JP3496062B2 - 自動工具交換装置を用いた工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、工具の装着穴径が互い
に異なる各主軸と工具マガジン間で工具交換を可能にし
た自動工具交換装置を用いた工作機械に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】主軸と工具マガジンとの間に、主軸と平
行な軸線回りに旋回並びに軸動する工具交換アームをカ
ム機構によって前進後退並びに所定角度正逆回転運動さ
せ、前記主軸に設けられた工具クランプ装置のアンクラ
ンプ用シリンダを前記工具交換アームの前進後退並びに
所定角度正逆回転運動と同調して作動制御している自動
工具交換装置は例えば特開昭６２−２８２８４０号で公
知である。 【０００３】前記主軸に設けられた工具クランプ装置は
図７及び図８で示す構造が一般的である。すなわち、図
７は主軸２１０の前端部を示し、図８は主軸２１０の後
端部を示す。図７において、主軸ヘッド２００に回転可
能に軸承され、ビルトインモータ３００によって回転駆
動する主軸２１０の前端部には工具ホルダ２３０のテー
パシャンクが嵌合されるテーパ穴２２０が形成されてい
る。また、このテーパ穴２２０の後方の主軸２１０内に
は、工具ホルダ２３０の後端に突設されているプルスタ
ッド２４０に係脱する把持爪２５０を有し、主軸２１０
の軸内に、前記把持爪２５０を拡縮するドローバー２６
０が軸線方向に進退可能に縦貫されている。 【０００４】このドローバー２６０は皿バネ等のクラン
プ用バネ２７０によって常に後退方向に付勢され、前記
把持爪２５０を縮小して工具ホルダ２３０のプルスタッ
ド２４０を把持し、かつ工具ホルダ２３０のテーパシャ
ンクを主軸２１０のテーパ穴２２０に引き付けてクラン
プ状態とする。 【０００５】図８において、２９０はドローバー２６０
の後端部に軸方向に移動可能に嵌挿されたクランプ用バ
ネ２７０のバネ受部材である。３１０はアンクランプ装
置本体である。このアンクランプ装置本体３１０は、締
め緩め用シリンダ３２０と工具押し出し用シリンダ３３
０とが前記ドローバー２６０と同軸心線上に配置されて
主軸ヘッド２００に装着されている。 【０００６】前記締め緩め用シリンダ３２０内には前記
クランプ用バネ２７０のバネ受部材２９０に当接するピ
ストン３４０が軸方向に摺動可能に嵌挿されている。前
記バネ受部材２９０は筒体であり、このバネ受部材２９
０内にはドローバー２６０の後端に結合した押動部材５
１０が軸方向に相対摺動可能に嵌装されている。前記工
具押し出し用シリンダ３３０内には前記押動部材５１０
に当接するピストン３５０が軸方向に摺動可能に嵌挿さ
れている。 【０００７】締め緩め用シリンダ３２０のポートＡ１か
ら圧油を供給することによりピストン３４０は前進し、
バネ受部材２９０を前進押動してクランプ用バネ２７０
を圧縮してクランプ用バネ２７０の引張力をドローバー
２６０と切離し、主軸２１０に装着されている工具ホル
ダ２３０をアンクランプする。また、締め緩め用シリン
ダ３２０のポートＡ２から圧油を供給してピストン３４
０を後退することにより、クランプ用バネ２７０の引張
力をドローバー２６０に伝達し、主軸２１０に装着され
ている工具ホルダ２３０をクランプする。 【０００８】前記工具ホルダ２３０のアンクランプ状態
で、工具押し出し用シリンダ３３０のポートＢ１から圧
油を供給することによりピストン３５０は前進し、押動
部材５１０を介してドローバー２６０を前進作動してテ
ーパ穴２２０に食い付いている工具ホルダ２３０のテー
パシャンクの食い付きを離し、工具ホルダ２３０をテー
パ穴２２０から押出す。工具押し出し用シリンダ３３０
のポートＢ２から圧油を供給することによりピストン３
５０は後退して原位置に戻される。 【０００９】上記締め緩め用シリンダ３２０及び工具押
し出し用シリンダ３３０の圧油供給制御装置は図９で示
すように、ポンプ７０からの圧油を締め緩め用シリンダ
３２０に給排制御する第１切換弁７１と工具押し出し用
シリンダ３３０に給排制御する第２切換弁７２とから構
成され、前記第１切換弁７１は数値制御装置によって切
換作動され、前記第２切換弁７２は自動工具交換装置の
カム機構によって切換作動し、工具交換アームの前進後
退並びに所定角度正逆回転運動と同調して適正に切換作
動する。 【００１０】ところで、自動工具交換装置を用いた工作
機械として、小径工具を格納するサブ工具マガジンと、
大径工具とマザー工具を格納するメイン工具マガジン
と、上下並びに左右方向に移動して大径工具又は小径工
具を着脱可能に装着する主軸と、サブ工具マガジンとメ
イン工具マガジンのマザー工具間で小径工具の交換を行
う小径工具交換装置と、メイン工具マガジンと主軸間で
大径工具又はマザー工具の交換を行う主軸工具交換装置
を備えたものが例えば特開昭６１−２５７３７号公報で
開示されている。 【００１１】前記大径工具としてカップ型フライス、ド
リル、エンドミル等があり、前記小径工具として小径砥
石、ドリル、エンドミル等がある。前記カップ型フライ
スは低速で回転させ、小径砥石は高速で回転させるのが
望ましい。前記主軸は転がり軸受を介して回転可能に支
承され、主軸の回転により転がり軸受が熱膨脹する関係
上、転がり軸受のプリロードを低速回転あるいは高速回
転に合わせて設定せざるを得ず、主軸の回転速度を広範
囲に対応させることは困難である。従って、低速回転あ
るいは高速回転において、十分な加工精度が得られない
問題がある。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、外径を小さくして高速で回転させることが
できる高速用主軸と、外径を大きくして加工剛性を高め
た低速用主軸をそれぞれ設け、工具マガジンと高速用主
軸間で小径工具交換装置を使用して小径工具を交換し、
工具マガジンと低速用主軸間で大径工具交換装置を使用
して大径工具を交換することが考えられる。 【００１３】しかしながら、このように主軸を高速用と
低速用の２本の構成とした場合、それぞれの主軸の工具
アンクランプ装置を制御するよう圧油供給制御装置を設
ける必要がある。それには、図９で示す従来の圧油供給
制御回路では、もう１つの主軸の工具クランプ装置を制
御するために、自動工具交換装置のカム機構によって切
換作動する第２切換弁７２と他の主軸の工具クランプ装
置との間の位置イから分岐して配管すると、２つの主軸
が同時に緩んでしまう。また、第１切換弁７１と第２切
換弁７２との間の位置ロから分岐すると、第２切換弁７
２がもう１つ必要であり、従って、このもう１つの第２
切換弁をカム機構で切換作動するための自動工具交換装
置が必要となり、２つの自動工具交換装置を要し、スペ
ース的にも製造コスト的にも非常に不利となる。 【００１４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
に鑑みてなされたもので、その特徴とする構成は、小径
工具が着脱可能に装着される装着穴を有し、この装着穴
に対し小径工具を締め緩めする油圧シリンダを備えた小
径工具用主軸と、大径工具が着脱可能に装着される装着
穴を有し、この装着穴に対し大径工具を締め緩めする油
圧シリンダを備えた大径工具用主軸と、ベッドに対して
移動可能に配置され、前記小径工具用主軸と前記大径工
具用主軸を載置したテーブルと、前記ベッドに対して支
柱及び天板を介して固定された複数の工具を格納する工
具マガジンと、前記ベッドに対し支柱及び天板を介して
固定され、前記小径工具用主軸及び大径工具用主軸と前
記工具マガジンとの間で小径工具用主軸又は大径工具用
主軸と工具交換できる位置に選択的に割り出し可能に設
けられ、旋回並びに軸動する交換アームを有する自動工
具交換装置と、前記交換アームの旋回並びに軸動と連動
して切換えられ、前記小径工具用主軸の締め緩め用油圧
シリンダと大径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダの
締め緩め駆動を切換える油圧切換弁と前記油圧切換弁と
前記小径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダ及び大径
工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダとの油圧回路に、
制御装置によって切換作動され、前記テーブルの移動に
より前記小径用工具主軸又は大径工具用主軸に対して前
記自動工具交換装置が割り出された位置に基づいて、前
記小径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダと大径工具
用主軸の締め緩め用油圧シリンダとを選択する２つの油
圧シリンダ選択弁とを備えたものである。 【００１５】 【作用】上記の構成により、１つの交換アームの旋回並
びに軸動と連動して切換えられる小径工具用主軸の締め
緩め用油圧シリンダと大径工具用主軸の締め緩め用油圧
シリンダの締め緩め駆動を切換える油圧切換弁からの圧
油を数値制御装置の指令によって切換作動する２つの油
圧シリンダ選択弁の切換により小径工具用主軸の締め緩
め用油圧シリンダ又は大径工具用主軸の締め緩め用油圧
シリンダを選択し、小径工具用主軸の締め緩め用油圧シ
リンダと大径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダの制
御を個々に行うものである。 【００１６】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１０はベッドであり、このベッド１
０の４隅には支柱１１が立設され、支柱１１の上端には
天板１２が固定されている。天板１２の上面には工具マ
ガジン２０が固定され、工具マガジン２０は、回転モー
タによって鉛直面内で回転する回転板２２に円周等間隔
に設けられたソケットに小径工具３０ａと大径工具３０
ｂとが格納されている。 【００１７】前記天板１２の下面には自動工具交換装置
４０が取り付けられ、この自動工具交換装置４０は水平
軸線回りに旋回する交換アーム４１を備え、交換アーム
４１の両端には小径工具３０ａ又は大径工具３０ｂを着
脱可能に把持する把持部４２が設けられている。 【００１８】前記交換アーム４１はカム機構４０ａによ
って水平状態から９０度旋回、前進、１８０度旋回、後
退、逆方向の９０度旋回が連続して行われる。前記カム
機構４０ａは図２で示すように、交換アーム４１が先端
に固着されているアーム軸４１ａが回転可能に軸承さ
れ、その後端部には外周にローラ６９を備えたスリーブ
６８がスプライン嵌合している。 【００１９】４３は駆動モータであり、６０は前記駆動
モータ４３によって一対の傘歯車を介して回転する駆動
ギヤである。６１は前記駆動ギヤ６０に噛合して回転す
る従動ギヤであり、この従動ギヤ６１の側面に前記スリ
ーブ６８の外周に設けられているローラ６９を案内して
スリーブ６８を介してアーム軸４１ａを回転する第１カ
ム部材６２と、アーム軸４１ａの軸線方向に揺動可能な
第１レバー６５と、この第１レバー６５とリンク６７で
連結され第１レバー６５と同一方向に揺動可能であり、
アーム軸４１ａに係合してアーム軸４１ａを進退作動す
る第２レバー６６とが設けられ、前記第１レバー６５を
前後方向に揺動させてアーム軸４１ａを進退移動する駆
動ギヤ６０の一端面に設けられた図略の第２カムと、後
述する油圧切換弁７２（メカニカルバルブ）をレバー５
５を介して切換作動する駆動ギヤ６０の他端面に設けら
れた第３カム６３とから構成されている。 【００２０】前記ベッド１０上には図１に示すように案
内台５０が載置され、この案内台５０にテーブル５１が
交換アーム４１の旋回軸線と直交する水平方向に移動可
能に案内されている。前記案内台５０にはサーボモータ
５２が取り付けられ、図略のボールネジを介してテーブ
ル５１が図１の左右方向に移動されるようになってい
る。 【００２１】前記テーブル５１上には主軸台５２が設置
され、この主軸台５２には小径工具用主軸５３ａと大径
工具用主軸５３ｂが、それぞれ交換アーム４１の旋回軸
線とは平行な軸線回りに回転可能に軸承されている。前
記小径工具用主軸５３ａは高速回転用であり、主軸外径
が小さく、主軸先端に小径工具３０ａを着脱可能に把持
する小径の装着穴が形成されている。また、前記大径工
具用主軸５３ｂは低速回転用であり、主軸外径が大き
く、主軸先端に大径工具３０ｂを着脱可能に把持する大
径の装着穴が形成されている。これら小径工具用主軸５
３ａ，大径工具用５３ｂは前記図７で示したように、工
具クランプ装置とビルトインモータが内蔵され、このビ
ルトインモータによって回転駆動されるようになってい
る。また、小径工具用主軸５３ａ，大径工具用主軸５３
ｂには前記図８で示したように工具アンクランプ装置が
設けられている。 【００２２】前記小径工具用主軸５３ａ，大径工具用主
軸５３ｂの工具クランプ装置を制御する圧油供給制御装
置は図３で示すように、ポンプ７０からの圧油を前記自
動工具交換装置４０のカム機構４０ａに連動して切換え
られ、前記小径工具用主軸５３ａの工具アンクランプ装
置と大径工具用主軸５３ｂの工具クランプ装置の駆動を
切換える油圧切換弁７２と、前記油圧切換弁７２と前記
小径工具用主軸５３ａの工具押し出し用シリンダ３３０
及び大径工具用主軸５３ｂの工具押し出し用シリンダ３
３０との油圧回路に、数値制御装置７５によって切換作
動され、前記小径工具用主軸５３ａの工具押し出し用シ
リンダ３３０と大径工具用主軸５３ｂの工具押し出し用
シリンダ３３０との何れかを選択する２つの油圧シリン
ダ選択弁７３ａ，７３ｂと、数値制御装置７５によって
切換作動され、小径工具用主軸５３ａのクランプ用バネ
２７０（皿バネ）の締め緩め用シリンダ３２０に圧油を
給排制御する第１切換弁７１ａと、大径工具用主軸５３
ｂのクランプ用バネ２７０（皿バネ）の締め緩め用シリ
ンダ３２０に圧油を給排制御する第２切換弁７１ｂとか
ら構成されている。７４ａは小径工具用主軸５３ａの工
具押し出し用シリンダ３３０の圧油抜き弁であり、７４
ｂは大径工具用主軸５３ｂの工具押し出し用シリンダ３
３０の圧油抜き弁である。７６ａは小径工具用主軸５３
ａの工具押し出し用シリンダ３３０のパイロットチェッ
ク弁であり、７６ｂは大径工具用主軸５３ｂの工具押し
出し用シリンダ３３０のパイロットチェック弁である。
これらのものは、油圧シリンダ選択弁７３ａ，７３ｂ側
の圧力が高い場合を除いて工具押し出し用シリンダ３３
０からの油の戻りを阻止するものである。尚、上記の実
施例では、小径工具用主軸５３ａ，大径工具用主軸５３
ｂには工具押し出し用シリンダ３３０とクランプ用バネ
２７０（皿バネ）の締め緩め用シリンダ３２０との２つ
のシリンダによるタイプであるが、１つのシリンダによ
りクランプ用バネ２７０（皿バネ）の締め緩めと工具押
し出しを行うタイプものでも良い。 【００２３】上記構成の動作について図４乃至図６のフ
ローチャートに基づいて説明する。先ず図４のフローチ
ャートで示すように、スタートすると小径工具用主軸５
３ａ又は大径工具用主軸５３ｂが工具交換位置にあるか
判定（ステップ８０）し、工具交換位置のときにはステ
ップ８１に進んでクランプ用バネ２７０（皿バネ）の緩
め端を判定する。その後ステップ８２で自動工具交換装
置４０のカム機構４０ａを作動してエンドとなる。 【００２４】次に図５のフローチャートで示すように、
自動工具交換装置４０のカム機構４０ａが作動すると交
換アーム４１を９０度旋回（ステップ８３）し、交換ア
ーム４１を前進（ステップ８４）する。この交換アーム
４１が前進する間にステップ８５で油圧切換弁７２（メ
カニカルバルブ）が入となる。さらに、交換アーム４１
が１８０度旋回（ステップ８６）し、ステップ８７で交
換アーム４１は後退する。この交換アーム４１が後退す
る間にステップ８８で油圧切換弁７２（メカニカルバル
ブ）が切りとなる。前記交換アーム４１の後退の後に交
換アーム４１は逆方向に９０度旋回（ステップ８９）し
てエンドとなる。 【００２５】上記図５のフローチャートで示す自動工具
交換装置４０による工具交換動作中に図６で示すよう
に、工具アンクランプ装置を制御する圧油供給制御装置
がスタートする。前記図４のフローチャートのステップ
８０で小径工具用主軸５３ａの工具交換位置を判定して
いる場合、数値制御装置７５の指令によって小径工具用
主軸５３ａの工具押し出し用シリンダ３３０の圧油抜き
弁７４ａを圧抜きを停止（ステップ９０）し、同時に油
圧シリンダ選択弁７３ａを圧油給排状態に切換えて小径
工具用主軸５３ａの工具押し出し用シリンダ３３０の準
備（ステップ９１）をする。前記圧抜き弁７４ａによっ
て、油圧シリンダ選択弁７３ａからパイロットチェック
弁７６ａ，７６ｂまでの油圧回路の圧抜きを予め行うた
め、油圧シリンダ選択弁７３ａをスムーズに圧油給排状
態に切換えることができる。 【００２６】前記ステップ９１の小径工具用主軸５３ａ
の工具押し出し用シリンダ３３０の準備の後にステップ
９２により数値制御装置７５の指令で小径工具用主軸５
３ａのクランプ用バネ２７０（皿バネ）の締め緩め用シ
リンダ３２０に圧油を給排制御する第１切換弁７１ａを
切換えてクランプ用バネ２７０（皿バネ）が緩められ
る。このクランプ用バネ２７０（皿バネ）の緩めの後に
図４のステップ８０，８１，８２と図５のステップ８
３，８４，８５が行われ、工具押し出し用シリンダ３３
０のピストン３５０が前進して小径工具が押し出され
る。さらに図５のステップ８６，８７，８８が油圧切換
弁７２が締め側へ自動工具交換装置４０の第３カム部材
６３によって切換えられ、圧油は油圧シリンダ選択弁７
３ａを通って小径工具用主軸５３ａの工具押し出し用シ
リンダ３３０に供給して工具押し出し用シリンダ３３０
を後退端に位置し、この工具押し出し用シリンダ３３０
の後退端を判定（ステップ９３）する。 【００２７】前記ステップ９３で小径工具用主軸５３ａ
の工具押し出し用シリンダ３３０の後退端を確認した後
に第１切換弁７１ａを切換えて締め緩め用シリンダ３２
０を後退しクランプ用バネ２７０（皿バネ）の引張力を
ドローバー２６０に伝達し、（ステップ９４）、締め緩
め用シリンダ３２０の後退端を確認（ステップ９５）
し、締め緩め用シリンダ３２０の後退端の確認で、油圧
シリンダ選択弁７３ａを閉止に切換え小径工具用主軸５
３ａの工具押し出し用シリンダ３３０の準備解除（ステ
ップ９６）する。そして、油圧切換弁７２は緩め側へ切
換えられ、圧油抜き弁７４ａは圧抜きに切換えられて
（ステップ９７）エンドとなる。 【００２８】上記の動作は小径工具用主軸５３ａの工具
クランプ装置の制御であるが、前記図４のフローチャー
トのステップ８０で大径工具用主軸５３ｂの工具交換位
置を判定した場合は、数値制御装置７５の指令で大径工
具用主軸５３ｂの工具押し出し用シリンダ３３０の圧油
抜き弁７４ｂ、油圧シリンダ選択弁７３ｂ、第２切換弁
７１ｂを切換え、自動工具交換装置４０の第３カム部材
６３によって油圧切換弁７２を締め緩め側に切換えて前
記小径工具用主軸５３ａの工具クランプ装置の制御と同
様に制御する。すなわち、小径工具用主軸５３ａ，大径
工具用主軸５３ｂの何れの場合でも自動工具交換装置４
０の第３カム部材６３によって切換えられる１つの油圧
切換弁７２によって小径及び大径の複数の主軸の自動工
具交換を選択的に行うものである。なお、上述した実施
例は、第３カム６３、レバー５５を介して油圧切換弁７
２を作動させる例について述べたが、小径工具用主軸５
３ａ又は大径工具用主軸５３ｂの小径工具３０ａ又は大
径工具３０ｂを交換アーム４１によって把持したときの
み、油圧切換弁７２をポンプ７０からの圧油を工具押し
出し用シリンダ３３０の押し出し側へ供給できるように
切換えるものであれば、交換アーム４１の動きでもって
油圧切換弁７２を作動させてもよい。 【００２９】 【発明の効果】以上述べたように本発明は、小径工具が
着脱可能に装着される装着穴を有し、この大径工具が着
脱可能に装着される装着穴を有し、この装着穴に対し大
径工具を締め緩めする油圧シリンダを備えた大径工具用
主軸と、ベッドに対して移動可能に配置され、前記小径
工具用主軸と前記大径工具用主軸を載置したテーブル
と、前記ベッドに対して支柱及び天板を介して固定され
た複数の工具を格納する工具マガジンと、前記ベッドに
対し支柱及び天板を介して固定され、前記小径工具用主
軸及び大径工具用主軸と前記工具マガジンとの間で小径
工具用主軸又は大径工具用主軸と工具交換できる位置に
選択的に割り出し可能に設けられ、旋回並びに軸動する
交換アームを有する自動工具交換装置と、前記交換アー
ムの旋回並びに軸動と連動して切換えられ、前記小径工
具用主軸の締め緩め用油圧シリンダと大径工具用主軸の
締め緩め用油圧シリンダの締め緩め駆動を切換える油圧
切換弁と、前記油圧切換弁と前記小径工具用主軸の締め
緩め用油圧シリンダ及び大径工具用主軸の締め緩め用油
圧シリンダとの油圧回路に、制御装置によって切換作動
され、前記テーブルの移動により前記小径用工具主軸又
は大径工具用主軸に対して前記自動工具交換装置が割り
出された位置に基づいて、前記小径工具用主軸の締め緩
め用油圧シリンダと大径工具用主軸の締め緩め用油圧シ
リンダとを選択する２つの油圧シリンダ選択弁とを備え
た構成であるから、１つのカム駆動式自動工具交換装置
によって複数の主軸の自動工具交換を選択的に、しかも
高速で行うことが可能となり、機械全体を小型化するこ
とができ、製造コストを低減する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係わる自動工具交換装置を用いた工作
機械の正面図 【図２】自動工具交換装置のカム駆動機構の断面図 【図３】本発明に係わる工具クランプ装置を制御する圧
油供給制御装置の回路図 【図４】本発明に係わる自動工具交換装置のフローチャ
ート 【図５】本発明に係わる自動工具交換装置のフローチャ
ート 【図６】本発明に係わる自動工具交換装置のフローチャ
ート 【図７】主軸先端側半分の断面図 【図８】主軸後端側の断面図 【図９】単一主軸の工具クランプ装置を制御する従来の
圧油供給制御装置の回路図 【符号の説明】 ４０ 自動工具交換装置 ５３ａ 小径工具用主軸 ５３ｂ 大径工具用主軸 ７０ ポンプ ７１ 油圧切換弁 ７３ａ 油圧シリンダ選択弁 ７３ｂ 油圧シリンダ選択弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−95845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−282840（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 3/157

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】小径工具が着脱可能に装着される装着穴を
   有し、この装着穴に対し小径工具を締め緩めする油圧シ
   リンダを備えた小径工具用主軸と、 大径工具が着脱可能に装着される装着穴を有し、この装
   着穴に対し大径工具を締め緩めする油圧シリンダを備え
   た大径工具用主軸と、ベッドに対して移動可能に配置され、前記小径工具用主
   軸と前記大径工具用主軸を載置したテーブルと、 前記ベッドに対して支柱及び天板を介して固定された 複
   数の工具を格納する工具マガジンと、前記ベッドに対し支柱及び天板を介して固定され、 前記
   小径工具用主軸及び大径工具用主軸と前記工具マガジン
   との間で小径工具用主軸又は大径工具用主軸と工具交換
   できる位置に選択的に割り出し可能に設けられ、旋回並
   びに軸動する交換アームを有する自動工具交換装置と、 前記交換アームの旋回並びに軸動と連動して切換えら
   れ、前記小径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダと大
   径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダの締め緩め駆動
   を切換える油圧切換弁と、 前記油圧切換弁と前記小径工具用主軸の締め緩め用油圧
   シリンダ及び大径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダ
   との油圧回路に、制御装置によって切換作動され、前記
   テーブルの移動により前記小径用工具主軸又は大径工具
   用主軸に対して前記自動工具交換装置が割り出された位
   置に基づいて、前記小径工具用主軸の締め緩め用油圧シ
   リンダと大径工具用主軸の締め緩め用油圧シリンダとを
   選択する２つの油圧シリンダ選択弁と、 を備えたことを特徴とする自動工具交換装置を用いた工
   作機械。