TWI807085B - 握把操作支援裝置及握把操作支援程式 - Google Patents

Abstract

本發明可向使用者引導於釣具用捲線器之握把之1圈旋轉內應使握把旋轉之速度。 本發明之握把操作支援裝置具備：握把角速度測定部，其基於感測器部之輸出對握把角速度進行測定，該感測器部以檢測與釣具用捲線器之握把之旋轉相應的角速度之方式設置；誤差算出部，其算出握把角速度相對於基準角速度之誤差；及報知部，其進行與誤差相關之報知。

Description

握把操作支援裝置及握把操作支援程式

本發明係關於一種握把操作支援裝置及握把操作支援程式。

已知有一種釣具用節奏發送器之技術，其基於與假餌等被動體對應之推薦捲線速度及捲線器之握把每1圈旋轉之捲取長度，算出與每1圈旋轉對應之捲線器之捲取節奏，並報知所算出之捲取節奏(例如參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第6200787號公報

[發明所欲解決之問題]

根據垂釣之種類，有如下情形：要求進行使捲線器之握把等速地旋轉之操作，以使釣組之捲取速度(捲線速度)為固定。如此，關於用以將捲線速度保持為固定之握把操作，亦被稱作等速捲繞。 為了儘可能以目標速度穩定地進行等速捲繞，要求於使捲線器之握把旋轉之操作中，即便在握把之1圈旋轉內速度亦不發生變化。 然而，於專利文獻1所記載之技術之節奏報知中，僅示出每旋轉1圈之時點，故而無法進行用以令使用者以使1圈旋轉內之捲線速度成為固定之方式進行操作之引導。

本發明係鑒於此種情況而完成者，其目的在於可向使用者引導於釣具用捲線器之握把之1圈旋轉內應當使握把旋轉之速度。 [解決問題之技術手段]

用以解決上述問題之本發明之一態樣係一種握把操作支援裝置，其具備：握把角速度測定部，其基於感測器部之輸出對握把角速度進行測定，該感測器部以檢測與釣具用捲線器之握把之旋轉相應的角速度之方式設置；誤差算出部，其算出上述握把角速度相對於基準角速度之誤差；及報知部，其進行與上述誤差相關之報知。 根據上述構成，能夠將根據握把之旋轉所測定出之握把角速度相對於基準角速度之誤差設為握把之旋轉不均報知至使用者。此處，握把角速度作為亦表現出使握把旋轉時之1圈旋轉內之速度變化者而獲得。藉此，本案發明於予以支援以便使用者能夠良好地進行使握把以固定之速度旋轉之「等速捲繞」時，能夠連握把之1圈旋轉內之旋轉不均亦報知至使用者。即，使用者於進行等速捲繞時，能夠以連1圈旋轉內之旋轉不均亦矯正之方式進行握把操作。

又，本發明之一態樣係如上述握把操作支援裝置，其進而具備基準角速度算出部，該基準角速度算出部基於過去之固定期間內所測定出之握把角速度算出上述基準角速度。 根據上述構成，能夠根據實際垂釣時使用者使握把旋轉之速度來設定基準角速度。藉此，能夠針對實際垂釣時簡單地設定適當之基準角速度。

又，本發明之一態樣係如上述握把操作支援裝置，其中上述報知部藉由輸出報知聲而進行與上述誤差相關之報知。 根據上述構成，能夠藉由聲音將握把角速度相對於基準角速度之誤差報知至使用者。於此情形時，使用者無需依賴於視覺確認誤差，而能夠一面聽報知聲一面確認誤差。藉此，使用者能夠一面集中於垂釣一面進行用於實現等速捲繞之握把操作之速度調整。

又，本發明之一態樣係如上述握把操作支援裝置，其中上述報知部根據上述誤差之變化，使上述報知聲以特定之態樣變化。 根據上述構成，根據誤差之變化，報知聲以某種態樣發生變化。藉此，使用者能夠根據報知聲之變化而於感覺上掌握誤差。於此情形時，使用者只要於進行等速捲繞時，例如以報知聲之變化程度變少之方式進行握把操作即可。

又，本發明之一態樣係如上述握把操作支援裝置，其中上述報知部根據上述誤差之變化使上述報知聲之音高變化。 根據上述構成，根據誤差之變化，報知聲之音高發生變化。藉此，使用者能夠藉由報知聲之音高變化而於感覺上掌握誤差。於此情形時，使用者只要於進行等速捲繞時，以報知聲之音高對應於基準角速度成為固定之方式進行握把操作即可。

又，本發明之一態樣係如上述握把操作支援裝置，其中上述報知部於上述誤差為固定以上之情形時，根據較上述誤差未達固定之情形時為大之變化率使上述報知聲之音高變化。 根據上述構成，於誤差為固定以上之情形時，報知聲之音高之變化變大。藉此，使用者能夠明確地掌握誤差達到固定以上之情況，從而能夠立即以使誤差變少之方式進行握把操作。

又，本發明之一態樣係如上述握把操作支援裝置，其中上述報知部藉由顯示來報知上述誤差。 根據上述構成，能夠視覺上易理解地報知誤差。

又，本發明之一態樣係一種握把操作支援裝置，其用以使作為握把操作支援裝置之電腦作為如下構件發揮功能，上述構件係指：握把角速度測定部，其基於感測器部之輸出對握把角速度進行測定；感測器部，其以檢測與釣具用捲線器之握把之旋轉相應的角速度之方式設置；誤差算出部，其算出上述握把角速度相對於基準角速度之誤差；及報知部，其進行與上述誤差相關之報知。 [發明之效果]

如以上所作說明，根據本發明，可獲得如下效果：可向使用者引導於釣具用捲線器之握把之1圈旋轉內應當使握把旋轉之速度。

參照圖1，對本實施形態之握把操作支援系統之構成例進行說明。圖1之握把操作支援系統具備紡車式捲線器100與使用者終端200(握把操作支援裝置之一例)。 紡車式捲線器100係釣具用捲線器之一種，於使用者進行垂釣時安裝於釣竿R後使用。於圖1中，雖省略圖示，但紡車式捲線器100係藉由安裝於設置在釣竿R之捲線器安裝台座(捲線器座)，進行向釣竿R之安裝。 使用者終端200係使用者所攜帶之終端裝置。使用者終端200例如可為智慧型手機等。於使用者終端200為智慧型手機等終端之情形時，在使用者終端200安裝有應對握把操作支援之應用程式(握把操作支援應用程式)。再者，使用者終端200例如亦可為專用於本實施形態之握把操作支援功能之專用終端。

於本實施形態之紡車式捲線器100，設置有感測器單元110。感測器單元110以檢測與握把101之旋轉相應之角速度之方式設置。於圖1之例中，感測器單元110設置於與握把螺旋蓋對應之部位。 感測器單元110可構成為具備角速度感測器。於此情形時，感測器單元110之角速度感測器例如直接安裝於相應於握把101之旋轉而旋轉之齒輪、軸等特定之零件，或者以與特定之零件之旋轉連動地動作之方式設置。藉此，角速度感測器能夠檢測出與握把101之旋轉相應之角速度。 或者，感測器單元110例如可具備利用磁方式等之旋轉編碼器。此情形時之感測器單元110之旋轉編碼器可構成為具備：齒輪，其相應於握把101之旋轉而旋轉；磁鐵，其設置於軸等特定之零件；及磁感測器，其檢測與零件之旋轉相應之磁鐵之磁場的變化。於此情形時，角速度可設為與旋轉編碼器所檢測出之角度之經過相應之變化而算出。又，此種基於旋轉編碼器所檢測出之角度之角速度之算出可藉由感測器單元110進行，亦可由使用者終端200基於旋轉編碼器所檢測出之角度來執行。

感測器單元110以能夠與使用者終端200進行通信之方式連接。於圖1中，能夠於感測器單元110與使用者終端200之間進行利用無線之通信。感測器單元110經由利用無線之通信將感測器部111所輸出之角速度檢測信號發送至使用者終端200。 再者，感測器單元110與使用者終端200之通信亦可經由有線進行。於下文之說明中，對感測器單元110與使用者終端200藉由無線進行通信之情形進行說明。

使用者終端200接收自感測器單元110發送之角速度檢測信號，並基於所接收到之角速度檢測信號對握把101之角速度(握把角速度)進行測定。關於握把101之角速度，只要有伴隨握把101之旋轉之動作，便會由感測器單元110檢測出者。因此，亦能夠檢測出握把101之1圈旋轉內之角速度之變化。伴隨於此，利用使用者終端200所測定出之握把角速度亦反映出握把101之1圈旋轉內之角速度之變化。

使用者終端200算出握把角速度相對於基準角速度之誤差，並進行與所算出之誤差相關之報知。使用者終端200能夠藉由聲音與顯示進行與誤差相關之報知。即，使用者終端200能夠以根據誤差使音高變化之方式進行報知。又，使用者終端200能夠以如下方式進行報知，以特定之態樣顯示基於誤差之資訊。 此種報知作為用以支援使用者之等速捲繞之嚮導發揮功能。即，使用者於捲取釣線時，一面確認藉由聲音或顯示所報知之誤差之程度，一面以角速度之誤差變少之方式進行使握把101旋轉之操作。其結果，伴隨握把101之旋轉而旋轉之捲線筒102亦會接近固定之轉速(轉數)，能以目標捲取速度進行等速捲繞。 並且，握把角速度之誤差反映出握把101之1圈旋轉內之角速度之變動。因此，握把角速度之誤差程度之報知亦以追隨於握把101之1圈旋轉內之角速度之變動之方式進行。即，根據本實施形態，可向使用者引導於握把101之1圈旋轉內應當使握把旋轉之速度。 藉此，使用者一面確認所報知之誤差之程度，一面調節使握把101旋轉之速度，結果，能以抑制握把101之1圈旋轉內之角速度之變動而使其接近固定之方式良好地進行等速捲繞。

再者，關於感測器單元110，於紡車式捲線器100中，只要為相應於握把之旋轉而檢測出角速度之部位，則可設置於任意位置。例如感測器單元110亦可設置於握把101本身或捲線筒102等。

參照圖2，對本實施形態之握把操作支援系統之功能構成例進行說明。於圖2中示出感測器單元110與使用者終端200之功能構成例。 感測器單元110具備感測器部111與通信部112。 如上所述，感測器部111例如具備特定之感測器裝置，且以檢測與伴隨握把101之旋轉之特定之零件之動作相應的角速度之方式設置。 通信部112藉由無線與使用者終端200進行通信。關於通信部112所對應之無線通信之方式並無特別限定，例如可列舉Bluetooth(藍牙)(註冊商標)等。通信部112將感測器部111所輸出之角速度檢測信號發送至使用者終端200。

使用者終端200具備通信部201、控制部202、記憶部203、操作部204、顯示部205及聲音輸出部206。 通信部201藉由無線與感測器單元110之通信部112進行通信。

控制部202執行使用者終端200中之各種控制。作為控制部202之功能係藉由使用者終端200所具備之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)執行程式而實現。 圖2之控制部202具備握把角速度測定部221、基準角速度算出部222、誤差算出部223及報知部224。控制部202之該等功能部於使用者終端200為例如智慧型手機之情形時，藉由安裝於智慧型手機上之握把操作支援應用程式動作而實現。

握把角速度測定部221基於以檢測與握把101之旋轉相應之角速度之方式設置的感測器單元110之感測器部111之輸出(角速度檢測信號)，對握把角速度進行測定。握把角速度測定部221亦可將角速度檢測信號所示之角速度直接作為握把角速度之測定結果。或者，握把角速度測定部221亦可將對角速度檢測信號所示之角速度進行例如基於握把101之轉速與設置有感測器部111之零件之轉速的比之運算所求出之值作為握把角速度之測定結果。 基準角速度算出部222基於過去之固定期間內所測定出之握把角速度而算出基準角速度。 誤差算出部223算出握把角速度相對於基準角速度之誤差。 報知部224進行與誤差相關之報知。

記憶部203記憶與使用者終端200對應之各種資訊。 操作部204總括地示出設置於使用者終端200之操作器或操作裝置。於顯示部205構成為觸控面板之情形時，操作部204包含觸控面板。 顯示部205根據控制部202之控制進行顯示。 聲音輸出部206根據控制部202之控制輸出聲音。

於本實施形態中，參照圖3，對藉由聲音進行與握把角速度之誤差相關之報知之情形的態樣例進行說明。 於圖3中，示出與時間經過相應之握把角速度Ag、基準角速度Aref及報知聲之音高Fvar。

握把角速度Ag表示藉由握把角速度測定部221所測定出之握把角速度。圖3中所示之期間至少包含一個使握把101旋轉1圈之期間。即，圖3中所示之握把角速度Ag反映出握把101之1圈旋轉內之變動。 又，基準角速度Aref表示藉由基準角速度算出部222所算出之基準角速度。此情形時之基準角速度算出部222例如藉由求出以當前時點為起點之過去之固定期間內算出之握把角速度之平均值(移動平均值)，算出基準角速度Aref。

關於基準角速度，例如亦可預先規定為固定。並且，關於基準角速度，亦可為例如可根據對象魚或釣組(此處亦包含假餌等)之種類等自預先準備(預設)之複數個速度中進行選擇。 另一方面，於如圖3之例般算出基準角速度Aref之情形時，使用者一面想像與對象魚或釣組之種類等相應之等速捲繞之速度，一面實際使握把101旋轉，與此相應地獲得基準角速度Aref。於此情形時，具有如下優點：使用者即便不進行例如自預設之複數個基準角速度中選擇符合當前之垂釣狀況之速度，亦可藉由自己進行以目標之等速捲繞之速度使握把101旋轉之操作，而輕鬆地獲得具有實用性之基準角速度。

誤差算出部223算出握把角速度Ag相對於基準角速度Aref之誤差Er。誤差Er例如藉由自握把角速度Ag減去基準角速度Aref而算出。於此情形時，當握把角速度Ag低於基準角速度Aref時，誤差Er為負值，當握把角速度Ag高於基準角速度Aref時，誤差Er為正值。

報知部224根據誤差Er使報知聲之音高Fvar變化。 具體而言，報知部224於誤差Er之絕對值為預定之第1閾值以下之情形時，使報知聲之音高Fvar以標準音高Fref輸出。 於圖3之例中，期間t1～t2、t3～t4、t5～t6、t7～t8之各期間符合於誤差Er之絕對值為第1閾值以下之狀態。因此，在各期間t1～t2、t3～t4、t5～t6、t7～t8中，報知聲之音高Fvar成為標準音高Fref。

又，於誤差Er之絕對值大於第1閾值且未達預定之第2閾值(第1閾值＜第2閾值)之情形時，報知部224使報知聲之音高Fvar以追隨於作為握把角速度Ag相對於基準角速度Aref之變化率(角速度變化率)之誤差量之方式變化。具體而言，例如報知部224可根據對角速度變化率乘以特定之係數而求出之音高變化率(第1音高變化率)使報知聲之音高Fvar變化。 於圖3之例中，時點t1之前之期間、期間t2～t3、期間t4～t5之各期間符合於誤差Er之絕對值大於第1閾值且未達第2閾值之情形。 於該等期間中之時點t1之前之期間與期間t2～t3之各期間，誤差Er成為負值，故而報知聲之音高Fvar以根據負值之第1音高變化率，變化為較標準音高Fref低之聲音之方式輸出。另一方面，於期間t4～t5之期間，誤差Er成為正值，故而報知聲之音高Fvar以根據正值之第1音高變化率，變化為較標準音高Fref高之聲音之方式輸出。

又，報知部224於誤差Er之絕對值為第2閾值以上之情形時，以大於第1音高變化率之音高變化率(第2音高變化率)使報知聲之音高Fvar變化。具體而言，此情形時之報知部224於誤差Er之絕對值為第2閾值以上之情形時，使報知聲之音高Fvar變化至特定之極限音高為止。即，此情形時之第2音高變化率規定如下：針對握把角速度Ag相對於基準角速度Aref之變化率，以對應於極限音高之特定值成為相同值。 於圖3之例中，期間t6～t7符合於誤差Er之絕對值為第2閾值以上之情形。於期間t6～t7，相應於正值之誤差Er成為第2閾值以上，以較標準音高Fref高之一側之最高極限音高Fmax輸出報知聲之音高Fvar。 又，圖3中雖未示出，但於負值之誤差Er成為第2閾值以上之情形時，報知部224以較標準音高Fref低之一側之特定之最低極限音高輸出報知聲之音高Fvar。

使用者於進行垂釣時，能夠聽到自使用者終端200輸出之報知聲。此情形時，使用者可將使用者終端200放置於能夠收聽到自使用者終端200之揚聲器輸出之報知聲之範圍內，亦可於使用者終端200連接耳機等，從而能夠利用耳機等聽到報知聲。 於此情形時，使用者於在投入釣組後意識到應等速捲繞而一面轉動捲線器之握把101一面進行釣組之捲取(捲線)時，將會聽到音高相應於握把101之轉速之不均而發生變化之報知聲。因此，使用者能以如下方式調節使握把101旋轉之速度：若報知聲之音高高於標準音高Fref，則使握把101之轉速降低，若報知聲之音高低於標準音高Fref，則使握把101之轉速提高。藉此，使用者並非僅憑自己之直覺進行用以等速捲繞之握把101之轉速之調整，而是一面確認報知聲之高低一面準確地進行該調整。 又，本實施形態中之誤差Er亦反映出握把101之1圈旋轉內之轉速之不均。因此，使用者能以連握把101之1圈旋轉內之轉速之不均亦矯正之方式調整握把101之操作。

又，使用者終端200亦能夠藉由顯示進行與握把角速度之誤差相關之報知。與握把角速度之誤差相關之報知即為對使用者提供用於以握把101之轉數成為固定之方式進行操作之嚮導(引導)。因此，關於作為與握把角速度之誤差相關之報知之顯示，亦稱為握把操作嚮導顯示。 圖4係表示握把操作嚮導顯示之態樣例。於圖4中，在使用者終端200之顯示部205之畫面中，配置有握把轉速顯示區域AR10與角速度顯示區域AR20。 握把轉速顯示區域AR10藉由儀錶顯示而示出握把轉數。握把轉數(即握把101之轉速)可由控制部202基於藉由握把角速度測定部221所測定出之握把角速度算出。相應於使用者所操作之握把101之轉速不均，握把轉速顯示區域AR10之儀錶顯示中之針所示之速度值發生變化。 又，於握把轉速顯示區域AR10中，配置有基準速度區域AR11。於基準速度區域AR11中，示出與基準角速度對應之基準轉數等基準速度。於圖4中示出基準轉數(「80 rpm」)。於此情形時，使用者可藉由觀察基準速度區域AR11而掌握基準轉數為「80 rpm」。因此，使用者只要以如下方式進行操作即可：以握把轉速顯示區域AR10之儀錶顯示中之針指向「80 rpm」之方式調節使握把101旋轉之速度。 關於握把轉速顯示區域AR10中之顯示之態樣並無限定。例如，於握把轉速顯示區域AR10中，亦可以如下方式進行顯示：表示握把轉數之數值相應於握把角速度之測定值而發生變化。

又，於圖4之基準速度區域AR11中，亦示出與基準轉數對應之基準捲取速度(「140 cm/s」)。捲取速度係利用捲線筒102捲取釣線之速度。基準捲取速度係與基準角速度算出部222算出之基準角速度對應之捲取速度。捲取速度能夠基於握把轉數、握把101與轉子之速度比及捲線筒102之捲線直徑等算出。

於角速度顯示區域AR20中，例如示出藉由握把角速度測定部221所測定出之握把角速度與藉由基準角速度算出部222所算出之基準角速度於時間軸上之變化。

再者，雖省略圖示，但例如可除握把轉速顯示區域AR10與角速度顯示區域AR20以外，或者代替握把轉速顯示區域AR10與角速度顯示區域AR20之至少任一者，配置捲取速度顯示區域。 於捲取速度顯示區域中，例如可藉由儀錶顯示或數值示出與當前之握把角速度相應之捲取速度。又，於捲取速度顯示區域中，可示出基準捲取速度。

又，握把操作嚮導顯示亦可如圖5般進行。於圖5中示出握把角速度誤差顯示區域AR30。於握把角速度誤差顯示區域AR30中，握把角速度之誤差藉由儀錶顯示來顯示。使用者只要以如下方式進行操作便可：於進行等速捲繞時，以儀錶之針指向「0」之方式調節握把101之轉速。

參照圖6之流程圖，對本實施形態之使用者終端200所執行之處理程序例進行說明。 步驟S101：於使用者終端200中，握把角速度測定部221利用自感測器單元110接收到之角速度檢測信號算出握把角速度。 步驟S102：基準角速度算出部222例如藉由求出自當前時點起過去之固定期間內算出之握把角速度之移動平均值而算出基準角速度。 步驟S103：誤差算出部223利用藉由步驟S101算出之握把角速度與藉由步驟S102算出之基準角速度來算出握把角速度之誤差。

步驟S104：報知部224以如下方式進行控制，即，利用顯示部205進行反映出藉由步驟S103算出之握把角速度之誤差之握把操作嚮導顯示。

步驟S105：又，報知部224對角速度變化率(握把角速度相對於基準角速度之變化率)是否為第1閾值以下進行判定。 步驟S106：於角速度變化率為第1閾值以下之情形時，報知部224使報知聲以標準音高Fref自聲音輸出部206輸出。

步驟S107：當於步驟S105中判定角速度變化率大於第1閾值時，報知部224進一步判定角速度變化率是否為第2閾值以上。 步驟S108：當角速度變化率未達第2閾值時，報知部224以根據第1音高變化率發生變化之音高，輸出報知聲。 步驟S109：當於步驟S107中判定角速度變化率為第2閾值以上時，報知部224以根據第1音高變化率發生變化之音高，輸出報知聲。 於步驟S106、S108、S109之處理之後，使處理返回至步驟S101。

如上所述，藉由執行圖5之處理，使用者進行使紡車式捲線器100之握把101旋轉之操作，與此相應，藉由聲音及顯示進行與握把角速度之誤差相關之報知。

再者，於圖6之例中，與握把角速度之誤差相關之報知亦藉由聲音與顯示之任一種方式進行。然而，與握把角速度相對於基準角速度之誤差相關之報知亦可藉由聲音與顯示之任一種方式進行。又，例如，可相應於使用者對使用者終端200之操作等，實現關於藉由聲音之報知與藉由顯示之報知各自之接通、斷開之切換。關於與操作相應之藉由聲音之報知與藉由顯示之報知各自之接通、斷開之切換控制亦可由報知部224進行。

再者，報知部224於藉由聲音進行與握把角速度之誤差相關之報知之情形時，亦可根據握把角速度之誤差來變更音量。例如亦可相應於誤差變大，使報知聲增大。又，報知部224於藉由聲音進行報知時，亦可相應於握把角速度之誤差，變更音色或聲音之種類。又，報知部224亦可組合自音高、音量、音色及聲音之種類等中適當選擇者來進行藉由聲音之報知。 例如，報知部224於如圖3中所例示般，根據角速度變化率，使報知聲之音高Fvar自標準音高Fref變化為較高者或較低者時，亦可於音高Fvar為標準音高Fref時、及音高Fvar並非為標準音高Fref時變更音色(或者聲音之種類)。藉此，使用者能夠明確地區分音高Fvar為標準音高Fref時與並非為標準音高Fref時。並且，報知部224亦可進而使報知聲於音高Fvar較標準音高Fref高時與音高Fvar較標準音高Fref低時之音色不同。 又，例如，報知部224亦可為於相應於誤差成為第2閾值以上而以第2音高變化率使報知聲之音高Fvar變化時，使報知聲之音量較誤差未達第2閾值之情形時大。

再者，關於報知部224，作為藉由顯示進行之與握把角速度之誤差相關之報知，例如亦可為於使用者終端200具備由LED(Light Emitting Diode，發光二極體)等形成之指示器，相應於握把角速度之誤差，使指示器之點亮發生變更。例如，報知部224亦可針對指示器，以於誤差為第1閾值以下之狀態下為白色，相應於握把角速度慢於基準角速度而使藍色變強且相應於握把角速度快於基準角速度而使紅色變強之方式，使指示器之顏色發生變更。並且，亦可為報知部224於握把角速度相對於基準角速度之誤差為第2閾值以上之情形時，使指示器閃爍。 又，報知部224亦可利用顯示部205進行模仿如上所述之指示器之點亮之顯示。

再者，第1閾值與第2閾值並非預先規定為固定值，而可與基準角速度同樣地，基於所測定出之握把角速度動態地設定。此種第1閾值與第2閾值之設定可由報知部224進行。 作為一例，於所測定出之握把角速度較小之情形時，以等速捲繞之形式使握把101緩慢地旋轉。於此情形時，使用者亦容易調整使握把101旋轉之速度。又，可以說對握把101之操作要求微妙之速度調整。另一方面，於所測定出之握把角速度較大之情形時，以等速捲繞之形式使握把101快速地旋轉。於此情形時，使用者使握把101旋轉之速度有容易產生不均之傾向，但由於設為目標之等速捲繞之捲取速度快，故而存在如下態樣：即便有某種程度之不均，於實際垂釣中亦容易以等速捲繞之形式成立。因此，報知部224可以如下方式設定第1閾值與第2閾值：伴隨所測定出之握把角速度(亦可為基於握把角速度算出之基準角速度)變大而變高。 再者，可為第1閾值與第2閾值中之一者預先規定為固定值，另一者基於所測定出之握把角速度而動態地設定。

再者，例如於為了收回釣組而進行使握把101旋轉之操作時，由於使用者未意識到等速捲繞，故而握把角速度相對於基準角速度之誤差亦變大，報知之聲音等之變化容易變得極端。然而，於收回釣組時，使用者因無需進行等速捲繞，故而有可能對進行報知感到厭煩。 因此，報知部224於為了收回釣組而進行使握把101旋轉之操作之狀況下，可不進行與握把角速度之誤差相關之報知。因此，報知部224可控制為於握把101之轉數(轉速)為固定以上之情形時，不進行與握把角速度之誤差相關之報知。等速捲繞多數情況下要求相對緩慢地使握把101旋轉之操作，與此相對，於收回釣組時，多數情況下成為相較等速捲繞而言使握把101相當快地旋轉之操作。

再者，如本實施形態般進行與握把角速度之誤差相應之報知的握把操作支援系統之構成可應用於除紡車式捲線器100以外之釣具用捲線器與使用者終端200之組合。作為除紡車式捲線器100以外之釣具用捲線器，例如可列舉鼓式捲線器及電動捲線器等。關於電動捲線器，於施行如利用手動進行等速捲繞之垂釣方法之情形時，能夠應用本實施形態之握把操作支援系統之構成。又，關於電動捲線器，於利用電動進行等速捲繞時，以誤差成為最小之方式對在捲取釣線時被驅動之馬達之轉速進行控制。

再者，於本實施形態中，可記憶與所測定出之握把角速度之誤差相關之歷程。作為一例，可為使用者終端200之控制部202使記憶部203記憶將所測定出之握把角速度相對於基準角速度之誤差與時刻建立對應而得之歷程資訊。或者，可為使記憶部203記憶將所測定出之握把角速度、所算出之基準角速度及所算出之誤差與時刻建立對應而得之歷程資訊。 進而，亦可將例如成功釣到魚之時刻或有魚上鉤之時刻(垂釣成果相關時刻)與此種歷程資訊建立對應。垂釣成果相關時刻之建立對應例如亦可相應於使用者進行輸入至使用者終端200之操作而進行。又，例如設置檢測相應於有魚上鉤而傳達至紡車式捲線器100或釣竿之振動之振動感測器，且以將振動感測器之檢測信號輸入至使用者終端200之方式構成。並且，使用者終端200亦可於藉由振動感測器檢測出與魚上鉤對應之振動之時刻，將垂釣成果對應時刻與歷程資訊建立對應。

再者，亦可將用以實現作為上述使用者終端200之功能之程式記錄於電腦可讀取之記錄媒體中，使電腦系統讀入並執行該記錄媒體中所記錄之程式，藉此進行作為上述使用者終端200之處理。此處，所謂「使電腦系統讀入並執行記錄媒體中所記錄之程式」包含將程式安裝於電腦系統。此處所述之「電腦系統」包含OS(Operating System，操作系統)或周邊機器等硬體者。又，「電腦系統」亦可包括經由包含網際網路或WAN(Wide Area Network，廣域網路)、LAN(Local Area Network，區域網路)、及專用線路等通信線路之網路而連接之複數個電腦裝置。又，所謂「電腦可讀取之記錄媒體」係指軟碟、磁光碟、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，唯讀記憶光碟)等可攜媒體，內置於電腦系統之硬碟等記憶裝置。如此，記憶有程式之記錄媒體亦可為CD-ROM等非暫時性之記錄媒體。又，記錄媒體中亦包含為了傳送該程式而可自傳送伺服器進行存取之設置於內部或外部之記錄媒體。傳送伺服器之記錄媒體中所記憶之程式之程式碼亦可為與能夠利用終端裝置執行之形式之程式之程式碼不同。即，只要為能夠以自傳送伺服器下載並能夠利用終端裝置執行之形式進行安裝，則不問傳送伺服器中記憶之形式如何。再者，亦可為將程式分割為複數個並於各自不同之時刻下載後於終端裝置合為一體之構成、或傳送經分割之程式之各者之傳送伺服器不同。進而，所謂「電腦可讀取之記錄媒體」亦包含如經由網路發送程式之情形時之成為伺服器或用戶端之電腦系統內部之隨機存取記憶體(RAM)般，將程式保持固定時間者。又，上述程式可為用以實現上述功能之一部分之程式。進而，亦可為能夠藉由與已記錄於電腦系統之程式組合來實現上述功能之所謂之差分檔案(差分程式)。

100:紡車式捲線器 101:握把 102:捲線筒 110:感測器單元 111:感測器部 112:通信部 200:使用者終端 201:通信部 202:控制部 203:記憶部 204:操作部 205:顯示部 206:聲音輸出部 221:握把角速度測定部 222:基準角速度算出部 223:誤差算出部 224:報知部 R:釣竿

圖1係表示本實施形態之握把操作支援系統之構成例之圖。 圖2係表示本實施形態之握把操作支援系統之功能構成例之圖。 圖3係表示於本實施形態中藉由聲音進行與握把角速度之誤差相關之報知之情形時的態樣例之圖。 圖4係表示本實施形態之握把操作嚮導顯示之態樣例之圖。 圖5係表示本實施形態之握把操作嚮導顯示之態樣例之圖。 圖6係表示本實施形態之使用者終端200所執行之處理程序例之流程圖。

Claims (8)

1. 一種握把操作支援裝置，其具備：握把角速度測定部，其基於感測器部之輸出對握把角速度進行測定，該感測器部以檢測與釣具用捲線器之握把之旋轉相應的角速度之方式設置；誤差算出部，其算出上述握把角速度相對於基準角速度之誤差；及報知部，其進行與上述誤差相關之報知。
2. 如請求項1之握把操作支援裝置，其進而具備基準角速度算出部，其基於過去之固定期間內所測定出之握把角速度算出上述基準角速度。
3. 如請求項1或2之握把操作支援裝置，其中上述報知部藉由輸出報知聲而進行與上述誤差相關之報知。
4. 如請求項3之握把操作支援裝置，其中上述報知部根據上述誤差之變化，使上述報知聲以特定之態樣變化。
5. 如請求項4之握把操作支援裝置，其中上述報知部根據上述誤差之變化，使上述報知聲之音高變化。
6. 如請求項5之握把操作支援裝置，其中上述報知部於上述誤差為固定以上之情形時，以較上述誤差未達固定之情形時為大之變化率使上述報知聲之音高變化。
7. 如請求項1或2之握把操作支援裝置，其中上述報知部藉由顯示來報知上述誤差。
8. 一種握把操作支援程式，其用以使作為握把操作支援裝置之電腦作為如下構件發揮功能，上述構件係指：握把角速度測定部，其基於感測器部之輸出對握把角速度進行測定，該感測器部以檢測與釣具用捲線器之握把之旋轉相應的角速度之方式設置；誤差算出部，其算出上述握把角速度相對於基準角速度之誤差；及報知部，其進行與上述誤差相關之報知。