CN112936130A - 一种自转夹持机构 - Google Patents

一种自转夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112936130A
CN112936130A CN202110132802.8A CN202110132802A CN112936130A CN 112936130 A CN112936130 A CN 112936130A CN 202110132802 A CN202110132802 A CN 202110132802A CN 112936130 A CN112936130 A CN 112936130A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
fixed
clamping
shell
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110132802.8A
Other languages
English (en)
Inventor
胡立国
黄强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Yingfeichuang Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Yingfeichuang Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Yingfeichuang Machinery Equipment Co ltd filed Critical Hangzhou Yingfeichuang Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN202110132802.8A priority Critical patent/CN112936130A/zh
Publication of CN112936130A publication Critical patent/CN112936130A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自转夹持机构，包括支架、两组个转动加持爪，各所述转动加持爪通过轴承均匀固定在支架，每组所述转动加持爪下端均连接有固定板，各所述固定板上方的支架上均固定设置有一个伸缩气缸；每组所述转动加持爪包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架上，各所述滑动轴由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体。本发明支架与主动轴轮不固定在同一定位上，当支架绕主动轴轮转动时仍能使用，使得夹持机构的位置相对灵活；而加入的转动加持爪在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动。

Description

一种自转夹持机构
技术领域
本发明涉及轮毂制造技术领域，尤其涉及一种自转夹持机构。
背景技术
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。
各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。其中鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面。
在制动鼓生产过程中需要对制动鼓的内外表面进行清洗与喷漆等工序，目前清洗的方式为固定夹持采用固定高压水枪头进行清洗，但会存在部分死角不能完全清洗，且清洗效率低下，在清洗过程中需要制动鼓转动并夹持稳定，而现有的夹持工具不能满足生产需要，现针对以上问题设计出一种自转夹持机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自转夹持机构，具备具备夹持不同直径大小工件，且具备旋转功能的优点，解决了不能自传、不方便夹持的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自转夹持机构，包括支架、两组个转动加持爪，各所述转动加持爪通过轴承均匀固定在支架，每组所述转动加持爪下端均连接有固定板，各所述固定板上方的支架上均固定设置有一个伸缩气缸；
每组所述转动加持爪包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架上，各所述滑动轴由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体；
所述滑动轴下端通过连接板固定在固定板上；
所述滑动轴上端转动固定有三角U型侧开口卡块，三角U型侧开口卡块上的各U型侧开口均对应固定有一个V型传动臂，各所述V型传动臂均对应一个滑动加持爪；
所述转动壳体下部设置有传动轮，各所述传动轮通过传动带与主动轴轮传动连接。
进一步的，所述转动壳体包括转动体、加持壳体，所述加持壳体固定在转动体上端。
进一步的，各所述滑动加持爪均包括第二U型卡口、横向滑动块、夹持爪。
进一步的，所述传动带通过若干限位轮限位固定。
进一步的，还包括定位板，所述定位板与支架相对固定，所述主动轴轮通过轴承固定在定位板上。
进一步的，所述连接板上方的滑动轴上套设有橡胶防尘波纹套。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.支架与主动轴轮不固定在同一定位上，当支架绕主动轴轮转动时仍能使用，使得夹持机构的位置相对灵活；而加入的转动加持爪在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动，只需将转动体通过轴承固定在指定位置即可，而滑动轴上下拉伸实现夹持或放开，在转动的过程中夹持力的大小不变，能够持续稳定的带来加持力，方便使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种自转夹持机构的立体结构示意图；
图2为自转夹持机构的部分结构示意图；
图3为夹持爪的立体结构示意图；
图4为夹持爪的剖视结构示意图。
图中：1-转动体、2-传动轮、3-滑动轴、4-连接板、5-橡胶防尘波纹套、6-加持壳体、7-三角U型侧开口卡块、8-V型传动臂、9-第二U型卡口、10-横向滑动块、11-夹持爪、21-主动轴轮、22-传动带、24-伸缩气缸、25-固定板、26-支架、27-限位轮、101-转动加持爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-4，一种自转夹持机构，包括支架26、两组个转动加持爪101，各所述转动加持爪101通过轴承均匀固定在支架26，每组所述转动加持爪101下端均连接有固定板25，各所述固定板25上方的支架26上均固定设置有一个伸缩气缸24；
每组所述转动加持爪101包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴3、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架26上，各所述滑动轴3由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体；
所述滑动轴3下端通过连接板4固定在固定板25上；
所述滑动轴3上端转动固定有三角U型侧开口卡块7，三角U型侧开口卡块7上的各U型侧开口均对应固定有一个V型传动臂8，各所述V型传动臂8均对应一个滑动加持爪；
所述转动壳体下部设置有传动轮2，各所述传动轮2通过传动带22与主动轴轮21传动连接。
所述转动壳体包括转动体1、加持壳体6，所述加持壳体6固定在转动体1上端。
各所述滑动加持爪均包括第二U型卡口9、横向滑动块10、夹持爪11。
所述传动带22通过若干限位轮27限位固定。
还包括定位板，所述定位板与支架26相对固定，所述主动轴轮21通过轴承固定在定位板上。
所述连接板4上方的滑动轴3上套设有橡胶防尘波纹套5。
使用时，当需要夹持或放松时，只需伸缩气缸24伸缩即可带动滑动轴3上下拉伸，带动三角U型侧开口卡块7上下移动同时U型侧开卡口上下移动，带动V型传动臂8转动，V型传动臂8的转动带动第二U型卡口、横向滑动块10滑动，从而使得夹持爪11夹持或放开，实现夹持或放开；
当需要转动时只需主动轴轮21转动即可带动传动带22使得转动加持爪101转动，由于滑动轴3与转动壳体、三角U型侧开口卡块7均为滑动连接，可以保证在转动的过程中夹持力的大小不变，能够持续稳定的带来加持力，在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动。
支架与主动轴轮不固定在同一定位上，当支架绕主动轴轮转动时仍能使用，使得夹持机构的位置相对灵活；而加入的转动加持爪在使用时方便夹持，同时可以再夹持的过程中使得被加持物体随着转动体转动，只需将转动体通过轴承固定在指定位置即可，而滑动轴上下拉伸实现夹持或放开，在转动的过程中夹持力的大小不变，能够持续稳定的带来加持力，方便使用。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自转夹持机构，其特征在于包括支架(26)、两组个转动加持爪(101)，各所述转动加持爪(101)通过轴承均匀固定在支架(26)，每组所述转动加持爪(101)下端均连接有固定板(25)，各所述固定板(25)上方的支架(26)上均固定设置有一个伸缩气缸(24)；
每组所述转动加持爪(101)包括两个加持爪，各所述加持爪均包括滑动轴(3)、转动壳体，各所述转动壳体通过轴承固定在支架(26)上，各所述滑动轴(3)由转动壳体下端中心向上贯穿转动壳体；
所述滑动轴(3)下端通过连接板(4)固定在固定板(25)上；
所述滑动轴(3)上端转动固定有三角U型侧开口卡块(7)，三角U型侧开口卡块(7)上的各U型侧开口均对应固定有一个V型传动臂(8)，各所述V型传动臂(8)均对应一个滑动加持爪；
所述转动壳体下部设置有传动轮(2)，各所述传动轮(2)通过传动带(22)与主动轴轮(21)传动连接。
2.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：所述转动壳体包括转动体(1)、加持壳体(6)，所述加持壳体(6)固定在转动体(1)上端。
3.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：各所述滑动加持爪均包括第二U型卡口(9)、横向滑动块(10)、夹持爪(11)。
4.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：所述传动带(22)通过若干限位轮(27)限位固定。
5.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：还包括定位板，所述定位板与支架(26)相对固定，所述主动轴轮(21)通过轴承固定在定位板上。
6.根据权利要求1所述的自转夹持机构，其特征在于：所述连接板(4)上方的滑动轴(3)上套设有橡胶防尘波纹套(5)。
CN202110132802.8A 2021-02-01 2021-02-01 一种自转夹持机构 Pending CN112936130A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110132802.8A CN112936130A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种自转夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110132802.8A CN112936130A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种自转夹持机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112936130A true CN112936130A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76240962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110132802.8A Pending CN112936130A (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种自转夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112936130A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114131541A (zh) * 2021-12-02 2022-03-04 湖南运达机电科技股份有限公司 一种用于鼓式制动器的加工装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11334872A (ja) * 1998-05-25 1999-12-07 Dan Clean Product:Kk 挟持アームの平行動作挟持機構
CN202277999U (zh) * 2011-10-10 2012-06-20 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 用于清洗有机硅光导体的夹紧装置
US20140049011A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Klingelnberg Ag Device for chucking a tool or workpiece and method for operating such a chucking device
CN107443270A (zh) * 2017-07-20 2017-12-08 平湖市飞驰童车有限公司 一种用于夹持童车的翻转定位结构
CN107932549A (zh) * 2018-01-16 2018-04-20 深圳市大寰机器人科技有限公司 自适应欠驱动转向三指机器人夹爪
CN110744510A (zh) * 2019-11-01 2020-02-04 淮阴师范学院 一种电气自动化设备的调节装置及其调节方法
CN210388913U (zh) * 2019-06-18 2020-04-24 泰州市博泰电子有限公司 一种电子元器件加工用具有除尘功能的夹持工具
CN210524484U (zh) * 2019-08-14 2020-05-15 浙江闻道智能装备有限公司 一种万向自定位工件夹持装置
CN211639147U (zh) * 2020-02-17 2020-10-09 东莞市锋鑫数控机床有限公司 一种4头机专用4主轴同步圆盘刀库
US20200353579A1 (en) * 2019-05-07 2020-11-12 Okuma Corporation Work table
CN211940600U (zh) * 2020-03-31 2020-11-17 河源富马硬质合金股份有限公司 一种硬质合金刀片生产用夹持装置
CN214560225U (zh) * 2021-02-01 2021-11-02 杭州英飞创机械设备有限公司 一种自转夹持机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11334872A (ja) * 1998-05-25 1999-12-07 Dan Clean Product:Kk 挟持アームの平行動作挟持機構
CN202277999U (zh) * 2011-10-10 2012-06-20 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 用于清洗有机硅光导体的夹紧装置
US20140049011A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Klingelnberg Ag Device for chucking a tool or workpiece and method for operating such a chucking device
CN107443270A (zh) * 2017-07-20 2017-12-08 平湖市飞驰童车有限公司 一种用于夹持童车的翻转定位结构
CN107932549A (zh) * 2018-01-16 2018-04-20 深圳市大寰机器人科技有限公司 自适应欠驱动转向三指机器人夹爪
US20200353579A1 (en) * 2019-05-07 2020-11-12 Okuma Corporation Work table
CN210388913U (zh) * 2019-06-18 2020-04-24 泰州市博泰电子有限公司 一种电子元器件加工用具有除尘功能的夹持工具
CN210524484U (zh) * 2019-08-14 2020-05-15 浙江闻道智能装备有限公司 一种万向自定位工件夹持装置
CN110744510A (zh) * 2019-11-01 2020-02-04 淮阴师范学院 一种电气自动化设备的调节装置及其调节方法
CN211639147U (zh) * 2020-02-17 2020-10-09 东莞市锋鑫数控机床有限公司 一种4头机专用4主轴同步圆盘刀库
CN211940600U (zh) * 2020-03-31 2020-11-17 河源富马硬质合金股份有限公司 一种硬质合金刀片生产用夹持装置
CN214560225U (zh) * 2021-02-01 2021-11-02 杭州英飞创机械设备有限公司 一种自转夹持机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114131541A (zh) * 2021-12-02 2022-03-04 湖南运达机电科技股份有限公司 一种用于鼓式制动器的加工装置
CN114131541B (zh) * 2021-12-02 2023-10-24 湖南运达机电科技股份有限公司 一种用于鼓式制动器的加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102935608B (zh) 改进的车轮去毛刺装置
CN214560225U (zh) 一种自转夹持机构
CN112936130A (zh) 一种自转夹持机构
CN111531457B (zh) 一种铝合金轮毂的抛光设备及其使用方法
CN113714873A (zh) 一种太阳能路灯灯罩制造精加工设备及加工方法
CN113752162A (zh) 一种顶尖环抱夹紧式驱动夹具
CN215796920U (zh) 一种夹持爪
CN217477016U (zh) 一种轮胎拆装安胎座
CN212985868U (zh) 一种电动三轮车用制动蹄块
CN112223017B (zh) 一种用于汽车摆臂的加工机器及其使用方法
CN210650710U (zh) 一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置
CN215036327U (zh) 一种电机外壳的打磨装置
CN211220391U (zh) 一种轮毂夹紧装置
CN213438496U (zh) 一种可多角度夹持的汽车轮毂盖模架多角度翻转机构
CN217194865U (zh) 一种便于拆装的机器人维修平台
CN217164970U (zh) 一种螺栓喷涂用夹爪
CN216826321U (zh) 一种化学实验试管内壁清洗用的夹持装置
CN212822629U (zh) 一种汽车压铸件打磨用装置
CN211163191U (zh) 全自动轮胎内壁打磨机打磨头机构
CN220195240U (zh) 一种用于喷涂的夹持辅助装置
CN215970972U (zh) 一种电动车轮毂组装台
CN217831916U (zh) 一种卡盘可旋转收缩的机构
CN216656422U (zh) 一种传动内轴的高精度内孔加工装置
CN221111261U (zh) 一种轴承圈抛光装置
CN116638419B (zh) 一种汽车零件的打磨处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination