之活塞桿插入孔44且從刮刀支架22向上突出。在該本體20之下端內圓周上，桿襯墊62係安裝成與該活塞桿14滑動接觸，且亦提供有潤滑脂貯槽(grease reservoir)64。被設成與該活塞桿14滑動接觸之刮刀65及金屬刮刀66係安裝於該刮刀支架22之內圓周上。
此外，潤滑脂貯槽67係設於該本體20與該刮刀支架22之間對應於該活塞桿14從該本體20延伸出來之位置處。
在軸向方向橫跨一預定長度之切口凹部(有簡稱凹部之情形)68係形成在被定位在本體20之內部中之該活塞桿14之側表面上。該切口凹部68之下表面70係形成為與活塞桿14之軸線平行的平面，而該切口凹部68在軸向方向上之兩端部係藉由傾斜表面72、74所形成，該傾斜表面係相對於該活塞桿14之軸線成傾斜。
在該本體20面對該活塞桿14之切口凹部68的內表面上設有方柱形狀的平面承件76，該平面承件係朝向該切口凹部68突出。該平面承件76係經由調整機構78而安裝在承件托架30上，該調整機構係藉由螺釘及螺帽組成，使得該平面承件76之突出量可被調整。該承件托架30係裝配於本體20之矩形凹部32中，且藉由複數個承件托架附接螺釘80而固定至該本體20。該平面承件76之遠端表面82係由平面構成，該平面係平行於該活塞桿14之軸線，且其全部表面係靠抵該切口凹部68之底部表面70。
於該本體20的孔34內部，相鄰於該平面承件76的上側及下側設有第一近接感測器84及第二近接感測器86(兩者為非接觸型感測器)。該第一近接感測器84及第二近接感測器86係附接至該承件托架30，使得其遠端在從該本體20的內表面略縮的狀態中與該活塞桿14之外圓周表面相對置。
配備有放大器90及連接器92之感測器托架88係使用感測器托架固定工模94而固定於承件托架30的外側。藉由該第一近接感測器84及第二近接感測器86所偵測之信號係藉由從該連接器92延伸出來之信號線(未圖示)而被引導至外部。
從該刮刀支架22向上突出的該活塞桿之末端包含藉由切出具有平行於該活塞桿14之軸向方向之平面且分別以90度間隔的四個側表面而形成的四個平坦部分96。在該活塞桿14上，沿著各自相對置之成對的平坦部分96，垂直地貫穿該活塞桿14之軸線的一對大直徑穿孔98及一對小直徑穿孔99係彼此相靠地在垂直方向上交替地形成。
如第7圖所示，從該平坦部分96之中使用一個適當的平坦部分，將由厚壁矩形板所形成之工模100固定至該活塞桿14之突出端。更具體言之，靠近該工模100之諸多表面之一表面的短側邊的位置係設置成靠抵該平坦部分96之一預定者，工模附接螺釘102係從與其相對置之平坦部分96插入穿過該對大直徑穿孔98，且該工模附接螺釘102係螺合在形成於該工模100之螺紋孔(未圖示)中。此時，從工模100突出的插銷(未圖示)係裝配至兩個小直徑穿孔99中。平行於活塞桿14的軸線向上突出之工件定位銷104係設在工模100上位在與該活塞桿14之突出端分開的位置處。
在第5圖中繪示之元件符號106係標示用於
將流體壓力缸10固定至未繪示的工件定位裝置主體之緊固件插入孔。
依照本實施例之流體壓力缸10基本上係如上述方式構造完成。接下來，將參考第2圖及第6圖來說明該流體壓力缸10的操作及功效。
壓力流體被供應至該第二壓力腔室56，且壓力流體從該第一壓力腔室54排出，之後該活塞桿14與該活塞12一起歷經沿著該本體20之活塞桿裝配孔28向上滑動移動。當該活塞12靠抵本體10的下表面而到達上衝程終端時，該第二近接感測器86超過在該活塞桿14的切口凹部68的下端側上的傾斜表面74且面對該活塞桿14的外圓周表面，藉此可偵測到該活塞12已經到達上衝程終端(參考第6圖)。此時，工模100的工件定位銷104被裝配至工件裝配孔中，而執行該工件的固定和定位。
在對該工件已執行諸如焊接等等之預定操作之後，壓力流體被供應至該第一壓力腔室54，且壓力流體從該第二壓力腔室56排出，之後該活塞桿14與該活塞12一起歷經沿著該本體20的活塞桿裝配孔28向下滑動移動。然後，當活塞12靠抵端蓋16的上表面而到達下衝程終端時，該第一近接感測器84超過在活塞桿14的切口凹部68的上端側上的該傾斜表面72且面對該活塞桿14的外圓周表面，藉此可偵測到該活塞12已經到達下衝程終端(參考第2圖)。此時，工模100的工件定位銷104從該工件裝配孔脫離。
該平面承件76的遠端表面82之突出量係藉由調整機構78預先調整，使得該遠端表面82與該切口凹部68的底部表面70之間之餘隙為最小。此外，該活塞桿係以實質上並無間隙之方式被裝配於該本體20的活塞桿裝配孔28中而被軸向支撐。如此一來，平面承件76之整個遠端表面82靠抵該切口凹部68的底部表面，藉此可相對於從該工件傳輸至該活塞桿14之旋轉力來施加一充分的反作用力。因此，在整個活塞12之衝程範圍上能可靠地防止該活塞桿14之旋轉。
依照本發明之流體壓力缸10，藉由使設於本體20中的平面承件76之遠端表面82抵靠在與形成於活塞桿14的側表面上之該切口凹部68的底部表面70相同的平面上(平坦表面對平坦表面)，便能可靠地防止該活塞桿14之旋轉。
此外，由於該第一近接感測器84及該第二近接感測器86係組構成用以偵測該活塞桿14在該切口凹部68之軸向方向兩端處的外圓周表面，所以該活塞桿14旋轉防止機構之一部分可被用以作為用於偵測該活塞12之衝程終端之偵測機構，因此，可簡化該裝置的整體結構。
再者，由於該活塞桿14除了形成該切口凹部68的區域以外係以實質上無間隙的方式裝配於該本體20的活塞桿裝配孔28中，除了可在較大區域上軸向支撐及穩定該活塞桿14之外，亦可縮短該流體壓力缸10的總長度。
又再者，由於包含調整機構78，該調整機構可調整該平面承件76之突出量，因此該切口凹部68的底部表面70與該平面承件76的遠端表面82之間的餘隙可輕易地設定和調整，且因此除了可增進活塞桿14在停止旋轉上之精密性外，亦能補償隨時間經過發生的變化。
依據本實施例，雖然潤滑脂貯槽64係設於本體20之下端內圓周上，但亦可提供潤滑油容納構件來取代該潤滑脂貯槽64。此外，雖然該潤滑脂貯槽67係設於該本體20和刮刀支架22之間，但亦可提供潤滑油容納構件來替代該潤滑脂貯槽67。
依照本發明之流體壓力缸並不受限於上述之實施例。不言而喻，可於其中採用各種不同的額外或修改結構而不違背本發明如由隨附申請專利範圍所述之範疇。
10‧‧‧流體壓力缸
12‧‧‧活塞
14‧‧‧活塞桿(桿體)
16‧‧‧端蓋
18‧‧‧缸管
20‧‧‧本體
22‧‧‧刮刀支架
24‧‧‧穿孔、螺栓孔
28‧‧‧活塞桿裝配孔
30‧‧‧承件托架
32‧‧‧矩形凹部
34‧‧‧孔
36‧‧‧突出階部
38‧‧‧密封環圈
40‧‧‧密封環圈
42‧‧‧連接螺釘
44‧‧‧活塞桿插入孔
46‧‧‧突出構件
48‧‧‧圓形凹部
50‧‧‧刮刀支架附接螺釘
62‧‧‧桿襯墊
64‧‧‧潤滑脂貯槽
65‧‧‧刮刀
66‧‧‧金屬刮刀
67‧‧‧潤滑脂貯槽
70‧‧‧表面
74‧‧‧傾斜表面
76‧‧‧平面承件
78‧‧‧調整機構
80‧‧‧承件托架附接螺釘
84‧‧‧第一近接感測器
86‧‧‧第二近接感測器
88‧‧‧感測器托架
90‧‧‧放大器
92‧‧‧連接器
94‧‧‧感測器托架固定工模
96‧‧‧平坦部分
98‧‧‧大直徑穿孔
99‧‧‧小直徑穿孔
Claims (6)
- 一種流體壓力缸(10)，其包括桿體(14)，該桿體係與活塞(12)同軸連接且在本體(20)內直線地滑動，其中：在該桿體(14)之側表面上形成有沿著該桿體(14)之軸向方向具有預定長度的凹部(68)；及有一個平面承件(76)從該本體(20)之內表面朝向該凹部(68)突出，該平面承件(76)包含抵靠在與該凹部(68)之底部表面(70)相同平面上的遠端表面(82)。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸(10)，其中，在該本體(20)內側相鄰於該平面承件(76)設有非接觸型近接感測器(84、86)，該近接感測器(84、86)係用以偵測該凹部(68)之軸向端部分。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸(10)，其中，該桿體(14)藉由以除了形成該凹部(68)之區域以外實質上並無間隙之方式被裝配至該本體(20)之裝配孔(28)中而被軸向地支撐。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸(10)，還包括組構成用以調整該平面承件(76)之突出量之單元(78)。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸(10)，其中在該本體(20)中對應於該桿體(14)從該本體(20)延伸出之位置處設有潤滑脂貯槽(67)或潤滑油容納構件。
- 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸(10)，其中在該桿體(14)之端側上設有工件定位銷(104)。
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