ES2850359T3 - Válvula para un cilindro de simple efecto y su montaje en el cuerpo de volquete de un vehículo de motor - Google Patents

Abstract

Válvula (1) para un grupo (10) de cilindros hidráulicos adaptada para controlar el flujo de aceite a un cilindro de dicho grupo (10) de cilindros hidráulicos, estando provisto el cilindro de una única conexión hidráulica en un solo lado, comprendiendo la válvula (1) : a. un cuerpo (3) adaptado para encerrar una pared que define una cavidad (4) de obturador, b. un obturador (5) que se desliza en dicha cavidad (4) de obturador para proporcionar un cierre hermético contra la pared de dicha cavidad (4) de obturador, c. una primera conexión (6) para la conexión a una bomba adaptada para proporcionar un flujo de aceite, d. una segunda conexión (7) para la conexión al cilindro del grupo (10) de cilindros hidráulicos, e. una tercera conexión (8) para la conexión a un depósito de descarga, f. una unidad (9) de accionamiento neumático en la que se define una primera cámara (C1) para mover axialmente el obturador (5) en la cavidad (4) de obturador de la válvula (1) mediante un flujo de aire comprimido y definir al menos tres posiciones diferentes incluyendo una posición neutra, una posición de elevación y una posición de descenso, g. un dispositivo (15) de limitación que se puede activar cuando la unidad de accionamiento está en posición de elevación y que se puede mover entre una posición no operativa en la que se permite el paso de aire comprimido desde una entrada (S1) a la primera cámara (C1), y una posición operativa en la que la primera cámara (C1) de la unidad de accionamiento se configura para descargar y el suministro neumático al obturador de la válvula se interrumpe, caracterizado por que dicho dispositivo (15) de limitación está rígidamente conectado a dicha unidad (9) de accionamiento neumático en un extremo en el que se define dicha primera cámara (C1), y por que dicho dispositivo (15) de limitación incluye una corredera (19) y un elemento (18) de activación, pudiendo moverse dicha corredera (19) mediante el apoyo de dicho elemento (18) de activación contra un elemento (17) de activación ) que se fija a una estructura de soporte del grupo (10) de cilindros hidráulicos para llevar el dispositivo (15) de limitación selectivamente a la posición no operativa o a la posición operativa.

Description

DESCRIPCIÓN

Válvula para un cilindro de simple efecto y su montaje en el cuerpo de volquete de un vehículo de motor

La invención se refiere a una válvula para un grupo de cilindros hidráulicos, que está configurada para controlar el flujo de aceite al cilindro hidráulico de dicho grupo.

En una realización preferida, pero no exclusiva, la válvula se aplica ventajosamente y se coloca en la camisa exterior de un cilindro hidráulico que activa los cuerpos de volquete de vehículos conocidos como "camiones volquetes". Con más detalle, las válvulas de este tipo son conocidas y se utilizan para controlar el movimiento de un cilindro que levanta un lado del cuerpo de volquete para descargarlo.

Un ejemplo de tal aplicación se describe en la patente U.S. 4.182.534 que se refiere a un sistema para activar miembros hidráulicos en un vehículo que comprende una válvula de alivio que incluye un extremo que se puede activar por contacto con una parte móvil de los elementos hidráulicos. También se describen ejemplos de soluciones similares en los documentos DE 40 17947 o FR 2535 151.

Sin embargo, estas soluciones son difíciles de instalar en la solución convencional de vehículos provistos de cuerpos de volquete ya que requieren un diseño específico de los conductos necesarios para el funcionamiento de los circuitos hidráulicos y/o neumáticos evitando que interactúen de forma inadecuada con los miembros móviles.

El problema técnico que subyace a la presente invención es proporcionar una válvula para un grupo de cilindros hidráulicos que permita superar los inconvenientes mencionados anteriormente con referencia a la técnica anterior. Además, dentro de dicho problema técnico, un objeto de la presente invención es proporcionar una válvula mejorada para controlar el flujo de aceite en un cilindro móvil con una solución simple, racional y bastante rentable.

Otro objeto es proporcionar una válvula que sea versátil y sencilla en su instalación en grupos de cilindros hidráulicos y en general en el vehículo.

Estos y otros objetos se consiguen con las características de la invención descritas en la reivindicación independiente 1. Las reivindicaciones dependientes describen aspectos preferidos y/o particularmente ventajosos de la invención. En particular, en una realización la válvula comprende un dispositivo de limitación asociado adaptado para interactuar, a su vez, con uno o más elementos de tope fijos durante la etapa de extensión del cilindro, típicamente asociado con la elevación de la carrocería del vehículo, y luego su rotación relativa con respecto a un pasador de extremo de rotación, al que normalmente está articulado.

Como resultado del contacto con el elemento de tope, el dispositivo de limitación se activa y, como resultado de la activación, establece una entrega neumática que actúa sobre el obturador de la válvula en comunicación con el exterior, interrumpiendo así el suministro neumático.

Los elementos de tope, por ejemplo, se colocan integralmente en la misma estructura de soporte que el pasador de rotación del cilindro sobre el que se aplica la válvula de la presente invención. En base a esta disposición, el elemento de tope se fija con relación al movimiento del cilindro.

Con esta solución es posible, colocando adecuadamente el tope, bloquear la carrera del cilindro antes de alcanzar su ángulo máximo, limitando así la carrera del cilindro hidráulico.

En otras palabras, el dispositivo de limitación actúa como una válvula de limitación de alivio de la carrera del cilindro en condiciones de elevación, adaptada para ventilar el aire neumático una vez que se ha alcanzado una carrera predefinida por medio de un tope fijo.

Otro aspecto de la invención es proporcionar un dispositivo de limitación rentable.

En una realización, el dispositivo de limitación comprende un elemento de activación configurado para interactuar con el elemento de tope y deslizarse en un asiento respectivo.

Preferiblemente, el elemento de activación está configurado para controlar un vástago respectivo a través de un primer resorte interpuesto.

Según una realización preferida, el elemento de activación, el primer resorte y el vástago están dispuestos alineados axialmente en una misma cavidad del dispositivo.

Esta solución permite una activación eficaz del elemento de activación y la descarga de la cámara presurizada de la unidad de accionamiento del obturador.

En una realización, la válvula comprende una válvula de alivio, colocada longitudinalmente fuera del eje y en conexión hidráulica con la conexión del cilindro.

Preferiblemente, la válvula de alivio está configurada para intervenir cuando la presión en el grupo de cilindros excede el valor permitido y se interpone entre la conexión al cilindro y la conexión de escape, a través de una cámara de descarga definida entre el obturador y el cuerpo de la válvula.

En una realización, el obturador permite la descarga de aceite en la cámara anterior por medio de una parte longitudinal de un canal dentro del obturador, teniendo el canal una longitud tal que se extienda hasta alcanzar la conexión de descarga; luego, a través de un orificio calibrado colocado transversalmente y que actúa como un cuello de botella, se crea una conexión entre el canal del obturador y la conexión de descarga.

En una realización, el obturador permite la descarga del aceite en la cámara de descarga por medio de una o más bajadas que definen pasos longitudinales respectivos en el vástago del extremo del obturador; de la cámara de descarga, el aceite en sobrepresión pasa a través de dichas aberturas y se descarga.

El objeto de la presente invención es también un vehículo de motor volquete, del tipo que comprende al menos a. un cilindro hidráulico adaptado para activar un cuerpo de volquete,

b. una pestaña de válvula de elevación asociable a dicho cilindro con un dispositivo de limitación asociado, c. un elemento de tope fijo adaptado para interactuar con dicha válvula, en particular un dispositivo limitador de accionamiento neumático de la misma.

Breve descripción de las figuras

Esta y otras características resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas de las configuraciones, ilustradas puramente a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos.

- Figuras 1 y 1A: muestran la válvula para un cilindro hidráulico objeto de la invención, con dispositivo de limitación, según dos posiciones en perspectiva respectivas,

- Figura 2: muestra la válvula de la figura 1 según una vista lateral;

- Figura 3: muestra la sección B-B de la válvula de alivio,

- Figura 4: muestra la válvula según una vista lateral, opuesta a la de la figura 2, parcialmente seccionada, - Figura 5: muestra la sección mediana A-A de la válvula de elevación,

- Figura 6: muestra la válvula vista desde arriba,

- Figura 7: muestra la válvula seccional con pasos de conexión con la válvula de alivio, cámara, obturador y descarga, según una primera realización,

- Figura 8: muestra la válvula seccional con pasos de conexión con la válvula de alivio, cámara, obturador y descarga, según una segunda realización,

- Figura 9 y 9A: muestra el extremo del obturador de la válvula en la figura 8 con relativo detalle.

- Figura 10 y 11: muestra el grupo de cilindros, con válvula aplicada y tope fijo adaptado para controlar el dispositivo de limitación del accionamiento neumático del obturador.

- Figura 12: muestra una variante de la descarga de la unidad de accionamiento neumático mediante palanca de dedo del dispositivo de limitación asociado a la válvula.

Descripción de la invención

Con referencia primero a las figuras 10 y 11, se muestra un grupo 10 de cilindros hidráulicos, adaptado para ser montado en un vehículo comercial (no mostrado), tal como un volquete, y utilizado para levantar dicho cuerpo. Como es sabido, el aceite bombeado al cuerpo del cilindro provoca el desplazamiento y distanciamiento del pistón y, en consecuencia, tal grupo de cilindros ejerce una fuerza en extensión, hacia arriba, para levantar el volquete. Por el contrario, el aceite drenado del cuerpo del cilindro por gravedad hace que el pistón se retraiga a su posición, recuperando así el cilindro y, en consecuencia, bajando el volquete.

Al levantar, mientras el cilindro se extiende y levanta el volquete unido al mismo por un extremo, al mismo tiempo realiza una rotación, estando articulado con pasadores o miembros longitudinales o soportes en el extremo opuesto. También se proporciona una válvula 1 de elevación en la camisa exterior 20 del cilindro, implementada según la invención.

La válvula se puede restringir a la camisa 20 del cilindro 10 por medio de una pestaña 2 o un sistema equivalente. Como se ilustrará mejor en la presente memoria, la válvula está adaptada para controlar el flujo de aceite al cilindro hidráulico.

Preferiblemente, el cilindro hidráulico está provisto de una única conexión hidráulica en un solo lado.

Con referencia ahora a la figura 5, la válvula 1 de la presente invención se describirá ahora en detalle.

La válvula 1 comprende un cuerpo 3 de válvula que comprende una pared interior 30 que define una cavidad 4 de obturador, que a su vez está adaptada para recibir un obturador 5 que se desliza longitudinalmente en dicha cámara para hacer un cierre hermético contra la pared de dicha cámara.

La válvula 1 de elevación comprende además:

- una primera conexión 6 destinada a la conexión de una bomba del circuito de accionamiento hidráulico del cilindro hidráulico,

- una segunda conexión 7 para la conexión hidráulica con el cilindro hidráulico 10,

- una tercera conexión 8 para la conexión a un depósito de descarga de aceite.

Preferiblemente, la cavidad 4 del obturador y el obturador 5 tienen una disposición longitudinal; de esta forma, deslizándose hacia la derecha o hacia la izquierda (con respecto a una posición neutra, mostrada en la figura), el obturador conecta un canal, de forma que se establezca según los casos:

- la conexión para el depósito,

- la conexión para la bomba,

- la conexión para el cilindro.

Como se explicará con mayor detalle a continuación, cuando el obturador 5 se desliza hacia la derecha, la primera conexión 6 se pone en comunicación con la segunda conexión 7, poniendo así la bomba en comunicación con el cilindro hidráulico, proporcionando así aceite al mismo, provocando la extensión del mismo. En esta configuración, un escalón realizado en el obturador 5 cierra el paso a la tercera conexión 8 para descargar. Por el contrario, cuando se desliza hacia la izquierda, la primera conexión 6 se pone en comunicación con la tercera conexión 8, configurando así la bomba para descargar.

La acción descrita anteriormente es gestionada por una unidad 9 de accionamiento neumático, colocada en un extremo 31 del cuerpo 3 de válvula, de modo que la unidad 9 de accionamiento neumático está en conexión directa con una parte del extremo 31 de dicho obturador 5. En una realización preferida, para lograr tal conexión directa, la unidad 9 de accionamiento neumático comprende una camisa tubular 90 que se acopla con la parte 31 de extremo del cuerpo 3 de válvula que, para este fin, está abierta. Será evidente que la camisa tubular 90 también puede formarse como un solo cuerpo con el cuerpo 3 de válvula.

La unidad 9 de accionamiento está configurada ventajosamente para mover axialmente el obturador 5 en la cavidad 4 del obturador de la válvula y definir al menos tres posiciones diferentes, de las cuales:

- una posición neutra,

- una posición de elevación, es decir, de inclinación del cuerpo,

- una posición de descenso.

En la posición de elevación, el obturador 5 se mueve hacia la derecha mientras que en la posición de descenso se mueve hacia la izquierda, como se muestra arriba.

Preferiblemente, el obturador se mantiene en una posición neutra mediante un resorte M1 contra un tope definido en la pared 30.

Según una realización preferida, el obturador 5 es sustancialmente un vástago, trabajado axialmente para definir rebajes y nervios de manera que interfieran con los respectivos asientos en la cámara 4 del cuerpo 4 de la válvula y hagan las conexiones mostradas anteriormente.

Más precisamente, en la posición neutra, el obturador pone el aceite procedente de la bomba en comunicación con la conexión 8 del depósito, cerrando al mismo tiempo la conexión 7 al cilindro. En esta configuración, el cilindro 10 no puede moverse.

Además, en la posición de elevación, el obturador se desplaza, en el presente caso hacia la derecha, de modo que la bomba esté en comunicación con la conexión del cilindro. Según una realización preferida, esta configuración es implementada por la unidad 9 de accionamiento que, para ese fin, aloja un extremo del obturador 5 sobre el que se apoya una placa 91 que define una primera cámara C1 y una segunda cámara C2 en la camisa tubular. 90.

Tras el suministro de aire comprimido en la primera cámara C1 a través de una entrada correspondiente S1, se induce una fuerza hacia la derecha (con referencia a las figuras) que abre la conexión bomba-cilindro y cierra la conexión bomba y descarga. De esta forma, la presión del aceite activa el cilindro en extensión y levanta el cuerpo.

Como se trató anteriormente, en la posición de descenso, el obturador 5 se desplaza de manera que la bomba y el cilindro estén en comunicación con la descarga y, por lo tanto, se descarga el aceite presente en la bomba. Esta configuración es implementada por la unidad 9 de accionamiento siguiendo el suministro de aire comprimido en la segunda cámara C2, a través de una entrada correspondiente S2, induciendo así una fuerza de desplazamiento del obturador hacia la izquierda (con referencia a las figuras) para abrir tanto la conexión bomba-descarga como la conexión al cilindro que, por lo tanto, también está conectado a la descarga. De esta forma, el cilindro se recupera por gravedad y el cuerpo desciende.

La válvula 1 de elevación de la presente invención comprende además un dispositivo 15 de limitación del accionamiento neumático.

De nuevo con referencia a la figura 5, el dispositivo 15 está conectado a la unidad de accionamiento neumático y, por lo tanto, también es integral con el cuerpo 3. Preferiblemente, el dispositivo 15 está conectado a un extremo de la unidad 9 de accionamiento, opuesto al que está conectado al cuerpo 3. Más generalmente, el dispositivo 15 puede conectarse directamente al cuerpo 3, en particular cuando la unidad de accionamiento está formada como un solo cuerpo con el cuerpo 3 de la válvula. Por lo tanto, según un aspecto de la invención, el dispositivo 15 de limitación define una pared de cierre del extremo de la unidad 9 de accionamiento y, por tanto, del cuerpo 9 de la válvula y luego 3, según los detalles que se explicarán con más detalle a continuación.

Según una realización, el dispositivo 15 de limitación puede activarse cuando la unidad 9 de accionamiento está en la posición de elevación.

Si está activado, el dispositivo 15 de limitación está configurado para:

- poner la cámara C1 a descargar y al mismo tiempo cerrar la entrada de aire de S1, interrumpiendo así el suministro neumático al obturador.

Como se puede ver en la figura 5, tras la interrupción del suministro neumático al obturador 5, el resorte M1 lo devuelve a la posición neutra.

Observando la disposición de las conexiones en dicha posición neutra, se deduce que una vez que se ha activado el dispositivo de limitación y se ha configurado la primera cámara C1 para descargar, la carrera del cilindro permanece fija ya que el obturador 5 vuelve al centro y pone en comunicación la bomba con la descarga y aísla el cilindro tanto con la descarga como con la bomba.

De hecho, la situación es detener la carrera y mantener la posición del cilindro.

Debido a la presencia del dispositivo 15 de limitación, es posible bloquear la carrera del cilindro antes de alcanzar su ángulo máximo.

En otras palabras, la activación del dispositivo 15 de limitación se controla antes de alcanzar el máximo desplazamiento del cilindro.

Según un aspecto preferido, la activación del dispositivo 15 de limitación se produce a través del contacto con uno o más elementos 17 de tope fijos, mostrados en las figuras 10 y 11. De esta manera, durante la activación y rotación simultánea del cilindro, los medios de tope interfieren con el movimiento del dispositivo de limitación.

Cabe señalar que en las soluciones típicas, el cilindro está articulado en un extremo al chasis del vehículo y en el otro a la carrocería. Por lo tanto, el movimiento de elevación del cuerpo está asociado a una rotación del propio cilindro 20. Dado que, como se indicó anteriormente, la válvula 1 de elevación que comprende el cuerpo 3 de la válvula y el dispositivo 15 de limitación integral al mismo, está fijada a la camisa 20 del cilindro y, por lo tanto, también se mueve durante la elevación del cuerpo.

Por lo tanto, el vehículo de motor volquete también está provisto, además de un cilindro hidráulico adaptado para activar un cuerpo de volquete, con una válvula de elevación, ambos asociados al grupo 10 de cilindros y un elemento de tope fijo adaptado para interactuar con la válvula, en particular con el dispositivo 15 de limitación del accionamiento neumático.

Volviendo a la descripción de las características de la válvula de elevación, se observa que en una realización preferida, el dispositivo 15 de limitación comprende al menos un elemento 18 de activación, libre para deslizarse linealmente con respecto a un eje AA definido por un asiento respectivo formado por una cavidad auxiliar 14.

El dispositivo de limitación también comprende al menos un primer resorte M3, u otro dispositivo elástico, opuesto al movimiento deslizante hacia dentro del elemento 18 de activación, y una corredera o cajón 19.

En la realización mostrada, el elemento 18 de activación, el primer resorte M3 y la corredera o cajón 19 están dispuestos alineados axialmente a lo largo del eje AA en la misma cavidad 14.

Según otro aspecto de la invención, el dispositivo 15 comprende además un segundo resorte M2, u otro dispositivo elástico, interpuesto entre el elemento 18 de activación y una superficie de tope de la corredera 19. El resorte M3 está dispuesto en el lado opuesto al resorte M2 y actúa sobre el lado opuesto de la corredera 19 para recuperarlo en su posición cuando el elemento 17 de tope no actúa sobre el elemento 18 de activación.

El propósito del segundo resorte M2 es permitir una carrera extra del cilindro y evitar oscilaciones inerciales del mismo.

En una realización preferida, se proporciona un canal 13, configurado para conectar la entrada S1 del lugar en comunicación con la cámara C1 de la unidad 9 de accionamiento neumático. A través del canal 13 es posible enviar el aire a presión desde la entrada S1 a la cámara C1, lo que resulta en el desplazamiento del obturador a la posición de volcado.

Más específicamente, en la configuración no operativa del dispositivo de limitación, la corredera 19 a través de los resortes M2, M3 está posicionada para dejar el canal abierto y por lo tanto la conexión entre la cámara C1 de la unidad de accionamiento y la entrada S1 de aire. Con este fin, la corredera 19 define ventajosamente una parte 25 de conexión comprendida entre dos elementos 26 de sellado de la corredera 19 en la cavidad auxiliar 14.

Cuando los resortes M2 y M3 mantienen la corredera 19 en una posición equilibrada, el canal 13 y la entrada S1 de aire se abren dentro de la cavidad auxiliar en la parte 25, colocando así el canal 13 en comunicación con la entrada S1 de aire, como se puede ver en las figuras 4 y 5.

Cuando los medios de tope interfieren con el elemento de activación, este último empujando el resorte M2, mueve la corredera 19 a una posición en la que cierra la entrada S1 y el aire a presión en la cámara C1 escapa, por ejemplo, a través de un conducto 12 (axial en el ejemplo) dentro del elemento 18 de activación y en comunicación con el entorno externo. Dicho conducto 12 también puede disponerse de forma diferente, como se muestra en la figura 12.

Por ejemplo, por medio de uno o más pasos transversales 12A hechos en un collar 27 que cierra la cavidad auxiliar 14 y retiene el elemento 18 de activación, el aire a presión se puede configurar para que se descargue.

Según una realización ejemplar, el elemento 18 de activación y la corredera 19 actúan sobre el eje AA perpendicular o más generalmente, transversal, o con respecto al eje BB del obturador 5.

Sin embargo, según una realización adicional no mostrada, también se pueden contemplar movimientos en la misma dirección de movimiento del obturador, en este caso cambiando la disposición de la válvula de elevación y la forma de los topes.

La válvula 1 de elevación comprende además una válvula 16 de alivio, que se muestra mejor en las figuras 6 a 8.

Como se muestra en la figura, se coloca preferiblemente de forma longitudinal fuera del eje y en conexión hidráulica con la conexión del cilindro. En una realización preferida, la válvula tiene un eje operativo paralelo al del obturador 5.

La válvula de alivio está configurada para intervenir cuando la presión en el grupo de cilindros excede el valor permitido.

En la realización preferida, la válvula de alivio se interpone entre la conexión de cilindro del grupo 10 y la conexión de descarga, pasando a través de una cámara C4 de descarga definida entre el obturador y el cuerpo de la válvula. Preferiblemente, la cámara C4 está dispuesta axialmente opuesta a la unidad 9 de accionamiento, en beneficio de la compacidad de la estructura.

Específicamente, la válvula de alivio está calibrada para abrir su propio obturador cuando la presión en el cilindro alcanza y excede la presión de sellado máxima, Pmax.

Una vez que se abre el obturador de la válvula de alivio, el aceite alcanza la cámara C4 de descarga a través de un paso calibrado. En este punto, el obturador permite la descarga de aceite a través de la cámara C4 de descarga.

En una primera realización preferida mostrada en las figuras 8 y 9, la descarga del aceite en la cámara C4 se permite por medio de una o más bajadas 23 que definen pasos respectivos en el vástago 24 de extremo del obturador 5; de la cámara de descarga C4, el aceite en sobrepresión pasa a través de las aberturas definidas por las bajadas 23 y se descarga.

La presencia de los descensos anteriores implica una ventaja adicional, a saber, tener la parte correspondiente al obturador 5 siempre limpia, es decir, con una acción de autolimpieza debida precisamente al movimiento impuesto por el obturador 5 en su funcionamiento.

Una segunda realización es la que se muestra en la figura 7, que prevé una parte longitudinal de un canal ciego 21 formado dentro y axialmente al obturador 5; dicho canal 21 tiene una longitud tal que se extiende hasta alcanzar la zona de descarga; luego, a través de un segundo orificio calibrado 22 dispuesto transversalmente (que actúa como un cuello de botella), se crea una conexión entre el canal de obturador y el canal de descarga.

En general, el obturador 5 permite descargar el aceite en la cámara C4 combinando un canal 21 y un orificio calibrado 22, ambos dentro del obturador.

En ambas realizaciones, el obturador 5 de la válvula 1 se devuelve al centro de modo que el cilindro se pueda poner en condiciones de seguridad; esto ocurre porque la cámara C4 de descarga está bajo presión, debido a la presencia del paso calibrado definido por los orificios calibrados o por las bajadas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Válvula (1) para un grupo (10) de cilindros hidráulicos adaptada para controlar el flujo de aceite a un cilindro de dicho grupo (10) de cilindros hidráulicos, estando provisto el cilindro de una única conexión hidráulica en un solo lado, comprendiendo la válvula (1) :

a. un cuerpo (3) adaptado para encerrar una pared que define una cavidad (4) de obturador,

b. un obturador (5) que se desliza en dicha cavidad (4) de obturador para proporcionar un cierre hermético contra la pared de dicha cavidad (4) de obturador,

c. una primera conexión (6) para la conexión a una bomba adaptada para proporcionar un flujo de aceite, d. una segunda conexión (7) para la conexión al cilindro del grupo (10) de cilindros hidráulicos,

e. una tercera conexión (8) para la conexión a un depósito de descarga,

f. una unidad (9) de accionamiento neumático en la que se define una primera cámara (C1) para mover axialmente el obturador (5) en la cavidad (4) de obturador de la válvula (1) mediante un flujo de aire comprimido y definir al menos tres posiciones diferentes incluyendo una posición neutra, una posición de elevación y una posición de descenso,

g. un dispositivo (15) de limitación que se puede activar cuando la unidad de accionamiento está en posición de elevación y que se puede mover entre una posición no operativa en la que se permite el paso de aire comprimido desde una entrada (S1) a la primera cámara (C1), y una posición operativa en la que la primera cámara (C1) de la unidad de accionamiento se configura para descargar y el suministro neumático al obturador de la válvula se interrumpe,

caracterizado por que dicho dispositivo (15) de limitación está rígidamente conectado a dicha unidad (9) de accionamiento neumático en un extremo en el que se define dicha primera cámara (C1), y por que dicho dispositivo (15) de limitación incluye una corredera (19) y un elemento (18) de activación, pudiendo moverse dicha corredera (19) mediante el apoyo de dicho elemento (18) de activación contra un elemento (17) de activación ) que se fija a una estructura de soporte del grupo (10) de cilindros hidráulicos para llevar el dispositivo (15) de limitación selectivamente a la posición no operativa o a la posición operativa.

2. Válvula según la reivindicación 1, en donde el dispositivo (15) de limitación comprende una cavidad auxiliar (14) que define un asiento dentro del cual la corredera (19) puede deslizarse linealmente.

3. Válvula según la reivindicación 2, en donde la corredera (19) es deslizable a lo largo de un eje (AA) sustancialmente perpendicular a un eje de deslizamiento del obturador (5).

4. Válvula según la reivindicación 2 o 3, en donde la corredera (19) define una parte (25) de conexión comprendida entre dos elementos (26) de sellado de la corredera (19) en la cavidad (14); un canal (13) y la entrada (S1) se abren dentro de la cavidad auxiliar (14) en la parte (25) de conexión cuando la corredera (19) está en una posición de equilibrio de tal manera que permita la circulación de un flujo de aire a la primera cámara (C1).

5. Válvula según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo (15) de limitación está conectado a un extremo de la unidad (9) de accionamiento y define una pared de cierre de un extremo de la unidad (9) de accionamiento.

6. Válvula según la reivindicación 5, en donde dicha primera cámara (C1) está definida en una camisa tubular (90), teniendo dicha camisa tubular un extremo abierto, cerrado por el dispositivo (15) de limitación.

7. Válvula según la reivindicación 6, en donde dicha camisa tubular (90) se acopla con una parte (31) de extremo del cuerpo (3) de válvula.

8. Válvula según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo (15) de limitación comprende al menos un dispositivo elástico (M2, M3) adaptado para mantener la corredera (19) en posición de equilibrio en ausencia de tensión sobre el elemento (18) de activación.

9. Válvula según la reivindicación 8, en donde dicho dispositivo elástico comprende al menos un primer resorte (M3) de retorno que mantiene la corredera (19) en la posición de equilibrio; estando dispuestos el elemento (18) de activación, el primer resorte (M3) y la corredera (19) alineados axialmente.

10. Válvula según la reivindicación 9, en donde dicho dispositivo elástico comprende un segundo resorte (M2) interpuesto entre el elemento (18) de activación y la corredera (19); estando adaptado dicho segundo resorte (M2) para permitir una carrera extra del cilindro.

11. Válvula según una de las reivindicaciones anteriores, en donde uno o más pasos (12, 12A) están definidos para descargar y así liberar dicho aire a presión desde la primera cámara (C1); estando formados dichos uno o más pasos (12, 12A) dentro del elemento (18) de activación o en un collar (27) que cierra la cavidad (14) y retiene el elemento (18) de activación.

12. Válvula según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una válvula (16) de alivio en conexión hidráulica con la segunda conexión (7) para el cilindro, dicha válvula (16) de alivio está configurada para intervenir cuando la presión en el grupo de cilindros excede el valor permitido.

13. Válvula según la reivindicación 12, en donde dicha válvula (16) de alivio está interpuesta entre la segunda conexión (7) al cilindro y la tercera conexión (8) al depósito de descarga, a través de una boquilla (C4) de descarga; el obturador (5) comprende una o más bajadas (23) que definen pasos respectivos en el vástago (24) de extremo del obturador (5), a través del cual descarga el aceite en la cámara (C4) de descarga, estando dicho vástago (24) colocado en el extremo opuesto al de la primera cámara (C1).

14. Grupo (10) de cilindros hidráulicos que comprende un cilindro hidráulico que incluye una camisa (20) y una válvula (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho cuerpo (3) de la válvula (5) está fijado rígidamente a la camisa (20) del cilindro de manera que el elemento (18) de activación del dispositivo (15) de limitación sobresalga de la camisa (20).

15. Grupo (10) de cilindros hidráulicos según la reivindicación 14, en donde el obturador (3) de la válvula (1) es deslizable a lo largo de una dirección transversal al eje del cilindro.

16. Grupo (10) de cilindros hidráulicos según la reivindicación 14 o 15, que comprende una estructura de soporte de un pasador de rotación del cilindro hidráulico y un elemento de tope colocado integralmente sobre dicha estructura de soporte.

17. Vehículo de motor, del tipo que comprende al menos

a. un cuerpo de volquete,

b. un grupo (10) de cilindros hidráulicos según una de las reivindicaciones 14 a 16, adaptado para activar el cuerpo de volquete,

c. un elemento (17) de tope fijado rígidamente a un bastidor del vehículo de motor y adaptado para interactuar con el elemento (18) de activación de la válvula (1).

18. Vehículo de motor según la reivindicación 17, en donde el tope (17) está colocado de tal manera que interfiera con el movimiento del dispositivo (15) de limitación durante la rotación del cilindro del grupo (10) de cilindros hidráulicos.