JP3143998B2 - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
- Publication number
- JP3143998B2 JP3143998B2 JP03297620A JP29762091A JP3143998B2 JP 3143998 B2 JP3143998 B2 JP 3143998B2 JP 03297620 A JP03297620 A JP 03297620A JP 29762091 A JP29762091 A JP 29762091A JP 3143998 B2 JP3143998 B2 JP 3143998B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cam
- shaft
- spindle
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の工具交換装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等において、主軸と工
具マガジンとの間に、これらの軸と平行な交換アーム軸
をカム駆動用モータで回転するカム軸と、このカム軸上
に設けられたカムとからなるカム機構によって前進後退
並びに所定角度で正逆回転運動させ、工具を主軸と工具
マガジンとに交換する工具交換アームが配置され、ま
た、前記主軸に設けられた工具クランプ装置のアンクラ
ンプ用シリンダを前記工具交換アームの前進後退並びに
所定角度の正逆回転運動と同調して作動制御している工
具交換装置が例えば特開昭６２−２８２８４０号で提供
されている。
具マガジンとの間に、これらの軸と平行な交換アーム軸
をカム駆動用モータで回転するカム軸と、このカム軸上
に設けられたカムとからなるカム機構によって前進後退
並びに所定角度で正逆回転運動させ、工具を主軸と工具
マガジンとに交換する工具交換アームが配置され、ま
た、前記主軸に設けられた工具クランプ装置のアンクラ
ンプ用シリンダを前記工具交換アームの前進後退並びに
所定角度の正逆回転運動と同調して作動制御している工
具交換装置が例えば特開昭６２−２８２８４０号で提供
されている。
【０００３】この種の工具交換装置における前記工具交
換アームの前進後退並びに所定角度の正逆回転運動は、
主軸及び交換位置から所定角度回避した待機位置を原位
置として、工具交換時は前記所定角度から９０°正転し
て主軸と工具マガジンの工具を工具交換アームで把持
し、軸方向に前進して主軸並びに工具マガジンの両工具
を抜き取り、１８０°旋回して両工具を交換し、軸方向
に後退して主軸と工具マガジンにそれぞれ工具を装着さ
せ、９０°逆転して前記原位置に戻す一連の動作であ
る。
換アームの前進後退並びに所定角度の正逆回転運動は、
主軸及び交換位置から所定角度回避した待機位置を原位
置として、工具交換時は前記所定角度から９０°正転し
て主軸と工具マガジンの工具を工具交換アームで把持
し、軸方向に前進して主軸並びに工具マガジンの両工具
を抜き取り、１８０°旋回して両工具を交換し、軸方向
に後退して主軸と工具マガジンにそれぞれ工具を装着さ
せ、９０°逆転して前記原位置に戻す一連の動作であ
る。
【０００４】この種の工具交換装置においては、前記工
具交換時間の短縮のために、主軸から工具を抜き取ると
き、工具交換に先立ってアンクランプ用シリンダの作動
によってクランプ用皿バネのクランプ方向のバネ力を緩
め、工具交換アームによって主軸の工具を把持した後は
締め緩め用シリンダを作動させるだけで工具をアンクラ
ンプするようになっている。
具交換時間の短縮のために、主軸から工具を抜き取ると
き、工具交換に先立ってアンクランプ用シリンダの作動
によってクランプ用皿バネのクランプ方向のバネ力を緩
め、工具交換アームによって主軸の工具を把持した後は
締め緩め用シリンダを作動させるだけで工具をアンクラ
ンプするようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の工具交換装
置において、工具クランプ装置のアンクランプ用シリン
ダを前記工具交換アームの前進後退並びに所定角度の正
逆回転運動と同調して作動制御する手段は、カム機構の
カムによって揺動する揺動レバーと、この揺動レバーに
よって回動する軸と、この軸に固着された作動レバー
と、この作動レバーによって作動されるメカバルブとか
らなる構成であり、多数の部品を使用しているため、構
成が複雑でコスト高となっている。また、カムの回転運
動を複数のレバーの旋回運動に変換してメカバルブを作
動するため、工具交換アームの前進後退並びに所定角度
の正逆回転運動と同調して作動制御させるための調整設
定が大変である。
置において、工具クランプ装置のアンクランプ用シリン
ダを前記工具交換アームの前進後退並びに所定角度の正
逆回転運動と同調して作動制御する手段は、カム機構の
カムによって揺動する揺動レバーと、この揺動レバーに
よって回動する軸と、この軸に固着された作動レバー
と、この作動レバーによって作動されるメカバルブとか
らなる構成であり、多数の部品を使用しているため、構
成が複雑でコスト高となっている。また、カムの回転運
動を複数のレバーの旋回運動に変換してメカバルブを作
動するため、工具交換アームの前進後退並びに所定角度
の正逆回転運動と同調して作動制御させるための調整設
定が大変である。
【０００６】本発明の目的は、工具クランプ装置の締め
緩め用シリンダをカム機構を使用せず、簡単な機構によ
り交換アーム軸の前進後退並びに所定角度の正逆回転運
動と同調して制御可能にした工具交換装置を提供するこ
とである。
緩め用シリンダをカム機構を使用せず、簡単な機構によ
り交換アーム軸の前進後退並びに所定角度の正逆回転運
動と同調して制御可能にした工具交換装置を提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の特徴とする構成は、主軸と工具マガジンとの間
に、主軸と平行な交換アーム軸をカム駆動用モータで回
転するカム軸と、このカム軸上に設けられたカムとから
なるカム機構によって前進後退並びに所定角度で正逆回
転運動させ、工具を主軸と工具マガジンとに交換する工
具交換アームが配置され、前記主軸には前記主軸に取り
つけられた工具を把持してこの工具を前記主軸にクラン
プする工具クランプ装置と、この工具クランプ装置によ
る工具のクランプ動作を解除するシリンダとから構成さ
れたアンクランプ装置とを備えた工具交換装置におい
て、前記カム機構のカム軸上に前記交換アーム軸の前進
後退並びに所定角度の正逆回転運動と同調して前記シリ
ンダに流体圧力を給排制御するロータリー式切換バルブ
を設けたものである。
発明の特徴とする構成は、主軸と工具マガジンとの間
に、主軸と平行な交換アーム軸をカム駆動用モータで回
転するカム軸と、このカム軸上に設けられたカムとから
なるカム機構によって前進後退並びに所定角度で正逆回
転運動させ、工具を主軸と工具マガジンとに交換する工
具交換アームが配置され、前記主軸には前記主軸に取り
つけられた工具を把持してこの工具を前記主軸にクラン
プする工具クランプ装置と、この工具クランプ装置によ
る工具のクランプ動作を解除するシリンダとから構成さ
れたアンクランプ装置とを備えた工具交換装置におい
て、前記カム機構のカム軸上に前記交換アーム軸の前進
後退並びに所定角度の正逆回転運動と同調して前記シリ
ンダに流体圧力を給排制御するロータリー式切換バルブ
を設けたものである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、交換アーム軸を前進後退並
びに所定角度の正逆回転運動させるカム機構のカム軸の
回転角度により直接ロータリー式切換バルブの切換動作
を行い、工具クランプ装置の締め緩め用シリンダを工具
交換アームの所要旋回角度位置にて適正に作動制御す
る。
びに所定角度の正逆回転運動させるカム機構のカム軸の
回転角度により直接ロータリー式切換バルブの切換動作
を行い、工具クランプ装置の締め緩め用シリンダを工具
交換アームの所要旋回角度位置にて適正に作動制御す
る。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は工具交換アームの駆動機構である。この図１
において、１は前記駆動機構のハウジングであり、交換
アーム中心軸２が回転並びに軸方向に進退移動可能に軸
承されている。この交換アーム中心軸２には工具交換ア
ームが取りつけられている。３はカム軸であり、前記ハ
ウジング１に前記交換アーム中心軸２の軸線に対して直
交する軸線のまわりに回転可能に軸承され、その一端は
カム駆動用モータ４と結合されている。
る。図１は工具交換アームの駆動機構である。この図１
において、１は前記駆動機構のハウジングであり、交換
アーム中心軸２が回転並びに軸方向に進退移動可能に軸
承されている。この交換アーム中心軸２には工具交換ア
ームが取りつけられている。３はカム軸であり、前記ハ
ウジング１に前記交換アーム中心軸２の軸線に対して直
交する軸線のまわりに回転可能に軸承され、その一端は
カム駆動用モータ４と結合されている。
【００１０】前記カム軸３には円盤状のカム部材５が固
着されている。このカム部材５の一端面には、カム軸３
の１回転で前記交換アーム中心軸２を軸方向に進退移動
させるカム溝５ａが設けられ、また、カム部材５の外周
面には前記交換アーム中心軸２を９０°並びに１８０°
の角度で正逆回転させるローラギヤカム５ｂが設けられ
ている。
着されている。このカム部材５の一端面には、カム軸３
の１回転で前記交換アーム中心軸２を軸方向に進退移動
させるカム溝５ａが設けられ、また、カム部材５の外周
面には前記交換アーム中心軸２を９０°並びに１８０°
の角度で正逆回転させるローラギヤカム５ｂが設けられ
ている。
【００１１】６は交換アーム進退用の旋回アームであ
る。この旋回アーム６は、その一端をハウジング１に支
軸７によってカム軸３と平行な軸線のまわりに旋回揺動
可能に枢支されている。この旋回アーム６には、前記カ
ム部材５のカム溝５ａに係合する第１係合ローラ６ａ
と、前記交換アーム中心軸２の外周面に形成された環状
凹溝に係合する第２係合ローラ６ｂとを有している。
る。この旋回アーム６は、その一端をハウジング１に支
軸７によってカム軸３と平行な軸線のまわりに旋回揺動
可能に枢支されている。この旋回アーム６には、前記カ
ム部材５のカム溝５ａに係合する第１係合ローラ６ａ
と、前記交換アーム中心軸２の外周面に形成された環状
凹溝に係合する第２係合ローラ６ｂとを有している。
【００１２】８は前記カム部材５の外周面に近接して前
記交換アーム中心軸２と平行な軸線方向でハウジング１
に回転可能に軸承された回転軸である。この回転軸８に
は前記ローラギヤカム５ｂに噛合したローラギヤ９が設
けられている。また、回転軸８には駆動ギヤ１０が固設
されている。１１は前記駆動ギヤ１０と噛合する中間ギ
ヤ１１であり、この中間ギヤ１１は前記交換アーム中心
軸２に固設されている従動ギヤ１２に噛合している。
記交換アーム中心軸２と平行な軸線方向でハウジング１
に回転可能に軸承された回転軸である。この回転軸８に
は前記ローラギヤカム５ｂに噛合したローラギヤ９が設
けられている。また、回転軸８には駆動ギヤ１０が固設
されている。１１は前記駆動ギヤ１０と噛合する中間ギ
ヤ１１であり、この中間ギヤ１１は前記交換アーム中心
軸２に固設されている従動ギヤ１２に噛合している。
【００１３】１３は前記カム軸３上に設けられたロータ
リー式の切換バルブであり、円筒体１４にポンプに接続
するポートＰ、リザーバに接続するポートＲ、後述する
主軸ヘッド２０側の工具アンクランプ装置３１の締め緩
め用シリンダ３３のＡ，Ｂポートに接続されるポートＡ
とポートＢとを有しこれらのポートＰ、Ｒ、Ａ，Ｂを切
り換えるスリーブ弁１５がカム軸３に嵌着されている。
リー式の切換バルブであり、円筒体１４にポンプに接続
するポートＰ、リザーバに接続するポートＲ、後述する
主軸ヘッド２０側の工具アンクランプ装置３１の締め緩
め用シリンダ３３のＡ，Ｂポートに接続されるポートＡ
とポートＢとを有しこれらのポートＰ、Ｒ、Ａ，Ｂを切
り換えるスリーブ弁１５がカム軸３に嵌着されている。
【００１４】図２及び図３は主軸ヘッド２０側の断面図
であり、図２は主軸２１の前端部を示し、図３は主軸２
１の後端部を示す。図２において、主軸ヘッド２０に回
転可能に軸承された主軸２１の前端部には工具ホルダ２
３のテーパシャンクが嵌合されるテーパ穴２２が形成さ
れている。また、このテーパ穴２２の後方の主軸２１内
には、工具ホルダ２３の後端に突設されているプルスタ
ッド２４に係脱する把持爪２５を有し、主軸２１の軸内
に、前記把持爪２５を拡縮するドローバー２６が軸線方
向に進退可能に縦貫されている。
であり、図２は主軸２１の前端部を示し、図３は主軸２
１の後端部を示す。図２において、主軸ヘッド２０に回
転可能に軸承された主軸２１の前端部には工具ホルダ２
３のテーパシャンクが嵌合されるテーパ穴２２が形成さ
れている。また、このテーパ穴２２の後方の主軸２１内
には、工具ホルダ２３の後端に突設されているプルスタ
ッド２４に係脱する把持爪２５を有し、主軸２１の軸内
に、前記把持爪２５を拡縮するドローバー２６が軸線方
向に進退可能に縦貫されている。
【００１５】このドローバー２６は皿バネ等のクランプ
用バネ２７によって常に後退方向に付勢され、前記把持
爪２５を縮小して工具ホルダ２３のプルスタッド２４を
把持し、かつ工具ホルダ２３のテーパシャンクを主軸２
１のテーパ穴２２に引き付けてクランプ状態とする。
尚、図２において、１６は工具交換アームを示す。
用バネ２７によって常に後退方向に付勢され、前記把持
爪２５を縮小して工具ホルダ２３のプルスタッド２４を
把持し、かつ工具ホルダ２３のテーパシャンクを主軸２
１のテーパ穴２２に引き付けてクランプ状態とする。
尚、図２において、１６は工具交換アームを示す。
【００１６】図３において、２９はドローバー２６の後
端部に軸方向に移動可能に嵌挿されたクランプ用バネ２
７のバネ受部材であり、その後退端はドローバー２６の
後端に螺着されている係止部材３０に当接して規制され
ている。３１はアンクランプ装置本体である。このアン
クランプ装置本体３１は、アンクランプ用シリンダ３２
と締め緩め用シリンダ３３とが前記ドローバー２６と同
軸心線上に配置されて主軸ヘッド２０に装着されてい
る。
端部に軸方向に移動可能に嵌挿されたクランプ用バネ２
７のバネ受部材であり、その後退端はドローバー２６の
後端に螺着されている係止部材３０に当接して規制され
ている。３１はアンクランプ装置本体である。このアン
クランプ装置本体３１は、アンクランプ用シリンダ３２
と締め緩め用シリンダ３３とが前記ドローバー２６と同
軸心線上に配置されて主軸ヘッド２０に装着されてい
る。
【００１７】前記アンクランプ用シリンダ３２内にはピ
ストン３４が軸方向に摺動可能に嵌挿され、ピストン３
４の内周面には筒体５０が結合され、この筒体５０の前
端面には押動部材５１が結合されている。すなわち、ピ
ストン３４と筒体５０及び押動部材５１は一体的な構成
である。前記押動部材５１の前端面５１ａは前記バネ受
け部材２９の後端面２９ａとの間に若干の隙間を有し、
かつ当接可能に対面している。
ストン３４が軸方向に摺動可能に嵌挿され、ピストン３
４の内周面には筒体５０が結合され、この筒体５０の前
端面には押動部材５１が結合されている。すなわち、ピ
ストン３４と筒体５０及び押動部材５１は一体的な構成
である。前記押動部材５１の前端面５１ａは前記バネ受
け部材２９の後端面２９ａとの間に若干の隙間を有し、
かつ当接可能に対面している。
【００１８】前記締め緩め用シリンダ３３内にはピスト
ン３５が軸方向に摺動可能に嵌挿されている。このピス
トン３５の軸心に作動ロッド５２が縦貫され、その後端
に設けたねじ５２ａがピストン３５に螺合され、かつね
じ５２ａにロックナット５２ｂを螺合してピストン３５
と作動ロッド５２とは一体に結合されている。また、作
動ロッド５２の先端には係合部材３６が螺着されてい
る。この係合部材３６は前記ドローバー２６の後端に螺
着されている係止部材３０と軸方向に若干の隙間を有し
て係合している。
ン３５が軸方向に摺動可能に嵌挿されている。このピス
トン３５の軸心に作動ロッド５２が縦貫され、その後端
に設けたねじ５２ａがピストン３５に螺合され、かつね
じ５２ａにロックナット５２ｂを螺合してピストン３５
と作動ロッド５２とは一体に結合されている。また、作
動ロッド５２の先端には係合部材３６が螺着されてい
る。この係合部材３６は前記ドローバー２６の後端に螺
着されている係止部材３０と軸方向に若干の隙間を有し
て係合している。
【００１９】前記締め緩め用シリンダ３３には前記ロー
タリー式の切換バルブ１３のポートＡから供給される圧
油を導入してピストン３５を後退移動するポートＡ１
と、ロータリー式の切換バルブ１３のポートＢから供給
される圧油を導入してピストン３５を前進移動するポー
トＢ１とを有している。
タリー式の切換バルブ１３のポートＡから供給される圧
油を導入してピストン３５を後退移動するポートＡ１
と、ロータリー式の切換バルブ１３のポートＢから供給
される圧油を導入してピストン３５を前進移動するポー
トＢ１とを有している。
【００２０】このロータリー式の切換バルブ１３のポー
トＰ，Ｒ，Ａ，Ｂの切換動作を図４で説明する。（イ）
と（ロ）は締め緩め用シリンダ３３への圧油供給側であ
り、（ハ）と（ニ）は締め緩め用シリンダ３３からリザ
ーバへの排出側を示し、（イ）の縦列はポートＰとポー
トＡ、（ロ）はポートＰとポートＢ、（ハ）はポートＲ
とポートＡ、（ハ）はポートＲとポートＢとの関係であ
り、上段横列は交換アーム原位置における上記（イ）〜
（ニ）の各ポートの関係を示し、中段横列は交換アーム
が９０°旋回して後退端に位置したとき、下段横列は交
換アームが１８０°旋回して後退端に位置したときの各
ポートの関係を示す。
トＰ，Ｒ，Ａ，Ｂの切換動作を図４で説明する。（イ）
と（ロ）は締め緩め用シリンダ３３への圧油供給側であ
り、（ハ）と（ニ）は締め緩め用シリンダ３３からリザ
ーバへの排出側を示し、（イ）の縦列はポートＰとポー
トＡ、（ロ）はポートＰとポートＢ、（ハ）はポートＲ
とポートＡ、（ハ）はポートＲとポートＢとの関係であ
り、上段横列は交換アーム原位置における上記（イ）〜
（ニ）の各ポートの関係を示し、中段横列は交換アーム
が９０°旋回して後退端に位置したとき、下段横列は交
換アームが１８０°旋回して後退端に位置したときの各
ポートの関係を示す。
【００２１】すなわち、カム軸３は常に一定方向（図４
では時計方向）に回転される。そこで、交換アーム原位
置では、ポートＰとポートＡとは連通され、ポートＰと
ポートＢは遮断されている。また、ポートＲとポートＡ
は遮断され、ポートＲとポートＢは連通されている。交
換アームが９０°旋回して後退端位置並びに交換アーム
が１８０°旋回して後退端位置ではポートＰとポート
Ａ，ポートＰとポートＢ，ポートＲとポートＡ及びポー
トＲとポートＢは全て遮断される。
では時計方向）に回転される。そこで、交換アーム原位
置では、ポートＰとポートＡとは連通され、ポートＰと
ポートＢは遮断されている。また、ポートＲとポートＡ
は遮断され、ポートＲとポートＢは連通されている。交
換アームが９０°旋回して後退端位置並びに交換アーム
が１８０°旋回して後退端位置ではポートＰとポート
Ａ，ポートＰとポートＢ，ポートＲとポートＡ及びポー
トＲとポートＢは全て遮断される。
【００２２】ポートＰとポートＢとの連通は（ロ）の中
段の状態において、交換アームが９０°旋回位置から１
８０°旋回を始めるところから終わるまでの間であり、
このときはポートＲとポートＡが連通しポートＲとポー
トＢは遮断される。交換アームが１８０°旋回位置から
原位置へ９０°旋回を開始するところから（イ）の下段
ポートＰとポートＡとが連通されポートＲとポートＡは
遮断、ポートＲとポートＢが連通し、交換アームが原位
置に戻ったときには（イ）の上段の状態になるような関
係構成になっている。
段の状態において、交換アームが９０°旋回位置から１
８０°旋回を始めるところから終わるまでの間であり、
このときはポートＲとポートＡが連通しポートＲとポー
トＢは遮断される。交換アームが１８０°旋回位置から
原位置へ９０°旋回を開始するところから（イ）の下段
ポートＰとポートＡとが連通されポートＲとポートＡは
遮断、ポートＲとポートＢが連通し、交換アームが原位
置に戻ったときには（イ）の上段の状態になるような関
係構成になっている。
【００２３】次に本発明の動作について説明する。工具
交換アーム１６の動作は図５で示すように、カム軸３が
１回転（０〜３６０°）することにより、ａ線のように
原位置から９０°、１８０°、９０°旋回し、また、ｂ
線のように前進、後退作動する。最初の９０°の旋回に
より工具交換アーム１６の一端は工具マガジン側の工具
ホルダを把持すると共に、他端は主軸２１側の工具ホル
ダ２３を把持する。
交換アーム１６の動作は図５で示すように、カム軸３が
１回転（０〜３６０°）することにより、ａ線のように
原位置から９０°、１８０°、９０°旋回し、また、ｂ
線のように前進、後退作動する。最初の９０°の旋回に
より工具交換アーム１６の一端は工具マガジン側の工具
ホルダを把持すると共に、他端は主軸２１側の工具ホル
ダ２３を把持する。
【００２４】前記工具交換アーム１６が９０°旋回を開
始した時点でアンクランプ用シリンダ３２のピストン３
４が前進作動され、筒体５０を介して押動部材５１を前
進移動して押動部材５１の前端面５１ａによりバネ受け
部材２９の後端面２９ａを押動する。これにより、クラ
ンプ用バネ２７を圧縮して引張力を緩め、主軸２１に装
着されている工具ホルダ２３をアンクランプする。この
アンクランプされた状態の工具ホルダ２３を工具交換ア
ーム１６が把持する。尚、工具ホルダ２３がアンクラン
プされても、ドローバー２６は係止部材３０が係合部材
３６に係合されているため、工具ホルダ２３の主軸２１
からの脱落は阻止されている。
始した時点でアンクランプ用シリンダ３２のピストン３
４が前進作動され、筒体５０を介して押動部材５１を前
進移動して押動部材５１の前端面５１ａによりバネ受け
部材２９の後端面２９ａを押動する。これにより、クラ
ンプ用バネ２７を圧縮して引張力を緩め、主軸２１に装
着されている工具ホルダ２３をアンクランプする。この
アンクランプされた状態の工具ホルダ２３を工具交換ア
ーム１６が把持する。尚、工具ホルダ２３がアンクラン
プされても、ドローバー２６は係止部材３０が係合部材
３６に係合されているため、工具ホルダ２３の主軸２１
からの脱落は阻止されている。
【００２５】その後工具交換アーム１６は工具マガジン
並びに主軸２１から工具ホルダを抜き取るために図５の
ｂ線のｂ１で示すように前進作動する。この前進作動の
開始前の時点Ｃ１でカム軸３上のロータリー式の切換バ
ルブ１３は締め緩め用シリンダ３３のポートＢ１に圧油
が供給され、ポートＡとポートＲとが連通するよう切換
られる。これにより、締め緩め用シリンダ３３のピスト
ン３５が前進移動し、係合部材３６が係止部材３０に当
接してドローバー２６を前進移動させ、把持爪２５を拡
開させると共に、プルスタッド２４を押動して工具ホル
ダ２３のテーパシャンクと主軸２１のテーパ穴２２との
食い付きを解除して工具ホルダ２３の円滑な抜き取りを
行う。
並びに主軸２１から工具ホルダを抜き取るために図５の
ｂ線のｂ１で示すように前進作動する。この前進作動の
開始前の時点Ｃ１でカム軸３上のロータリー式の切換バ
ルブ１３は締め緩め用シリンダ３３のポートＢ１に圧油
が供給され、ポートＡとポートＲとが連通するよう切換
られる。これにより、締め緩め用シリンダ３３のピスト
ン３５が前進移動し、係合部材３６が係止部材３０に当
接してドローバー２６を前進移動させ、把持爪２５を拡
開させると共に、プルスタッド２４を押動して工具ホル
ダ２３のテーパシャンクと主軸２１のテーパ穴２２との
食い付きを解除して工具ホルダ２３の円滑な抜き取りを
行う。
【００２６】工具交換アーム１６の前進移動の完了後に
工具交換アーム１６は１８０°旋回作動して工具マガジ
ンと主軸２１との間で工具交換が行われる。この工具交
換アーム１６の１８０°旋回後に後退移動ｂ２して工具
ホルダを工具マガジンと主軸２１に挿入する。この工具
交換アーム１６の後退端の完了時点Ｃ２ではカム軸３上
のロータリー式の切換バルブ１３は締め緩め用シリンダ
３３のポートＡ１に圧油が供給され、ポートＢ１とポー
トＲとが連通するよう切換られ、ドローバー２６を後退
軸移動させて把持爪２５を閉じてプルスタッド２４を把
持する。
工具交換アーム１６は１８０°旋回作動して工具マガジ
ンと主軸２１との間で工具交換が行われる。この工具交
換アーム１６の１８０°旋回後に後退移動ｂ２して工具
ホルダを工具マガジンと主軸２１に挿入する。この工具
交換アーム１６の後退端の完了時点Ｃ２ではカム軸３上
のロータリー式の切換バルブ１３は締め緩め用シリンダ
３３のポートＡ１に圧油が供給され、ポートＢ１とポー
トＲとが連通するよう切換られ、ドローバー２６を後退
軸移動させて把持爪２５を閉じてプルスタッド２４を把
持する。
【００２７】その後、クランプ用シリンダ３２のピスト
ン３４は後退移動され、押動部材５１によるバネ受け部
材２９の押動を解除してクランプ用バネ２７力を係止部
材３０を介してドローバー２６に伝達し、把持爪２５を
介して工具ホルダ２３を主軸２１のテーパ穴２２に引き
付けてクランプする。このクランプ動作中に工具交換ア
ーム１６は９０°逆転して原位置に戻される。
ン３４は後退移動され、押動部材５１によるバネ受け部
材２９の押動を解除してクランプ用バネ２７力を係止部
材３０を介してドローバー２６に伝達し、把持爪２５を
介して工具ホルダ２３を主軸２１のテーパ穴２２に引き
付けてクランプする。このクランプ動作中に工具交換ア
ーム１６は９０°逆転して原位置に戻される。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、主軸に装
着される工具を主軸に対して締め緩めするシリンダに圧
力流体を給排制御する切換手段を工具交換アームを前進
後退並びに所定角度の正逆回転運動させるカム機構のカ
ム軸上に前記工具交換アームの運動と同調して流体圧力
を給排制御するロータリー式切換バルブ構造とした構成
であるから、従来のカム機構によってメカバルブを作動
するのに比較するとバルブの切換作動構造が簡単とな
り、コストダウンが図られると共に、カム軸の回転で直
接流体圧力の給排ポートの切換を行うため、工具交換ア
ームの運動に連繋した信頼性の高い適正な締め緩め用シ
リンダの制御が得られる。
着される工具を主軸に対して締め緩めするシリンダに圧
力流体を給排制御する切換手段を工具交換アームを前進
後退並びに所定角度の正逆回転運動させるカム機構のカ
ム軸上に前記工具交換アームの運動と同調して流体圧力
を給排制御するロータリー式切換バルブ構造とした構成
であるから、従来のカム機構によってメカバルブを作動
するのに比較するとバルブの切換作動構造が簡単とな
り、コストダウンが図られると共に、カム軸の回転で直
接流体圧力の給排ポートの切換を行うため、工具交換ア
ームの運動に連繋した信頼性の高い適正な締め緩め用シ
リンダの制御が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示すカム機構の断面図
【図２】主軸先端部の断面図
【図３】主軸後端部の断面図
【図４】ロータリー式切換バルブの切換展開図
【図５】カム軸の回転に対する工具交換アーム旋回、進
退作動線図
退作動線図
１ ハウジング ２ 交換アーム中心軸 ３ カム軸 ４ カム駆動用モータ ５ カム部材 ５ａ カム溝 ５ｂ ローラギヤカム ６ 旋回アーム ８ 回転軸 ９ ローラギヤ １０ 駆動ギヤ １１ 中間ギヤ １２ 従動ギヤ １３ ロータリー式切換バルブ ２０ 主軸ヘッド ２１ 主軸 ２６ ドローバー ２７ クランプ用バネ ３１ アンクランプ装置本体 ３２ アンクランプ用シリンダ ３３ 締め緩め用シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保田 益宏 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−57135（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−282840（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−126043（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−2639（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−195422（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/157 B23Q 3/155
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸と工具マガジンとの間に、主軸と平
行な交換アーム軸をカム駆動用モータで回転するカム軸
と、このカム軸上に設けられたカムとからなるカム機構
によって前進後退並びに所定角度で正逆回転運動させ、
工具を主軸と工具マガジンとに交換する工具交換アーム
が配置され、前記主軸には前記主軸に取りつけられた工
具を把持してこの工具を前記主軸にクランプする工具ク
ランプ装置と、この工具クランプ装置による工具のクラ
ンプ動作を解除するシリンダとから構成されたアンクラ
ンプ装置とを備えた工具交換装置において、前記カム機
構のカム軸上に前記交換アーム軸の前進後退並びに所定
角度の正逆回転運動と同調して前記シリンダに流体圧力
を給排制御するロータリー式切換バルブを設けたことを
特徴とする工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03297620A JP3143998B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03297620A JP3143998B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104377A JPH05104377A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3143998B2 true JP3143998B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=17848919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03297620A Expired - Fee Related JP3143998B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143998B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101887654B1 (ko) | 2017-04-28 | 2018-08-10 | 한국화학연구원 | 폴리페닐렌 설파이드 공중합체의 제조방법 및 이로부터 제조된 폴리페닐렌 설파이드 공중합체 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461420B1 (ko) * | 2002-10-04 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | 머시닝센터의 자동 공구교환장치 |
| CN107877232A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-06 | 成都普瑞斯数控机床有限公司 | 一种流体控制的刀具交换装置 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP03297620A patent/JP3143998B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101887654B1 (ko) | 2017-04-28 | 2018-08-10 | 한국화학연구원 | 폴리페닐렌 설파이드 공중합체의 제조방법 및 이로부터 제조된 폴리페닐렌 설파이드 공중합체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05104377A (ja) | 1993-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3254648B2 (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
| US3925878A (en) | Grinding machine with an automatic exchange device for grinding wheels | |
| US8777823B2 (en) | Automatic tool changer | |
| JP2662018B2 (ja) | アタッチメント着脱装置 | |
| US5934688A (en) | Quick setting and release actuator for work holder | |
| JP3143998B2 (ja) | 工具交換装置 | |
| JP2787282B2 (ja) | 自動工具交換装置を有する工作機械 | |
| JP4140687B2 (ja) | クランクピン旋盤 | |
| JP3144021B2 (ja) | 工具交換装置 | |
| JPS62282840A (ja) | 工作機械における工具交換装置 | |
| JPH11254261A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JPH0556338U (ja) | 工具交換装置 | |
| JP2001062615A5 (ja) | ||
| JP3496062B2 (ja) | 自動工具交換装置を用いた工作機械 | |
| JPS6377603A (ja) | 主軸ヘツドにおける工具保持装置 | |
| JP2000005962A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JP2000246573A (ja) | 主軸工具のクランプ装置 | |
| JPH07136814A (ja) | 工作物把持装置 | |
| JP2000015506A (ja) | 主軸工具のクランプ装置 | |
| JPS61297044A (ja) | 主軸工具アンクランプ装置 | |
| JP2556904Y2 (ja) | 主軸ヘッドの工具クランプ装置 | |
| JPH0192011A (ja) | 複合チヤック | |
| JPH0160383B2 (ja) | ||
| JPH0715709Y2 (ja) | 工具交換時の主軸回り止め装置 | |
| JP2522030Y2 (ja) | アタッチメント対応形自動工具交換装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080105 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090105 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100105 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110105 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |