CN113167370A - 传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动机构，具有传动机构壳体、借助第一轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的驱动轴、借助第二轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的从动轴、以及设定装置，所述驱动轴具有第一锥齿轮，所述从动轴具有与所述第一锥齿轮啮合地嵌接的第二锥齿轮，所述设定装置用于通过轴向调节所述第一锥齿轮和/或所述第二锥齿轮来设定所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的齿沿间隙，其中，所述设定装置包括滚动轴承，所述滚动轴承具有与所述驱动轴或所述从动轴固定连接的内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的外环，其中，所述滚动轴承的外环的轴向位置能够借助于螺纹装置设定，所述螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的内螺纹和与所述内螺纹共同作用的外螺纹，所述外螺纹构造在所述设定装置的调节螺母上，所述外环支撑在所述调节螺母上。

Description

传动机构

技术领域

本发明涉及一种传动机构，具有传动机构壳体、借助第一轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的驱动轴、以及借助第二轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的从动轴、以及设定装置，所述驱动轴具有第一锥齿轮，所述从动轴具有与所述第一锥齿轮啮合地嵌接的第二锥齿轮，所述设定装置用于通过轴向调节所述第一锥齿轮和/或所述第二锥齿轮来设定所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的齿沿间隙。

背景技术

DE 34 48 526 C2描述了一种具有传动机构头的操纵器，该传动机构头具有至少一个驱动侧的锥齿轮和从动侧的锥齿轮，该从动侧的锥齿轮与驱动侧的锥齿轮啮合地嵌接。

发明内容

本发明的任务是，提供一种传动机构，其中在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的齿沿间隙能够特别精确地并且尤其以简单的方式设定。

根据本发明，该任务通过一种传动机构来解决，该传动机构具有传动机构壳体、借助第一轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的驱动轴、以及借助第二轴承装置可旋转地支承在所述传动机构壳体中的从动轴、以及设定装置，所述驱动轴具有第一锥齿轮，所述从动轴具有与所述第一锥齿轮啮合地嵌接的第二锥齿轮，所述设定装置用于通过轴向调节所述第一锥齿轮和/或所述第二锥齿轮来设定所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的齿沿间隙，其中，所述设定装置包括滚动轴承，所述滚动轴承具有与所述驱动轴或所述从动轴固定连接的内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的外环，其中，所述滚动轴承的外环的轴向位置能够借助于螺纹装置设定，所述螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的内螺纹和与所述内螺纹共同作用的外螺纹，所述外螺纹构造在所述设定装置的调节螺母上，所述外环支撑在所述调节螺母上。

为了最佳运行，锥齿轮对具有限定的承压曲线图和齿隙。因为无论是锥齿轮本身还是其它结构构件都由于制造过程而具有公差，所以最佳的运行只能通过装配中的设定过程来实现。

传统上，在锥齿轮的机械连接中在合适的位置安装调整垫片，以便通过增加或移除调整垫片而使锥齿轮在其位置中轴向移动。这种方法的缺点是需要精确测量所有参与的构件以求取安装尺寸，以及通过调整垫片的厚度限制了设定精度。

通过旋转螺纹轴向地进给两个锥齿轮中的至少一个锥齿轮，可以实现齿隙的更精确的设定。这允许无级的设定，可以更精确地实现设定尺寸，该过程更易于安装，并且省去了对构件进行精确测量。

在借助螺纹进行锥齿轮设定时关键的是，在完成进给之后在结构上难以轴向固定位置。一种可能性是螺纹配合件的预紧。预紧力必须明显高于出现的、尤其是轴向的工作负荷，以便防止在螺纹上的不期望的旋转。

由于所述设定装置包括滚动轴承，所述滚动轴承具有与所述驱动轴或所述从动轴固定连接的内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的外环，其中，滚动轴承的外环的轴向位置能够借助于螺纹装置设定，所述螺纹装置具有固定在传动机构壳体中的内螺纹和与内螺纹共同作用的外螺纹，所述外螺纹被构造在设定装置的调节螺母上，外环支撑在所述调节螺母上，因此能够提供一种传动机构，其中在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的齿沿间隙能够特别精确地并且尤其以简单的方式设定。

根据本发明，待设定的锥齿轮可以借助于可调节的滚动轴承来设定。在一种特殊的实施方式中，这例如可以借助于固定-松脱-轴承来实现。由此可以设定锥齿轮在固定轴承上的位置。在这种解决方案中，固定轴承固定在一个支承法兰中，该支承法兰在外直径上具有螺纹。因此，锥齿轮的进给通过支承法兰的旋转实现。螺纹的螺距选择得非常小，例如1mm，以便实现尽可能精细地设定齿隙。

在完成锥齿轮设定之后，将夹紧/定心法兰旋拧在周围的结构中。一方面，所述第二夹紧/定心法兰用于夹紧所述支承法兰。定心法兰将支承法兰压入到定心法兰的在外环上的螺纹中，由此夹紧支承法兰并且由此防止不希望的旋转。

用于设定锥齿轮的螺纹可能由于其功能和制造过程而具有公差和间隙。因此，轴向间隙通过夹紧而消除。锥齿轮的径向间隙或者说径向跳动可以通过定心法兰的第二功能来校正。通过在定心法兰、结构和支承法兰上选择的配合，支承法兰和由此锥齿轮在安装定心装置时在希望的径向位置上定心。

在基本的实施方案中，调节螺母能够具有轴承环座，滚动轴承的外环轴向地固定在所述轴承环座中，其中，所述调节螺母具有外壳壁，在所述外壳壁上构造与所述传动机构壳体的内螺纹共同作用的外螺纹。

在基本的实施方案中，螺纹装置、尤其是传动机构壳体的内螺纹和调节螺母的外螺纹能够可选地构造为细螺纹，尤其是构造为具有1.0、0.75或0.5螺距的细螺纹。

在基本的实施方案中，设定装置可以具有夹紧法兰，该夹紧法兰借助法兰螺栓固定在传动机构壳体的法兰座上，并且在其固定的布置中在传动机构壳体的法兰座上轴向地张紧和/或夹紧调节螺母，从而防止螺纹装置、尤其是传动机构壳体的内螺纹和调节螺母的外螺纹自动松脱。

在基本的实施方案中，夹紧法兰可以可选地包括圆柱形的内周壁，该内周壁与在调节螺母上的对应的圆柱形的外周壁共同作用，使得内周壁与外周壁的连接形成第一配合，该第一配合将调节螺母相对于夹紧法兰定心，其中，所述夹紧法兰还具有圆柱形的外周壁，所述外周壁与所述传动机构壳体上的对应的圆柱形的内周壁共同作用，使得所述外周壁和所述内周壁的连接形成第二配合，所述第二配合使所述夹紧法兰相对于所述传动机构壳体定心。

在基本的实施方案中，调节螺母能够可选地具有操纵轮廓，所述操纵轮廓被构造成用于借助于人员的手在传动机构壳体的内螺纹中手动地旋转调节螺母或者用于借助于手动工具、尤其法兰扳手在传动机构壳体的内螺纹中旋转调节螺母。

在一种特殊的第一备选实施方式中，为了形成设定装置，第一轴承装置可以具有支撑轴向力的第一滚动轴承，该第一滚动轴承具有与驱动轴固定连接的第一内环和在传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的第一外环，其中，所述第一滚动轴承的第一外环的轴向位置能够借助于第一螺纹装置设定，所述第一螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的第一内螺纹和与所述第一内螺纹共同作用的第一外螺纹，所述第一外螺纹构造在第一调节螺母上，所述第一外环支承在所述第一调节螺母上。

在第一备选实施方式中，第一调节螺母能够具有第一轴承环座，第一滚动轴承的第一外环轴向固定在所述第一轴承环座中，并且第一调节螺母具有第一外壳壁，在所述第一外壳壁上构造有与传动机构壳体的第一内螺纹共同作用的第一外螺纹。

在第一备选实施方式中，第一螺纹装置、尤其传动机构壳体的第一内螺纹和第一调节螺母的第一外螺纹能够可选地构造为细螺纹，尤其构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

在第一备选实施方式中，设定装置可以具有第一夹紧法兰，该第一夹紧法兰借助第一法兰螺栓固定在传动机构壳体的第一法兰座上，并且在该第一夹紧法兰的固定在传动机构壳体的第一法兰座上的布置中，第一调节螺母被轴向张紧和/或夹紧，从而防止第一螺纹装置、尤其传动机构壳体的第一内螺纹和第一调节螺母的第一外螺纹自动松脱。

在第一备选实施方式中，第一夹紧法兰能够具有圆柱形的内周壁，该内周壁与在第一调节螺母上的对应的圆柱形的外周壁共同作用，使得内周壁与外周壁的连接形成第一配合，该第一配合将第一调节螺母相对于第一夹紧法兰定心，其中，所述第一夹紧法兰还具有圆柱形的外周壁，圆柱形的外周壁与所述传动机构壳体上的对应的圆柱形的内周壁共同作用，使得所述外周壁和所述内周壁的连接形成第二配合，所述第二配合使所述第一夹紧法兰相对于所述传动机构壳体定心。

在第一备选实施方式中，第一调节螺母能够可选地具有第一操纵轮廓，所述第一操纵轮廓备被构造成用于借助于人员的手在传动机构壳体的第一内螺纹中手动地旋转第一调节螺母，或者用于借助于手动工具、尤其法兰扳手在传动机构壳体的第一内螺纹中旋转第一调节螺母。

在一种特殊的、第二备选实施方式中，为了形成设定装置，第二轴承装置可以具有支撑轴向力的第二滚动轴承，该第二滚动轴承具有与从动轴固定连接的第二内环和在传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的第二外环，其中，所述第二滚动轴承的第二外环的轴向位置能够借助于第二螺纹装置设定，所述第二螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的第二内螺纹和与所述第二内螺纹共同作用的第二外螺纹，所述第二外螺纹构造在第二调节螺母上，所述第二外环支承在所述第二调节螺母上。

在第二备选实施方式中，第二调节螺母能够具有第二轴承环座，第二滚动轴承的第二外环轴向固定在所述第二轴承环座中，并且第二调节螺母具有第二外壳壁，在所述第二外壳壁上构造有与传动机构壳体的第二内螺纹共同作用的第二外螺纹。

在第二备选实施方式中，第二螺纹装置、尤其传动机构壳体的第二内螺纹和第二调节螺母的第二外螺纹能够可选地构造为细螺纹，尤其构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

在第二备选实施方式中，设定装置可以具有第二夹紧法兰，该第二夹紧法兰借助第二法兰螺栓固定在传动机构壳体的第二法兰座上，并且在第二夹紧法兰的固定在传动机构壳体的第二法兰座上的布置中，第二调节螺母被轴向张紧和/或夹紧，从而防止第二螺纹装置、尤其传动机构壳体的第二内螺纹和第二调节螺母的第二外螺纹自动松脱。

在第二备选实施方式中，第二夹紧法兰能够具有圆柱形的内周壁，所述内周壁与在第二调节螺母上的对应的圆柱形的外周壁共同作用，使得内周壁和外周壁的连接形成第一配合，所述第一配合将第二调节螺母相对于第二夹紧法兰定心，其中，所述第二夹紧法兰还具有圆柱形的外周壁，所述圆柱形的外周壁与所述传动机构壳体上的对应的圆柱形的内周壁共同作用，使得所述外周壁和所述内周壁的连接形成第二配合，所述第二配合使所述第二夹紧法兰相对于所述传动机构壳体定心。

在第二备选实施方式中，第二调节螺母能够可选地具有第二操纵轮廓，所述第二操纵轮廓被构造成用于借助于人员的手在传动机构壳体的第二内螺纹中手动地旋转第二调节螺母，或者用于借助于手动工具、尤其法兰扳手在传动机构壳体的第二内螺纹中旋转第二调节螺母。

第一备选实施方式可以与第二备选实施方式组合，也可以以彼此不同的特定实施组合进行组合。

在第三实施方式中，调节螺母能够具有端环壁，外环以其第一端侧支撑在所述端环壁上，其中，所述外环的与所述第一端侧对置的第二端侧面向所述传动机构壳体上的肩部，并且其中，在构造在所述外环的第二端侧和所述肩部之间的环形间隙中插入夹紧弹簧装置，所述夹紧弹簧装置被构造用于将所述外环轴向地朝所述调节螺母的端环壁夹紧。

所考虑的锥齿轮在该第三实施方式中也可以利用固定-松脱-轴承来支承。由此可以设定锥齿轮在固定轴承上的位置。在该示例性的解决方案中，固定轴承在外环上而不是在内环上移动，因为在此该直径更大并且因此可以选择具有更大力的夹紧弹簧。夹紧弹簧的径向结构空间通常通过固定轴承的外直径并且向内通过锥齿轮的直径来限制。轴向结构空间通常通过固定轴承和浮动轴承的距离来限制。

在可用的结构空间中的从内直径到外直径的微小差别使得选择合适的碟形弹簧变得困难。由于构件数量较大，单个碟形弹簧不能确定地补偿出现的公差。另一方面，通常有相对较多的轴向结构空间可供使用。出于这些原因，根据本发明使用例如螺旋弹簧、即弹簧螺旋可以是有意义的。在当前的解决方案中，也可以使用至少一个波形弹簧，尤其是因为波形弹簧在相同的负载高度下产生比螺旋弹簧更高的预紧力。

锥齿轮本身的进给通过具有外螺纹的环实现。螺纹的螺距可以选择得非常小，例如1mm，以便能够尽可能精细地设定齿隙。

在第三实施方式中，夹紧弹簧装置可以由至少一个波形弹簧、尤其是包括多个轴向上相叠布置的波形弹簧的波形弹簧组构成。

作为波形弹簧的备选，夹紧弹簧装置可以由至少一个弹簧螺旋或至少一个碟形弹簧构成。

在第三实施方式中，调节螺母可以具有外壳壁，在所述外壳壁上构造与所述传动机构壳体的内螺纹共同作用的外螺纹。

在第三实施方式中，螺纹装置、尤其是传动机构壳体的内螺纹和调节螺母的外螺纹也能够可选地构造为细螺纹，尤其是构造为具有1.0、0.75或0.5螺距的细螺纹。

在第三实施方式中，为了形成设定装置，第一轴承装置可以具有支撑轴向力的第一滚动轴承，该第一滚动轴承具有与驱动轴固定连接的第一内环和在传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的第一外环，其中，所述第一滚动轴承的第一外环的轴向位置能够借助于第一螺纹装置设定，所述第一螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的第一内螺纹和与所述第一内螺纹共同作用的第一外螺纹，所述第一外螺纹构造在第一调节螺母上，所述第一调节螺母具有第一端环壁，所述第一外环以其第一端侧支撑在所述第一端环壁上并且所述第一外环的与所述第一端侧相对置的第二端侧朝向所述传动机构壳体上的肩部，其中，在构造在第一外环的第二端侧和肩部之间的第一环形间隙中插入第一夹紧弹簧装置，所述第一夹紧弹簧装置构造用于将第一外环轴向地朝第一调节螺母的端环壁夹紧。

第一夹紧弹簧装置例如可以由至少一个波形弹簧、尤其是包括多个轴向方向上相叠布置的波形弹簧的波形弹簧组构成。

但是，第一夹紧弹簧装置也可以由至少一个弹簧螺旋构成。

第一调节螺母能够具有外壳壁，在所述外壳壁上构造与传动机构壳体的第一内螺纹共同作用的第一外螺纹。

第一螺纹装置、尤其是传动机构壳体的第一内螺纹和第一调节螺母的第一外螺纹能够可选地构造为细螺纹，尤其是构造为具有1.0、0.75或0.5螺距的细螺纹。

在第三实施方式中，作为用于形成设定装置的第一轴承装置的备选或补充，第二轴承装置也可以具有支撑轴向力的第二滚动轴承，该第二滚动轴承具有与从动轴固定连接的第二内环和在传动机构壳体中可轴向调节地支承的第二外环，其中，所述第二滚动轴承的第二外环的轴向位置能够借助于第二螺纹装置设定，所述第二螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的第二内螺纹和与所述第二内螺纹共同作用的第二外螺纹，所述第二外螺纹构造在第二调节螺母上，所述第二调节螺母具有第二端环壁，所述第二外环以其第一端侧支撑在所述第二端环壁上并且所述第二外环的与所述第一端侧相对置的第二端侧朝向所述传动机构壳体上的肩部，其中，在构造在所述第二外环的第二端侧和所述肩部之间的第二环形间隙中插入第二夹紧弹簧装置，所述第二夹紧弹簧装置构造用于将所述第二外环轴向地朝所述第二调节螺母的端环壁夹紧。

第二夹紧弹簧装置例如可以由至少一个波形弹簧、尤其是包括多个轴向方向上相叠布置的波形弹簧的波形弹簧组构成。

但是，第二夹紧弹簧装置也可以由至少一个弹簧螺旋构成。

第二调节螺母可以具有外壳壁，在该外壳壁上构造与传动机构壳体的第二内螺纹共同作用的第二外螺纹。

第二螺纹装置、尤其是传动机构壳体的第二内螺纹和第二调节螺母的第二外螺纹能够可选地构造为细螺纹，尤其是构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

在所有描述的实施变型方案中，滚动轴承、尤其第一滚动轴承和/或第二滚动轴承可以分别构造为双列角接触球轴承、尤其构造为呈O形布置的双列角接触球轴承。

在所有描述的实施变型方案中，滚动轴承，尤其是第一滚动轴承和/或第二滚动轴承能够分别构造为第一轴承装置和/或第二轴承装置的固定-松脱-轴承装置的固定轴承。

在以下的附图说明中参照附图更详细解释本发明的具体实施例。这些示例性的实施例的具体特征可以与它们在何种具体的关系中被提及无关地、必要时也单独地或也以特征的其它组合考虑地表示本发明的一般特征。

附图说明

附图示出：

图1示出了示例性的机器人臂的透视图，机器人臂具有内部传动机构，这些传动机构被构造用于使机器人臂的关节运动，

图2示出了根据本发明的传动机构的第一实施方式的分解图，

图3示出了组装中的根据图2的传动机构的第一实施方式的示图，以及

图4示出了根据本发明的传动机构的第二实施方式的示图。

具体实施方式

图1示出工业机器人1，其具有机器人臂2和机器人控制器10。在本实施例的情况下，机器人臂2包括多个相继布置并借助关节L1至L6可旋转地互相连接的节肢G1至G7。

工业机器人1具有：机器人控制器10，其被构造为执行机器人程序；以及机器人臂2，其具有多个节肢G1-G7，这些节肢通过关节L1-L6连接，这些关节被构造为用于根据机器人程序使节肢G1-G7彼此自动调节，其中，所述多个节肢G1-G7中的一个节肢形成机器人臂2的具有工具法兰8的末端节肢(G7)。

工业机器人1的机器人控制器10被构造或设置为，执行机器人程序，通过该机器人程序可以使机器人臂2的关节L1至L6根据机器人程序自动地或在手动行驶运行中自动地调节或旋转运动。为此，机器人控制器10与可控制的电驱动器连接，该电驱动器构造用于调节工业机器人1的关节L1至L6。

在本实施例的情况下，节肢G1至G7是机器人基架3和相对于机器人基架3围绕垂直延伸的轴线A1可旋转地支承的旋转装置4。机器人臂2的另外的节肢包括摇臂5、臂伸出部6和优选为多轴的机器人手7，机器人手具有设计为工具法兰8的用于固定工具的固定装置。摇臂5在下端部、即在摇臂5的也可以称为摇臂支承头的关节L2上可以围绕优选水平的旋转轴线A2枢转地支承在旋转装置4上。

在摇臂5的上端部上，在摇臂5的第一关节L3上又围绕同样优选为水平的轴线A3可枢转地安装有臂伸出部6。该臂伸出部在端部侧承载具有其优选三个旋转轴线A4、A5、A6的机器人手7。关节L1至L6可以分别通过电驱动器中的一个电驱动器通过机器人控制器10程序控制地驱动。

机器人臂2相应地具有多个节肢G1至G7和将节肢G1至G7以可彼此调节的方式连接的关节L1至L6，其中，节肢G1中的一个节肢形成机器人基架3。

在本实施例的情况下，机器人臂2具有至少一个如以下所述的传动机构。

图2和图3示出示例性的传动机构11的第一实施方式。

传动机构11具有传动机构壳体12。驱动轴13借助于第一轴承装置14.1可旋转地支承在传动机构壳体12中。第一轴承装置14.1具有第一锥齿轮15.1。此外，从动轴16借助于第二轴承装置14.2可旋转地支承在传动机构壳体12中。第二轴承装置14.2具有第二锥齿轮15.2，该第二锥齿轮与第一锥齿轮15.1啮合地嵌接。

此外，传动机构11具有至少一个根据本发明的设定装置17。

如图2和图3所示，仅第一锥齿轮15.1的第一轴承装置14.1可以设有根据本发明的设定装置17。备选地，代替具有第一锥齿轮15.1的第一轴承装置14.1，具有第二锥齿轮15.2的第二轴承装置14.2可以具有根据本发明的设定装置17。必要时也可以有意义的是，不仅具有第一锥齿轮15.1的第一轴承装置14.1而且具有第二锥齿轮15.2的第二轴承装置14.2分别具有自己的根据本发明的设定装置17。然而下面仅借助具有第一锥齿轮15.1的第一轴承装置14.1示出和描述根据本发明的设定装置17。但是，相对于第一轴承装置14.1的描述在意义上也可以适用于在第二轴承装置14.2上的使用。根据本发明的设定装置17可相应地选择性地构造在驱动轴13和/或从动轴16处。

根据本发明的设定装置17用于通过轴向地调节第一锥齿轮15.1来设定第一锥齿轮15.1和第二锥齿轮15.2之间的齿沿间隙。设定装置17包括构造在第一轴承装置14.1上的第一滚动轴承18.1，该第一滚动轴承构造用于至少支撑轴向力。第一滚动轴承18.1具有与驱动轴13固定连接的第一内环19.1和在传动机构壳体12中以能轴向调节的方式支承的第一外环20.1。第一滚动轴承18.1的第一外环20.1的轴向位置能够借助第一螺纹装置21.1设定，所述第一螺纹装置具有固定在传动机构壳体12中的第一内螺纹22.1和与第一内螺纹22.1共同作用的第一外螺纹23.1，所述第一外螺纹构造在第一调节螺母24.1上，所述第一外环20.1支承在所述第一调节螺母上。

第一调节螺母24.1具有第一轴承环座25.1，第一滚动轴承18.1的第一外环20.1轴向地固定在所述第一轴承环座中，并且第一调节螺母24.1具有第一外壳壁，在所述第一外壳壁上构造有与传动机构壳体12的第一内螺纹22.1共同作用的第一外螺纹23.1。第一滚动轴承18.1的第一外环20.1可以借助止推凸肩26和弹簧环27轴向地固定在轴承环座25.1中。

第一螺纹装置21.1、尤其是传动机构壳体12的第一内螺纹22.1和第一调节螺母24.1的第一外螺纹23.1能够构造为细螺纹，尤其构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

在本实施例的情况下，设定装置17包括第一夹紧法兰28.1，该第一夹紧法兰借助第一法兰螺栓29.1固定在传动机构壳体12的第一法兰座30.1上。在第一夹紧法兰固定在第一法兰座30.1上的布置中，第一调节螺母24.1相对于传动机构壳体12轴向张紧和/或夹紧，从而防止第一螺纹装置21.1、尤其传动机构壳体12的第一内螺纹22.1和第一调节螺母24.1的第一外螺纹23.1自动松脱。

在本实施例的情况下，第一夹紧法兰28.1具有圆柱形的内周壁31.1，所述内周壁与第一调节螺母24.1上的对应的圆柱形的外周壁32.1共同作用，使得内周壁31.1和外周壁32.1的连接构成第一配合，所述第一配合将第一调节螺母24.1相对于第一夹紧法兰28.1定心。第一夹紧法兰28.1在本实施例的情况下具有圆柱形的外周壁33.1，所述外周壁与传动机构壳体12上的对应的圆柱形的内周壁34.1共同作用，使得外周壁33.1和内周壁34.1的连接部形成第二配合，所述第二配合使第一夹紧法兰28.1相对于传动机构壳体12定心。

第一调节螺母24.1补充地具有至少一个第一操纵轮廓35，所述第一操纵轮廓被构造用于例如借助于手动工具、尤其法兰扳手在传动机构壳体12的第一内螺纹22.1中手动地旋转第一调节螺母24.1。就此而言，至少一个第一操纵轮廓35例如能够由第一调节螺母24.1的两个相对置的端孔形成，法兰扳手的对应的销能够插入到所述端孔中。法兰扳手也可以被称为端孔扳手。

图4示出示例性的传动机构11的第二实施方式或者说根据本发明的设定装置17的第二基本实施变型方案。该传动机构11包括传动机构壳体12以及第一锥齿轮15.1，该第一锥齿轮与第二锥齿轮15.2啮合地嵌接。

滚动轴承18.2具有与驱动轴13固定连接的内环19.2和在传动机构壳体12中以可轴向调节的方式支承的外环20.2。滚动轴承18.2的外环20.2的轴向位置能够借助于第一螺纹装置21.2设定，所述第一螺纹装置具有固定在传动机构壳体12中的内螺纹22.2和与内螺纹22.2共同作用的外螺纹23.2，所述外螺纹构造在调节螺母24.2上，外环20.2支承在所述调节螺母上。

在第二实施变型方案中，调节螺母24.2具有端环壁40，滚动轴承18.2的外环20.2以其第一端侧支撑在所述端环壁上，并且外环20.2的与第一端侧相对置的第二端侧朝向传动机构壳体12上的肩部41，其中，夹紧弹簧装置42被插入在环形间隙中，该环形间隙被构造在外环20.2的第二端侧和肩部41之间，该夹紧弹簧装置被构造用于将外环20.2轴向地朝调节螺母24.2的端环壁40夹紧。

在本实施例的情况下，夹紧弹簧装置42由波形弹簧构成。替代波形弹簧，夹紧弹簧装置42也可以备选地构成为至少一个弹簧螺旋或至少一个碟形弹簧或碟形弹簧组。

调节螺母24.2具有外壳壁，在所述外壳壁上构造有与传动机构壳体12的内螺纹22.2共同作用的外螺纹23.2。

螺纹装置21.2、尤其是传动机构壳体12的内螺纹22.2和调节螺母24.2的外螺纹23.2在本实施例的情况下构造为细螺纹，尤其构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

在所有实施变型方案中，相应滚动轴承可以分别构造为双列角接触球轴承，尤其构造为呈O形布置的双列角接触球轴承。

在所有实施变型方案中，相应滚动轴承可以分别构造为固定-松脱-轴承装置的固定轴承，如特别在图2至图4中所示。因此，通过相应的根据本发明的调节螺母支撑的相应的滚动轴承能够形成固定轴承，并且在此，固定-松脱-轴承装置通过单独的浮动轴承43来补充。

Claims (35)

1.一种传动机构，具有传动机构壳体(12)、借助第一轴承装置(14.1)可旋转地支承在所述传动机构壳体(12)中的驱动轴(13)、借助第二轴承装置(14.2)可旋转地支承在所述传动机构壳体(12)中的从动轴(16)、以及设定装置(17)，所述驱动轴(13)具有第一锥齿轮(14.1)，所述从动轴(16)具有与所述第一锥齿轮(15.1)啮合地嵌接的第二锥齿轮(15.2)，所述设定装置(17)用于通过轴向调节所述第一锥齿轮(15.1)和/或所述第二锥齿轮(15.2)来设定所述第一锥齿轮(15.1)与所述第二锥齿轮(15.2)之间的齿沿间隙，其特征在于，所述设定装置(17)包括滚动轴承(18.1、18.2)，所述滚动轴承(18.1、18.2)具有与所述驱动轴(13)或所述从动轴(16)固定连接的内环(19.1、19.2)和以能够轴向调节的方式支承在所述传动机构壳体(12)中的外环(20.1、20.2)，其中，所述滚动轴承(18.1、18.2)的所述外环(20.1、20.2)的轴向位置能够借助于螺纹装置(21.1、21.2)设定，所述螺纹装置(21.1、21.2)具有固定在所述传动机构壳体(12)中的内螺纹(22.1、22.2)和与所述内螺纹(22.1、22.2)共同作用的外螺纹(23.1、23.2)，所述外螺纹(23.1、23.2)构造在所述设定装置(17)的调节螺母(24.1、24.2)上，所述外环(20.1、20.2)支撑在所述调节螺母(24.1、24.2)上。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述调节螺母(24.1、24.2)具有轴承环座(25.1)，所述滚动轴承(18.1、18.2)的所述外环(20.1、20.2)轴向地固定在所述轴承环座(25.1)中，并且所述调节螺母(24.1、24.2)具有外壳壁，在所述外壳壁上构造有与所述传动机构壳体(12)的所述内螺纹(22.1、22.2)共同作用的所述外螺纹(23.1、23.2)。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述螺纹装置(21.1、21.2)、尤其所述传动机构壳体(12)的所述内螺纹(22.1、22.2)和所述调节螺母(24.1、24.2)的所述外螺纹(23.1、23.2)构造为细螺纹，尤其构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述设定装置(17)具有夹紧法兰(28.1)，所述夹紧法兰(28.1)借助于法兰螺栓(29.1)固定在所述传动机构壳体(12)的法兰座(30.1)上，并且在所述夹紧法兰(28.1)固定在所述传动机构壳体(12)的法兰座(30.1)上的布置中，所述调节螺母(24.1、24.2)被轴向张紧和/或夹紧，从而防止所述螺纹装置(21.1、21.2)、尤其所述传动机构壳体(12)的所述内螺纹(22.1、22.2)和所述调节螺母(24.1、24.2)的所述外螺纹(23.1、23.2)自动松脱。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述夹紧法兰(28.1)具有圆柱形的内周壁(31.1)，所述内周壁(31.1)与在所述调节螺母(24.1、24.2)上的对应的圆柱形的外周壁(32.1)共同作用，使得所述内周壁(31.1)和所述外周壁(32.2)的连接形成第一配合，所述第一配合将所述调节螺母(24.1、24.2)相对于所述夹紧法兰(28.1)定心，并且所述夹紧法兰(28.1)具有圆柱形的外周壁(33.1)，所述外周壁(33.1)与在所述传动机构壳体(12)上的对应的圆柱形的内周壁(34.1)共同作用，使得所述外周壁(33.1)和所述内周壁(34.1)的连接形成第二配合，所述第二配合将所述夹紧法兰(28.1)相对于所述传动机构壳体(12)定心。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述调节螺母(24.1、24.2)具有操纵轮廓(35)，所述操纵轮廓(35)被构造用于借助于人员的手在所述传动机构壳体(12)的所述内螺纹(22.1、22.2)中手动地旋转所述调节螺母(24.1、24.2)或者用于借助于手动工具、尤其法兰扳手在所述传动机构壳体(12)的所述内螺纹(22.1、22.2)中旋转所述调节螺母(24.1、24.2)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的传动机构，其特征在于，为了形成所述设定装置(17)，所述第一轴承装置具有支撑轴向力的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承具有与驱动轴固定连接的第一内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的第一外环(20.1、20.2)，其中，所述第一滚动轴承的所述第一外环(20.1、20.2)的轴向位置能够借助第一螺纹装置设定，所述第一螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体中的第一内螺纹和与所述第一内螺纹共同作用的第一外螺纹，所述第一外螺纹构造在第一调节螺母(24.1、24.2)上，所述第一外环(20.1、20.2)支承在所述第一调节螺母(24.1、24.2)上。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述第一调节螺母(24.1、24.2)具有第一轴承环座(25.1)，所述第一滚动轴承(18.1)的所述第一外环(20.1)轴向地固定在所述第一轴承环座(25.1)中，并且所述第一调节螺母(24.1)具有第一外壳壁，在所述第一外壳壁上构造有与所述传动机构壳体(12)的所述第一内螺纹(22.1)共同作用的第一外螺纹(23.1)。

9.根据权利要求7或8所述的传动机构，其特征在于，所述第一螺纹装置(21.1)、尤其所述传动机构壳体(12)的所述第一内螺纹(22.1)和所述第一调节螺母(24.1)的所述第一外螺纹(23.1)构造为细螺纹，尤其构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述设定装置(17)具有第一夹紧法兰(28.1)，所述第一夹紧法兰(28.1)借助于第一法兰螺栓(29.1)固定在所述传动机构壳体(12)的第一法兰座(30.1)上，并且在所述第一夹紧法兰(28.1)固定在所述传动机构壳体(12)的所述第一法兰座(30.1)上的布置中，所述第一调节螺母(24.1)被轴向张紧和/或夹紧，从而防止所述第一螺纹装置(21.1)、尤其所述传动机构壳体(12)的所述第一内螺纹(22.1)和所述第一调节螺母(24.1)的所述第一外螺纹(32.1)自动松脱。

11.根据权利要求7至10中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述第一夹紧法兰(28.1)具有圆柱形的内周壁(31.1)，所述内周壁(31.1)与所述第一调节螺母(24.1)上的对应的圆柱形的外周壁(32.1)共同作用，使得所述内周壁(31.1)和所述外周壁(32.1)的连接形成第一配合，所述第一配合将所述第一调节螺母(24.1)相对于所述第一夹紧法兰(28.1)定心，并且所述第一夹紧法兰(28.1)具有圆柱形的外周壁(33.1)，所述外周壁(33.1)与所述传动机构壳体(12)上的对应的圆柱形的内周壁(34.1)共同作用，使得所述外周壁(33.1)和所述内周壁(34.1)的连接形成第二配合，所述第二配合将所述第一夹紧法兰(28.1)相对于所述传动机构壳体(12)定心。

12.根据权利要求7至11中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述第一调节螺母(24.1)具有第一操纵轮廓(35)，所述第一操纵轮廓(35)被构造用于借助于人员的手在所述传动机构壳体(12)的所述第一内螺纹(22.1)中手动地旋转所述第一调节螺母(24.1)或者用于借助于手动工具、尤其法兰扳手在所述传动机构壳体(12)的所述第一内螺纹(22.1)中旋转所述第一调节螺母(24.1)。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的传动机构，其特征在于，为了形成所述设定装置(17)，所述第二轴承装置(14.2)具有支撑轴向力的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承具有与所述从动轴(16)固定连接的第二内环和在所述传动机构壳体中以能轴向调节的方式支承的第二外环，其中，所述第二滚动轴承的所述第二外环的轴向位置能够借助于第二螺纹装置设定，所述第二螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体(12)中的第二内螺纹和与所述第二内螺纹共同作用的第二外螺纹，所述第二外螺纹构造在第二调节螺母上，所述第二外环支承在所述第二调节螺母上。

14.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，所述第二调节螺母具有第二轴承环座，所述第二滚动轴承的所述第二外环轴向固定在所述第二轴承环座中，并且所述第二调节螺母具有第二外壳壁，在所述第二外壳壁上构造有与所述传动机构壳体(12)的所述第二内螺纹共同作用的所述第二外螺纹。

15.根据权利要求13或14所述的传动机构，其特征在于，所述第二螺纹装置、尤其所述传动机构壳体(12)的所述第二内螺纹和所述第二调节螺母的所述第二外螺纹构造为细螺纹，尤其构造为具有1.0、0.75或0.5的螺距的细螺纹。

16.根据权利要求13至15中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述设定装置(17)具有第二夹紧法兰，所述第二夹紧法兰借助于第二法兰螺栓固定在所述传动机构壳体的第二法兰座上，并且在所述第二夹紧法兰固定在所述传动机构壳体的第二法兰座上的布置中，所述第二调节螺母被轴向地张紧和/或夹紧，从而防止所述第二螺纹装置、尤其所述传动机构壳体的第二内螺纹和所述第二调节螺母的第二外螺纹自动松脱。

17.根据权利要求13至16中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述第二夹紧法兰具有圆柱形的内周壁，所述内周壁与所述第二调节螺母上的对应的圆柱形的外周壁配合，使得所述内周壁和所述外周壁的连接形成第一配合，所述第一配合使所述第二调节螺母相对于所述第二夹紧法兰定心，并且所述第二夹紧法兰具有圆柱形的外周壁，所述外周壁与所述传动机构壳体(12)上的对应的圆柱形的内周壁共同作用，使得所述外周壁和所述内周壁的连接形成第二配合，所述第二配合使所述第二夹紧法兰相对于所述传动机构壳体(12)定心。

18.根据权利要求13至17中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述第二调节螺母具有第二操纵轮廓(35)，所述第二操纵轮廓(35)被构造用于借助于人员的手在所述传动机构壳体(12)的所述第二内螺纹中手动地旋转所述第二调节螺母或者用于借助于手动工具、尤其法兰扳手在所述传动机构壳体(12)的所述第二内螺纹中旋转所述第二调节螺母。

19.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述调节螺母(24.2)具有端环壁，所述外环(20.2)以其第一端侧支撑在所述端环壁上并且所述外环(20.2)的与所述第一端侧相对置的第二端侧朝向所述传动机构壳体(12)上的肩部(41)，其中，夹紧弹簧装置(42)插入到在所述外环(20.1、20.2)的所述第二端侧和所述肩部(41)之间构造的环形间隙中，所述夹紧弹簧装置(42)被构造用于将所述外环(20.2)轴向地朝所述调节螺母(24.2)的所述端环壁夹紧。

20.根据权利要求19所述的传动机构，其特征在于，所述夹紧弹簧装置(42)由至少一个波形弹簧、尤其是包括多个轴向方向上相叠布置的波形弹簧的波形弹簧组构成。

21.根据权利要求19所述的传动机构，其特征在于，所述夹紧弹簧装置(42)由至少一个弹簧螺旋或至少一个碟形弹簧构成。

22.根据权利要求19至21中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述调节螺母(24.2)具有外壳壁，在所述外壳壁上构造与所述传动机构壳体(12)的所述内螺纹(22.2)共同作用的所述外螺纹(32.2)。

23.根据权利要求22所述的传动机构，其特征在于，所述螺纹装置、尤其所述传动机构壳体(12)的所述内螺纹(22.2)和所述调节螺母(24.2)的所述外螺纹(23.2)构造为细螺纹，尤其构造为具有螺距1.0、0.75或0.5的细螺纹。

24.根据权利要求19至23中任意一项所述的传动机构，其特征在于，为了形成所述设定装置(17)，所述第一轴承装置具有支撑轴向力的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承具有与所述驱动轴(13)固定连接的第一内环和在所述传动机构壳体(12)中可轴向调节地支承的第一外环，其中，所述第一滚动轴承的所述第一外环的轴向位置能够借助于第一螺纹装置设定，所述第一螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体(12)中的第一内螺纹和与所述第一内螺纹共同作用的第一外螺纹，所述第一外螺纹构造在第一调节螺母上，所述第一调节螺母具有第一端环壁，所述第一外环以其第一端侧支撑在所述第一端环壁上并且所述第一外环的与所述第一端侧相对置的第二端侧朝向所述传动机构壳体(12)上的肩部，其中，在构造在所述第一外环的所述第二端侧和所述肩部之间的第一环形间隙中插入第一夹紧弹簧装置，所述第一夹紧弹簧装置构造用于将所述第一外环轴向地朝所述第一调节螺母的所述端环壁夹紧。

25.根据权利要求24所述的传动机构，其特征在于，所述第一夹紧弹簧装置由至少一个波形弹簧、尤其是包括多个轴向方向上相叠布置的波形弹簧的波形弹簧组构成。

26.根据权利要求24所述的传动机构，其特征在于，所述第一夹紧弹簧装置由至少一个弹簧螺旋构成。

27.根据权利要求24至26中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述第一调节螺母具有外壳壁，在所述外壳壁上构造与所述传动机构壳体(12)的所述第一内螺纹共同作用的所述第一外螺纹。

28.根据权利要求27所述的传动机构，其特征在于，所述第一螺纹装置、尤其是所述传动机构壳体的所述第一内螺纹和所述第一调节螺母的所述第一外螺纹构造为细螺纹，尤其构造为具有1.0、0.75或0.5螺距的细螺纹。

29.根据权利要求19至28中任意一项所述的传动机构，其特征在于，为了形成所述设定装置(17)，所述第二轴承装置具有支撑轴向力的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承具有与所述从动轴固定连接的第二内环和在所述传动机构壳体(12)中以能轴向调节的方式支承的第二外环，其中，所述第二滚动轴承的所述第二外环的轴向位置能够借助第二螺纹装置设定，所述第二螺纹装置具有固定在所述传动机构壳体(12)中的第二内螺纹和与所述第二内螺纹共同作用的第二外螺纹，所述第二外螺纹构造在第二调节螺母上，所述第二调节螺母具有第二端环壁，所述第二外环以其第一端侧支撑在所述第二端环壁上并且所述第二外环的与所述第一端侧相对置的第二端侧朝向所述传动机构壳体(12)上的肩部，其中，在构造在所述第二外环的所述第二端侧和所述肩部之间的第二环形间隙中插入第二夹紧弹簧装置，所述第二夹紧弹簧装置构造用于将所述第二外环轴向地朝所述第二调节螺母的端环壁夹紧。

30.根据权利要求29所述的传动机构，其特征在于，所述第二夹紧弹簧装置由至少一个波形弹簧、尤其是包括多个轴向方向上相叠布置的波形弹簧的波形弹簧组构成。

31.根据权利要求29所述的传动机构，其特征在于，所述第二夹紧弹簧装置由至少一个弹簧螺旋构成。

32.根据权利要求29至31中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述第二调节螺母具有外壳壁，在所述外壳壁上构造与所述传动机构壳体(12)的所述第二内螺纹共同作用的所述第二外螺纹。

33.根据权利要求32所述的传动机构，其特征在于，所述第二螺纹装置、尤其所述传动机构壳体的所述第二内螺纹和所述第二调节螺母的所述第二外螺纹构造为细螺纹，尤其构造为具有1.0、0.75或0.5螺距的细螺纹。

34.根据权利要求1至33中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述滚动轴承(18.1、18.2)、尤其所述第一滚动轴承(18.1)和/或所述第二滚动轴承(18.2)构造为双列角接触球轴承、尤其构造为呈O形布置的双列角接触球轴承。

35.根据权利要求1至34中任意一项所述的传动机构，其特征在于，所述滚动轴承(18.1、18.2)、尤其所述第一滚动轴承(18.1)和/或所述第二滚动轴承(18.2)构造为所述第一轴承装置和/或所述第二轴承装置的固定-松脱-轴承装置的固定轴承。

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