JP6712032B2 - バランサシリンダおよびバランサシリンダを用いたワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
16…圧力流体供給源
20…ロッドカバー
22…シリンダチューブ
24…ヘッドカバー
26…ピストン
28…ピストンロッド
28a…第1流路
28b…第2流路
28c…第1係止溝
28d…第2係止溝
30…移動弁
36a…第1シリンダ室
36b…第2シリンダ室
38…位置決め用ラチェット(係止部材)
40a…第1シール部材
40b…第2シール部材
42…衝撃吸収機構
42a…スプリング
42b…スプリング押え
42c…止め輪
Claims (6)
- 圧力流体供給源を有するワーク搬送装置に対して軸方向が鉛直方向に沿うように取り付けられたバランサシリンダであって、
ヘッドカバーおよびロッドカバーによって両端が閉塞されたシリンダ室を有するシリンダチューブと、
前記シリンダ室を前記ロッドカバー側の第1シリンダ室と前記ヘッドカバー側の第2シリンダ室とに区画するピストンと、
前記圧力流体供給源と前記第1シリンダ室とを連通する流路が内部に形成され、一端部が前記ピストンに連結されるとともに、外周面に複数の係止溝を設けたピストンロッドと、
前記ピストンロッドの前記軸方向に沿って変位可能に設けられた移動弁と、
前記移動弁に設けられ、前記係止溝のいずれかに選択的に係合する係止部材と、
を備え、
前記シリンダチューブの下降時におけるストローク終端の近傍位置において、前記ロッドカバーが前記移動弁に当接し、前記係止部材の係合位置を一つの前記係止溝から他の前記係止溝へ移動させたとき前記圧力流体供給源と前記第1シリンダ室とを連通する前記流路が閉塞される
ことを特徴とするバランサシリンダ。 - 請求項1記載のバランサシリンダであって、
前記ピストンは、
前記軸方向に貫通して形成されたピン収容孔と、
一端部が前記第1シリンダ室、他端部が前記第2シリンダ室にそれぞれ臨み、前記ピン収容孔に前記軸方向に沿って変位可能に収容された解除ピンと、
を有し、
前記ロッドカバーは、前記第1シリンダ室と前記圧力流体供給源とを連通可能な連通路を有し、
前記連通路から前記第1シリンダ室への圧力流体の供給に伴い、前記シリンダチューブの上昇時のストローク終端の近傍位置において、前記ヘッドカバーが前記解除ピンを介して前記移動弁を押圧し、前記係止部材の係合位置を前記他の係止溝から前記一つの係止溝へ移動させる
ことを特徴とするバランサシリンダ。 - 請求項1または請求項2に記載のバランサシリンダであって、
前記ピストンロッドの他端部は、前記ワーク搬送装置を構成する支持機構に固定されている
ことを特徴とするバランサシリンダ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のバランサシリンダであって、
前記ロッドカバーと前記移動弁との間に接触時の衝撃を吸収する衝撃吸収機構を備える
ことを特徴とするバランサシリンダ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のバランサシリンダであって、
前記ヘッドカバーは、
前記ヘッドカバーの外周面に開口して形成され、前記第2シリンダ室を大気と連通する通気口と、
前記通気口に取り付けられ、空気が通過可能な消音部材と、
を有することを特徴とするバランサシリンダ。 - バランサシリンダと、
軸方向が鉛直方向に沿うように前記バランサシリンダを支持する支持機構と、
前記バランサシリンダに圧力流体を供給する圧力流体供給源と、
前記バランサシリンダを構成するシリンダチューブの前記鉛直方向に沿う動作を案内するガイドと、
前記シリンダチューブに着脱自在に連結されたワーク搬送用部材と、
を備え、
前記バランサシリンダは、
ヘッドカバーおよびロッドカバーによって両端が閉塞されたシリンダ室を有する前記シリンダチューブと、
前記シリンダ室を前記ロッドカバー側の第1シリンダ室と前記ヘッドカバー側の第2シリンダ室とに区画するピストンと、
前記圧力流体供給源と前記第1シリンダ室とを連通する流路が内部に形成され、一端部が前記ピストンに連結されるとともに、外周面に複数の係止溝を設けたピストンロッドと、
前記ピストンロッドの前記軸方向に沿って変位可能に設けられた移動弁と、
前記移動弁の内部に設けられ、前記係止溝のいずれかに選択的に係合する係止部材と、
を有し、
前記シリンダチューブの下降時におけるストローク終端の近傍位置において、前記ロッドカバーが前記移動弁に当接し、前記係止部材の係合位置を一つの前記係止溝から他の前記係止溝へ移動させたとき前記圧力流体供給源と前記第1シリンダ室とを連通する前記流路が閉塞される
ことを特徴とするワーク搬送装置。
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