TWI682688B - 智慧型照明裝置及其操作模式轉換方法 - Google Patents

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TWI682688B
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lighting device
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王威畯
邱文義
吳庭瑋
廖家敏
龐哲勳
張堃鉉
曾俞豪
黃瑞禎
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仁寶電腦工業股份有限公司
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Abstract

一種智慧型照明裝置，包括照明模組、影像投影模組以及投影模式切換模組。影像投影模組具有多種操作模式並且樞接於照明模組。影像投影模組相對於該照明模組轉動而於待機模式與多種操作模式之間進行切換。投影模式切換模組投影模式切換用以偵測影像投影模組相對於照明模組轉動的旋轉角度。照明模組的亮度值與影像投影模組的影像畫面是根據旋轉角度來調整。

Description

智慧型照明裝置及其操作模式轉換方法
本發明是有關一種照明裝置，且特別是有關於一種具有投影功能的智慧型照明裝置。
隨著投影機相關產業的技術發展，影像投影模組的尺寸已可大幅縮小。因此，近年來，影像投影模組逐漸被整合到其他電子產品上，例如智慧型手機、照明裝置等。
習知的具有投影功能的桌上型裝置分為兩大類，其中一類為具有影像投影模組、照明模組以及投影模式切換模組，其中投影模式切換模組電性連接至影像投影模組與照明模組。當啟動照明模式時，投影模式切換模組啟動照明模組，以提供照明光源，而桌上型照明裝置可做為檯燈使用。當啟動投影模式時，投影模式切換模組啟動影像投影模組，以提供影像光束，進而於桌面、牆面或屏幕上形成影像畫面，如美國公告專利US 6067112 A所揭露的“Interactive desktop display system for automatically adjusting pan and zoom functions in response to user adjustment of a feedback image”、中華民國公告專利TWM452294所揭露的「具有投影功能的燈具」、中華民國公告專利TWI472701所揭露的「投影檯燈」、美國公開專利US 20120262682 A1所揭露的“Projection device with an illumination lamp”。另一類為只具有影像 投影模組以及投影模式切換模組，其中投影模式切換模組電性連接至影像投影模組，影像投影功能及桌上型照明為共用一光源。當啟動投影模式時，投影模式切換模組啟動影像投影模組，以提供影像光束，進而於桌面、牆面或屏幕上形成影像畫面；當啟動照明模式時，投影模式切換模組切換影像投影模組為不提供任何影像資訊模式，只提供照明光源，因而桌上型照明裝置可做為檯燈使用，如中華民國公告專利TWM445115所揭露的「多功能微投影燈具」、美國公告專利US9158146B2所揭露的“PROJECTOR AND CONTROL METHOD THEREFOR”、美國公開專利US20140043544所揭露的“Lighting device”、中國大陸公開專利CN1740902A所揭露的「燈台式投影儀」、中國大陸公告專利CN203868778所揭露的「帶投影儀的LED燈」、中華民國公告專利TWI387700所揭露的「具有投影裝置之LED燈具」、中國大陸公告專利CN100468190所揭露的「發光裝置」、美國公告專利US5541820A所揭露的“COMBINED LAMP AND MOVIE PROJECTOR”、美國公告專利US9039234B2所揭露的“ILLUMINATION APPARATUS”。
本發明的目的之一在於提供一種智慧型照明裝置，以根據照明模組相對於影像投影模組轉動的旋轉角度來調整照明模組的亮度值與影像投影模組的影像畫面。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
為達上述優點，本發明提供一種智慧型照明裝置，包括照明模組、影像投影模組以及投影模式切換模組。影像投影模組具有多種操作模式並且樞接於照明模組，影像投影模組相對於照明模組轉動而 於待機模式與多種操作模式之間進行切換。投影模式切換模組用以偵測影像投影模組相對於照明模組轉動的旋轉角度，照明模組的亮度值與影像投影模組的影像畫面是根據旋轉角度來調整。
在本發明的一實施例中，上述之智慧型照明裝置更包括處理模組，電性連接至照明模組、影像投影模組及投影模式切換模組，投影模式切換模組透過處理模組電性連接至照明模組與影像投影模組，該處理模組根據投影模式切換模組偵測到的旋轉角度來調整照明模組的亮度值與影像投影模組的影像畫面。
在本發明的一實施例中，上述之處理模組包括中央處理單元以及微控制器，中央處理單元電性連接至微控制器，影像投影模組藉由中央處理單元來控制，照明模組與投影模式切換模組藉由微控制器來控制。
在本發明的一實施例中，上述之當影像投影模組處於待機模式時，處理模組禁能該影像投影模組，且處理模組調整照明模組的亮度值為第一亮度值。
在本發明的一實施例中，上述之這些操作模式包括承載面投影模式，當影像投影模組相對於照明模組轉動的旋轉角度為第一角度值時，處理模組控制該影像投影模組從待機模式切換至承載面投影模式並調整照明模組的亮度值為第二亮度值，於承載面投影模式下，影像投影模組用以在承載智慧型照明裝置的承載面上形成投影區域，第二亮度值小於或等於該第一亮度值。
在本發明的一實施例中，上述之這些操作模式包括至少一牆面投影模式，當影像投影模組相對於照明模組轉動的旋轉角度為第二角度值時，處理模組控制該影像投影模組從該待機模式切換至該至少 一牆面投影模式並調整照明模組的亮度值為第三亮度值，於牆面投影模式下，影像投影模組用以在牆面上形成投影區域，第一角度值不同於第二角度值。
在本發明的一實施例中，上述之照明模組具有第一接合面，影像投影模組具有與第一接合面相對的第二接合面，投影模式切換模組包括：多個感測元件，配置於照明模組的第一接合面，且這些感測元件的所在位置彼此不同，這些感測元件包括第一感測元件、第二感測元件以及第三感測元件。感測發射元件用以發射感測元件可接收之訊號，配置於影像投影模組的第二接合面，當影像投影模組處於待機模式時，感測發射元件相對第一感測元件，當影像投影模組相對於照明模組轉動的旋轉角度為第一角度值而從待機模式切換至承載面投影模式時，感測發射元件相對第二感測元件，當影像投影模組相對於照明模組轉動的旋轉角度為第二角度值而從待機模式切換至至少一牆面投影模式時，感測發射元件相對第三感測元件。
在本發明的一實施例中，上述之感測元件是光學式感測元件或磁性感測元件，感測發射元件是光學式發射元件或磁性元件。
在本發明的一實施例中，上述之影像投影模組具有至少一陀螺儀，經由轉動影像投影模組與照明模組的相對位置，陀螺儀可偵測及傳送影像投影模組的相對位置角度訊號，因而切換投影模組的投影模式。
在本發明的一實施例中，上述之當影像投影模組在兩個不同的投影模式間轉動時，投影模式切換模組將其感應元件所接收的訊號傳送給處理模組，處理模組可將影像投影模組的雷射光源禁能或調整至低功率狀態。
在本發明的一實施例中，上述之智慧型照明裝置更包括光學式感應操控模組，電性連接至處理模組，當影像投影模組處於待機模式或這些操作模式的其中之一時，處理模組致能光學式感應操控模組。
在本發明的一實施例中，上述之感應操控模組為彩色相機模組。
在本發明的一實施例中，上述之光學式感應操控模組包括光發射元件與光接收元件。光發射元件電性連接至處理模組，並用以在承載智慧型照明裝置的承載面上形成感測區域。光接收元件電性連接至處理模組，並配置於照明模組上，且光接收元件的感測視野涵蓋感測區域。
在本發明的一實施例中，上述之光發射元件為紅外光發射元件，而光接收元件為紅外光接收元件。
在本發明的一實施例中，上述之智慧型照明裝置，更包括架體，架體包括支撐架以及基座支撐架，照明模組連接於支撐架的一端。基座連接於支撐架的另一端，且基座與承載面連接，光發射元件配置於基座上。
本發明另一方面提出一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，適用於一智慧型照明裝置中，於第一操作模式與第二操作模式之間進行切換，其中智慧型照明裝置包括處理模組電性連結至影像投影模組、投影模式切換模組、照明模組以及感應操控模組，其中影像投影模組樞接於照明模組，感應操控模組具有對應感測區域，該智慧型照明裝置的操作模式轉換方法包括：當影像投影模組處於該第操作模式時，處理模組禁能該影像投影模組，且處理模組調整照明模組的亮度值為第一亮 度值；影像投影模組相對於照明模組轉動的該旋轉角度為第一角度值時，處理模組控制影像投影模組從第一操作模式切換至第二操作模式並調整影像投影模組的影像畫面。
在本發明的一實施例中，上述之投影模式切換模組包括多個感測元件以及一感測發射元件，操作模式轉換方法更包括：投影模式切換模組依據不同感測元件所在位置，感應感測發射元件所發射的訊號，處理模組依據不同感測元件的訊號控制影像投影模組從第一操作模式切換至第二操作模式。
在本發明的一實施例中，上述之感測元件是光學式感測元件或磁性感測元件，感測發射元件是光學式發射元件或磁性元件。
在本發明的一實施例中，上述之智慧型照明裝置更包括至少一陀螺儀，設置於影像投影模組，經由轉動影像投影模組與照明模組的相對位置，陀螺儀可偵測及傳送影像投影模組的相對位置角度訊號，因而切換投影模組的投影模式。
在本發明的一實施例中，上述之智慧型照明裝置的操作模式轉換方法更包括當影像投影模組在兩個不同的投影模式間轉動時，投影模式切換模組將其感測元件所接收的訊號傳送給處理模組，處理模組可將影像投影模組的雷射光源禁能或調整至低功率狀態。
在本發明的一實施例中，上述之影像投影模組的第二操作模式為承載面投影模式、側牆投影模式或是天花板投影模式。
在本發明的一實施例中，上述當第二操作模式為側牆投影模式或是天花板投影模式時，感應操控模組所形成的感測區域為影像畫面內容之感應控制區域。
在本發明的一實施例中，上述之第二操作模式的照明模組具有第二亮度值，且第二亮度值小於或等於第一亮度值。
在本發明的一實施例中，上述之第二操作模式的照明模組具有第二亮度值，且第二亮度值大於或等於第一亮度值。
在本發明的一實施例中，上述之感應操控模組所形成之感應控制區域與該投射影像畫面之物件關係為相對座標模式。
在本發明的一實施例中，上述之感應操控模組所形成之感應控制區域與該投射影像畫面之物件關係為絕對座標模式。
在本發明的一實施例中，上述之智慧型照明裝置更包含光感測模組，用以感測智慧型照明裝置周圍環境亮度變化。
在本發明的一實施例中，上述當影像投影模組在不同的操作模式轉換時，該處理模組參照光感測模組所測得的環境光數據及所在的操作模式下調整照明模組的亮度。
在本發明的一實施例中，上述之感應操控模組是光學式、聲學式或觸覺式感應操控模組。
本發明實施例的智慧型照明裝置，藉由投影模式切換模組來偵測照明模組相對於影像投影模組轉動的旋轉角度，以使影像投影模組於不同時間點由待機模式切換至多種不同的操作模式，並分別於待機模式與不同的操作模式下調整照明模組的亮度值以及影像投影模組的影像畫面，進而增加使用者的操作便利性。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
100、100’、100a、100b、100c、100d、100e‧‧‧智慧型照明裝置
110、110’‧‧‧照明模組
111‧‧‧燈罩
112‧‧‧光源
120‧‧‧影像投影模組
121‧‧‧外殼
122‧‧‧投影鏡頭
130‧‧‧光感測模組
140‧‧‧架體
141‧‧‧基座
142‧‧‧支撐架
150、150’、150”、150'''‧‧‧感應操控模組
151、151’‧‧‧光發射元件
152、152’‧‧‧光接收元件
160‧‧‧處理模組
161‧‧‧中央處理單元
162‧‧‧微控制器
170、170a、170b‧‧‧相機模組
171‧‧‧影像擷取元件
172‧‧‧移動件
180、180a、180b‧‧‧投影模式切換模組
190‧‧‧辨識模組
191‧‧‧內建資料庫
C、C’、C”‧‧‧承載面
D1‧‧‧第一延伸方向
D2‧‧‧第二延伸方向
D3‧‧‧第三延伸方向
D4‧‧‧第四延伸方向
E‧‧‧光源訊號
F1‧‧‧第一接合面
F2‧‧‧第二接合面
L‧‧‧基準線
M、M’、M”‧‧‧影像畫面
MG‧‧‧磁性元件
MGa‧‧‧光學式發射元件
MGb‧‧‧陀螺儀
MS‧‧‧磁性感測元件
MSa‧‧‧光學式感測接收元件
MS1‧‧‧第一磁性感測元件
MS2‧‧‧第二磁性感測元件
MS3‧‧‧第三磁性感測元件
MS4‧‧‧第四磁性感測元件
P‧‧‧圖片
R‧‧‧方向
R1‧‧‧照射區域
R2、R2’、R2”‧‧‧感測區域
T‧‧‧待辨識物體
T1‧‧‧待辨識內容
W1、W2‧‧‧牆面
S110~S120、S210~S240、S310~S330、S410~S420‧‧‧步驟
θ‧‧‧夾角
圖1A為本發明一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖。
圖1B為本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖。
圖1C為本發明又一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖。
圖2A為圖1A所示之智慧型照明裝置側視示意圖。
圖2B為本發明另一實施例之投影模式切換模組的結構示意圖。
圖2C為本發明又一實施例之投影模式切換模組的結構示意圖。
圖3為本實施例之照明模組的側視示意圖。
圖4為本實施例之影像投影模組的側視示意圖。
圖5A為本實施例之影像投影模組處於待機模式的結構示意圖。
圖5B為本實施例之影像投影模組處於承載面投影模式的結構示意圖。
圖5C為本實施例之影像投影模組處於側牆投影模式的結構示意圖。
圖5D為本實施例之影像投影模組處於天花板投影模式的結構示意圖。
圖6為本發明另一實施例之智慧型照明裝置的功能方塊示意圖。
圖7是本發明一實施例之智慧型照明裝置的控制方法的流程圖。
圖8是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖。
圖9是圖8之智慧型照明裝置的方塊示意圖。
圖10是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態的示意圖。
圖11是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的控制方法的流程示意圖。
圖12是本發明一實施例之智慧型照明裝置的辨識模組的方塊示意圖。
圖13是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態的示意圖。
圖14是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的相機模組的示意圖。
圖15是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態的示意圖。
圖16是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的控制方法的流程示意圖。
圖17是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖。
圖18是本發明一實施例之智慧型照明裝置的操作模式轉換方法流程示意圖。
圖1A是本發明一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖。圖2A是圖1A所示之智慧型照明裝置側視示意圖。請參照圖1A與圖2A，本實施例之智慧型照明裝置100包括照明模組110、影像投影模組120以及投影模式切換模組180。影像投影模組120樞接於照明模組110。影像投影模組120相對於照明模組110轉動而於待機模式與多種操作模式之間進行切換，在本實施例中，這些操作模式例如是多種不同的投影模式。投影模式切換模組180配置於照明模組110與影像投影模組120之間。投影模式切換模組180用以偵測影像投影模組120相對於照明模組110轉動的旋轉角度，而照明模組110的亮度值與影像投影模組120所投影出的影像畫面M的參數值根據上述的旋轉角度來調整。
在本實施例中，投影模式切換模組180可根據偵測到的影像投影模組120相對於照明模組110轉動的旋轉角度來調整照明模組110的亮度值與影像投影模組120所投影出的影像畫面M的參數值，而在另一實施例中，可藉由處理模組(圖未示)根據投影模式切換模組180偵測到的影像投影模組120相對於照明模組110轉動的旋轉角度來調整照明模組110的亮度值與影像投影模組120所投影出的影像畫面M的參數值。處理模組可以是內建於智慧型照明裝置100，也可以是設置與智慧型照明裝置100電性連接的外部裝置(例如電腦主機)內。
上述之照明模組110是亮度可調整的照明模組，其例如包括燈罩111以及固定於燈罩111上的光源112，光源112可以是發光二極體光源或其他合適的光源。照明模組110可用以在承載智慧型照明裝置100的承載面C上形成照射區域R1。圖1A的照射區域R1的輪廓僅為示意，並不用以限制本發明。此外，影像投影模組120例如包括外殼121以及配置於外殼121內的光源(圖未示)、顯示元件(圖未示)以及投影鏡頭122。外殼121例如是樞接於燈罩111。光源是亮度可調整的光源，例如發光二極體光源、雷射光源或其他合適的光源。顯示元件可為穿透式液晶面板、反射式矽基液晶面板(liquid crystal on silicon panel,LCoSpanel)、數位微鏡元件(digital micro-mirror device,DMD)或其他種類的顯示元件。顯示元件用以將光源提供的照明光束轉換成影像光束，而投影鏡頭122用以將影像光束投影至表面上，以形成影像畫面M。以圖1A為例，投影鏡頭122例如是將影像光束投影至用以承載智慧型照明裝置100的承載面C上。由於影像投影模組120樞接於照明模組110，所以影像投影模組120可轉動，以改變投影方向，如此可使影像投影模組120能將影像光束投影至承載面C以外的其他表面，例如側牆的牆面、牆面上的屏幕、天花板等。具體而言，影像投影模組120具有多種投影模式，包括承載面投影模式及至少一牆面投影模式，其中承載面投影模式是將影像光束投影至承載面C上，而至少一牆面投影模式包括將影像光束投影至側牆(牆面或牆面上的屏幕)的側牆投影模式以及將影像光束投影至天花板的天花板投影模式等。
以下再針對本實施例之投影模式切換模組180的詳細構造做更進一步的描述。
請參照圖3與圖4，圖3為本實施例之照明模組110的側視示意圖。圖4為本實施例之影像投影模組120的側視示意圖。如圖3與圖4所示，照明模組110具有第一接合面F1，而影像投影模組120具有與第一接合面F1相對的第二接合面F2。本實施例之投影模式切換模組180配置於照明模組110的第一接合面F1與影像投影模組120的第二接合面F2且包括至少一感測發射元件及感測元件。具體而言，投影模式切換模組180的感測元件是磁性感測元件MS而感測發射元件是磁性元件MG，在本實施例中，磁性元件MG例如是永久磁鐵，而磁性感測元件MS的數量以四個為例進行說明，也就是說，投影模式切換模組180包括第一磁性感測元件MS1、第二磁性感測元件MS2、第三磁性感測元件MS3以及第四磁性感測元件MS4，但本發明並不加以限定磁性感測元件的數量，磁性感測元件MS的數量可以對應影像投影模組120操作模式的數量而進行調整。
如圖3所示，投影模式切換模組180的第一磁性感測元件MS1、第二磁性感測元件MS2、第三磁性感測元件MS3以及第四磁性感測元件MS4分別配置於照明模組110的第一接合面F1，且第一磁性感測元件MS1、第二磁性感測元件MS2、第三磁性感測元件MS3以及第四磁性感測元件MS4配置於第一接合面F1的位置彼此不同，在本實施例中，第一磁性感測元件MS1、第二磁性感測元件MS2、第三磁性感測元件MS3以及第四磁性感測元件MS4例如是分別位於靠近第一接合面F1的四個角隅處。如圖4所示，投影模式切換模組180的磁性元件MG配置於影像投影模組120的第二接合面F2。值得一提的是，本實施例的第一磁性感測元件MS1的沿伸方向D1以及第三磁性感測元件MS3的延伸方向D3例如是分別平行於承載面C，第二磁性感測元件 MS2的延伸方向D2例如是與垂直於承載面C的基準線L之間具有夾角θ，此夾角θ的角度值可介於5度至15度之間，第四磁性感測元件MS4的延伸方向D4例如是垂直於承載面C。
上述第一磁性感測元件MS1、第二磁性感測元件MS2、第三磁性感測元件MS3、第四磁性感測元件MS4以及磁性元件MG的配置位置僅為本發明的其中之一實施例，在另一實施例中，第一磁性感測元件MS1、第二磁性感測元件MS2、第三磁性感測元件MS3、第四磁性感測元件MS4例如是分別配置於影像投影模組120的第二接合面F2，磁性元件MG例如是配置於照明模組110的第一接合面F1。此外，除了上述磁性感測式的投影模式切換模組外，在本實施中，投影模式切換模組180例如可是磁簧式投影模式切換模組，在另一實施例中，投影模式切換模組180例如是霍爾式投影模式切換模組。在又一實施例中，如圖2B所示，投影模式切換模組180a例如是光學式投影模式切換模組，投影模式切換模組180a包括光學式感測接收元件MSa以及光學式感測發射元件MGa，在本實施例中，光學式感測接收元件MSa具有四個光學式感測接收元件(也就是與圖2A所示之第一磁性感測元件MS1、第二磁性感測元件MS2、第三磁性感測元件MS3及第四磁性感測元件MS4的配置方式)，經由轉動影像投影模組120與照明模組110相對位置，這四個光學式感測接收元件可分別於不同的相對位置接收到由MGa所發出之光源訊號E，因而切換投影模組120的投影模式。在又一實施例中，如圖2C所示，投影模式切換模組180b例如是包括陀螺儀(Gyro Meter)式投影模式切換模組，陀螺儀式投影模式切換模組180b的陀螺儀(Gyro Meter)MGb可設置於影像投影模組120的任何適當位置而不用限制於第一接合面F1、第二接合面F2，經由轉動影像投 影模組120與照明模組110相對位置角度，陀螺儀(Gyro Meter)MGb可偵測及傳送影像投影模組120的相對位置角度訊號，因而切換投影模組120的投影模式。
請參照圖5A至圖5B，圖5A為本實施例之影像投影模組120處於待機模式的結構示意圖。圖5B為本實施例之影像投影模組120處於承載面投影模式的結構示意圖。圖5C為本實施例之影像投影模組120處於側牆投影模式的結構示意圖。圖5D為本實施例之影像投影模組120處於天花板投影模式的結構示意圖。如圖5A所示，當影像投影模組120處於待機模式時，也就是影像投影模組120尚未被轉動而不處任何投影模式的狀態下，位於第一接合面F1的磁性元件MG的位置相對於位於第二接合面F2的第一磁性感測元件MS1的位置，此時，影像投影模組120被禁能而不會進行影像畫面M的投影，而照明模組110的亮度值調整為第一亮度值，例如是明亮狀態或環境光源狀態。如圖5B所示，當影像投影模組120相對於照明模組110轉動(例如是朝逆時針方向R轉動)的旋轉角度為第一角度值(例如是旋轉100度)而從待機模式切換至承載面投影模式時，位於第一接合面F1的磁性元件MG的位置相對於位於第二接合面F2的第二磁性感測元件MS2的位置，此時，影像投影模組120被致能而進行影像畫面M的投影，而照明模組110的亮度值調整為小於或等於第一亮度值的第二亮度值，例如是昏暗狀態或環境光源狀態，由於第二磁性感測元件MS2的延伸方向D2與承載面C之間具有夾角θ，因此，影像投影模組120能將影像畫面M完全的投影至承載面C上，但在承載面投影模式下，影像投影模組120的光軸並非與承載面C為正交的關係，影像投影模組120會對影像畫面M進行調整，例如是進行梯形校正(keystone adjustment)。如圖5C所 示，當影像投影模組120相對於照明模組110轉動(例如是朝逆時針方向R轉動)的旋轉角度為第二角度值(例如是旋轉180度)而從待機模式切換至側牆投影模式時，位於第一接合面F1的磁性元件MG的位置相對於位於第二接合面F2的第三磁性感測元件MS3的位置，此時，影像投影模組120被致能而進行影像畫面M的投影，而照明模組110的亮度值調整為大於或等於第二亮度值的第三亮度值，例如是明亮或是昏暗狀態，由於第三磁性感測元件MS3的延伸方向D3平行於承載面C，因此，影像投影模組120能將影像畫面M投影至位於投影鏡頭122前方的側牆的牆面W1上。如圖5D所示，當影像投影模組120相對於照明模組110轉動(例如是朝逆時針方向R轉動)的旋轉角度為第三角度值(例如是旋轉270度)而從待機模式切換至天花板投影模式時，位於第一接合面F1的磁性元件MG的位置相對於位於第二接合面F2的第四磁性感測元件MS4的位置，此時，影像投影模組120被致能而進行影像畫面M的投影，而照明模組110的亮度值調整為小於或等於第二亮度值的第四亮度值，例如是昏暗狀態或是關閉狀態，由於第四磁性感測元件MS4的延伸方向D4垂直於承載面C，因此，影像投影模組120能將影像畫面M投影至位於投影鏡頭122上方的天花板的牆面W2上。
需特別說明的是，當影像投影模組120處於側牆投影模式或天花板投影模式時，倘若影像投影模組120的光軸與承載面C為正交的關係，則影像投影模組120不對影像畫面進行調整，倘若在側牆投影模式或天花板投影模式下，影像投影模組120的光軸並非與承載面C為正交的關係，影像投影模組120會對影像畫面M進行調整，例如是進行梯形校正及亮度調整。另外基於以雷射光源作為影像投影模組120光源的安全性考量，在上述的實施例中，當影像投影模組120在兩個不 同的投影模式間轉動時，投影模式切換模組180將其感測元件所接收的訊號傳送給處理模組，處理模組可將雷射光源禁能或調整至低功率狀態，如此一來可避免影像投影模組120轉動時雷射光源傷害使用者或周圍人群眼睛。
如圖1A與圖2A所示，上述之智慧型照明裝置100可更包括架體140，架體140適於立於承載面C上。照明模組110連接於架體140，並與承載面C相對，以照射承載面C。具體而言，架體140例如包括用以與承載面C連接的基座141以及連接於基座141的支撐架142，而照明模組110連接於支撐架142。光感測模組130例如配置於照明模組110之遠離承載面C的一側，但光感測模組130的感光元件數量及配置的位置可依設計需求而定，並不限於圖1A與圖2A所示。另外光感測模組130可由一個或數個環境光感測元件所組成，也可由一個或數個環境光感測元件與相機模組之感光元件所組成。
智慧型照明裝置100可進一步包括一感應操控模組150用以作為輸入裝置，感應操控模組150可電性連接至上述之處理模組。該感應操控模組150可以是光學式、聲學式或觸覺式感應操控模組。光學式感應操控模組可以包括不可見光發射元件及接收元件，例如紅外線或遠紅外線發射元件及接收元件；聲學式感應操控模組可以包括超音波發射元件及接收元件；觸覺式感應操控模組可以包括電阻或電容式觸控板。在一實施例中感應操控模組150是為光學式感應操控模組，其包括光發射元件151與光接收元件152。光發射元件151與光接收元件152例如是電性連接至上述之處理模組。光發射元件151可如圖1A所示配置在基座151上，也可配置在照明模組110上或其他合適的位置。光發射元件151用以在承載智慧型照明裝置100的承載面C上形成 感測區域R2。感測區域R2例如是涵蓋整個影像畫面M。圖1A中感測區域R2的輪廓僅為示意，感測區域R2的實際輪廓並不以圖1A所示為限，在光學式感應操控模組的實施例中，感測區域R2例如是由光發射元件151往外擴張的形狀，實際的感測區域R2視光發射元件151設置的位置而有所不同。不同種類的感應操控模組，其感測區域R2的形狀也不盡相同，只要足以涵蓋整個影像畫面M即可。光接收元件152配置於照明模組110上，且光接收元件152的感測視野涵蓋感測區域R2，以感測使用者於感測區域R2的觸控動作。光發射元件151例如是發射非可見光，而光接收元件152是接收光發射元件151發出的非可見光。在此一實施例中，光發射元件151為紅外光發射元件，而光接收元件152為紅外光接收元件。
在另一實施例中，如圖1B所示，感應操控模組150’是為聲學式感應操控模組，其中包括超音波發射元件151’與超音波接收元件152’。超音波發射元件151’與超音波接收元件152’例如是電性連接至上述之處理模組。超音波發射元件151’可如圖1B所示配置在基座151’上，也可配置在照明模組110’上或其他合適的位置。超音波發射元件151’用以在承載智慧型照明裝置100’的承載面C’上形成感測區域R2’。感測區域R2’例如是涵蓋整個影像畫面M’。圖1B中感測區域R2’的輪廓僅為示意，感測區域R2’的實際輪廓並不以圖1B所示為限。超音波接收元件152’配置於照明模組110’上，且超音波接收元件152’的感測視野涵蓋感測區域R2’，以感測使用者於感測區域R2’的觸控動作。
請再參照圖1A，感應操控模組150例如具有絕對座標模式與相對座標模式。當影像投影模組120所投射的表面形成感測區域時， 則可將感應操控模組150切換至絕對座標模式。舉例來說，當影像投影模組120切換至承載面投影模式時，可將感應操控模組150切換至絕對座標模式。如此，使用者可直接在影像投影模組120所投影的影像畫面M上進行各種操控(例如進行點選的動作或在虛擬鍵盤上進行輸入的動作)，而有類似於觸控螢幕的效果。
另一方面，當影像投影模組120無法於感測區域投影時，則可將感應操控模組150切換至相對座標模式。舉例來說，當影像投影模組120切換至各牆面投影模式時，可將感應操控模組150切換至相對座標模式。如此，感應操控模組150可感測使用者的操控手勢，而進行指標(cursor)操控。在一實施例中，可由處理模組控制感應操控模組150進行模式切換(即切換成絕對座標模式或相對座標模式)。
需特別說明的是，當影像投影模組120處於待機模式或是各種的操作模式時，上述感應操控模組150被致能，也就是說，本實施例之感應操控模組150在各種模式下皆能進行運作，此外，感應操控模組150在各種模式下也能以手動的方式進行開關。
在另一實施例中，感應操控模組可以是能感測彩色影像的影像感測模組，藉以感測使用者的操控手勢。
在又一實施例中，如圖1C所示，感應操控模組150”是為觸覺式感應操控模組，其中可為包括電阻式或電容式觸控元件的觸控板。觸覺式感應操控模組電性連接至上述之處理模組。感應操控模組150”例如設置於承載面C”上，且影像畫面M”投射於感應操控模組150”的範圍內，而感應操控模組150”的感測面即為感測區域R2”。
在又一實施例中，智慧型照明裝置100也可連接其他的輸入裝置，例如鍵盤、指標裝置(例如滑鼠、觸控筆)等，而不限於使用感應操控模組。
智慧型照明裝置100可更具有相機模組170，電性連接至處理模組，且用以拍攝物體的影像，而智慧型照明裝置100的操作模式更包括拍攝模式。相機模組170例如包括至少一影像擷取元件及其感光元件(圖未示)，其中感光元件例如為互補式金氧半影像感測元件(CMOS image sensor)、電荷耦合元件(charge coupled device,CCD)或其他種類的感光元件。相機模組170例如配置於燈罩111上，但也可配置於其他合適之處。
以下將以具有處理模組的智慧型照明裝置為例來進一步說明根據投影模式切換模組180偵測到的影像投影模組120相對於照明模組110轉動的旋轉角度來調整照明模組110的亮度值與影像投影模組120所投影出的影像畫面M的參數值。
請參照圖6，其為本發明另一實施例之智慧型照明裝置的功能方塊示意圖。請同時參照圖1A至圖5D，相較於上述之智慧型照明裝置100，本實施例之智慧型照明裝置100a更包括處理模組160。處理模組160電性連接至照明模組110、投影模式切換模組180。處理模組160例如是設置於基座141內，但本發明並不限制處理模組160設置的位置。投影模式切換模組180透過處理模組160而電性連接至照明模組110及影像投影模組120，處理模組160根據投影模式切換模組180偵測到的旋轉角度來調整照明模組110的亮度值與影像投影模組120的影像畫面M的參數值。
舉例來說，當影像投影模組120處於待機模式時，也就是影像投影模組120尚未被轉動而不處任何投影模式的狀態下，位於第一接合面F1的磁性元件MG的位置相對於位於第二接合面F2的第一磁性感測元件MS1的位置，此時，第二磁性感測元件MS2感測並接收來自磁性元件MG所產生的磁力而形成感測訊號，處理模組160接收來自第二磁性感測元件MS2的感測信號而產禁能訊號，影像投影模組120接收來自處理模組160所傳遞的禁能訊號後被禁能而不會影像畫面M的投影。當影像投影模組120相對於照明模組110轉動的旋轉角度為第一角度值而從待機模式切換至承載面投影模式時，位於第一接合面F1的磁性元件MG的位置相對於位於第二接合面F2的第二磁性感測元件MS2的位置，此時，第二磁性感測元件MS2感測並接收來自磁性元件MG所產生的磁力而形成感測訊號，處理模組160接收來自第二磁性感測元件MS2的感測信號而產生影像訊號，影像投影模組120接收來自處理模組160所傳遞的影像訊號後進行影像畫面M的投影。同理，當影像投影模組120處於側牆投影模式或是天花板投影模式時，也同樣是透過處理模組160來進行控制。
上述處理模組160包括中央處理單元161以及微控制器162。中央處理單元161電性連接至微控制器162。中央處理單元161電性連接至影像投影模組120，微控制器162電性連接於照明模組110與投影模式切換模組180，投影模式切換模組180藉由微控制器162電性連接至中央處理單元161。在本實施例中，影像投影模組120藉由中央處理單元161來控制，照明模組110藉由微控器162來控制，投影模式切換模組180所產生之模式切換訊號藉由微控器162來傳送至中央處理單元161。此外，中央處理單元161亦可對感應操控模組150進行控制。 在另一實施例中，照明模組110、影像投影模組120、投影模式切換模組180以及感應操控模組150亦可藉由中央處理單元161獨立來進行控制。
再請參照圖1A，本實施例之智慧型照明裝置100包括照明模組110、影像投影模組120以及光感測模組130。影像投影模組120樞接於照明模組110，光感測模組130電性連接至照明模組110與影像投影模組120。光感測模組130用以感測環境光的亮度值，而照明模組110及影像投影模組120的亮度值根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整。
圖7是本發明一實施例之智慧型照明裝置的控制方法的流程圖。請參照圖1A與圖7，本實施例之智慧型照明裝置的控制方法適用於上述之智慧型照明裝置100中，並包括下列步驟。如步驟S110所示，藉由光感測模組130感測環境光的亮度值。環境光包括日光(daylight)、人造光(artificial light)及物體反射光，如牆面反射光及承載面C上的反射光等。接著，如步驟S120所示，根據感測到的環境光的亮度值來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。在步驟S120中，更可同時根據影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。
由於藉由光感測模組130感測環境光的亮度值，所以能根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值，以讓使用者能有更舒適的使用體驗。舉例來說，當環境光的亮度值不足時，可藉由照明模組110補光，並對應調整影像投影模組120的亮度值，以避免影像畫面過於刺眼，進而讓使用者有更舒適的使用體驗。在一實施例 中，光感測模組130可根據感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值，而在另一實施例中，可藉由處理模組(圖未示)根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。處理模組可以是內建於智慧型照明裝置100，也可以是設置與智慧型照明裝置100電性連接的外部裝置(例如電腦主機)內。
以下將以具有處理模組的智慧型照明裝置為例來進一步說明根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值的方法。需說明的是，雖然下文是以藉由處理模組根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值為例，但在其他實施例中也可由光感測模組130直接根據感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。
圖8是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖，圖9是圖8之智慧型照明裝置的方塊示意圖。請參照圖8與圖9，相較於上述之智慧型照明裝置100，本實施例之智慧型照明裝置100b更包括處理模組160。處理模組160電性連接至照明模組110、影像投影模組120及光感測模組130。處理模組160例如是設置於基座141內，但本發明並不限制處理模組160設置的位置。光感測模組130透過處理模組160而電性連接至照明模組110及影像投影模組120，處理模組160根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值來及該影像投影模組120的投影模式調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。
舉例來說，照射區域R1當影像投影模組120切換至承載面投影模式時，上述照射區域R1與影像投影模組120投影於承載面C的投影區域(即影像畫面M所佔之區域)有部分重疊，而處理模組160可根據感測到的環境光的亮度值及承載面投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。在一實施例中，根據感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值的方法例如是先判斷環境光的亮度值是否到達預設值。當環境光的亮度值到達預設值時，維持照明模組110亮度並根據環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式與預設的數據資料庫來調整影像投影模組120的亮度值。當環境光的亮度值未到達預設值時，根據環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式與預設的數據資料庫來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。舉例來說，例如預設的數據資料庫於特定的影像投影模組120的投影模式具有亮度對照表，當環境光的亮度值為X1時，根據亮度對照表可以得知照明模組110的亮度值應調整至X2而影像投影模組120的亮度值應調整至X3，其中亮度值X1、X2、X3的單位可為任一種亮度單位。
在另一實施例中，根據感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值的方法例如是根據環境光的亮度值及該影像投影模組的投影模式與預設的數據資料庫來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值，而不進行判斷環境光的亮度值是否到達預設值的步驟。在此情況下，當環境光的亮度值高於某一特定數值時(即環境光的亮度值足夠時)，所對應的照明模組110的亮度值為一固定值。亦即，在環境光的亮度充足時，不需變更照明模組110的亮度值。
另一方面，當圖1A與圖3的智慧型照明裝置100、100a切換至拍攝模式時，可根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值。
舉例來說，當切換至拍攝模式時，根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值的方法例如是先判斷環境光的亮度值是否到達預設值。當環境光的亮度值到達預設值時，維持照明模組110亮度。當環境光的亮度值未到達預設值時，根據環境光的亮度值及該影像投影模組的投影模式與預設的數據資料庫來調整照明模組110的亮度值。舉例來說，例如預設的數據資料庫於特定的影像投影模組的投影模式具有亮度對照表，當環境光的亮度值為X4時，根據亮度對照表可以得知照明模組110的亮度值應調整至X5，其中亮度值X4、X5的單位可為任一種亮度單位。在切換至拍攝模式時，影像投影模組120可不投影影像光束或是持續投影影像光束。此外，此處所提及的預設值與上述承載面投影模式所提及的預設值可以相同或不同，端視設計需求而定。另外，在圖1A的架構中，上述的判斷及調整亮度值的步驟例如是由外部的處理模組來執行，在圖3的架構中，上述的判斷及調整亮度值的步驟例如是由處理模組160來執行。在其他實施例中，判斷及調整亮度值的步驟可由光感測模組130來執行。
在切換至拍攝模式的另一實施例中，根據光感測模組130感測到的環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式來調整照明模組110及影像投影模組120的亮度值的方法例如是根據環境光的亮度值及該影像投影模組120的投影模式與預設的數據資料庫來調整照 明模組的亮度值，而不進行判斷環境光的亮度值是否到達預設值的步驟。在此情況下，當環境光的亮度值高於某一特定數值時(即環境光的亮度值足夠時)，所對應的照明模組110的亮度值為一固定值。亦即，在環境光的亮度充足時，不需調整照明模組110的亮度值。
由於使用光感測模組130感測環境光的亮度值，在將影像投影模組120切換至拍攝模式時，若環境光的亮度不足而造成待拍攝物影像曝光不足時，可藉由照明模組110進行補光，或調整該相機模組170的曝光參數，如快門或光圈，所以能改善拍攝效果。所以由以上各種實施例可知本發明之智慧型照明裝置之影像投影模組120及照明模組110的亮度值調整主要可以分為兩種，在第一種操作模式下，依據光感測模組130感測環境光亮度值，該處理模組160優先調整影像投影模組120亮度值；在第二種操作模式下，依據光感測模組130感測環境光亮度值，該處理模組160優先調整照明模組110亮度值。第一種操作模式例如是為一影像投影操作模式，第二種操作模式例如是為一影像辯識操作模式。其中在該處理模組160優先調整影像投影模組亮度值的方法為，當環境光亮度值改變時，調整影像投影模組120所投影之畫面亮度值以維持最佳之影像投影亮度；而在該處理模組160優先調整照明模組110亮度值的方法為，當環境光及亮度值改變時，調整照明模組110亮度值以維持最佳之影像辯識亮度。
圖10是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態的示意圖。請參照圖10，本實施例的智慧型照明裝置100c包括影像投影模組120、相機模組170、感應操控模組150以及辨識模組190。影像投影模組120、相機模組170及感應操控模組150與前述實施例相似，其中影像投影模組120適於投射影像畫面M，感應操控模組150具有感 測區域R2，以感測使用者在感測區域R2內的操控動作，而相機模組170可拍攝物體。辨識模組190電性連接至影像投影模組120、相機模組170及感應操控模組150，其中感應操控模組150所形成的感測區域R2內，至少具有使用者所選取的待辨識內容T1，相機模組170適於拍攝使用者在感測區域R2內所選取的範圍內的待辨識內容T1，以形成待辨識影像，而辨識模組190適於辨識待辨識影像，而影像投影模組120將辨識模組190辨識後所獲取的資訊顯示於影像畫面M。
智慧型照明裝置100c可更包括上述任一實施例之智慧型照明裝置的任一其他元件，例如照明模組110、架體140、處理模組160等。影像投影模組120樞接於照明模組110。架體140適於立於承載面C上，並固持照明模組110、影像投影模組120、相機模組170、感應操控模組150及辨識模組190。辨識模組190例如是設置於基座141內，但本發明並不限制辨識模組190的設置位置。處理模組160電性連接至影像投影模組120、相機模組170、辨識模組190、感應操控模組150及照明模組110。處理模組160與辨識模組190可整合在同一電路板上。與前述實施例相似，感應操控模組150可以是光學式、聲學式或觸覺式感應操控模組，在此不再對前述實施例提過的元件進行詳細說明。
圖11是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的控制方法的流程示意圖。請參照圖10與圖11，本實施例之智慧型照明裝置的控制方法適用於上述之智慧型照明裝置100c，並包括下列步驟。如步驟S210所示，藉由感應操控模組150感測使用者在感測區域R2內所選取的範圍。具體而言，智慧型照明裝置100c具有辨識模式，此辨識模式可由使用者手動切換或由智慧型照明裝置100c自動切換。在由使用者手動切換的實施例中，可藉由感應操控模組150感測使用者的切換手勢或 感測使用者是否點選代表切換成辨識模式的虛擬按鍵，或是設置實體按鍵供使用者手動切換操作模式。另一方面，由智慧型照明裝置100c自動切換的實施例中，在進行步驟S210之前，例如是先藉由感應操控模組150感測感測區域R2內是否放置待辨識物體T，例如紙張、書本、水果、模型或其他各種實體，在圖10中的待辨識物體T是以紙張為例，但本發明並不限制待辨識物體T的種類。在一實施例中，當放置的待辨識物體T穩定後(例如固定不動一段時間後)，可判定進入辨識模式。此外，在進入辨識模式後，感應操控模組150可感測使用者在感測區域R2內所選取的範圍。例如，使用者選取待辨識物體T的圖片P中的衣服所在的範圍，而感應操控模組150可感測到使用者的操控動作以判斷所選取的範圍。另外，在進入辨識模式後，感應操控模組150可以是以絕對座標模式或相對座標模式進行感應。
之後，如步驟S220所述，藉由相機模組170拍攝使用者在感測區域R2內所選取的範圍內的待辨識內容T1(例如待辨識物體T的圖片P中的衣服)，以形成待辨識影像。此待辨識內容T1包括至少部分待辨識物體T，亦即，使用者可選取待辨識物體T的整體或局部來進行辨識。在拍攝待辨識內容T1可僅針對使用者所選取的範圍內的待辨識內容T1進行拍攝，或者是先藉由相機模組170拍攝初始影像(例如先拍攝待辨識物體T的整體或待辨識物體T的整個圖片P)，再根據使用者所選取的範圍對初始影像進行裁切，以形成待辨識影像。此外，在藉由相機模組170進行拍攝之前，可先對相機模組170進行調校，包括梯形校正、清晰度(clarity)校正、銳利度(sharpness)校正、色調調整(hue adjustment)、影像裁切等，但不以此為限。另外，在進行下述步驟S230之前，還可先對待辨識影像進行影像處理，以利進行 後續的辨識工作，進而提高辨識效率、辨識準確度。所述影像處理包括梯形校正、清晰度校正、銳利度校正、色調調整、影像裁切等，但不以此為限。
然後，如步驟S230所述，藉由辨識模組190辨識待辨識影像。在本實施例中，如圖12所示，辨識模組190例如具有內建資料庫191，以供辨識待辨識影像。亦即，將待辨識影像與內建資料庫191進行比對，以尋找符合待辨識影像特徵的相關資料。此外，辨識模組190也可連接至雲端資料庫辨識待辨識影像。雲端資料庫可為特定的資料庫或是透過網際網路能連接到的任一資料庫。舉例來說，可先藉由內建資料庫191辨識待辨識影像，當無法辨識出待辨識影像時，再連接至雲端資料庫辨識待辨識影像。在一實施例中，也可同時藉由內建資料庫191及雲端資料庫辨識待辨識影像。此外，辨識模組190可透過與智慧型照明裝置100c電性連接的外部裝置(如電腦主機)而連接至雲端資料庫，或者，智慧型照明裝置100c也可包括連網元件(圖未示)，以透過此連網元件連接至雲端資料庫。另外，辨識模組190本身也可不具有內建資料庫191，而是連接至雲端資料庫辨識待辨識影像。
然後，如步驟S240所述，藉由影像投影模組120將辨識模組辨識後所獲取的資訊顯示於影像畫面M。舉例來說，以待辨識內容T1是衣服為例，可於影像畫面M顯示出此衣服的製造廠商、參考價格、材質、圖像、新聞、影音等相關資訊，而以上所列舉的相關資訊僅為舉例，本發明不以此為限。此外，還可將待辨識影像也顯示於影像畫面M中，此待辨識影像可在辨識完成前就顯示在影像畫面M中，或是在辨識完成後，與所獲取的資訊同時顯示於影像畫面M中。在一實施例中，也可在顯示待辨識內容T1的相關資訊時，同時顯示相關的操控 選單，例如包括複製、列印等功能的動作列(Action bar)，以供使用者進一步操控。
值得一提的是，在獲取待辨識影像的資訊時，可根據使用者的資料或設定值以決定顯示於影像畫面M的資訊。舉例來說，可根據使用者的年齡、性別、嗜好等資料來篩選適合使用者的資訊，同時避免過多不必要的資訊存取。再者，由於智慧型照明裝置100c可電性連接外部裝置(如電腦主機)，所以可根據外部裝置獲取使用者的相關資料，例如使用者在外部裝置的登入帳號(包含雲端帳號)。在另一方面，經由使用者所選定及辨識後的影像的資訊，可經由處理模組160匯集成使用者個人筆記資料；例如使用者在閱讀書籍時，在書籍上選取重要的文字片段或圖片經由辨識後，處理模組160可將所選取的文字片段或圖片，依時間順序做成個人筆記。
在本實施例之智慧型照明裝置100c及其控制方法中，藉由相機模組170拍攝使用者所選取的待辨識物體T的局部或整體，並藉由辨識模組190對相機模組170提供的待辨識影像進行辨識，接著再藉由影像投影模組120將辨識模組170辨識後所獲取的資訊顯示於影像畫面M。如此，能讓使用者輕易獲得需求的資訊。
在上述步驟S220中，相機模組170例如是從一個角度拍攝待辨識內容T1，而可拍攝待辨識內容T1的二維影像。在另一實施例中，在步驟S220中，也拍攝待辨識內容T1的三維影像。在拍攝三維影像的實施例中，例如是從多個角度拍攝待辨識內容T1，接著再將從多個角度拍攝到的影像整合成三維影像。如此，提高辨識精準度，且還可判斷待辨識內容T1的三維尺寸(如長度、寬度、高度)。
圖13是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態的示意圖。請參照圖13，在本實施例中，相機模組170a例如包括多個影像擷取元件171及其感光元件(圖未顯示)，圖13是以兩個為例，但本發明並不限制影像擷取元件171及其感光元件(圖未顯示)的數量及配置的位置。在圖13中，兩個影像擷取元件171及其感光元件(圖未顯示)例如是分別配置於燈罩111及支撐架142上，以從兩個不同的角度拍攝待辨識內容T1，接著再將從不同角度拍攝到的影像整合成三維影像。此外，當待辨識內容T1為立體的物體時，若將光發射元件151設置於基座141上，可能會影響到感測區域R2的形成範圍，所以可將光發射元件151的位置提高(例如設置於照明模組110的燈罩112)，以避免待辨識內容T1影響感測區域R2的形成範圍。
相機模組170a也可替換成圖14所示的相機模組170b，以從多個角度拍攝待辨識內容。具體而言，相機模組170b包括影像擷取元件171及移動件172。移動件172連接於影像擷取元件171，且移動件172用以使影像擷取元件171移動，以從多個角度拍攝待辨識內容。
圖15是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態的示意圖。請參照圖15，本實施例之智慧型照明裝置100d包括影像投影模組120、感應操控模組150、相機模組170、光感測模組130以及照明模組110。影像投影模組120適於投射影像畫面M。感應操控模組150具有感測區域R2，用以感測使用者在感測區域R2內的操控動作。感應操控模組150所形成的感測區域R2內，至少具有使用者所選取的待辨識內容T1。相機模組170用以拍攝感測區域R2內的待辨識內容T1，以形成待辨識影像。相機模組170包括至少一影像擷取元件171及其感光元件(圖未顯示)。光感測模組130用以感測智慧型照明裝置100d周 圍環境亮度。照明模組110依據智慧型照明裝置100d周圍環境亮度，提供待辨識內容T1之適當照明光源，以利相機模組170拍攝。當光感測模組130可由一個或數個環境光感測元件所組成時，相機模組170的上述至少一影像擷取元件171之感光元件(圖未顯示)偵測到待辨識內容T1照度不足時，調整照明模組110之亮度以提供待辨識內容T1之適當照明光源。當相機模組170的上述至少一影像擷取元件171之感光元件(圖未顯示)偵測到待辨識內容T1照度充足時，維持照明模組110之亮度。另外當光感測模組130包括一個或數個環境光感測元件與相機模組之感光元件時，當光感測模組130感測到智慧型照明裝置100d周圍環境亮度照度不足時，調整該相機模組170的曝光參數或該照明模組110之亮度以提供待辨識內容T1之適當照明光源。當光感測模組130感測到智慧型照明裝置100d周圍環境亮度照度充足時，維持照明模組110之亮度。換言之，當待辨識內容T1的照度不足時，藉由照明模組110補光或調整該相機模組170的曝光參數，以提升拍攝品質。當待辨識內容T1的照度充足時，則不需藉由照明模組110補光。
本實施例之智慧型照明裝置100d可更包上述任一實施例所述之智慧型照明裝置的任一其他元件，例如辨識模組190、處理模組160、架體140等。辨識模組190電性連接至影像投影模組120、相機模組170及感應操控模組150。辨識模組190適於辨識待辨識影像，而影像投影模組120將辨識模組190辨識後所獲取的資訊顯示於影像畫面M。與上述實施例相同，辨識模組190可具有內建資料庫，以供辨識待辨識影像。辨識模組190也可連接至雲端資料庫辨識待辨識影像。處理模組160電性連接至影像投影模組120、相機模組170、辨識模組190、光感測模組130、感應操控模組150及照明模組110。架體140適 於立於承載面C上，並固持照明模組110、處理模組160、影像投影模組120、相機模組170、光感測模組130、感應操控模組150及辨識模組190。與前述實施例相似，感應操控模組150例如包括光發射元件151與光接收元件152。相機模組170更包括用以移動影像擷取元件171的移動件(圖未示)，以從多個角度拍攝待辨識內容。相機模組170也可包括多個影像擷取元件171及其感光元件(圖未顯示)，以從多個角度拍攝待辨識內容。在此不再對前述實施例提過的元件進行詳細說明。
圖16是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的控制方法的流程示意圖。請參照圖15與圖16，本實施例之智慧型照明裝置的控制方法適用於上述之智慧型照明裝置智慧型照明裝置100d，並包括下列步驟。如步驟S310所示，藉由光感測模組130感測智慧型照明裝置100d周圍環境亮度。
接著，如步驟S320所示，依據智慧型照明裝置100d周圍環境亮度，照明模組110提供待辨識內容T1之適當照明光源。舉例來說，當周圍環境亮度較暗，可藉由照明模組110進行補光或調整該相機模組170的曝光參數，當周圍環境亮度較亮，則可不需藉由照明模組110進行補光。有關於調整照明模組110的亮度值以提供適當照明光源的方法，可如前述實施例所述將光感測模組130感測到的周圍環境亮度與預設的數據資料庫比對，藉以得到相關數值。
接著，如步驟S330所示，啟動相機模組170，拍攝感測區域R2內的待辨識內容T1，以形成待辨識影像。此外，當啟動相機模組170時，當相機模組170的至少一感光元件171偵測到待辨識內容T1照度不足時，可調整照明模組110之亮度以提供待辨識內容T1之適當照明光 源或調整該相機模組170的曝光參數。當相機模組170拍攝完成時，本實施例之智慧型照明裝置的控制方法可更包括調整照明模組110之亮度為原先之亮度。另一方面，當啟動相機模組170時，當相機模組170的至少一感光元件171偵測到待辨識內容T1照度充足時，維持照明模組110之亮度。此外，在拍攝待辨識內容T1時，例如是藉由相機模組170以至少一個角度拍攝待辨識內容T1。當相機模組170的影像擷取元件171的數量為多個，在拍攝待辨識內容T1時，例如是藉由這些影像擷取元件171從不同的角度拍攝待辨識內容T1。待辨識影像例如是由這些影像擷取元件171拍攝之初始影像所合成。另外，在拍攝待辨識內容T1時，可先藉由相機模組170拍攝初始影像，再根據使用者所選取的範圍對初始影像進行裁切，以形成待辨識影像T1。
本實施例之智慧型照明裝置的控制方法可更包括前述實施例所提及的步驟。例如下列步驟至少其中之一：(1)在藉由感應操控模組150感測使用者在感測區域R2內所選取的範圍之前，先藉由感應操控模組150感測感測區域R2內是否放置待辨識物體T，而待辨識內容T1包括至少部分待辨識物體T；(2)將待辨識影像顯示於影像畫面M；(3)在辨識待辨識影像之前，先對待辨識影像進行影像處理；(4)在獲取待辨識影像的資訊時，是根據使用者的資料以決定顯示於影像畫面的資訊。
圖17是本發明另一實施例之智慧型照明裝置的一種使用狀態示意圖。請參照圖17所示，相較於上述之智慧型照明裝置100e，本實施例之智慧型照明裝置100e包括照明模組110、感應操控模組150'''以及影像投影模組120。在本實施例中，感應操控模組150'''在承載智慧型照明裝置100c的承載面C上形成感測區域R2後，此感測區域R2用 以感測使用者在感測區域R2內的操控動作。當影像投影模組120相對於照明模組110轉動且影像投影模組120所投射出的影像畫面M位於感影操控模組150'''所形成的感測區域R2外時，感應操控模組150'''所形的感測區域R2為影像畫面M內容的感應控制區域。
承上述，當感應操控模組150'''的光發射元件151於承載面C上形成感應控制區域(也就是感測區域R2)時，感應操控模組150'''形成的感應控制區域與影像投影模組120所投射的影像畫面M之關係為絕對座標模式。舉例來說，當影像投影模組120切換至側牆投影模式或是天花板投影模式時，可將感應操控模組150'''切換至絕對座標模式。如此，使用者可直接在感應操控模組150'''於承載面C上形成觸控遙控區域進行各種操控(例如進行點選的動作或在虛擬鍵盤上進行輸入的動作)，而有類似於觸控螢幕的效果。
圖18是本發明一實施例之智慧型照明裝置的操作模式轉換方法流程示意圖，此操作模式轉換方法適用於以上實施例所述之任一智慧型照明裝置100、100a、100b、100c、100d、100e中，且此操作模式轉換方法可於第一操作模式與第二操作模式之間進行切換，第一操作模式是以上實施例所述的待機模式，第二操作模式是承載面投影模式、側牆投影模式以及天花板投影模式的其中之一操作模式。如圖11所示，並搭配圖6所示之實施例來進行說明，本實施例之操作模式轉換方法包括下列步驟：如步驟S210所示，當影像投影模式組120處於第一操作模式時，處理模組160禁能影像投影模組120，且處理模組160調整照明模組110的亮度值為第一亮度值；接著，如步驟S220所示，當影像投影模組120相對於照明模組110轉動的旋轉角為第一角度值時，處理模組160控制影像投影模組120從第一操作模式切換至第二操 作模式，並同時調整影像投影模組的影像畫面。詳細的操作模式轉換方法可對應參照圖5A至圖5D所揭示於不同操作模式的結構示意圖。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧智慧型照明裝置
110‧‧‧照明模組
111‧‧‧燈罩
112‧‧‧照明
120‧‧‧影像投影模組
130‧‧‧環境光感測模組
140‧‧‧架體
141‧‧‧基座
142‧‧‧支撐架
150‧‧‧光學式感應操控模組
151‧‧‧光發射元件
152‧‧‧光接收元件
170‧‧‧相機模組
180‧‧‧投影模式切換模組
F1‧‧‧第一接合面
F2‧‧‧第二接合面
MG‧‧‧感測發射元件
MS‧‧‧感測元件

Claims (28)

  1. 一種智慧型照明裝置，包括：一照明模組；一影像投影模組，具有多種操作模式並且樞接於該照明模組，該影像投影模組相對於該照明模組轉動而於一待機模式與多種操作模式之間進行切換，其中該些操作模式包括一承載面投影模式及至少一牆面投影模式；以及一投影模式切換模組，該投影模式切換模組用以偵測該影像投影模組相對於該照明模組轉動的一旋轉角度，該照明模組的亮度值與該影像投影模組的影像畫面是根據該旋轉角度來調整。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的智慧型照明裝置，更包括一處理模組，電性連接至該照明模組、該影像投影模組及該投影模式切換模組，該投影模式切換模組透過該處理模組電性連接至該照明模組與該影像投影模組，該處理模組根據該投影模式切換模組偵測到的該旋轉角度來調整該照明模組的亮度值與該影像投影模組的影像畫面。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的智慧型照明裝置，其中該處理模組包括一中央處理單元以及一微控制器，該中央處理單元電性連接至該微控制器，該影像投影模組藉由該中央處理單元來控制，該照明模組與該投影模式切換模組藉由該微控制器來控制。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的智慧型照明裝置，其中當該影像投影模組處於該待機模式時，該處理模組禁能該影像投影模組，且該處理模組調整該照明模組的亮度值為一第一亮度值。
  5. 如申請專利範圍第2項所述的智慧型照明裝置，其中該承載面投影模式為，當該影像投影模組相對於該照明模組轉動的該旋轉角度為一第一角度值時，該處理模組控制該影像投影模組從該待機模式切換至該承載面投影模式並調整該照明模組的亮度值為一第二亮度值，於該承載面投影模式下，該影像投影模組用以在承載該智慧型照明裝置的一承載面上形成一投影區域，該第二亮度值小於或等於該第一亮度值。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的智慧型照明裝置，其中該至少一牆面投影模式為，當該影像投影模組相對於該照明模組轉動的該旋轉角度為一第二角度值時，該處理模組控制該影像投影模組從該待機模式切換至該至少一牆面投影模式並調整該照明模組的亮度值為一第三亮度值，於該牆面投影模式下，該影像投影模組用以在一牆面上形成該投影區域，該第一角度值不同於該第二角度值。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的智慧型照明裝置，其中該照明模組具有一第一接合面，該影像投影模組具有一與該第一接合面相對的第二接合面，該投影模式切換模組包括：多個感測元件，配置於該照明模組的該第一接合面，且該些感測元件的所在位置彼此不同，該些感測元件包括一第一感測元件、一第二感測元件以及一第三感測元件；以及一感測發射元件，用以發射感測元件可接收之訊號，配置於該影像投影模組的該第二接合面，當該影像投影模組處於該待機模式時，該感測發射元件相對該第一感測元件，當該影像投影模組相對於該照明模組轉動的該旋轉角度為該第一角度值而從該待機模式切 換至該承載面投影模式時，該感測發射元件相對該第二感測元件，當該影像投影模組相對於該照明模組轉動的該旋轉角度為一第二角度值而從該待機模式切換至該至少一牆面投影模式時，該感測發射元件相對該第三感測元件。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的智慧型照明裝置，其中該感測元件是光學式感測元件或磁性感測元件，該感測發射元件是光學式發射元件或磁性元件。
  9. 如申請專利範圍第6項所述的智慧型照明裝置，其中該影像投影模組具有至少一陀螺儀，經由轉動影像投影模組與照明模組的相對位置，該陀螺儀可偵測及傳送該影像投影模組的相對位置角度訊號，因而切換投影模組的投影模式。
  10. 如申請專利範圍第2項所述的智慧型照明裝置，其中當該影像投影模組在兩個不同的投影模式間轉動時，該投影模式切換模組將其感應元件所接收的訊號傳送給處理模組，該處理模組可將該影像投影模組的光源禁能或調整至低功率狀態。
  11. 如申請專利範圍第2項所述的智慧型照明裝置，更包括一光學式感應操控模組，電性連接至該處理模組，當該影像投影模組處於該待機模式或該些操作模式的其中之一時，該處理模組致能該光學式感應操控模組。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的智慧型照明裝置，其中該光學式感應操控模組為一彩色相機模組。
  13. 如申請專利範圍第11項所述的智慧型照明裝置，其中該光學式感應操控模組包括： 一光發射元件，電性連接至該處理模組，並用以在承載該智慧型照明裝置的一承載面上形成一感測區域；以及一光接收元件，電性連接至該處理模組，並配置於該照明模組上，且該光接收元件的感測視野涵蓋該感測區域。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的智慧型照明裝置，其中該光發射元件為紅外光發射元件，而該光接收元件為紅外光接收元件。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的智慧型照明裝置，更包括一架體，該架體包括：一支撐架，該照明模組連接於該支撐架的一端；以及一基座，連接於該支撐架的另一端，且該基座與該承載面連接，該光發射元件配置於該基座上。
  16. 一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，適用於一智慧型照明裝置中，於一第一操作模式與第二操作模式之間進行切換，其中該智慧型照明裝置包括一處理模組電性連結至一影像投影模組、一投影模式切換模組、一照明模組以及一感應操控模組，其中該影像投影模組樞接於該照明模組，該感應操控模組具有一對應感測區域，其中該投影模式切換模組包括多個感測元件以及一感測發射元件，該智慧型照明裝置的操作模式轉換方法包括：當該影像投影模組處於該第一操作模式時，該處理模組禁能該影像投影模組，且該處理模組調整該照明模組的亮度值為一第一亮度值； 當該影像投影模組相對於該照明模組轉動的一旋轉角度為一第一角度值時，該處理模組控制該影像投影模組從該第一操作模式切換至該第二操作模式並調整該影像投影模組的影像畫面；以及該投影模式切換模組依據不同感測元件所在位置，感應該感測發射元件所發射的訊號，該處理模組依據不同感測元件的該訊號控制該影像投影模組從該第一操作模式切換至該第二操作模式。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中該感測元件是光學式感測元件或磁性感測元件，該感測發射元件是光學式發射元件或磁性元件。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，該智慧型照明裝置更包括至少一陀螺儀，設置於該影像投影模組，經由轉動該影像投影模組與照明模組的相對位置，該陀螺儀可偵測及傳送該影像投影模組的相對位置角度訊號，因而切換影像投影模組的投影模式。
  19. 如申請專利範圍第16項所述的一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，更包括，當該影像投影模組在兩個不同的投影模式間轉動時，該投影模式切換模組將其感測元件所接收的訊號傳送給處理模組，該處理模組可將該影像投影模組的光源禁能或調整至低功率狀態。
  20. 如申請專利範圍第16項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中影像投影模組的第二操作模式為承載面投影模式、側牆投影模式或是天花板投影模式。
  21. 如申請專利範圍第20項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中當第二操作模式為側牆投影模式或是天花 板投影模式時，該感應操控模組所形成的感測區域為該影像畫面內容之感應控制區域。
  22. 如申請專利範圍第16項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中該第二操作模式的照明模組具有一第二亮度值，且該第二亮度值小於或等於第一亮度值。
  23. 如申請專利範圍第16項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中該第二操作模式的照明模組具有一第二亮度值，且該第二亮度值大於或等於第一亮度值。
  24. 如申請專利範圍第16項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中該感應操控模組所形成之感應控制區域與該投射影像畫面之物件關係為相對座標模式。
  25. 如申請專利範圍第16項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中感應操控模組所形成之感應控制區域與該投射影像畫面之物件關係為絕對座標模式。
  26. 如申請專利範圍第16項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中該智慧型照明裝置更包含一光感測模組，用以感測該智慧型照明裝置周圍環境亮度變化。
  27. 如申請專利範圍第26項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中當影像投影模組在不同的操作模式轉換時，該處理模組參照該光感測模組所測得的環境光數據及所在的操作模式下調整照明模組的亮度。
  28. 如申請專利範圍第16項所述之一種智慧型照明裝置的操作模式轉換方法，其中該感應操控模組是光學式、聲學式或觸覺式感應操控模組。
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