CN111906574A - 工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工作台。无需工具就能够简单且可靠地进行导杆的锁定以及锁定的解除，更换方面的作业性优异。工件台(1)具备：底板(3)；多个杆(4)，它们在底板(3)上配置于同心圆上并向上方突出设置有导杆(5)，并且被设置成能够分别沿该圆的径向移动；夹紧用板(6)，其载置于杆(4)的上表面，具备供导杆(5)贯通的沿径向的长孔(13)；锁定机构(7)，其对夹紧用板(6)向下方施力而将各杆(4)夹持固定在底板(3)与夹紧用板(6)之间；以及锁定解除机构(8)，其解除锁定机构(7)对各杆(4)的夹持固定。

Description

工作台
技术领域
本发明涉及用于在工件的自动加工系统等中贮存工件的工作台。
背景技术
在将工件输送至机床而进行加工的自动加工系统中，使用贮存多个工件的工作台，通过机器人或装载机在机床与工作台之间交接工件。该工作台通常在使3根导杆与工件的外径抵接的状态下将导杆固定，由此能够稳定地层叠多层工件。以往，各导杆的定位及固定是由作业员使固定有导杆的杆移动并利用螺栓固定来进行的，但是，多个螺栓的紧固松开作业会花费工夫和时间，更换时间会变长，而且固定情况和作业时间会产生偏差。
因此，在专利文献1中公开了如下定位结构：将设有导杆的臂设置成能够沿着设置在载置台上的径向的引导孔而移动，并且在经由旋转轴与各臂连结的带轮间卷绕环状的同步带，使一个导杆与工件的直径一致，由此经由同步带使其他导杆移动而与工件抵接。
专利文献
专利文献1：日本特开2000-176769号公报
在上述现有的定位结构中，导杆的定位变得容易，但由于要对各个臂设置旋转轴及带轮，还要使用同步带，因此部件数量增多而导致成本上升。此外，为了克服同步带的张力而将各带轮锁定，需要锁定部件及调节螺丝，因此，这也会导致部件数量的增加，其结果，需要利用工具进行调节螺丝的紧固松开作业，花费工夫。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种无需工具就能够简单且可靠地进行导杆的锁定以及锁定的解除、并且在更换方面作业性优异的工作台。
为了实现上述目的，第一方面的发明的特征在于具备：底板；多个杆，它们在所述底板上配置于同心圆上并向上突出设置有导杆，并且被设置成能够分别沿该圆的径向移动；夹紧用板，其载置于所述杆的上表面，具备供所述导杆贯通的沿所述径向的长孔；锁定机构，其对所述夹紧用板向下施加作用力而将各所述杆夹持固定在所述底板与所述夹紧用板之间；以及锁定解除机构，其解除所述锁定机构对各所述杆的夹持固定。
第二方面的发明的特征在于，在第一方面的发明的结构的基础上，所述锁定机构包括：锁定部件，其与所述夹紧用板卡合并向下突出，贯通所述底板；以及弹簧部件，其在所述底板的背面侧对所述锁定部件向下施加拉力。
第三方面的发明的特征在于，在第二发明的结构的基础上，所述锁定解除机构包括：锁定解除部件，其被设置成能够在所述锁定部件的下方延长线上上下移动；以及操作部件，其使该锁定解除部件向上方移动而将所述锁定部件向上方推起。
根据第一方面的发明，即使不使用螺栓等，也能够利用底板和夹紧用板同时夹持固定多个杆，并且还能够同时进行夹持固定的解除。由此，能够在短时间内进行导杆的定位。此外,由于对夹紧用板向下施加作用力而进行锁定,因此，作业员进行的紧固不会出现偏差,能够始终以相同的作用力进行锁定。并且，由于不需要工具，因此也不会发生因工具遗忘在工作台上而引起的故障。因此，无需工具就能够简单且可靠地进行导杆的锁定以及锁定的解除，更换方面的作业性变得优异。
根据第二方面的发明，在第一方面的发明的效果的基础上，将锁定机构构成为包括锁定部件和弹簧部件，因此能够以简单的结构得到锁定机构。
根据第三方面的发明，在第二方面的发明的效果的基础上，将锁定解除机构构成为包括锁定解除部件和操作部件，因此能够通过操作部件的简单操作进行锁定解除。
附图说明
图1是工作台的截面说明图。
图2是工作台的俯视图。
标号说明
1：工作台；2：顶板；3：底板；4：杆；5：导杆；6：夹紧用板；7：锁定机构；8：锁定解除机构；13：长孔；15：锁定杆；16：螺旋弹簧；17：卡定部；18：防脱部；20：锁定解除杆；22：操作连杆；25：踏板；30：升降板。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出工作台的一例的截面说明图,图2是俯视图。
该工件台1具备：顶板2；底板3，其载置于顶板2上；3个杆4、4…，它们以能够沿径向移动的方式被载置在底板3上，并向上方突出设置有导杆5；夹紧用板6，其载置于杆4、4··上；锁定机构7，其对夹紧用板6以向下施加拉力；以及锁定解除机构8，其能够任意地解除锁定机构7的拉力。
顶板2在更换阶段中被未图示的脚部支承成水平，在顶板2上设置辊11、11，利用辊11、11支承底板3的下表面，使该底板3能够移动。此外，在顶板2上设有防止底板3的上扬的上扬防止板12、12。
杆4在底板3的上表面上等间隔地配置于同心圆上，并且，被支承为外侧端能够向底板3摆动，设置在中心侧端的导杆5经由设置于夹紧用板6的沿着该径向的长孔13、13…向上方突出。
夹紧用板6在俯视观察时为圆盘状，在该夹紧用板6的中心形成有圆形的凹部14。
锁定机构7具备：锁定杆15，其卡定于夹紧用板6；和螺旋弹簧16，其对锁定杆15向下施加拉力。锁定杆15在凹部14的位置从上方贯通夹紧用板6，使上端的大径的卡定部17卡定于凹部14的底面。此外，锁定杆15贯通底板3，在设置于锁定杆15的下端的大径的防脱部18与底板3之间外装有螺旋弹簧16。
由此，锁定杆15在常态下被螺旋弹簧16向下施加拉力，从而供锁定杆15的卡定部17卡定的夹紧用板6会对杆4、4…进行按压。这样，杆4、4…被底板3和夹紧用板6夹持固定。
另一方面，锁定解除机构8在顶板2的下方具备：锁定解除杆20，其在锁定杆15的正下方被支承成能够通过上下的引导件21、21上下移动；和操作连杆22，其与该锁定解除杆20的下端连结。锁定解除杆20能够经由设置于顶板2的透孔23与锁定杆15抵接。
此外，操作连杆22在顶板2的下方被支点轴24支承成两端能够摆动，操作连杆22的一端与锁定解除杆20连结，另一端向顶板2的外侧延伸并设有踏板25。
由此，当踩下踏板25时，锁定解除杆20经由操作连杆22而向上方移动，与锁定杆15的防脱部18抵接，能够克服螺旋弹簧16的作用力而将锁定杆15向上推起。由此，成为夹紧用板6与杆4之间的摩擦阻力降低的锁定解除状态，杆4能够向径向移动。
在如上构成的工作台1中，利用未图示的工作台循环机构将层叠有多层未图示的工件的升降板30输送到位于工作台1上的一处的锁定解除机构8之上。由此，作业员踩下踏板25而将锁定杆15向上推起，解除夹紧用板6对杆4的锁定，预先使导杆5(杆4)移动到夹紧用板6的外周侧。
然后，将工件置于升降板30的中心，在踩下踏板25而解除了锁定的状态下，使各导杆5以与工件的外周抵接的方式与杆4一起移动。然后，当使脚离开踏板25时，锁定杆15被施加拉力，通过夹紧用板6将各杆4锁定，因此各导杆5以当前的状态被定位。这样，通过进行踏板25的踩下以及解除，能够同时进行导杆5的锁定以及锁定的解除。
以此方式，根据上述方式的工件台1，具备：底板3；多个杆4，它们在底板3上配置在同心圆上并向上突出设置有导杆5，并且被设置成能够分别沿该圆的径向移动；夹紧用板6，其载置于杆4的上表面，具备供导杆5贯通的沿着径向的长孔13；锁定机构7，其对夹紧用板6向下施加作用力而将各杆4夹持固定在底板3与夹紧用板6之间；以及锁定解除机构8，其解除锁定机构7对各杆4的夹持固定，由此，即使不使用螺栓等，也能够利用底板3和夹紧用板6同时夹持固定多个杆4，并且还能够同时进行夹持固定的解除。由此，能够在短时间内进行导杆5的定位。此外,由于使用了螺旋弹簧16,因此作业员进行的紧固不会出现偏差,能够始终以相同的作用力进行锁定。进而，由于不需要工具，因此也不会发生因工具遗忘在工作台1上而引起的故障。因此，无需工具就能够简单且可靠地进行导杆5的锁定以及锁定的解除，更换方面的作业性变得优异。
特别是，这里将锁定机构7构成为包括：锁定杆15(锁定部件)，其与夹紧用板6卡合而向下突出并贯通底板3；以及螺旋弹簧16(弹簧部件)，其在底板3的背面侧对锁定杆15向下施加拉力，因此能够通过锁定杆15和螺旋弹簧16这样的简单的结构得到锁定机构7。
此外，由于将锁定解除机构8构成为包括：锁定解除杆20(锁定解除部件)，其被设置成能够在锁定杆15的下方延长线上上下移动；和操作连杆22(操作部件)，其使该锁定解除杆20向上方移动而将锁定杆15向上推起，因此能够通过踩踏操作连杆22这一简单的操作来进行锁定解除。
另外，杆的形状不限于上述方式，可以增加数量。夹紧用板的长孔也不限于直线状，可以是圆弧状。
此外，锁定机构不限于在夹紧用板的中心设置一个锁定杆的结构，也可以向着夹紧用板的外周侧设置多个锁定杆。
并且，作为锁定部件，不限于上述形态的杆体，还可以采用板状体、筒状体等。弹簧部件除了螺旋弹簧以外，还可以使用盘簧等、或者使用锤来代替弹簧部件。
另一方面，锁定解除机构作为锁定解除部件也不限于上述形态的杆体，还可以采用板状体、筒状体。锁定解除机构也可以不设置在工作台的一处，可以设置在多处。
此外，也可以增加操作连杆的数量、或者不通过踏板而是通过杆操作使锁定解除部件向上方移动。
并且，不限于上下移动的锁定解除部件，例如还可以考虑将能够在顶板上滑动的楔状的锁定解除部件嵌合在锁定部件与顶板之间而将锁定部件向上推起。

Claims (3)

1.一种工作台，其特征在于，具备：
底板；
多个杆，它们在所述底板上配置于同心圆上并向上突出设置有导杆，并且被设置成能够分别沿该圆的径向移动；
夹紧用板，其载置于所述杆的上表面，具备供所述导杆贯通的沿所述径向的长孔；
锁定机构，其对所述夹紧用板向下施加作用力而将各所述杆夹持固定在所述底板与所述夹紧用板之间；以及
锁定解除机构，其解除所述锁定机构对各所述杆的夹持固定。
2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，
所述锁定机构包括：锁定部件，其与所述夹紧用板卡合并向下突出，贯通所述底板；以及弹簧部件，其在所述底板的背面侧对所述锁定部件向下施加拉力。
3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于，
所述锁定解除机构包括：锁定解除部件，其被设置成能够在所述锁定部件的下方延长线上上下移动；以及操作部件，其使该锁定解除部件向上方移动而将所述锁定部件向上方推起。
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