JP2000176769A - ワークコンベヤのワーク位置決め構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 真円形のワークのみならず真円形以外のワー
クでも外周方向から正確に位置決めするとともに、ワー
クの大きさや重さに応じて、ワークを位置決めする力を
調整することを課題とする。 【解決手段】 搬送コンベヤ１に間隔をおいて取り付け
られワークＷを搬送する搬送用基台２と、この搬送用基
台２に回転可能に軸支される複数の回転手段１１と、こ
の複数の回転手段１１と連動してワークＷを外周方向か
ら位置決めする複数のガイドロッド４とを備える。上記
搬送用基台２には、上記各回転手段１１に巻き回されこ
の各回転手段１１を同時に回転させる無端状の巻き掛け
伝動手段１５と、この無端状の巻き掛け伝動手段１５に
テンションをかける張力調節部材９とが設けられ、上記
各回転手段１１は、同一径を有し所定の円周上Ａの位置
に配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを外周方
向から位置決めするガイドロッドを備えたワークコンベ
ヤのワーク位置決め構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送コンベヤに間隔をおいて取り
付けられワークを搬送する搬送用基台と、この搬送用基
台に立設されワークを外周方向から位置決めする複数の
ガイドロッドとを備えたワークコンベヤが知られてい
る。このワークコンベヤは、中心に貫通孔を有しないワ
ークなどを載置テーブルの上に段積みした状態で搬送す
るとともに、上記複数のガイドロッドを各々外周方向か
ら個別に位置決めするもので、搬送した所定位置で上記
載置テーブルを複数のガイドロッドに沿って昇降動させ
得るようになっている。

【０００３】しかし、上記ワークコンベヤでは、上記複
数のガイドロッドを各々個別に半径方向（内径方向）に
位置調整しなければならない不便を有することから、例
えば、実公平６−２７３１３号公報に示すように、上記
複数のガイドロッドを同時に移動させるワークコンベヤ
が開示されている。

【０００４】このワークコンベヤは、図８に示すよう
に、搬送コンベヤ１０１に間隔をおいて取り付けられワ
ークＷを搬送する搬送用基台１０２と、この搬送用基台
にワークＷを外周方向から位置決めする複数のガイドロ
ッド１０４とを備えたワークコンベヤにおいて、上記搬
送用基台１０２に、一つの中央歯車１０５と、この中央
歯車１０５に咬合させる複数個の同一径の遊星歯車１０
６とを軸支するとともに、少なくとも上記歯車１０５，
１０６を固定するロック手段を設け、各遊星歯車１０６
の同一偏心位置に上記複数のガイドロッド１０４を連動
連結したものである。したがって、上記ワークコンベヤ
によれば、上記中央歯車１０５を介して他の遊星歯車１
０６も連動して回転するために、真円形のワークＷの大
きさに応じて、上記各ガイドロッド１０４を中央歯車１
０５の中心から等距離の位置に位置決めすることができ
る。

【０００５】そして、上記ワークコンベヤは、ＮＣ旋盤
等の工作機械などに組み込まれて、上記搬送用基台１０
２上に配される円盤状の載置テーブル１０７を昇降手段
より昇降動させるとともに、上記ガイドロッド１０４の
上方先端側に配されるワーク交換装置により、加工前の
ワークＷを受け取ったり、加工済のワークＷを戻したり
することが可能になっている。また、上記ワークコンベ
ヤには、上記中央歯車１０５か或いは遊星歯車１０６の
回転を停止させるロック手段が必須に設けられている
（詳しくは、実公平６−２７３１３号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワークコンベヤは、上記複数のガイドロッド１０４
を同時に移動させることはできるが、上記中央歯車１０
５と複数個の同一径の遊星歯車１０６とを咬合させるも
のであるから、楕円形状部を含むようなワークＷの場合
や多角形状のワークＷの場合には、このワークＷを外周
方向から正確に位置決めすることができない問題を有し
ていた。すなわち、上記従来のワークコンベヤは、真に
真円形のワークＷを位置決めするもので、真円形以外の
ワークＷの場合に使用すると、上記複数のガイドロッド
１０４とワークＷとの間に隙間が生じてしまいワークＷ
を正確に位置決めすることができないばかりか、このよ
うなワークＷの保持すらもできない問題を有していた。

【０００７】また、上記従来のワークコンベヤは、上記
中央歯車１０５と複数の遊星歯車１０６との咬合が必要
なために、この咬合を考慮して上記各歯車１０５，１０
６を正確な位置に配設する必要があると共に、上記各歯
車１０５，１０６を咬合させる円周方向での歯面間の遊
び（バックラッシ）の精度が高精度に要求され、この要
求が満たされないと騒音や振動が発生するおそれを有し
ていた。さらに、ワークＷの大きさや重さなどが異なる
場合に、これらに応じて外周方向から位置決めする力を
調整できるものでもなかった。なお、上記ロック手段
は、上記歯車のいずれかを固定するもので、上記載置テ
ーブルを除去した状態で操作しなければならない不便も
有していた。

【０００８】そこで、この発明は、真円形のワークのみ
ならず真円形以外のワークでも外周方向から正確に位置
決めすることが可能なワークコンベヤのワーク位置決め
構造を提供することを目的とする。また、この発明は、
各構成部材の精度や高精度な配設が要求されず、しか
も、ワークを位置決めする力を調整することが可能なワ
ークコンベヤのワーク位置決め構造を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ワークコンベヤのワーク位置決め構造は、上記課題を解
決するために、搬送コンベヤに間隔をおいて取り付けら
れワークを搬送する搬送用基台と、この搬送用基台に回
転可能に軸支される複数の回転手段と、この複数の回転
手段と連動してワークを外周方向から位置決めする複数
のガイドロッドとを備え、上記搬送用基台に、上記各回
転手段に巻き回されこの各回転手段を同時に回転させる
無端状の巻き掛け伝動手段と、この無端状の巻き掛け伝
動手段にテンションをかける張力調節部材とが設けら
れ、上記各回転手段は、同一径を有し所定の円周上の位
置に配設されていることを特徴とする。

【００１０】この請求項１記載の発明によれば、複数の
ガイドロッドの一つを移動させると、上記無端状の巻き
掛け伝動手段を介して他の回転手段も同時に回転するの
で、上記複数のガイドロッドが同時に移動することとな
る。そして、上記張力調節部材により上記無端状の巻き
掛け伝動手段のテンションを調節しているので、上記円
周上の位置に配設される回転手段を介して複数のガイド
ロッドが内径方向に径を縮めながらワークを外周方向か
ら位置決めすることとなる。

【００１１】本発明の請求項２記載のワークコンベヤの
ワーク位置決め構造は、前記請求項１記載の発明を前提
として、前記無端状の巻き掛け伝動手段は、一定ピッチ
で突起を有するタイミングベルトであり、前記回転手段
は、上記突起を係止する係止部が形成されていることを
特徴とする。

【００１２】この請求項２記載の発明によれば、上記無
端状の巻き掛け伝動手段としてタイミングベルトを使用
しているので、滑りがなく伝動効率が良く、このため、
上記各回転手段を同時に正確に回転させ得るようにな
る。

【００１３】本発明の請求項３記載のワークコンベヤの
ワーク位置決め構造は、前記請求項１記載の発明を前提
として、前記無端状の巻き掛け伝動手段は、伝動チェー
ンであり、前記回転手段は、上記伝動チェーンを巻き回
すスプロケットであることを特徴とする。

【００１４】この請求項３記載の発明によれば、上記無
端状の巻き掛け伝動手段として伝動チェーンを使用して
いるので、滑りがなく一定の速度で正確に伝動でき、ま
た、ベルト伝動のように最初張力を必要とせず、このた
め、上記各回転手段を同時に正確に回転させ得るように
なる。

【００１５】本発明の請求項４記載のワークコンベヤの
ワーク位置決め構造は、前記請求項１記載の発明を前提
として、前記張力調整部材は、その外周で前記無端状の
巻き掛け伝動手段を押圧する押圧部材と、前記搬送用基
台に形成される長孔に対して案内される軸部材と、この
軸部材を上記長孔に対して固定する固定部材とを少なく
とも備えることを特徴とする

【００１６】この請求項４記載の発明によれば、上記張
力調整部材の位置を上記長孔に沿って変更させることに
より、上記無端状の巻き掛け伝動手段のテンションを調
節することができるので、ワークの大きさや重さなどに
合わせてワークを位置決めする力を調節することができ
る。

【００１７】本発明の請求項５記載のワークコンベヤの
ワーク位置決め構造は、前記請求項１記載の発明を前提
として、前記搬送用基台に、前記各回転手段の回転を停
止させるロック手段が備えられ、このロック手段は、上
記各回転手段に同時に当接する当接部材と、この当接部
に連結される昇降部材と、この昇降部材に螺合されて昇
降部材を昇降動させる調節ネジとからなり、この調節ネ
ジの頭部が前記各回転手段が配設される所定の円周上の
中心となる位置に形成される中央穴から突出した状態で
設けられていることを特徴とする。

【００１８】この請求項５記載の発明によれば、上記ロ
ック手段の調節ネジの頭部に専用の工具を当てて調節ネ
ジを回すと、上記昇降部材が昇降することにより、上記
当接部材が上記各回転手段に同時に当接してその回転を
停止させるために、上記複数のガイドロッドが固定され
ることとなる。そして、このロック手段の調節ネジは、
上記搬送用基台の中央に突出して配されているために、
その操作が容易に行える。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）本実施の形態は、図
１乃至図４に示すように、搬送コンベヤ１に間隔をおい
て取り付けられワークＷを搬送する搬送用基台２と、こ
の搬送用基台２の上に配される載置テーブル３と、上記
搬送用基台２に立設する複数のガイドロッド４とから構
成されている。そして、上記搬送用基台２は、搬送コン
ベヤ１により所定位置まで搬送されて、上記載置テーブ
ル３を昇降動させる昇降手段Ｓ（図３参照）であるリフ
トにより、上記ガイドロッド４に沿って昇降動されて、
上記ガイドロッド４の上方先端部から取り出されるもの
である。

【００２１】上記搬送用基台２は、円盤状の載置テーブ
ル３を介してワークＷを搬送する板状のものであり、こ
の板状の外側と内側には、各々連結プレート６Ａ，６Ｂ
が取り付けられ、この連結プレート６Ａ，６Ｂに搬送用
基台２を搬送コンベヤ１に取り付けられて回転するロー
ラ７が上記搬送用基台２の外側に２個、内側に１個設け
られている。また、上記搬送用基台２は、対向する側面
部が所定形状に切り欠いた切り欠き部２ａが形成されて
いる。

【００２２】上記搬送用基台２の中心位置には、上記載
置テーブル３の中心と当接する中心部材８が立設されて
いる。この中心部材８は、上記搬送用基台２の中央に形
成される中央孔上に立設され、内部にロック手段２１の
調節ネジ２１ａが螺合される円筒状のもので、ワークＷ
の中心位置の目安ともなるものである。また、上記搬送
用基台２には、無端状の巻き掛け伝動手段１５にテンシ
ョンをかける張力調整部材９の配設位置を変更させるた
めの２個の長孔１２が上記中心部材８の方向に向かって
形成されている。さらに、上記搬送用基台２の切り欠き
部２ａに上記張力調整部材９の位置ズレを規制する規制
部材１６の調節ネジ１６ａが側面側から螺合されるネジ
穴１３と、回転手段１１の回転軸１１ａが貫通させる貫
通孔１４が形成されている。

【００２３】上記搬送用基台２の上方側には、３個のア
ーム１０と、この各アーム１０に基端側が連結されるガ
イドロッド４が設けられている。上記アーム１０は、長
方形状のもので、一端側にはガイドロッド４の基端を連
結固定するとともに、他端側には軸穴１１ｃが形成さ
れ、回転手段１１の回転軸１１ａが連結されている。上
記ガイドロッド４は、ワークＷを外周方向から位置決め
する棒状の部材であり、その自由端側が尖塔状に形成さ
れている。したがって、上記アーム１０が回転軸１１ａ
を中心として回転すると、上記ガイドロッド４を半径方
向に移動させ得るようになっている。

【００２４】上記載置テーブル３は、ワークＷを段積み
状態で載置するもので、その中心に上記中心部材８の上
部が突出させる中心穴３ａが形成されるとともに、上記
各ガイドロッド４が貫通する案内孔３ｂが上記中心穴３
ａに向かって３個形成されている。この案内孔３ｂは、
上記ガイドロッド４の外周と摺接しながら上記中心部材
８の方向である半径方向へ移動させるもので、上記ガイ
ドロッド４の直径よりも若干大きく形成されている。し
たがって、この載置テーブル３の案内孔３ｂに上記複数
のガイドロッド４を各々通すことにより、上記搬送用基
台２に装着させ得るようになっている。本実施の形態の
案内孔３ｂは、直線状のものであるが、上記ガイドロッ
ド４を円弧状に案内する曲線状のものでも良い。

【００２５】上記搬送用基台２の下方側には、３個の回
転手段１１と、これらの各回転手段１１の外周に巻き回
される無端状の巻き掛け伝動手段１５と、この無端状の
巻き掛け伝動手段１５にテンションをかける２個の張力
調節部材９と、上記各回転手段１１を同時にロックする
ロック手段２１が設けられている（図２参照）。

【００２６】上記回転手段１１は、上記無端状の巻き掛
け伝動手段１５を巻き回す一種のプーリであり、外側に
上下フランジが形成され、この上下フランジの間の巻き
掛け部に係止部１１ｄが所定間隔をおいて形成されてい
る。また、上記巻き掛け部の中心位置には、この回転手
段１１を回転させる回転軸１１ａが設けられ、この回転
軸１１ａが上記搬送用基台２の貫通孔１４を貫通して上
記軸穴１１ｃに連結されて、上記アーム１０を回転可能
に軸支している。したがって、上記回転手段１１が上記
回転軸１１ａを中心に回転すると、上記アーム１０を回
転させ得るようになっている。このような構成の回転手
段１１は、同一径の大きさのものが、上記中心部材８を
中心とする所定の円周上Ａに等間隔をおいて３個配設さ
れている。本実施の形態では、上記中心部材８の中心か
ら上記各回転手段１１の回転軸１１ａの中心までの長さ
が約６５ｍｍで、上記各回転手段１１が１２０度の等間
隔をおいて配設されている。また、本実施の形態の回転
手段１１は、３個設けられているが、上記所定の円周上
Ａに配設させ得るものであれば、３個以上設けることも
実施に応じ任意である。なお、本実施の形態の載置テー
ブル３の大きさは直径約２５０ｍｍであり、上記アーム
１０の回転軸１１ａからガイドロッド４までの距離は４
２．５ｍｍであり、上記中心部材８の中心から上記回転
軸１１ａの中心までの長さ、すなわち所定の円周上Ａの
半径は約６５ｍｍに設定されている。

【００２７】上記無端状の巻き掛け伝動手段１５は、上
記各回転手段１１を同時に回転させる伝達手段であり、
その内周側に一定ピッチで突起１５ｃを有するタイミン
グベルト１５Ａが使用されている。上記突起１５ｃは、
上記各回転手段１１の係止部１１ｄに係止されるもの
で、内側にのみ設けられている。本実施の形態でこのよ
うなタイミングベルト１５Ａを使用するのは、このタイ
ミングベルト１５Ａの特徴である滑りがなく伝動効率が
良いことを考慮したためである。また、騒音や振動の発
生のおそれもないからである。したがって、上記各回転
手段１１の１つが回転すると、上記タイミングベルト１
５Ａを介して他の回転手段１１も同時に正確に回転する
ようになっている。

【００２８】上記張力調整部材９は、上記タイミングベ
ルト１５Ａにテンションをかけるもので、上記回転手段
１１，１１の間に配されている。この張力調整部材９
は、その外周でタイミングベルト１５Ａの外側を押圧す
る押圧部材９ａと、前記搬送用基台２の長孔１２に対し
て案内される軸部材９ｂと、この軸部材９ｂを上記長孔
１２に対して固定する固定部材９ｃとを備える。すなわ
ち、上記軸部材９ｂにはネジが形成されており、上記固
定部材９ｃであるネジと座金を介して、上記長孔１２の
長手方向の中途部で固定できるようになっている。

【００２９】そして、上記搬送用基台２の切り欠き部２
ａには、上記張力調整部材９の軸部材９ｂの位置がずれ
ることを規制する規制部材１６が設けられている。すな
わち、この規制部材１６は、上記切り欠き部２ａに形成
されるネジ穴１３と、このネジ穴１３に螺合するネジ１
６ａとナット１６ｂとから構成され、上記軸部材９ｂを
一方側から固定するものである。したがって、上記張力
調整部材９の軸部材９ｂには、上記タイミングベルト１
５Ａにより後方に押し戻す力が働くが、上記規制部材１
６により一度設定した位置がずれないようになってい
る。このような張力調整部材９は、上記搬送用基台２の
２個の長孔１２に対して各々設けられ、上記中心部材８
の方向に向かってテンションをかけるようになってい
る。ここで、上記張力調整部材９は、１箇所にのみ設け
るものでも良い。また、いわゆる張り車のように、弾性
部材（スプリング）を介在させて上記タイミングベルト
１５Ａに対するテンションを調節するものでも良い。

【００３０】上記ロック手段２１は、上記各回転手段１
１が配設される所定の円周上Ａの中心となる位置に設け
られる中央穴３ａからロック操作が可能になっている。
即ち、ロック手段２１は、上記各回転手段１１に同時に
当接してその回転を停止させる三つ又状の当接部２１ａ
と、この当接部２１ａに連結される昇降部材２１ｂと、
この昇降部材２１ｂに対して上方から螺合される調節ネ
ジ２１ｃとを備えている。この調節ネジ２１ｃは、その
頭部に六角溝が形成され、六角レンチ等の専用の工具が
係合されるとともに、上記昇降部材２１ｂに形成された
ネジに対して螺合されて上記昇降部材２１ｂを昇降動さ
せるものである。そして、上記昇降部材２１ｂは、上記
各回転手段１１が配設される所定の円周上Ａの中心とな
る位置に設けられる中央穴３ａに嵌合状態で取り付けら
れている。上記昇降部材２１ｂの外周には、スプリング
２２を介して上記搬送用基台２の中心部材８の位置に設
けられる中心穴３ａに嵌合されている（図３参照）。ま
た、上記三つ又状の当接部２１ａの一つには、支持軸２
０が挿入される挿入穴２０ａが形成され、上記三つ又状
の当接部２１ａの位置がずれないようになっている。し
たがって、上記搬送用基台２の中央上方から上記調節ネ
ジ２１ｃの頭部を専用の工具で回すと、上記各回転手段
１１の回転を同時に停止させ得るようになっている。な
お、本実施の形態は、従来例で説明したワークコンベヤ
のような中央歯車１０５が中央に存在しないために、上
記のような構成のロック手段２１の配設が可能となって
いる。

【００３１】次に、本実施の形態のワークコンベヤのワ
ーク位置決め構造により実際にワークＷを位置決めする
場合について説明する。

【００３２】まず前提として、上記張力調整部材９の配
設位置を調節する。この調節は、上記載置テーブル３を
上記搬送用基台２から取り外した状態で、上記長孔１２
に対する軸部材９ｂの位置の調整を上記固定部材９ｃに
より行い、又、上記軸部材９ｂが外側に移動しないよう
に、この調整を上記規制部材１６により行う。そして、
ワークＷは、その大きさや重さなどが種々異なる場合が
あるが、これらに応じて上記張力調整部材９の配設位置
を調整する。

【００３３】次いで、以下の順序で、上記載置テーブル
３に上記搬送コンベヤ１の所定の位置からワークＷを段
積みする。すなわち、図１及び図３に示すように、第１
に、六角レンチ等の専用の工具を使用して、ロック手段
２１の調節ネジ２１ｃを緩める。すると、上記ロック手
段２１の三つ又状の当接部２１ａが上記各回転手段１１
から離間するために、上記各回転手段１１が回転可能な
状態になる。そこで第２に、上記複数のガイドロッド４
のうちの一つをワークＷの直径にあわせる。この場合、
ワークＷの直径よりも上記ガイドロッド４をやや外側に
なるようにあわせるが、上記一つのガイドロッド４を移
動させると、上記タイミングベルト１５Ａを介して他の
回転手段１１も同時に回転するので、上記複数のガイド
ロッド４は同時に移動して、ワークＷを外周方向から同
時に位置決めすることとなる。

【００３４】次いで第３に、上記ロック手段２１の調節
ネジ２１ｃを締める。すなわち、上記スプリング２２に
抗して上記調節ネジ２１ｃを締めると、上記ロック手段
２１の三つ又状の当接部２１ａが上記各回転手段１１を
固定してその回転を同時に停止させる。この場合、上記
従来例で説明したワークコンベヤにおいてもロック手段
が設けられているが、本実施の形態では、上記タイミン
グベルト１５Ａにテンションが働いているために、ワー
クＷを位置決めした状態を維持しつつ上記ロック手段２
１によりロックされることとなる。すなわち、一種のロ
ックが働いた状態を維持しつつ上記ロック手段２１によ
りロックされる。

【００３５】したがって、上記載置テーブル３の上にワ
ークＷを段積みして行っても、ワークＷを外周方向から
正確に位置決めすることとなる。すなわち、真円形状の
ワークＷの場合は、その中心を維持しつつ位置決めする
（真円形状のワークＷの中心出しが可能となる）。そし
て、ワークＷの段積みが終了した場合は、上記搬送コン
ベヤ１を駆動させて次の載置テーブル３を呼び出し、こ
のような操作を繰り返す。ここで、上記ロック手段２１
の操作は、その操作部である上記調節ネジ２１ｃが上記
載置テーブル３の中心穴３ａから若干突出しているの
で、上記六角レンチ等の専用の工具は上記載置テーブル
３の上から容易に操作可能である。

【００３６】他方、上記載置テーブル３に段積みされた
ワークＷは、搬送コンベヤ１の所定位置まで搬送された
後、上記昇降手段Ｓにより上昇されて、上記ガイドロッ
ド４の上方先端部から最上部のワークＷから順に交換装
置等やワーク把持手段等により加工装置側（図示せず）
に移載されることとなる。なお、従来例で説明した装置
のように、上記ガイドロッドの上方先端側に配されるワ
ーク交換装置により、加工前のワークＷを受け取った
り、加工済のワークＷを戻したりすることことも可能で
ある。

【００３７】ところで、上記本実施の形態によれば、ワ
ークＷが真円状である場合や、真円状に誤差がある異形
物の場合は勿論、真円径以外のワークＷの場合でも、複
数のガイドロッド４が内径方向に径を縮めながらワーク
Ｗを外周方向から位置決めすることとなる。すなわち、
本実施の形態では、上記張力調節部材９により上記無端
状の巻き掛け伝動手段１５のテンションを調節している
ので、上記円周上Ａの位置に配設される回転手段１１を
介して複数のガイドロッド４が常に径を縮める方向で力
が働くこととなる。このため、上記複数のガイドロッド
４は、同一方向に同時に移動して、ワークＷの外周方向
から正確に位置決めすることとなる。したがって、ワー
クＷが真円形の場合のように、その中心を出すことが必
要な場合の位置決めを正確に行うことができこととな
る。

【００３８】（第２の実施の形態）本実施の形態のワー
クコンベヤのワーク位置決め構造は、図５及び図６に示
すように、上記回転手段１１と回転手段１１との間にロ
ック手段２５が設けられている。このロック手段２５
は、上記無端状の巻き掛け伝動手段であるタイミングベ
ルト１５Ａを停止させることにより、上記各回転手段１
１が回転しないようにロックするもので、上記各回転手
段１１と同様、一種のプーリが使用され、その中心の巻
き掛け部には係止部２５ｄが所定間隔をおいて形成され
ている。このようなロック手段２５は、上記搬送用基台
２に形成される長孔形状のガイド穴２６に案内されて配
設される位置を変更可能になっている。すなわち、固定
部材２５ｃであるネジと座金により上記長孔１２と同じ
ように上記中心部材８の方向に向かって形成される上記
ガイド穴２６に対して固定できるようになっている。し
たがって、本実施の形態のロック手段２５は、上記タイ
ミングベルト１５Ａの駆動を停止させる機能と、ガイド
穴２６に対して案内されて配設位置が変更されるように
構成されているので、上記張力調整部材９の機能を併せ
持つ。本実施の形態のロック手段２５の利点は、上記タ
イミングベルト１５Ａを停止させるものであるために、
上記タイミングベルト１５Ａに沿うように如何なる位置
にも設けることができる点である。

【００３９】次に、上記各実施の形態のワークコンベヤ
のワーク位置決め構造の応用例を説明する。この応用例
は、図７に示すように、上記無端状の巻き掛け伝動手段
１５として伝動チェーン１５Ｂを使用するものであり、
他方、上記各回転手段１１としては、上記伝動チェーン
１５Ｂを巻き回すスプロケット１８を使用するものであ
る。このような伝動チェーン１５Ｂとしては、まゆ形リ
ンクをピンで接続し、これにブッシュとローラをはめた
ローラチェーンや、リンクの両側の外側斜面がスプロケ
ット１８の歯に密着して伝動を行うサイレントチェーン
などを使用することが可能である。他方、上記スプロケ
ット１８は、外周に所定ピッチで歯車に似た突起を有す
る、鎖歯車とも呼ばれるものを使用することが可能であ
る。また、この応用例のロック手段１９も、上記第２の
実施の形態と同様、上記張力調整部材９の機能を併せ持
つものであるが、同じくスプロケット１９でその外周を
伝動チェーン１５Ｂを巻き回している。なお、その他の
構成は上記各実施の形態と同様である。

【００４０】ここで、上記伝動チェーン１５Ｂを使用す
る場合の利点としては、伝動チェーン１５Ｂがスプロケ
ット１８の歯にかかって確実に伝動することができ、大
きな動力を伝えることが可能であること、ベルト伝動の
ように最初張力を必要とせずスプロケット１８の軸の加
重負担に無理がかからないことなどが挙げられる。ま
た、高速で回転するものではないので、騒音や振動が発
生するおそれもない。

【００４１】また、本実施の形態の上記各回転手段１１
は、同一径の大きさのものが上記円周上Ａに所定の等間
隔をおいて設けられているが、上記所定の円周上Ａであ
れば、必ずしも等間隔である必要はない。また、上記各
回転手段１１としては、上記張力調整部材９や第２の実
施の形態のロック手段２５と同じように、搬送用基台２
に形成される長孔１２やガイド穴２６に対して案内され
て、配設位置が変更されるように構成されているもので
も良い。このように、本実施の形態はいずれも上記各回
転手段１１の配設位置が変更可能であり、従来のワーク
コンベヤのように中央歯車１０５が存在しないために、
ワークＷの径が小さな場合にも位置決めすることを可能
とする。

【００４２】以上、上記各実施の形態では、ワークＷが
真円状である場合で説明したが、この発明は、上記各回
転手段１１に上記無端状の巻き掛け伝動手段１５を巻き
掛けテンションを欠けていることから、真円状に誤差が
ある異形物の場合は勿論、真円径以外の多角形状（例え
ば、正方形状、五角形、八角形）のワークＷもその中心
が一定になるように位置決めすることができ、更に、ワ
ークＷを外周方から保持するだけであれば、どのような
形状のワークＷでも保持することが可能である。

【００４３】

【発明の効果】本発明のワークコンベヤのワーク位置決
め構造は、複数のガイドロッドの一つを移動させると、
上記無端状の巻き掛け伝動手段を介して他の回転手段も
回転するので、上記複数のガイドロッドが同時に移動し
て、ワークを外周方向から位置決めするが、上記張力調
節部材により上記無端状の巻き掛け伝動手段にテンショ
ンがかかっているので、上記円周上の位置に配設される
回転手段を介して複数のガイドロッドが内径方向に径を
縮めながらワークを外周方向から位置決めすることとな
る。したがって、ワークが真円状である場合には、その
中心を維持しつつワークを外周方向から正確に位置決め
することが可能となる。また、多角形状等の異形物のワ
ークの場合や円形に楕円形状を含むようなワークの場合
でも正確に位置決めすることが可能となる。

【００４４】また、本発明によれば、上記ガイドロッド
は無端状の巻き掛け伝動手段が巻き回された回転手段の
回転により移動するために、従来のワークコンベヤの歯
車のようなバックラッシュの問題はなく、高精度な部品
の取り付けも要求されることがなく、しかも、ワークの
大きさや重さなどが異なる場合に、これらに応じて外周
方向から位置決めする力を調整することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワークコンベヤのワーク位置決め構造
の第１の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】上記第１の実施の形態の分解斜視図である。

【図３】上記第１の実施の形態の断面図である。

【図４】上記第１の実施の形態を一部破断して示す平面
図である。

【図５】本発明のワークコンベヤのワーク位置決め構造
の第２の実施の形態を示す斜視図である。

【図６】上記第２の実施の形態の分解斜視図である。

【図７】上記第１及び第２実施の形態の応用例を示す斜
視図である。

【図８】従来のワークコンベヤの一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送コンベヤ、２ 搬送用基台、２ａ 切り欠き
部、３ 載置テーブル、３ａ 中心穴、 ３ｂ 案内
孔、４ ガイドロッド、６Ａ，６Ｂ 連結プレート、８
中心部材、９，１９ 張力調整部材、９ａ 押圧部
材、９ｂ 軸部材、９ｃ 固定部材、１０ アーム、１
１ 回転手段、１１ａ 回転軸、１１ｃ 軸穴、１１ｄ
係止部、１２ 長孔、１３ ネジ穴、１５ 無端状の
巻き掛け伝動手段、１５Ａ タイミングベルト、１５Ｂ
伝動チェーン、１５ｃ 突起、１６ 規制部材、１
８，１９ スプロケット、２１，２５ ロック手段、２
１ａ 当接部、２１ｂ 昇降部材、２１ｃ 調節ネジ、
２２ スプリング、２６ ガイド穴、Ａ 所定の円周
上、Ｓ 昇降手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C016 CB07 CC03 3C033 BB00 MM04 3F072 AA27 GE03 GG01 GG12 GG16 HA09 KA09 KC01 KC09 KC12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤに間隔をおいて取り付けら
   れワークを搬送する搬送用基台と、この搬送用基台に回
   転可能に軸支される複数の回転手段と、この複数の回転
   手段と連動してワークを外周方向から位置決めする複数
   のガイドロッドとを備え、 上記搬送用基台に、上記各回転手段に巻き回されてこの
   各回転手段を同時に回転させる無端状の巻き掛け伝動手
   段と、この無端状の巻き掛け伝動手段にテンションをか
   ける張力調節部材とが設けられ、 上記各回転手段は、同一径を有し所定の円周上の位置に
   配設されていることを特徴とするワークコンベヤのワー
   ク位置決め構造。
2. 【請求項２】 前記無端状の巻き掛け伝動手段は、一定
   ピッチで突起を有するタイミングベルトであり、前記回
   転手段は、上記突起を係止する係止部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のワークコンベヤのワー
   ク位置決め構造。
3. 【請求項３】 前記無端状の巻き掛け伝動手段は、伝動
   チェーンであり、前記回転手段は、上記伝動チェーンを
   巻き回すスプロケットであることを特徴とする請求項１
   記載のワークコンベヤのワーク位置決め構造。
4. 【請求項４】 前記張力調整部材は、その外周で前記無
   端状の巻き掛け伝動手段を押圧する押圧部材と、前記搬
   送用基台に形成される長孔に対して案内される軸部材
   と、この軸部材を上記長孔を介して固定する固定部材と
   を少なくとも備えることを特徴とする請求項１記載のワ
   ークコンベヤのワーク位置決め構造。
5. 【請求項５】 前記搬送用基台に、前記各回転手段の回
   転を停止させるロック手段が備えられ、このロック手段
   は、上記各回転手段に同時に当接する当接部材と、この
   当接部に連結される昇降部材と、この昇降部材に螺合さ
   れて昇降部材を昇降動させる調節ネジとからなり、この
   調節ネジの頭部が前記各回転手段が配設される所定の円
   周上の中心となる位置に形成される中央穴から突出した
   状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   ワークコンベヤのワーク位置決め構造。