CN116639180B - 一种商用车转向系统用电动助力换向器结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动换向器技术领域,具体为一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,解决了现有的汽车电动换向器在增设电机控制结构时,占用空间增大,且汽车的底盘搭载空间越来越受到车型的影响,不便于对换向器的电机控制结构进行布置等问题。一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,包括动力输入检测机构和换向传动机构,所述动力输入检测机构的底端一侧固定安装有润滑循环过滤机构,所述动力输入检测机构的底端另一侧内侧安装有换向传动机构,所述动力输入检测机构包括安装主壳体。本发明通过对汽车换向器的内部增设电机驱动结构,能够有效降低占用空间,保证驱动的稳定,且便于对齿轮润滑用油液进行循环过滤,实现齿轮传动的高效。
Description
技术领域
本发明涉及电动换向器技术领域,具体为一种商用车转向系统用电动助力换向器结构。
背景技术
近年来,随着汽车市场电动化、智能化的发展,商用车电动转向也逐步在国内市场应用,目前市面上商用车电动转向结构主要是在现有液压循环球转向器的基础上保留机械总成部分,增加蜗轮蜗杆减速机构和电控部分,汽车换向器其实就是我们所说的转向器,主要是一组完成旋转运动到直线运动的齿轮机构,也是转向系统中的减速传动装置,此结构由于增加了电机控制器及减速机构,会导致产品体积增大。
现有的汽车电动换向器在增设电机控制结构时,占用空间增大,且汽车的底盘搭载空间越来越受到车型的影响,不便于对换向器的电机控制结构进行布置;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种商用车转向系统用电动助力换向器结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,以解决上述背景技术中提出的现有的汽车电动换向器在增设电机控制结构时,占用空间增大,且汽车的底盘搭载空间越来越受到车型的影响,不便于对换向器的电机控制结构进行布置等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,包括动力输入检测机构和换向传动机构,所述动力输入检测机构的底端一侧固定安装有润滑循环过滤机构,所述动力输入检测机构的底端另一侧内侧安装有换向传动机构,所述动力输入检测机构包括安装主壳体,所述安装主壳体顶端的一侧固定安装有电驱机构;
所述电驱机构包括减速器壳体,所述安装主壳体上方一侧固定安装有减速器壳体,所述减速器壳体内转动安装有蜗杆,所述蜗杆一侧安装有蜗轮,所述减速器壳体一端安装有电机壳体,所述电机壳体内侧设有电机,所述电机与蜗杆通过联轴器连接,所述电机壳体一端固定安装有控制盒,所述电机壳体的外侧设有线束,所述线束一端与控制盒连接,所述线束另一端与电机连接;
所述润滑循环过滤机构包括密封油盖,所述安装主壳体底端一侧固定安装有密封油盖,所述密封油盖的一侧固定安装有分隔盒,所述分隔盒的上端安装有单向阀,所述分隔盒的内侧安装有导流弯管,所述导流弯管上端的内侧安装有多层过滤网,所述多层过滤网的一侧安装有输送叶片架,所述输送叶片架的内侧安装有连接轴,所述连接轴远离输送叶片架一端的外侧安装有锁紧环,所述导流弯管底端的内侧安装有导流盘,所述导流盘的一侧设有过滤填充块,所述过滤填充块的内侧安装有定位弯杆。
优选的,所述动力输入检测机构还包括与安装主壳体的上端转动连接的输入轴,所述输入轴的内侧安装有传递扭杆,所述输入轴的外侧安装有扭矩传感器,所述安装主壳体与密封油盖的内侧填充有齿轮油。
优选的,所述扭矩传感器的下方位于安装主壳体上端的内侧安装有第一调整螺母,所述安装主壳体底端一侧内安装有第二调整螺母。
优选的,所述换向传动机构包括第一传动轴,所述输入轴的底端通过联轴器连接有第一传动轴,所述第一传动轴底端固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的一侧安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的内侧固定安装有第二传动轴,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过齿间啮合连接。
优选的,所述安装主壳体与第一传动轴通过轴承连接,所述第一传动轴的底端贯穿轴承通过螺钉与第一锥齿轮连接固定。
优选的,所述第二传动轴与安装主壳体的底端通过两个轴承连接,所述第二传动轴的底端贯穿第二调整螺母和轴承通过螺钉与第二锥齿轮连接固定,所述第一传动轴与第一调整螺母和第二传动轴与第二调整螺母均通过弹性卡簧连接。
优选的,所述输入轴的底端贯穿安装主壳体的上端通过平键与传递扭杆连接,所述传递扭杆的底端贯穿输入轴插接至第一传动轴上端的内侧。
优选的,所述蜗轮与第一传动轴通过平键连接。
优选的,所述分隔盒与密封油盖的内侧设有密封垫,所述连接轴的一端依次贯穿输送叶片架、导流弯管、分隔盒和锁紧环通过平键与第二传动轴连接,所述锁紧环与第二传动轴通过螺钉连接固定。
优选的,所述多层过滤网的外侧设有过滤安装环,所述过滤安装环与导流弯管的上端通过螺纹连接,所述输送叶片架与连接轴固定连接,所述过滤填充块与导流弯管通过定位弯杆连接,所述定位弯杆的底端贯穿过滤填充块通过螺纹与导流盘连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过输入轴对传递扭杆进行动力的输入,使得输入轴带动传递扭杆进行旋转并产生形变时,扭矩传感器能够根据传递扭杆形变量进行测定并转化为角度和扭转信号,蜗杆与蜗轮通过齿间啮合连接,进而蜗杆通过蜗轮驱动第一传动轴进行旋转,第一传动轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第二传动轴进行动力的输出,实现转向系统中换向操作,有效减小电动助力的换向器占用空间,通过第一调整螺母和第二调整螺母能够对实现锥齿轮组纵向和轴向的间隙调整,使得调节方便;
2、本发明通过在安装主壳体与密封油盖的内侧填充有齿轮油,在第二传动轴进行动力输送时通过锁紧环带动连接轴在导流弯管的内侧进行旋转,进而连接轴带动输送叶片架在旋转时能够将密封油盖与分隔盒内侧的齿轮油经多层过滤网多层过滤后输送至导流弯管的内侧,通过过滤填充块进一步过滤,通过分隔盒对密封油盖与安装主壳体的内侧进行分隔实现第二传动轴在旋转时通过输送叶片架能够对齿轮油进行循环过滤操作,保持锥齿轮组传动的稳定。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明安装主壳体的剖面结构示意图;
图3为本发明动力输入检测机构的剖面结构示意图;
图4为本发明润滑循环过滤机构的局部剖面结构示意图;
图5为本发明输送叶片架的局部剖面结构示意图;
图6为本发明过滤填充块的结构示意图;
图7为本发明定位弯杆的局部剖面结构示意图。
图中:1、动力输入检测机构;101、输入轴;102、传递扭杆;103、扭矩传感器;104、安装主壳体;105、第一调整螺母;106、第二调整螺母;2、电驱机构;201、控制盒;202、电机壳体;203、减速器壳体;204、线束;205、蜗轮;206、蜗杆;3、换向传动机构;301、第一传动轴;302、第一锥齿轮;303、第二锥齿轮;304、第二传动轴;4、润滑循环过滤机构;401、密封油盖;402、分隔盒;403、单向阀;404、连接轴;405、导流弯管;406、锁紧环;407、多层过滤网;408、输送叶片架;409、过滤填充块;410、导流盘;411、定位弯杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7,本发明提供的一种实施例:一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,包括动力输入检测机构1和换向传动机构3,动力输入检测机构1的底端一侧固定安装有润滑循环过滤机构4,动力输入检测机构1的底端另一侧内侧安装有换向传动机构3,动力输入检测机构1包括安装主壳体104,安装主壳体104顶端的一侧固定安装有电驱机构2;
润滑循环过滤机构4包括密封油盖401,安装主壳体104底端一侧固定安装有密封油盖401,密封油盖401的一侧固定安装有分隔盒402,分隔盒402的上端安装有单向阀403,分隔盒402的内侧安装有导流弯管405,导流弯管405上端的内侧安装有多层过滤网407,多层过滤网407的一侧安装有输送叶片架408,输送叶片架408的内侧安装有连接轴404,连接轴404远离输送叶片架408一端的外侧安装有锁紧环406,导流弯管405底端的内侧安装有导流盘410,导流盘410的一侧设有过滤填充块409,过滤填充块409的内侧安装有定位弯杆411,整体通过对汽车换向器的内部增设电机驱动结构,能够有效降低占用空间,保证驱动的稳定,且便于对齿轮润滑用油液进行循环过滤,实现齿轮传动的高效;
安装主壳体104与密封油盖401的内侧填充有齿轮油,分隔盒402与密封油盖401的内侧设有密封垫,连接轴404的一端依次贯穿输送叶片架408、导流弯管405、分隔盒402和锁紧环406通过平键与第二传动轴304连接,锁紧环406与第二传动轴304通过螺钉连接固定,多层过滤网407的外侧设有过滤安装环,过滤安装环与导流弯管405的上端通过螺纹连接,输送叶片架408与连接轴404固定连接,过滤填充块409与导流弯管405通过定位弯杆411连接,定位弯杆411的底端贯穿过滤填充块409通过螺纹与导流盘410连接,通过润滑循环过滤机构4便于对齿轮润滑用油液进行循环过滤操作,保持齿轮传动的高效。
电驱机构2包括控制盒201,控制盒201的一侧固定安装有电机壳体202,电机壳体202的外侧设有线束204,电机壳体202的一端安装有蜗杆206,蜗杆206的外侧转动连接有减速器壳体203,蜗杆206的一侧安装有蜗轮205,蜗杆206的一侧贯穿减速器壳体203通过齿间啮合与蜗轮205连接,电机壳体202的内侧设有电机,电机与蜗杆206通过联轴器连接,进而电机通过蜗轮205和蜗杆206能够实现电动助力换向器的传动,通过电驱机构2能够辅助实现对换向器进行驱动。
安装主壳体104上端的内侧转动安装有输入轴101,输入轴101的内侧安装有传递扭杆102,输入轴101的外侧安装有扭矩传感器103,扭矩传感器103的下方位于安装主壳体104上端的内侧安装有第一调整螺母105,安装主壳体104底端一侧内安装有第二调整螺母106,通过动力输入检测机构1便于实现对动力的输入并对输入的扭矩进行检测;
换向传动机构3包括第一传动轴301,第一传动轴301的上端活动套合在输入轴101底端的外侧,第一传动轴301底端的外侧固定安装有第一锥齿轮302,第一锥齿轮302的一侧安装有第二锥齿轮303,第二锥齿轮303的内侧固定安装有第二传动轴304,第一锥齿轮302与第二锥齿轮303通过齿间啮合连接,输入轴101的底端贯穿安装主壳体104的上端通过平键与传递扭杆102连接,传递扭杆102的底端贯穿输入轴101插接至第一传动轴301上端的内侧,安装主壳体104与第一传动轴301通过轴承连接,第一传动轴301的底端贯穿轴承通过螺钉与第一锥齿轮302连接固定,第二传动轴304与安装主壳体104的底端通过两个轴承连接,第二传动轴304的底端贯穿第二调整螺母106和轴承通过螺钉与第二锥齿轮303连接固定,第一锥齿轮302与第二锥齿轮303通过齿间啮合连接,第一传动轴301与第一调整螺母105和第二传动轴304与第二调整螺母106均通过弹性卡簧连接,通过换向传动机构3便于对输入的动力进行换向输出。
综上所述,使用该电动助力换向器时,接通电源,扭矩传感器103与控制盒201通过线束204连接,通过输入轴101对传递扭杆102进行动力的输入,在输入轴101底端的外侧安装有扭矩传感器103,使得输入轴101带动传递扭杆102进行旋转并产生形变时,扭矩传感器103能够根据传递扭杆102形变量进行测定并转化为角度和扭转信号,通过线束204输送至控制盒201,在电机壳体202的内侧设有电机,启动电机,使得电机通过联轴器带动蜗杆206在减速器壳体203的内侧进行旋转,蜗杆206与蜗轮205通过齿间啮合连接,蜗轮205与第一传动轴301的上端通过平键连接,进而蜗杆206通过蜗轮205驱动第一传动轴301进行旋转,将第一传动轴301和第二传动轴304均通过轴承与安装主壳体104连接,在第二传动轴304与第一传动轴301相近的一端分别安装有第二锥齿轮303和第一锥齿轮302,使得第二锥齿轮303与第一锥齿轮302通过齿间啮合连接,第一锥齿轮302与第二锥齿轮303组成锥齿轮组,第一传动轴301与第二传动轴304通过锥齿轮组连接,使得第一传动轴301通过锥齿轮组带动第二传动轴304进行动力的输出,实现转向系统中换向操作,在第一传动轴301和第二传动轴304的外侧分别安装有第一调整螺母105和第二调整螺母106,使得通过第一调整螺母105和第二调整螺母106能够对实现锥齿轮组纵向和轴向的间隙调整,使得调节方便,在安装主壳体104与密封油盖401的内侧填充有齿轮油,分隔盒402与密封油盖401的内侧设有密封垫,连接轴404的一端依次贯穿输送叶片架408、导流弯管405、分隔盒402和锁紧环406通过平键与第二传动轴304连接,且连接轴404的另一端与输送叶片架408固定安装,在第二传动轴304进行动力输送时通过锁紧环406带动连接轴404在导流弯管405的内侧进行旋转,进而连接轴404带动输送叶片架408在旋转时能够将密封油盖401与分隔盒402内侧的齿轮油经多层过滤网407多层过滤后输送至导流弯管405的内侧,在导流弯管405底端的内侧通过定位弯杆411安装有过滤填充块409,使得通过过滤填充块409进一步过滤,通过分隔盒402对密封油盖401与安装主壳体104的内侧进行分隔实现第二传动轴304在旋转时通过输送叶片架408能够对齿轮油进行循环过滤操作,保持锥齿轮组传动的稳定。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,包括动力输入检测机构(1)和换向传动机构(3),其特征在于:所述动力输入检测机构(1)的底端一侧固定安装有润滑循环过滤机构(4),所述动力输入检测机构(1)的底端另一侧内侧安装有换向传动机构(3),所述动力输入检测机构(1)包括安装主壳体(104),所述安装主壳体(104)顶端的一侧固定安装有电驱机构(2);
所述电驱机构(2)包括减速器壳体(203),所述安装主壳体(104)上方一侧固定安装有减速器壳体(203),所述减速器壳体(203)内转动安装有蜗杆(206),所述蜗杆(206)一侧安装有蜗轮(205),所述减速器壳体(203)一端安装有电机壳体(202),所述电机壳体(202)内侧设有电机,所述电机与蜗杆(206)通过联轴器连接,所述电机壳体(202)一端固定安装有控制盒(201),所述电机壳体(202)的外侧设有线束(204),所述线束(204)一端与控制盒(201)连接,所述线束(204)另一端与电机连接;
所述润滑循环过滤机构(4)包括密封油盖(401),所述安装主壳体(104)底端一侧固定安装有密封油盖(401),所述密封油盖(401)的一侧固定安装有分隔盒(402),所述分隔盒(402)的上端安装有单向阀(403),所述分隔盒(402)的内侧安装有导流弯管(405),所述导流弯管(405)上端的内侧安装有多层过滤网(407),所述多层过滤网(407)的一侧安装有输送叶片架(408),所述输送叶片架(408)的内侧安装有连接轴(404),所述连接轴(404)远离输送叶片架(408)一端的外侧安装有锁紧环(406),所述导流弯管(405)底端的内侧安装有导流盘(410),所述导流盘(410)的一侧设有过滤填充块(409),所述过滤填充块(409)的内侧安装有定位弯杆(411);
所述动力输入检测机构(1)还包括与安装主壳体(104)的上端转动连接的输入轴(101),所述输入轴(101)的内侧安装有传递扭杆(102),所述输入轴(101)的外侧安装有扭矩传感器(103),所述安装主壳体(104)与密封油盖(401)的内侧填充有齿轮油,所述扭矩传感器(103)的下方位于安装主壳体(104)上端的内侧安装有第一调整螺母(105),所述安装主壳体(104)底端一侧内安装有第二调整螺母(106);
所述换向传动机构(3)包括第一传动轴(301),所述输入轴(101)的底端通过联轴器连接有第一传动轴(301),所述第一传动轴(301)底端固定安装有第一锥齿轮(302),所述第一锥齿轮(302)的一侧安装有第二锥齿轮(303),所述第二锥齿轮(303)的内侧固定安装有第二传动轴(304),所述第一锥齿轮(302)与第二锥齿轮(303)通过齿间啮合连接;
所述分隔盒(402)与密封油盖(401)的内侧设有密封垫,所述连接轴(404)的一端依次贯穿输送叶片架(408)、导流弯管(405)、分隔盒(402)和锁紧环(406)通过平键与第二传动轴(304)连接,所述锁紧环(406)与第二传动轴(304)通过螺钉连接固定,所述多层过滤网(407)的外侧设有过滤安装环,所述过滤安装环与导流弯管(405)的上端通过螺纹连接,所述输送叶片架(408)与连接轴(404)固定连接,所述过滤填充块(409)与导流弯管(405)通过定位弯杆(411)连接,所述定位弯杆(411)的底端贯穿过滤填充块(409)通过螺纹与导流盘(410)连接。
2.根据权利要求1所述的一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,其特征在于:所述安装主壳体(104)与第一传动轴(301)通过轴承连接,所述第一传动轴(301)的底端贯穿轴承通过螺钉与第一锥齿轮(302)连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,其特征在于:所述第二传动轴(304)与安装主壳体(104)的底端通过两个轴承连接,所述第二传动轴(304)的底端贯穿第二调整螺母(106)和轴承通过螺钉与第二锥齿轮(303)连接固定,所述第一传动轴(301)与第一调整螺母(105)和第二传动轴(304)与第二调整螺母(106)均通过弹性卡簧连接。
4.根据权利要求2所述的一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,其特征在于:所述输入轴(101)的底端贯穿安装主壳体(104)的上端通过平键与传递扭杆(102)连接,所述传递扭杆(102)的底端贯穿输入轴(101)插接至第一传动轴(301)上端的内侧。
5.根据权利要求3所述的一种商用车转向系统用电动助力换向器结构,其特征在于:所述蜗轮(205)与第一传动轴(301)通过平键连接。
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