JPH08205724A - 誤学習報知機構付き魚釣リールおよび釣糸巻取量学習方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤った学習情報の記憶を排除する。 【構成】 学習情報作成手段９は、釣糸量演算データ検
出手段７から釣糸量演算データおよびスプール回転量検
出手段５からスプール回転量が与えられると、検出され
た釣糸量演算データと検出されたスプール回転量との関
係を表す学習情報を作成する。関係許容範囲記憶手段１
３は、釣糸量演算データ検出手段７で検出される釣糸量
演算データとスプール回転量検出手段５で検出されるス
プール回転量との関係許容範囲を記憶する。エラー処理
手段１１は、釣糸量演算データ検出手段７で検出される
釣糸量演算データとスプール回転量検出手段５で検出さ
れるスプール回転量との関係が、前記関係許容範囲外で
ある場合は、エラー表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は魚釣用リールにおける学
習機構に関し、特に学習情報の記憶方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の学習機能付きリール８０の概略を
図１１に示す。スプール３の側端面には円周上等間隔に
磁石６４が固着されている。該側端面と対向する場所に
は、一対の第１センサ６５、６５が設けられている。一
対の第１センサ６５、６５それぞれの検出信号の位相の
偏位方向からスプール３の回転方向と回転量が把握され
る。

【０００３】コントロールボックス４４の側面には、測
定器７２が設けられている。測定器７２の腕部７３は、
軸７８を中心として揺動自在に、コントロールボックス
４４に取付けられている。腕部７３の自由端部には、ス
プール３に捲回された釣糸に接触して回転するカウンタ
ローラ７４が、軸７９によって回転可能に取付けられて
いる。コントロールボックス４４内には、カウンタロー
ラ７４の回転数を検出する第２センサが設けられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記学
習機能付きリールにおいては、つぎのような問題点があ
った。前記腕部７３の揺動中心となる軸７８に、塩水等
がかかることにより、軸７８が錆びたりまたは揺動が滑
らかに行われないおそれがある。この様な場合、ローラ
７４がスプール３に巻取られている釣糸に当接しない。
また、ローラ７４の軸７９に塩水等がかかることによ
り、同様にローラ７４の回転が滑らかに行われず、ロー
ラ７４がスプール３に巻取られる釣糸と当接していて
も、スリップをおこすことがある。

【０００５】上記の様な非当接状態またはスリップ状態
で前記学習動作が行われると、誤った学習情報が記憶さ
れる。このように記憶された学習情報は、繰り出し量の
演算に用いられるので、誤った学習情報が記憶されてい
ると、繰り出し量の表示が狂ったり、さらには、巻きす
ぎによる竿、リールの破損等が生じる場合もある。

【０００６】このような誤った状態における学習情報の
記憶は、ローラを用いない学習機構、例えば、超音波を
用いた学習機構付きリールについても生ずる場合があ
る。

【０００７】この発明は上記問題を解決し、誤った学習
情報を記憶するおそれがない誤学習報知機構付き魚釣リ
ール可能な釣糸巻取制御装置または釣糸巻取量学習方法
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の誤学習報知機
構付き魚釣リールにおいては、リール本体に回転自在に
支持されたスプール、前記スプールが回転されると、ス
プールの回転量を検出するスプール回転量検出手段、前
記スプールが回転されると、前記スプールに巻取られる
釣糸量を演算する為の釣糸量演算データを検出する釣糸
量演算データ検出手段、前記釣糸量演算データ検出手段
から釣糸量演算データおよび前記スプール回転量検出手
段からスプール回転量が与えられると、検出された釣糸
量演算データと検出されたスプール回転量との関係を表
す学習情報を作成する学習情報作成手段、を備え、さら
に、前記釣糸量演算データ検出手段で検出される釣糸量
演算データと前記スプール回転量検出手段で検出される
スプール回転量との関係許容範囲を記憶する関係許容範
囲記憶手段、前記釣糸量演算データ検出手段で検出され
る釣糸量演算データと前記スプール回転量検出手段で検
出されるスプール回転量との関係が、前記関係許容範囲
外である場合は、エラー処理を行うエラー処理手段、を
備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記釣糸量演算データ検出手段は、 1)前記スプールに巻取られている釣糸に対して、超音波
を発する超音波発信手段、 2)前記スプールに巻取られている釣糸で反射された超音
波を検出する超音波検出手段、 3)前記超音波を発してから、反射された超音波を検出す
るまでの時間差を計測する計時手段、を備え、 4)前記時間差または前記時間差に基づき得られる釣糸巻
取状態を表す釣糸巻取状態特定データを、前記釣糸量演
算データとして検出すること、を特徴とする。

【００１０】請求項３の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記釣糸量演算データ検出手段は、 1)前記スプールに巻取られる釣糸に当接するローラ、 2)前記リール本体に揺動自在に取付けられ、前記ローラ
を回転自在に保持するアーム、 3)前記ローラの回転量を検出する回転量検出部、を備
え、 4)前記ローラの回転量を前記釣糸量演算データとして検
出すること、を特徴とする。

【００１１】請求項４の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記釣糸量演算デ
ータ検出手段から与えられる釣糸量演算データが単位釣
糸量となると、前記関係許容範囲内か否かの判断を行う
とともに、前記スプール回転量検出手段によって検出さ
れたスプールの回転量が所定の回転量となると、前記関
係許容範囲内か否かの判断を行うことを特徴とする。

【００１２】請求項５の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記関係許容範囲
よりも緩い条件の予備的許容範囲で、かつ前記関係許容
範囲のエラー検出より短時間で、予備的にエラー検出を
行ない、この予備的エラーを検出した場合には、前記関
係許容範囲内か否かの判断を行うことなく、前記エラー
処理を行うことを特徴とする。

【００１３】請求項６の釣糸巻取量学習方法において
は、前記スプールの回転と巻取られる釣糸量との関係を
記憶する際に、両者の関係が予め設定した関係許容範囲
外となる場合には、エラー処理を行うことを特徴とす
る。

【００１４】実施例においては、前記スプール回転量検
出手段は、磁石６４、第１センサ６５、６５（図３参
照）によって構成される。前記釣糸長演算データ検出手
段は、磁石７５と第２センサ７１（図４参照）によって
構成される。前記関係許容範囲記憶手段はＲＡＭ２７に
よって構成される。前記エラー処理手段は、ＣＰＵ２３
の図８ステップＳＴ１５、ステップＳＴ１９およびステ
ップＳＴ３３の処理に対応する。

【００１５】また、釣糸量演算データは、カウンタロー
ラの回転数に該当する。前記エラー処理には、エラーが
発生したことを液晶ディスプレイ等に表示すること、ス
ピーカにてエラーが発生したことを報知すること、およ
び学習情報記憶処理を中断すること等の全てのエラー処
理を含む。

【００１６】

【作用】請求項１の誤学習報知機構付き魚釣リールにお
いては、関係許容範囲記憶手段は、前記釣糸量演算デー
タ検出手段で検出される釣糸量演算データと前記スプー
ル回転量検出手段で検出されるスプール回転量との関係
許容範囲を記憶する。エラー処理手段は、前記釣糸量演
算データ検出手段で検出される釣糸量演算データと前記
スプール回転量検出手段で検出されるスプール回転量と
の関係が、前記関係許容範囲外である場合は、エラー処
理を行う。したがって、前記関係許容範囲外の学習情報
を作成することを防止することができる。

【００１７】請求項２の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記釣糸量演算データ検出手段は、前記時
間差または前記時間差に基づき得られる釣糸巻取状態を
表す釣糸巻取状態特定データを、前記釣糸量演算データ
として検出する。前記エラー処理手段は、前記時間差ま
たは前記時間差に基づき得られる釣糸巻取状態を表す釣
糸巻取状態特定データとの関係が、前記関係許容範囲外
である場合は、エラー処理を行う。したがって、前記時
間差または前記時間差に基づき得られる釣糸巻取状態を
表す釣糸巻取状態特定データが原因の前記関係許容範囲
外の学習情報を作成することを防止することができる。

【００１８】請求項３の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記釣糸量演算データ検出手段は、前記ロ
ーラの回転量を前記釣糸量演算データとして検出する。
前記エラー処理手段は、前記ローラの回転量と前記スプ
ール回転量検出手段で検出されるスプール回転量との関
係が、前記関係許容範囲外である場合は、エラー処理を
行う。したがって、ローラの非当接、またはスリップが
原因の前記関係許容範囲外の学習情報を作成することを
防止することができる。

【００１９】請求項４の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記釣糸量演算デ
ータ検出手段から与えられる釣糸量演算データが単位釣
糸量となると、前記関係許容範囲内か否かの判断を行
う。したがって、単位釣糸量巻取る毎に、前記関係許容
範囲内か否かの判断を行うことができる。さらに、前記
スプール回転量検出手段によって検出されたスプールの
回転量が所定の回転量となると、前記関係許容範囲内か
否かの判断を行う。これにより、スプールの回転量が所
定の回転量となると、前記関係許容範囲内か否かの判断
を行うことができる。すなわち、前記スプール回転量検
出手段に原因がある場合、および前記釣糸量演算データ
検出手段に原因がある場合、いずれの場合も、誤学習情
報の記憶を防止することができる。

【００２０】請求項５の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記関係許容範囲
よりも緩い条件の予備的許容範囲で、かつ前記関係許容
範囲のエラー検出より短時間で、予備的にエラー検出を
行ない、この予備的エラーを検出した場合には、前記関
係許容範囲内か否かの判断を行うことなく、前記エラー
処理を行う。したがって、前記関係許容範囲に到底含ま
れない程度のデータについては、予め短時間でエラー処
理することができる。

【００２１】請求項６の釣糸巻取量学習方法において
は、前記スプールの回転と巻取られる釣糸量との関係を
記憶する際に、両者の関係が予め設定した関係許容範囲
外となる場合には、エラー処理を行う。したがって、前
記関係許容範囲外の学習情報を作成することを防止する
ことができる。

【００２２】

【実施例】

（１）魚釣リール１の機能について 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１に示
す魚釣リール１は、スプール３、スプール回転量検出手
段５、釣糸長演算データ検出手段７、学習情報作成手段
９、関係許容範囲記憶手段１３およびエラー処理手段１
１を備えている。スプール３は、リール本体に回転自在
に支持されている。スプール回転量検出手段５は、スプ
ール３が回転されると、スプールの回転量を検出する。
釣糸量演算データ検出手段５は、スプール３が回転され
ると、スプール３に巻取られる釣糸量を演算する為の釣
糸量演算データを検出する。学習情報作成手段９は、釣
糸量演算データ検出手段７から釣糸量演算データおよび
スプール回転量検出手段５からスプール回転量が与えら
れると、検出された釣糸量演算データと検出されたスプ
ール回転量との関係を表す学習情報を作成する。関係許
容範囲記憶手段１３は、釣糸量演算データ検出手段７で
検出される釣糸量演算データとスプール回転量検出手段
５で検出されるスプール回転量との関係許容範囲を記憶
する。エラー処理手段１１は、釣糸量演算データ検出手
段７で検出される釣糸量演算データとスプール回転量検
出手段５で検出されるスプール回転量との関係が、前記
関係許容範囲外である場合は、エラー処理を行う。

【００２３】本実施例においては、エラー処理手段１１
は、釣糸量演算データ検出手段７から与えられる釣糸量
演算データが単位釣糸量となると、前記関係許容範囲内
か否かの判断を行うとともに、スプール回転量検出手段
５によって検出されたスプールの回転量が所定の回転量
となると、前記関係許容範囲内か否かの判断を行う。こ
のように、釣糸量演算データ検出手段７およびスプール
回転量検出手段５双方からのデータに基づいて、エラー
判断を行うことにより、より適切なエラー判断を行うこ
とができる。

【００２４】（２）魚釣リール１の構造について 魚釣リール１の外観を図２〜図４に示す。図２は、魚釣
リール１の外観を示す平面図である。図２において、一
対のサイドフレーム５１間には、モータ（図示せず）が
内蔵されたスプール３が、回転可能に支承されている。
そして、釣糸をスプール３に均一に捲回するために、ス
プール３の軸方向に往復動可能なレベルワインド５３が
設けられている。またハンドル４３とスプール３との接
続を遮断するクラッチノブ６５および公知のスタードラ
グ６３が、一方のサイドフレーム５１側に設けられてい
る。

【００２５】サイドフレーム５１上には、コントロール
ボックス４４が設けられている。コントロールボックス
４４には、釣糸繰り出し量や後述するエラー表示等を表
示する液晶ディスプレイ３２、および後述する各種スイ
ッチが設けられている。またコントロールボックス４４
内には、後述する制御ユニット６６（図３参照）が配置
されている。

【００２６】図３に示すように、スプール３の側端面に
は円周上等間隔に複数（本実施例では３個）の磁石６４
が固着されている。該側端面と対向する場所には、リー
ドスイッチ等により構成される一対の第１センサ６５、
６５が設けられている。第１センサ６５、６５は、スプ
ールが回転するとオンオフ動作を繰返す。このようにし
て検出された一対の第１センサ６５、６５それぞれの検
出信号の位相の偏位方向に基づいて、スプール３の回転
方向と回転量が把握される。

【００２７】コントロールボックス４４の側面には、測
定器７２が設けられている。測定器７２は、腕部７３お
よびカウンタローラ７４を有している。腕部７３は、軸
７８を中心としてコントロールボックス４４に、揺動自
在に取付けられている。腕部７３の軸７８とは逆側の端
部には、スプール３に捲回された釣糸に接触して回転す
るカウンタローラ７４が、軸７９によって回転可能に取
付けられている。腕部７３は、ばね等の付勢手段（図示
せず）によって、矢印α方向に付勢される。

【００２８】コントロールボックス４４内の空間には、
図４に示すように、磁石７５が取付けられたディスク７
６が回転可能に設けられている。ディスク７６の回転を
検出するために、磁石７５に対向するコントロールボッ
クス側位置には、第２センサ７１が設けられている。カ
ウンタローラ７４の回転をディスク７６に伝達するため
に、軸７８と、腕部７３内の空間には、回転可能に支持
されたギヤ７７ａ〜７７ｆが設けられている。従って、
釣糸巻取り時には、釣糸と接触するカウンタローラ７４
が回転し、前記ギヤ７７ａ〜７７ｆを介してディスク７
６に伝達され、磁石７５の回転量が第２センサ７１によ
り検出される。

【００２９】図５にコントロールボックス４４の操作部
分の詳細を示す。コントロールボックス４４の操作部分
には、巻取スイッチ４６、停止スイッチ４８、ライン設
定スイッチ５２、棚／底切換えスイッチ５４および棚／
底設定スイッチ５６が設けられている。

【００３０】巻取スイッチ４６及び停止スイッチ４８は
電動巻取りを開始・停止するためのモータの駆動・停止
スイッチである。ライン設定スイッチ５２は学習モード
の際に使用されるスイッチである。ライン設定スイッチ
５２が押されると、後述するように、単位釣糸長毎に、
スプール回転量の記憶が開始される。棚／底切換えスイ
ッチ５４は、棚表示（自動棚停止を使用する場合の機
能）と底表示（底からの巻取り量を表示する機能）の切
換えスイッチである。なお、サイドフレーム５１には、
外部電源と接続するためコネクタ（図示せず）が設けら
れている。

【００３１】図６に、制御ユニット６６のハードウェア
構成を示す。制御ユニット６６は、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ
２５、ＲＡＭ２７、インターフェイス３０およびバスラ
イン２９を備えている。また、インターフェイス３０に
は、既に説明した第１センサ６５、第２センサ７１、モ
ータコントローラ３５、巻取スイッチ４６、停止スイッ
チ４８、ライン設定スイッチ５２、棚／底切換えスイッ
チ５４および棚／底設定スイッチ５６が接続されてい
る。

【００３２】ＲＯＭ２５には、ＣＰＵ２３の制御プログ
ラム等が記憶されており、ＣＰＵ２３は、この制御プロ
グラムに従いバスライン２９を介して、各部を制御す
る。ＲＡＭ２７には、後述する学習情報等の各種のデー
タが記憶される。巻取スイッチ４６、停止スイッチ４
８、ライン設定スイッチ５２、棚／底切換えスイッチ５
４および棚／底設定スイッチ５６は、各種の命令が入力
される命令入力手段を構成する。液晶ディスプレイ３２
は、釣糸の繰り出し量等が報知される報知手段である。
インターフェイス３０を介して、第１センサ６５、第２
センサ７１からのカウント値がＲＡＭ２７に記憶され、
モータコントローラ３５に回転制御信号が与えられるこ
とにより、モータ３６が駆動され、スプール３の巻取制
御がなされる。

【００３３】（３）フローチャートについて つぎに、図７、図８を用いて、ＲＯＭ２５に記憶された
プログラムについて説明する。

【００３４】操作者は、スプール３に釣糸が未捲回の状
態で、かつカウンタローラ７４がスプール３の捲回底面
に接している状態において、ライン設定スイッチ５２を
押す。これにより、学習モードがスタートする。初期設
定がなされ、ＲＡＭ２７の記憶内容や液晶ディスプレイ
３２の表示がクリアされる（ステップＳＴ１）。なお、
ＲＡＭ２７には、予め単位釣糸長が記憶されている。本
実施例では、単位釣糸長を５メートルとした。

【００３５】つぎに、ＣＰＵ２３は、液晶ディスプレイ
３２にエラー表示がなされているか否か判断する（ステ
ップＳＴ２）。エラー表示がなされていない場合は、ス
テップＳＴ７に進む。

【００３６】ステップＳＴ７において、ＣＰＵ２３は、
スプール３が回転しているか否か判断する。スプールの
回転は、巻取スイッチ４６が押されてモータ３６を作動
させるか、又はハンドル４３を回転させてスプール３を
巻取り方向に回転させることにより行われる。スプール
３の回転は、第１センサ６５、６５からのパルス信号
（スプール回転信号）の発生の有無によって、判断され
る。

【００３７】ステップＳＴ７において、スプールが回転
していると判断した場合は、ステップＳＴ９に進み、Ｃ
ＰＵ２３は、第１センサ６５、６５の位相の偏位方向を
判別する。なお、ＣＰＵ２３は、スプールが回転しない
と判断した場合は、後述するステップＳＴ２７に進む。

【００３８】ＣＰＵ２３は、カウンタローラ７４の回転
に伴う第２センサ７１からの信号の計数を開始する（ス
テップＳＴ１１）。つぎに、ＣＰＵ２３は、第１センサ
６５、６５のパルス信号によって、スプール３の回転量
の計数を開始する（ステップＳＴ１３）。

【００３９】ＣＰＵ２３は、スプールパルス１０パルス
検出する間に、ローラパルス１パルス以上検出するか否
か判断する（ステップＳＴ１５）。スプールパルス１０
パルス検出する間に、ローラパルス１パルス以上検出し
た場合は、図８ステップＳＴ１７に進み、カウンタロー
ラ２４の回転量が設定値と一致したか否かを判断する。
例えば、カウンタローラ２４の外周長が５ｃｍと仮定す
ると、設定値である「５ｍ」の単位釣糸長をスプールに
巻回するのに、カウンタローラは１００パルス分回転す
る。

【００４０】カウンタローラ２４の回転量が設定値と一
致しない場合、すなわち、第２センサ７１からの出力信
号が１００個計数されない場合は、以下のステップＳＴ
１９〜ステップＳＴ２５の処理は行わず、後述するステ
ップＳＴ２７に進み、学習処理が終了命令が与えられな
い場合には、ステップＳＴ２〜ステップＳＴ１６の処理
を繰返す。

【００４１】ステップＳＴ２〜ステップＳＴ１６の処理
を繰返し、ステップＳＴ１７において、第２センサ７１
からの出力信号が１００個計数されると、一致信号が出
力され、ステップＳＴ１９に進む。

【００４２】ＣＰＵ２３は、第２センサ７１からの出力
信号が１００個計数される間に、検出されたスプールパ
ルスが５５以上で、かつ２４０以下か否か判断する（ス
テップＳＴ１９）。

【００４３】計数されたスプールパルスが５５以上で、
かつ２４０以下である場合は、ＲＡＭ２７の所定の位置
にアドレスを設定する。ＣＰＵ２３は、セットされたア
ドレスに、ステップＳＴ９において単位釣糸の信号間で
計数されたスプール回転量を記憶する（ステップＳＴ２
３）。つぎに、ステップＳＴ１１、ＳＴ１３において計
数された値をクリアし（ステップＳＴ２５）、つぎのア
ドレスに、単位釣糸長巻回に要するスプール回転量を記
憶する処理に備える。

【００４４】ＣＰＵ２３は、液晶ディスプレー４６に、
現在の巻取量を表示する（ステップＳＴ２７）。この場
合は、現在の巻取量は「５ｍ」であるので、「５ｍ」が
表示される。

【００４５】ＣＰＵ２３は、ライン設定スイッチ５２が
押されたか（ライン設定終了か）否か判断し（ステップ
ＳＴ２９）、終了していないと判断した場合は（ステッ
プＳＴ２９：Ｎｏ）ステップＳＴ２に戻ってＳＴ２〜Ｓ
Ｔ２７の処理を繰返す。これにより、単位釣糸長巻回毎
のスプール回転量が、学習情報して、図８に示されるよ
うに順次アドレスを異ならせて記憶される。

【００４６】一方、図８ステップＳＴ１９にて、ローラ
パルス１００に対して、スプールパルスが５５未満、ま
たは２４１以上である場合は、液晶ディスプレイ３２に
エラー表示を行う（ステップＳＴ３３）。このような判
断を行うことにより、カウンタローラ２４がスリップま
たは非当接状態で学習情報が記憶されることを防止する
ことができる。

【００４７】このような誤学習情報が記憶されることを
防止することができる理由について説明する。本実施例
においては、単位釣糸長５メートル毎に後述する学習情
報を記憶するようにしている。最小スプール径（釣糸の
巻取量がゼロの場合の直径）を４８ミリとすると、最小
スプール径の円周長は約１５０．８ミリとなる。スプー
ル３には３つのマグネット６４が設けられているので、
スプールパルス１パルス当たり、約５０．３ミリ巻取る
こととなる。したがって、ローラパルス１００計数する
間に、スプールパルスを９９パルス計数すると、釣糸を
５メートル巻取ったこととなる。同様に考えると、最大
スプール径（釣糸を最大巻取った場合の直径）を６５ミ
リとすると、ローラパルス１００計数する間に、スプー
ルパルスを７３パルス計数すると、５メートル巻取った
こととなる。このように、このリールにおいては、５メ
ートル単位の学習情報としては、ローラパルス１００計
数する間に、７３パルスから９９パルスの間となる筈で
ある。これに、誤差を見込んで、ローラパルス１００計
数する間に、スプールパルスが５５以上で、かつ２４０
以下か否か判断するようにしたものである。本実施例に
おいては、この「ローラパルス１００計数する間に、計
数するスプールパルスが５５以上で、かつ２４０以下」
の範囲を、関係許容範囲という。

【００４８】さらに、本実施例においては、図７ステッ
プＳＴ１５にて、スプールパルス１０パルス検出する間
に、ローラパルス１パルス以上検出しないか否か判断
し、検出できない場合にも、エラー表示を行う（ステッ
プＳＴ３３）。このような処理により、より迅速にエラ
ー状態を検出することができる。なぜなら、このような
判断を行わない場合は、カウンタローラ２４が１００パ
ルス検出しなければ、エラー表示処理が行なわれない
（ステップＳＴ１７〜ステップＳＴ１９）。しかしなが
ら、カウンタローラ２４がスリップを起こしているよう
な場合は、ローラパルス１００パルスも検出するまで、
スプールは釣糸何メートル分も回転する。さらに、カウ
ンタローラ２４が釣糸と非当接状態であるような場合
は、最後まで、ローラパルス１００パルス検出できない
おそれもある。したがって、カウンタローラのパルス数
が予め記憶されている単位釣糸長に達する前に、「スプ
ールパルス１０パルス検出する間に、ローラパルス１パ
ルス以上検出したか」という条件判断を行うことによ
り、より迅速にエラー状態が発生しているか否か判断す
ることができる。

【００４９】このように、スプールの回転量からみたカ
ウンタローラの値が誤っていないかを判断した後、カウ
ンタローラの値からみたスプールの回転量が誤っていな
いかを判断している。これにより、スプールの回転量に
エラー原因がある場合、カウンタローラの値にエラー原
因がある場合、いずれの場合にもエラー表示することが
できる。

【００５０】また、前記スプールの回転量からみたカウ
ンタローラの値が誤っていないかの判断においては、カ
ウンタローラの値からみたスプールの回転量が誤ってい
ないかの判断よりも緩やかな条件で行っている。これに
より、メモリ容量を小さくする為に、たとえ単位釣糸長
を大きく設定していたとしても、エラー状態が発生して
いることを早く検出することができる。

【００５１】この本実施例におけるステップＳＴ１５の
処理については、以下のような技術思想としてとらえる
ことができる。前記関係許容範囲よりも緩い条件の予備
的許容範囲で、かつ前記関係許容範囲のエラー検出より
短時間で、予備的にエラー検出を行なう。そして、この
予備的エラーを検出した場合には、前記関係許容範囲内
か否かの判断を行うことなく、前記エラー処理を行う。
このように、あらかじめ、設定された予備的許容範囲
で、前記予備的エラーを判断し、予備的エラーを検出し
た場合には、前記関係許容範囲内か否かの判断を行うこ
となく、前記エラー表示を行うことにより、迅速にエラ
ー検出を行うことができる。

【００５２】つぎに、上記エラー表示が行われている場
合の、ＣＰＵ２３の処理について説明する。図８ステッ
プＳＴ３３におけるエラー表示が行われていると、図８
ステップＳＴ２９を経由して図７ステップＳＴ２に処理
が移行した時、ステップＳＴ３に処理が進む。ステップ
ＳＴ３では、ＣＰＵ２３は、エラー表示の原因となった
スプール回転量分だけスプールが逆転した否か判断す
る。スプールが逆転していない場合は、図８ステップＳ
Ｔ３３に進み、エラー表示を続ける。一方、スプールが
逆転した場合は、図７ステップＳＴ５に進み、エラー表
示がクリアされる。そして、既に説明したステップＳＴ
７以下の処理が行われる。したがって、エラー表示がな
された場合は、操作者は図２に示すハンドル４３をエラ
ー表示が消えるまで逆転させればよい。エラー表示が消
えたら、再び巻取スイッチ４６を押すか、またはハンド
ル４３を巻取方向に回転させることにより、学習処理を
続行することができる。このように、エラー表示が行わ
れた場合は、その分だけスプール３が逆転しない限り、
エラー表示を続けることにより、正確な学習情報を記憶
させることができる。

【００５３】図８ステップＳＴ２９にて、ライン設定ス
イッチ５２が押されていた場合には、ステップＳＴ３１
に進み、液晶ディスプレー３２に繰り出し量ゼロを意味
する「０」を出力するとともに、最終アドレス設定を行
ない、学習動作が終了する。

【００５４】（４）他の実施例 本発明は、学習機能付き魚釣リールであれば、どのよう
なものにも用いることができる。例えば、本実施例にお
いては、学習情報として、単位釣糸長当たりのスプール
回転数を採用したが、これに限られることなく、釣糸を
スプールに巻取ることによって得られた釣糸長とスプー
ル回転数との関係を示すデータであればどのようなもの
であってもよく、例えば、単位スプール回転数当たりの
釣糸長であってもよい。単位スプール回転数当たりの釣
糸長を記憶した場合の、区分学習データを図９に示す。
この場合も、繰り出し量の演算は同様にして行うことが
できる。例えば、単位スプール回転数を４０カウントと
すると、スプールカウンタが４０となると、繰り出し量
は「１２０ミリメートル」となり、スプールカウンタが
８０となると、繰り出し量は「１２０＋１１９＝２３９
ミリメートル」となる。そして、この場合は、関係許容
範囲として、繰り出し量が何メートル以上でかつ何メー
トル以下というように、記憶しておけばよい。

【００５５】また、スプール回転量を検出するために、
スプール３上に磁石１４を固着し、それに対抗する位置
にセンサ６５を設けているが、スプールに連動回転する
ホイールに磁石を設け、その回転を磁気センサにより検
出するようにしてもよい。また磁石に代えて光反射板を
設けると共に磁気センサに変えて投光および受光器から
なる光センサを設けてもよい。

【００５６】また、単位釣糸長を測定するために、カウ
ンタアームに連動したディスク７６の回転を検出し、所
定量回転（単位釣糸長を巻取るに必要な回転量）の都度
信号を出すようにしたが、別の方法としてレベルワイン
ド５３の釣糸案内用ガイド内、またはその前後に回転ロ
ーラを配置してその回転量を計測するようにしてもよ
い。また、リールと離間した位置に別途測定器を設け、
測定器内に釣糸と接触する回転ローラを設けてその回転
量を計測するようにしてもよい。またリールと離間した
位置又はリールの釣糸通過位置に磁気センサあるいは光
センサを配置し、このセンサにて釣糸に所定間隔毎に設
けた磁気又は色彩的なマークを読み取ることにより糸長
計測をしてもよい。

【００５７】また、直接釣糸長を計測するのではなく、
超音波センサ等でスプールの直径を計測することによ
り、間接的に釣糸長を演算できるようにしてもよい。こ
の場合は、以下の様に構成すればよい。

【００５８】1)スプールに巻取られている釣糸に対し
て、超音波を発する超音波発信手段、 2)前記スプールに巻取られている釣糸で反射された超音
波を検出する超音波検出手段、 3)前記超音波を発してから、反射された超音波を検出す
るまでの時間差を計測する計時手段、を備え、前記時間
差または前記時間差に基づき得られる釣糸巻取状態を表
す釣糸巻取状態特定データを、前記釣糸量演算データと
して検出する。

【００５９】例えば、超音波発信手段として超音波発信
器、超音波検出手段として超音波センサを用いればよ
い。また、釣糸巻取状態特定データは、例えば、超音波
発信器または超音波センサと、巻取られた釣糸との距
離、釣糸が巻取られた直径等の釣糸巻取状態を表すデー
タであればどのようなものであってもよい。

【００６０】この場合、関係許容範囲としては、前記釣
糸巻取状態特定データが、最小スプール径におけるデー
タに誤差を加えた値と、最大スプール径におけるデータ
に誤差を加えた値との間の値となるように設定すればよ
い。例えば、最大スプール径における超音波発信器と巻
取られた釣糸との距離が、１５ミリメートルで、最小ス
プール径における距離が２９ミリメートルであれば、検
出された釣糸巻取状態特定データである距離がこの範囲
に誤差１ミリメートルを含めた１４以上３０以下とすれ
ばよい。

【００６１】この種の超音波を利用した学習処理におい
ても、例えば、釣糸への異物の付着、超音波受信回路の
誤動作や外部ノイズ等の原因により、誤った学習情報が
記憶される場合がある。

【００６２】したがって、前記釣糸巻取状態特定データ
について、関係許容範囲を設定しておくことにより、誤
った学習情報を記憶することを防止することができる。

【００６３】なお、上記実施例においては、単位釣糸長
を５メートルとしたが、これに限られることなく、任意
の値としてもよい。

【００６４】なお、本実施例においては、エラー表示と
して、エラーであることを表示するだけとしたが、例え
ば、点滅表示等させるようにしてもよい。さらに、エラ
ー表示だけでなく、エラー処理を行うようにしてもよ
い。例えば、電動で巻上げている場合に、モータの回転
を停止させるようにしてもよい。

【００６５】なお、本実施例においては、エラー検出が
表示が行われた場合は、操作者がその分だけスプール３
を逆転させるようにしている。しかし、これに限られる
ことなく、逆転命令が与えられるとまたは自動的に、モ
ータを逆回転させ、エラーが生じなかった状態まで、復
帰できるようにしてもよい。

【００６６】本実施例においては、スプールの回転量が
予め設定された値（１０パルス）となると、カウンタロ
ーラから１パルス以上検出しているか否か判断し、その
後、カウンタローラのカウント（スプールへの巻取量）
が単位釣糸量となると、学習情報のエラー判定を行って
いる。すなわち、スプールの回転量からみたカウンタロ
ーラの値が誤っていないかを判断した後、カウンタロー
ラの値からみたスプールの回転量が誤っていないかを判
断している。しかし、これは、本実施例においては、単
位釣糸長当たりのスプール回転量を記憶するようにした
ことによるものであり、この順序については特に限定さ
れるわけではない。

【００６７】また、前記スプールの回転量からみたカウ
ンタローラの値が誤っていないかの判断においては、カ
ウンタローラの値からみたスプールの回転量が誤ってい
ないかの判断よりも緩やかな条件で行っている。しかし
ながら、このように両者のエラー判断条件に差異を設け
ることなく、ほぼ同程度の判断条件で行うようにしても
よい。

【００６８】なお、上記実施例においては、制御ユニッ
ト６６をＣＰＵ２３を用いて、ソフトウェアによってこ
れを実現している。しかし、その一部もしくは全てを、
ロジック回路等のハードウェアによって実現してもよ
い。

【００６９】

【発明の効果】請求項１の誤学習報知機構付き魚釣リー
ルにおいては、エラー処理手段は、前記釣糸量演算デー
タ検出手段で検出される釣糸量演算データと前記スプー
ル回転量検出手段で検出されるスプール回転量との関係
が、前記関係許容範囲記憶手段に記憶された前記関係許
容範囲外である場合は、エラー処理を行う。したがっ
て、前記関係許容範囲外の学習情報を作成することを防
止することができる。

【００７０】これにより誤った学習情報を記憶するおそ
れがない誤学習報知機構付き魚釣リールを提供すること
ができる。

【００７１】請求項２の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記時間差または
前記時間差に基づき得られる釣糸巻取状態を表す釣糸巻
取状態特定データとの関係が、前記関係許容範囲外であ
る場合は、エラー処理を行う。したがって、前記時間差
または前記時間差に基づき得られる釣糸巻取状態を表す
釣糸巻取状態特定データが原因の前記関係許容範囲外の
学習情報を作成することを防止することができる。これ
により超音波を利用した学習機構を有する魚釣リールに
おいても、誤った学習情報を記憶するおそれがない誤学
習報知機構付き魚釣リールを提供することができる。

【００７２】請求項３の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記ローラの回転
量と前記スプール回転量検出手段で検出されるスプール
回転量との関係が、前記関係許容範囲外である場合は、
エラー処理を行う。したがって、ローラの非当接、また
はスリップが原因の前記関係許容範囲外の学習情報を作
成することを防止することができる。これによりローラ
を用いた学習機構を有する魚釣リールにおいても、誤っ
た学習情報を記憶するおそれがない誤学習報知機構付き
魚釣リールを提供することができる。

【００７３】請求項４の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記釣糸量演算デ
ータ検出手段から与えられる釣糸量演算データが単位釣
糸量となると、前記関係許容範囲内か否かの判断を行う
とともに、前記スプール回転量検出手段によって検出さ
れたスプールの回転量が所定の回転量となると、前記関
係許容範囲内か否かの判断を行う。したがって、前記ス
プール回転量検出手段に原因がある場合、および前記釣
糸量演算データ検出手段に原因がある場合、いずれの場
合も、誤学習情報の記憶を防止することができる。これ
により誤った学習情報を記憶するおそれがない誤学習報
知機構付き魚釣リールを提供することができる。

【００７４】請求項５の誤学習報知機構付き魚釣リール
においては、前記エラー処理手段は、前記関係許容範囲
よりも緩い条件の予備的許容範囲で、かつ前記関係許容
範囲のエラー検出より短時間で、予備的にエラー検出を
行ない、この予備的エラーを検出した場合には、前記関
係許容範囲内か否かの判断を行うことなく、前記エラー
処理を行う。したがって、前記関係許容範囲に到底含ま
れない程度のデータについては、予め短時間でエラー処
理することができる。これにより、エラー状態が発生し
た場合に、早期にそれを発見することができる誤学習報
知機構付き魚釣リールを提供することができる。

【００７５】請求項６の釣糸巻取量学習方法において
は、前記スプールの回転と巻取られる釣糸量との関係を
記憶する際に、両者の関係が予め設定した関係許容範囲
外となる場合には、エラー処理を行う。したがって、前
記関係許容範囲外の学習情報を作成することを防止する
ことができる。これにより誤った学習情報を記憶するお
それがない釣糸巻取量学習方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる魚釣リール１の機能ブロック図
である。

【図２】魚釣リール１の平面図である。

【図３】魚釣リール１の側面図である。

【図４】測定器７２の詳細を示す図である。

【図５】操作パネル４４を示す図である。

【図６】制御ユニット６６のハードウェア構成を示す図
である。

【図７】学習モードにおける処理を示すフローチャート
である。

【図８】学習モードにおける処理を示すフローチャート
である。

【図９】ＲＡＭ２７に記憶される学習情報の一例を示す
図である。

【図１０】ＲＡＭ２７に記憶される学習情報の他の例を
示す図である。

【図１１】従来の魚釣リールの側面図である。

【符号の説明】

３・・・・・スプール ５・・・・・スプール回転量検出手段 ７・・・・・釣糸長演算データ検出手段 ９・・・・・学習情報記憶手段 １１・・・・エラー処理手段 １３・・・・関係許容範囲記憶手段

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【手続補正書】

【提出日】平成７年２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リール本体に回転自在に支持されたスプー
   ル、 前記スプールが回転されると、スプールの回転量を検出
   するスプール回転量検出手段、 前記スプールが回転されると、前記スプールに巻取られ
   る釣糸量を演算する為の釣糸量演算データを検出する釣
   糸量演算データ検出手段、 前記釣糸量演算データ検出手段から釣糸量演算データお
   よび前記スプール回転量検出手段からスプール回転量が
   与えられると、検出された釣糸量演算データと検出され
   たスプール回転量との関係を表す学習情報を作成する学
   習情報作成手段、 を備え、さらに、 前記釣糸量演算データ検出手段で検出される釣糸量演算
   データと前記スプール回転量検出手段で検出されるスプ
   ール回転量との関係許容範囲を記憶する関係許容範囲記
   憶手段、 前記釣糸量演算データ検出手段で検出される釣糸量演算
   データと前記スプール回転量検出手段で検出されるスプ
   ール回転量との関係が、前記関係許容範囲外である場合
   は、エラー処理を行うエラー処理手段、 を備えたことを特徴とする誤学習報知機構付き魚釣リー
   ル。
2. 【請求項２】請求項１の誤学習報知機構付き魚釣リール
   において、 前記釣糸量演算データ検出手段は、 1)前記スプールに巻取られている釣糸に対して、超音波
   を発する超音波発信手段、 2)前記スプールに巻取られている釣糸で反射された超音
   波を検出する超音波検出手段、 3)前記超音波を発してから、反射された超音波を検出す
   るまでの時間差を計測する計時手段、 を備え、 4)前記時間差または前記時間差に基づき得られる釣糸巻
   取状態を表す釣糸巻取状態特定データを、前記釣糸量演
   算データとして検出すること、 を特徴とする誤学習報知機構付き魚釣リール。
3. 【請求項３】請求項１の誤学習報知機構付き魚釣リール
   において、 前記釣糸量演算データ検出手段は、 1)前記スプールに巻取られる釣糸に当接するローラ、 2)前記リール本体に揺動自在に取付けられ、前記ローラ
   を回転自在に保持するアーム、 3)前記ローラの回転量を検出する回転量検出部、 を備え、 4)前記ローラの回転量を前記釣糸量演算データとして検
   出すること、 を特徴とする誤学習報知機構付き魚釣リール。
4. 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかの誤学
   習報知機構付き魚釣リールにおいて、 前記エラー処理手段は、 1)前記釣糸量演算データ検出手段から与えられる釣糸量
   演算データが単位釣糸量となると、前記関係許容範囲内
   か否かの判断を行うとともに、 2)前記スプール回転量検出手段によって検出されたスプ
   ールの回転量が所定の回転量となると、前記関係許容範
   囲内か否かの判断を行うこと、 を特徴とする誤学習報知機構付き魚釣リール。
5. 【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかの誤学
   習報知機構付き魚釣リールにおいて、 前記エラー処理手段は、前記関係許容範囲よりも緩い条
   件の予備的許容範囲で、かつ前記関係許容範囲のエラー
   検出より短時間で、予備的にエラー検出を行ない、この
   予備的エラーを検出した場合には、前記関係許容範囲内
   か否かの判断を行うことなく、前記エラー処理を行うこ
   と、 を特徴とする誤学習報知機構付き魚釣リール。
6. 【請求項６】スプールの回転量に基づいて繰り出される
   釣糸量を演算するために、予めスプールの回転と巻取ら
   れる釣糸量との関係を記憶する釣糸巻取量学習方法にお
   いて、 前記スプールの回転と巻取られる釣糸量との関係を記憶
   する際に、両者の関係が予め設定した関係許容範囲外と
   なる場合には、エラー処理を行うこと、 を特徴とする釣糸巻取量学習方法。