TWI635324B - 投影裝置 - Google Patents

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TWI635324B
TWI635324B TW106106023A TW106106023A TWI635324B TW I635324 B TWI635324 B TW I635324B TW 106106023 A TW106106023 A TW 106106023A TW 106106023 A TW106106023 A TW 106106023A TW I635324 B TWI635324 B TW I635324B
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projection
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camera
area
optical axis
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王威畯
邱文義
吳庭瑋
廖家敏
龐哲勳
張堃鉉
曾俞豪
黃瑞禎
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仁寶電腦工業股份有限公司
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Priority to US201662361470P priority
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Abstract

一種投影裝置,包括影像投影模組、鏡頭模組以及光發射模組。影像投影模組具有第一光軸,並用以在承載面上形成投影區域。第一光軸在投影裝置的X-Z投影面上之投影,垂直於投影區域所在之X-Y承載面。鏡頭模組配置於影像投影模組的側邊。鏡頭模組包括N個相機,每一相機具有第二光軸,並用以形成N個拍攝區域。N個第二光軸分別傾斜於第一光軸且在X-Z投影面上具有N個夾角為△θan。光發射模組包括M個光發射組件,每一光發射組件具有第三光軸,用以形成M個感測區域。投影區域、N個拍攝區域、M個感測區域彼此至少部分重疊而形成矩形拍攝感測區域。

Description

投影裝置
本發明是有關一種投影裝置,尤其是有關一種具有感測操控功能的投影裝置。
隨著投影機相關產業的技術發展,影像投影模組的尺寸已可大幅縮小。因此,近年來,影像投影模組逐漸被整合到其他電子產品上,例如互動式電子產品。
在各種互動式電子產品中,例如具有可偵測紅外光的相機的投影機,其利用紅外光發射模組在顯示面上方產生一層紅外光幕,當紅外光幕被物體(例如是使用者的手指)阻隔後產生反射光點後,透過可偵測紅外光的相機來擷取顯示在顯示面上的反射光點,再根據反射光點的位置執行對應的操控指令,進而使投影機投射出不同的顯示畫面。此外,也可以透過彩色相機來擷取與辨識使用者的手勢動作,達到操控投影機投射出不同顯示畫面的目的。
經由上述可知,如何增加互動式投影機的感測操控性能,實為本領域相關人員所關注的焦點。
本發明的目的之一在於提供一種投影模組,其具有較佳的感測操控性能。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
為達上述優點,本發明一實施例提出一種投影裝置,具有基座且設置於承載面上。投影裝置包括影像投影模組、鏡頭模組以及光發射模組。影像投影模組具有第一光軸,並用以在承載面上形成投影區域。第一光軸在投影裝置的X-Z投影面上之投影,垂直於投影區域所在之X-Y承載面。鏡頭模組配置於影像投影模組的側邊。鏡頭模組包括N個相機,N個相機中的每一個相機皆具有其相對應的第二光軸,並用以形成N個拍攝區域。N個第二光軸分別傾斜於該第一光軸且在X-Z投影面上具有N個夾角,其中第N個夾角為△θan。投影區域至少部分重疊於N個拍攝區域而形成重疊區域。N個相機中的第n個相機於△θan=0度時,於承載面上之第n個該拍攝區域為矩形,具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度為Yacn,長邊的長度為2Xacn。光發射模組包括M個光發射組件,M個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的第三光軸,並用以形成M個感測區域。第一光軸位於M個感測區域之間,且投影區域、N個拍攝區域、M個感測區域彼此至少部分重疊而形成重疊的矩形拍攝感測區域,且矩形拍攝感測區域具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度大於或等於Yacn。
在本發明的一實施例中,上述之投影裝置,更包括參考平面,影像投影模組與鏡頭模組位於同參考平面上。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組與承載面之間具有第一垂直距離Zap且影像投影模組相對應的X-Y面投影之長邊的長度為2Xap,第N個相機與承載面之間具有第二垂直距離Zacn,其中該影像投影模組與該第N個相機的距離為Dan。
在本發明的一實施例中,上述之N個相機呈線性排列。
在本發明的一實施例中,上述之在X-Z平面上的第N個夾角△θan的數值為影像投影模組與第N個相機模組距離之函數,其中當第N個相機的拍攝區域涵蓋投影區域時,△θan的極小值為△θan=arctan((Dan+Xap)/Zacn)-arctan(Xacn/Zacn)。
在本發明的一實施例中,上述之N個相機中至少一個相機的拍攝區域大小與其他相機不同。
在本發明的一實施例中,上述之N個相機分佈於影像投影模組之兩側或四周。
在本發明的一實施例中,上述之N個相機與影像投影模組呈垂直排列。
在本發明的一實施例中,上述之M個光發射組件中的第一光發射組件與第M個光發射組件的距離為Dam,其中由M個光發射組件的光源所形成的拍攝感測區域為矩形,具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中長邊的長度大於或等於2Dam。
在本發明的一實施例中,上述之N個相機所形成的拍攝區域包含由M個光發射組件所形成的感測區域。
在本發明的一實施例中,上述之鏡頭模組的N個相機包含第一相機與第二相機,第一相機為彩色相機,第二相機為紅外光相機,光發射模組為紅外光發射模組。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組的第一光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
在本發明的一實施例中,上述之第N個相機的第二光軸於Y-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
本發明另一方面提出一種投影裝置,具有基座且設置於承載面上,投影裝置包括影像投影模組、鏡頭模組以及光發射模組。影像投影模組用以在承載面上形成投影區域,具有第一光軸,其中第一光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,與Z軸有第一夾角△θbp。鏡頭模組配置於影像投影模組的側邊,鏡頭模組包括N'個相機,配置於影像投影模組在Y-Z平面傾斜方向的另一側,N'個相機皆具有第二光軸,並用以形成N'個拍攝區域,且第二光軸與Z軸之一第二夾角為△θbn,投影區域至少部分重疊於拍攝區域而形成重疊區域。N'個相機中的第n個相機於△θbn=0度時,於承載面上之該第n個拍攝區域為矩形,具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度為Ybcn,長邊的長度為2Xbcn。光發射模組包括M'個光發射組件,M'個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的第三光軸,並用以形成M'個感測區域,其中第一光軸位於M'個感測區域之間,且投影區域、N'個拍攝區域、M'個感測區域彼此至少部分重疊而形成重疊的矩形拍攝感測區域,且矩形拍攝感測區域具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度大於或等於Ybcn。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組朝向承載面投射影像而形成投影區域,影像投影模組與承載面之間具有第一垂直距離Zbp,第N'個相機模組與承載面之間具有第二垂直距離Zbcn,影像 投影模組與第N'個相機之間間距,在Y-Z投影面上之投影間距為Dbn,投影裝置更包括垂直於承載面的基準線,影像投影模組的第一光軸及第N'個相機的第二光軸皆傾斜於基準線,其中第N'個相機的第二光軸與基準線具有第二夾角△θbn,其中第一夾角△θbp=0度時,影像投影模組所投影之投影區域為矩形投影區域,寬邊投影長度在Y-Z平面的投影量為2Ybp。
在本發明的一實施例中,上述之投影裝置,更包括參考平面,影像投影模組與N’個相機模組位於同參考平面上。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組之視角小於或等於第N'個相機模組之視角。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組在第一光軸偏斜時,第一光軸偏斜側的矩形遠側長邊到基準線的投影長度在Y-Z平面的投影量為Ybp+△Ybcn。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組的第一光軸與基準線的夾角△θbp為預設已知值,在Y-Z平面上的第N'個相機的第二光軸與該基準線的第二夾角△θbn的數值為投影模組與第N'個相機模組在Y-Z投影面上距離Dbn及第N'個相機模組與承載面的第二垂直距離Zbcn之函數,其中當第N'個相機拍攝區域涵蓋投影區域時,第二夾角△θbn的極小值為△θbn=arctan((Dbn+△Ybcn+Ybp)/Zbcn)-arctan(Ybcn/Zbcn)。
在本發明的一實施例中,上述之N'個相機中至少包含彩色相機模組。
在本發明的一實施例中,上述之N'個相機中至少一個相機的拍攝區域大小與其他相機不同。
在本發明的一實施例中,上述之N'個相機排列於影像投影模組偏斜角的另一側。
在本發明的一實施例中,上述之M'個光發射組件包含第一光發射模組與第二光發射模組,第一光發射組件與第M個光發射組件的距離為Dbm,其中由M'個光發射組件的光源所形成的感測區域為矩形,具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中長邊的長度大於或等於2Dbm。
在本發明的一實施例中,上述之N'個相機所形成的拍攝區域包含由M'個光發射組件所形成的感測區域。
在本發明的一實施例中,上述之第N'個相機的第二光軸在投影裝置X-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
本發明另一方面提出一種投影裝置,具有基座且設置於承載面上,投影裝置包括影像投影模組、鏡頭模組以及光發射模組。影像投影模組具有第一光軸,並用以形成投影區域,其中第一光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,與Z軸有第一夾角△θcp。鏡頭模組配置於影像投影模組的側邊,鏡頭模組包括N"個相機,配置於影像投影模組Y-Z平面傾斜方向的同一側,N"個相機皆具有第二光軸,並用以形成N"個拍攝區域,且第二光軸與Z軸之第二夾角為△θcn,投影區域至少部分重疊於拍攝區域而形成一重疊區域。N"個相機中的第n個相機於△θcn=0度時,於承載面上之第n個拍攝區域為矩形,具有與基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中寬邊的長度為Yccn,長邊的長度為2Xccn。光發射模組包括M"個光發射組件,M"個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的第三光軸,並用以形成M"個感測區 域,其中第一光軸位於M"個感測區域之間,且投影區域、該N"個拍攝區域、M"個感測區域彼此至少部分重疊而形成重疊的矩形拍攝感測區域,且矩形拍攝感測區域具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度大於或等於Yccn。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組朝向承載面投射影像而形成投影區域,影像投影模組與承載面之間具有第一垂直距離Zcp,第N"個相機與承載面之間具有一第二垂直距離Zccn,影像投影模組與第N"相機之間間距,在Y-Z投影面上之投影間距為Dcn,投影裝置更包括垂直於承載面的基準線,影像投影模組的第一光軸及第N"個相機的第二光軸皆傾斜於基準線,其中第N"相機的第二光軸與基準線之間具有該第二夾角為△θcn,影像投影模組在第一光軸偏斜時,第一光軸偏斜側的矩形遠側長邊到垂直基準線的投影寬度在Y-Z平面的投影量為Ycp+Ycp1,其中Ycp+Ycp1寬度亦等於Dcn+△Ycp1,該第N"個相機模組在第二光軸偏斜時,第二光軸偏斜側的矩形遠側長邊到垂直基準線的投影寬度在Y-Z平面的投影量為Yc+Ycn,其中Yc+Ycn寬度亦等於Dcn+△Ycn,第一夾角△θcp=0度時,影像投影模組所投影之投影區域為矩形投影區域,長邊投影寬度在Y-Z平面的投影量為2Ycp。
在本發明的一實施例中,上述之投影裝置更包括參考平面,影像投影模組與N"個相機位於同參考平面上。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組之視角小於或等於第N"個相機之視角。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組的第一光軸與基準線的第一夾角△θcp為預設已知值,在Y-Z平面上的第N"個相機的 第二光軸與該垂直基準線的第二夾角△θcn的數值為投影模組與第N"個相機模組在Y-Z投影面上距離Dcn及第N"個相機模組與承載面的第二垂直距離Zccn之函數,其中當第N"個相機拍攝區域涵蓋投影區域時,第二夾角△θcn的極小值為△θcn=arctan((Yc+Ycn)/Zccn)-arctan(Yc/Zccn)。
在本發明的一實施例中,上述之N"個相機中至少包含彩色相機模組。
在本發明的一實施例中,上述之N"個相機中至少一個相機的拍攝區域大小與其他相機不同。
在本發明的一實施例中,上述之M"個光發射組件包含第一光發射模組,第一光發射組件與第M"個光發射組件的距離為Dcm,其中由M"個光發射組件的光源所形成的矩形感測區域,具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中長邊的長度大於或等於2Dcm。
在本發明的一實施例中,上述之由N"個相機所形成的拍攝區域包含由M"個光發射組件所形成的感測區域。
在本發明的一實施例中,上述之第N"個相機的第二光軸在投影裝置XZ投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
本發明另一方面提出一種投影裝置,具有基座且設置於承載面上,投影裝置包括像投影模組、鏡頭模組以及光發射模組。影像投影模組具有第一光軸,並用以形成投影區域。第一光軸在投影裝置X-Z投影面上之投影,與Z軸有第一夾角△θdp。鏡頭模組配置於影像投影模組的側邊,鏡頭模組包括N'''個相機,配置於影像投影模組X-Z平面傾斜方向的同一側,第N'''個相機皆具有一第二光軸,並用以形成N''' 個拍攝區域,且第二光軸與Z軸之第二夾角為△θdn,投影區域至少部分重疊於拍攝區域而形成重疊區域。N'''個相機中的第n個相機於△θdn=0度時,於承載面上之該第n個該拍攝區域為矩形,具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度為Ydcn,長邊的長度為2Xdcn。光發射模組包括M'''個光發射組件,M'''個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的第三光軸,並用以形成M'''個感測區域,其中第一光軸位於M'''個感測區域之間,且投影區域、N'''個拍攝區域、M'''個感測區域彼此至少部分重疊而形成一重疊的矩形拍攝感測區域,且矩形拍攝感測區域具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度大於或等於Ydcn。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組朝向承載面投射影像而形成投影區域,影像投影模組與承載面之間具有第一垂直距離Zdp,第N'''個相機與承載面之間具有第二垂直距離Zdcn,影像投影模組與第N'''個相機之間間距,在X-Z投影面上之投影間距為Ddn,投影裝置更包括垂直於承載面的基準線,影像投影模組的第一光軸及第N'''個相機的第二光軸皆傾斜於基準線,其中第N'''個相機的第二光軸與基準線之夾角為△θdn,第一夾角△θdp=0度時,影像投影模組所投影之投影區域為矩形投影區域,長邊投影寬度在X-Z平面的投影量為2Xdp,影像投影模組在第一光軸偏斜時,第一光軸偏斜側的矩形遠側寬邊到基準線的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xdp+Xdpn,其中Xdp+Xdpn寬度亦等於Ddn+△Xdn,第N'''個相機模組在第二光軸偏斜時,第二光軸偏斜側的矩形遠側寬邊到基準線的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xdcn+Xdn其中Xdcn+Xdn寬度亦等於Ddn+△Xdpn。
在本發明的一實施例中,上述之投影裝置更包括參考平面,影像投影模組與N'''個相機位於同一參考平面上。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組之視角小於或等於第N'''個相機模組之視角。
在本發明的一實施例中,上述之影像投影模組的第一光軸與基準線的第一夾角△θdp為預設已知值,在X-Z平面上的第N'''個相機的該第二光軸與基準線的第二夾角夾角△θdn的數值為投影模組與第N'''個相機模組在X-Z投影面上距離Ddn及第N'''個相機模組與承載面垂直距離Zdcn之函數,其中當第N'''個相機拍攝區域涵蓋投影區域時,第二夾角△θdn的極小值為△θdn=arctan((Xdcn+Xdn)/Zdcn)-arctan(Xdcn/Zdcn)。
在本發明的一實施例中,上述之N'''個相機中至少包含彩色相機模組。
在本發明的一實施例中,上述之N'''個相機中至少一個相機的拍攝區域大小與其他相機不同。
在本發明的一實施例中,上述之M'''個光發射組件包含第一光發射組件與第二光發射組件,第一光發射組件與第二光發射組件的距離為Ddm,其中由M'''個光發射組件的光源所形成的感測區域,具有與基座相對應的長邊以及寬邊,其中長邊的長度大於或等於2Ddm。
在本發明的一實施例中,上述之由N'''個相機所形成的拍攝區域包含由M'''個光發射組件所形成的感測區域。
在本發明的一實施例中,上述之第N'''個相機的第二光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
本發明實施例之投影裝置,其多個鏡頭模組的第二光軸傾斜於影像投影模組的第一光軸,再搭配多個光發射模組的第三光軸彼此傾斜的結構設計,進而增加投影區域、拍攝區域、感測區域彼此至少部分重疊的重疊區域,藉以增加感測操控的性能。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
1a、1b、1c、1d‧‧‧投影裝置
10‧‧‧影像投影模組
11‧‧‧鏡頭模組
12‧‧‧光發射模組
13‧‧‧基座
100‧‧‧承載面
111‧‧‧第一相機
112‧‧‧第二相機
121‧‧‧第一光發射組件
122‧‧‧第二光發射組件
AX1‧‧‧第一光軸
AX2‧‧‧第二光軸
AX3‧‧‧第三光軸
PA‧‧‧投影區域
CA1、CA2‧‧‧拍攝區域
R1、R2‧‧‧感測區域
OA‧‧‧矩形拍攝感測區域
L‧‧‧基準線
RP‧‧‧參考平面
θF1、θF2‧‧‧視野角度
θap、θbp、θcp、θdp‧‧‧投影機半視野角度
θa、θb、θc、θd‧‧‧相機拍攝半視野角度
θp‧‧‧影像投影模組半視野角度
θa1、θb1、θc1、θd1、θbn、θcn‧‧‧相機偏斜後拍攝邊界與AX2(第二光軸)夾角
△θap、△θbp、△θcp、△θdp‧‧‧第一夾角
△θa1、△θa2、△θb1、△θb2、△θbn、△θc1、△θc2‧‧‧夾角
2Xacn、2Xbcn、2Xccn、2Xdcn‧‧‧拍攝區域長邊長度
Yacn、Yac1、Ybcn、Ybc1、Yccn、Ydcn‧‧‧拍攝區域寬邊長度
△Ybc1、Ybp、Yc1、△Ycp1、Yc、Ycp、△Yc1、Ycp1、△Xdp1、Xdp、Xdp1、Xd1、Xdc1、△Xd1、△Xd1‧‧‧長度
E2‧‧‧矩形拍攝感測區域的寬邊
E3‧‧‧感測區域的長邊
Zap、Zbp、Zcp、Zdp‧‧‧第一垂直距離
Zacn、Zbcn、Zccn、Zdcn、Zac1、Zac2、Zbc1、Zcc1、Zdc1‧‧‧第二垂直距離
2Xap‧‧‧投影區域的長邊長度
2Ybp‧‧‧投影區域的寬邊長度
Da1、Da2、Db1、Dc1、Dd1、Dam、Dbm、Dcm、Ddm‧‧‧距離
圖1是本發明一實施例之投影裝置的結構示意圖。
圖2是圖1所示之光發射模組的俯視示意圖。
圖3是圖1所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的感測區域的示意圖。
圖4是本發明另一實施例之投影裝置的結構示意圖。
圖5是圖4所示之光發射模組的俯視示意圖。
圖6是圖4所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的感測區域的示意圖。
圖7是本發明另一實施例之投影裝置的結構示意圖。
圖8是圖7所示之光發射模組的俯視示意圖。
圖9是圖8所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的感測區域的示意圖。
圖10是本發明另一實施例之投影裝置的結構示意圖。
圖11是圖10所示之光發射模組的俯視示意圖。
圖12是圖10所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的感測區域的示意圖。
請參照圖1至圖3,圖1是本發明一實施例之投影裝置的結構示意圖。圖2是圖1所示之光發射模組的俯視示意圖。圖3是圖1所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的感測區域的示意圖。如圖1至圖3所示,本實施例之投影裝置1a具有基座13,且投影裝置1a藉由基座13而置放於承載面100上。投影裝置1a包括影像投影模組10、鏡頭模組11以及光發射模組12。影像投影模組10具有第一光軸AX1,且影像投影模組10用以形成投影區域PA,具體而言,本實施例之影像投影模組10朝向承載投影裝置1a的承載面100投射影像而形成投影區域PA,且影像投影模組10的第一光軸AX1在投影裝置1a於X軸-Z軸所構成的投影面的正投影垂直於投影區域PA,如圖1所示,投影區域PA為X軸-Y軸所構成的平面。此外,影像投影模組10的第一光軸AX1於投影裝置1a於Y軸-Z軸所構成的投影面的正投影與投影區域PA所在之X軸-Y軸平面之間具有傾斜角度,意即,影像投影模組10具有垂直於Y軸-Z軸平面的旋轉軸,而影像投影模組10以此旋轉軸進行旋轉。
承上述,鏡頭模組11配置於影像投影模組10的側邊,且鏡頭模組11包括N個相機,N個相機中的每一個相機皆具有彼此對應的第二光軸AX2,並用以分別形成N個拍攝區域CA1、CA2、、、CAn,在本實施例中,N個相機的數量以第一相機111與第二相機112為例進行說明,但本發明並不加以限定相機的數量,相機的數量可依照實際 情況的需求而有所增減。第一相機111的第二光軸AX2與第二相機112的第二光軸AX2分別傾斜第一光軸AX1而在X軸-Z軸投影面上具有夾角△θa1、△θa2,但本發明的相機第二光軸AX2的傾斜角度及方向並不以圖1為限。當夾角△θa1=0度或是夾角△θa2=0度時(也就是第一相機111的第二光軸AX2與第二相機112分別與基準線L疊合時),第一相機111或第二相機112於承載面100上形成的拍攝區域CA1、CA2為矩形,具有與基座13相對應的長邊以及寬邊,其中長邊的長度為2Xacn(2Xac1、2Xac2),寬邊的長度為Yacn(Yac1、Yac2)。此外,第一相機111與第二相機112分別所具有的第二光軸AX2於投影裝置1a於Y軸-Z軸所構成的投影面的正投影與投影區域PA所在之X軸-Y軸平面之間具有傾斜角度,意即,第一相機111與第二相機112分別具有垂直於Y軸-Z軸平面的旋轉軸,而第一相機111與第二相機112分別以此旋轉軸進行旋轉。
承上述,光發射模組配置於基座13內,且光發射模組包括M個光發射組件,M個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有彼此相對的第三光軸AX3,M個光發射組件用以形成M個感測區域R1、R2、、Rm,影像投影模組10的第一光軸AX1位於M個感測區域之間,在本實施例中,M個光發射模組的數量以第一光發射組件121與第二光發射組件122為例進行說明,但本發明並不加以限定光發射組件的數量,光發射組件的數量可依照實際情況的需求而有所增減。影像投影模組10的投影區域PA、鏡頭模組11的N個拍攝區域CA1、CA2、、、CAn以及M個感測區域R1、R2、、、Rm彼此至少部分重疊而形矩形拍攝感測區域OA,且矩形拍攝感測區域OA具有與基座13對應的長邊與寬邊 E2,在本實施例中,寬邊E2的長度大於或等於拍攝區域CA1、CA2、、、CAn的寬邊長度Yacn。
承上述,在本實施例中,鏡頭模組11的第一相機111例如是彩色相機,第二相機例如是紅外光相機,光發射模組12例如是紅外光發射模組,但本發明並不以此為限。藉由彩色相機(第一相機111)擷取使用者於第一拍攝區域CA1內的手勢動作或是透過使用者對滑鼠或鍵盤的操控動作,進而操控影像投影模組10投射不同的影像。此外,藉由紅外光相機(第二相機112)以及紅外光發射模組的搭配使用來對影像投影模組10進行觸控操作,具體而言,當使用者的手部進入第一感測區域R1或第二感測區域R2內後產生反射光點(例如是紅外光反射光點)後,透過紅外光相機(第二相機112)來擷取包含有此反射光點的影像畫面,再根據反射光點的位置執行對應的操控指令,進而使影像投影模組10投射出不同的影像。
如圖1至圖3所示,本實施例之投影裝置1a更包括參考平面RP,影像投影模組10與鏡頭模組11位於同一參考平面RP,具體而言,影像投影模組10、第一相機111與第二相機112分別位於同一個參考平面RP上。參考平面RP例如是與承載面100彼此平行,也就是說,影像投影模組10與承載面100之間具有第一垂直距離Zap,第一相機111與第二相機112分別與承載面100之間具有第二垂直距離Zacn,在本實施例中,第一垂直距離Zap與第二垂直距離Zacn(Zac1、Zac2)彼此相等,但本發明並不以此為限,在其它的實施例中,第一垂直距離Zap與第二垂直距離Zac n(Zac1、Zac2)例如是彼此不相等。此外,本實施例之影像投影模組10於承載面100(X軸-Y軸所構成的面)的投影的長邊的長度為2Xap。第一相機111與第二相機112呈線性排列,但本發明並不 以此為限,在其它的實施例中,第一相機111與第二相機112呈非線性排列。影像投影模組10與第一相機111的距離為Da1,具體而言,影像投影模組10與第一相機111的距離Da1為影像投影模組10的第一光軸AX1與第一相機111的第二光軸AX2之間的距離。
如圖1至圖3所示,本實施例之投影裝置1a更包括垂直於參考平面RP的基準線L。在本實施例中,影像投影裝置10的第一光軸AX1平行於基準線L,具有一投影視角θF1,其θF1等於2倍的投影半視角θap,第一相機111與第二相機112為相同之相機,具有一拍攝視角θF2,其θF2等於2倍的相機拍攝半視角θa,θa1為相機偏斜後拍攝邊界與第二光軸(AX2)夾角,第一相機111的第二光軸AX2與基準線L之間具有夾角△θa1,所以△θa1=θa1-θa第二相機112的第二光軸AX2與基準線L之間具有夾角△θa2,所以△θa2=θa2-θa,也就是說,影像投影模組10的投影方向固定不動,而第一相機111的拍攝方向相對影像投影模組10的投影方向有一偏斜角度,第二相機112的拍攝方向相對影像投影模組10的投影方向有另一偏斜角度,使得影像投影模組10的投影區域PA、第一相機111的拍攝區域CA1以及第二相機112的拍攝區域CA2能夠彼此至少部分重疊。
值得一提的是,本實施例之第一相機模組111的第二光軸AX2與基準線L之間的夾角△θa1的數值為影像投影模組10與第一相機111之間的距離Da1的函數,當第一相機111的拍攝區域CA1涵蓋投影區域PA時,夾角△θa1的極小值符合關係式△θan=θan-θa=θan-1/2θF2=arctan((Dan+Xap)/Zacn)-arctan(Xacn/Zacn),其中θa=1/2θF2,n表示第N個相機,因此△θa1=θa1-θa=θa1-1/2θF2=arctan((Da1+Xap)/Zac1)-arctan(Xac1/Za c1)。需特別說明的是,上述關係式例如是以第一相機111為例進行說明,但本發明並不以此為限,在其它的實施例中,第二相機112的第二光軸AX2與基準線L之間的夾角△θa2的數值為影像投影模組10與第二相機112之間的距離Da2的函數,當第二相機112的拍攝區域CA2涵蓋投影區域PA時,夾角△θa2的極小值符合關係式△θa2=arctan((Da2+Xap)/Zac2)-arctan(Xac2/Zac2)。
值得一提的是,本實施例之第一相機111的拍攝區域CA1的面積與第二相機112的拍攝區域CA2的面積例如是相同或不相同,在鏡頭模組11包括兩個以上相機的實施例中,這些相機中至少一個相機的拍攝區域的面積大小與其它相機不同。此外,本實施例之第一相機111與第二相機112配置於影像投影模組10的側邊,本發明並不以此為限,在一實施例中,第一相機111與第二相機112例如是配置於影像投影模組10的兩側或四周。在另一實施例中,第一相機111與第二相機112例如是與影像投影模組10呈垂直排列。
如圖1至圖3所示,本實施例之M個光發射組件中的第一光發射組件121與第二光發射組件122之間的距離為Dam(Da1),且由第一光發射組件121與第二光發射組件122的光源所形成的感測區域為矩形,具有與基座13對應的長邊E3以及寬邊,在本實施例中,長邊E3的長度例如是大於或等於距離Dam(Da1)的兩倍。此外,本實施例之第一相機111與第二相機112所形成的拍攝區域CA1、CA2包含由第一光發射組件121與第二光發射組件122所形的感測區域R1、R2。
請參照圖4至圖6,圖4為本發明另一實施例之投影裝置的結構示意圖。圖5為圖4所示之光發射模組的俯視示意圖。圖6為圖4所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的 感測區域的示意圖。如圖4至圖6所示,本實施例之投影裝置1b具有基座13,且投影裝置1b藉由基座13而置放於承載面100上。投影裝置1b包括影像投影模組10、鏡頭模組11以及光發射模組12。影像投影模組10具有第一光軸AX1,具有一投影視角θF1,其θF1等於2倍的投影半視角θb,且影像投影模組10用以形成投影區域PA,具體而言,本實施例之影像投影模組10朝向承載投影裝置1b的承載面100投射影像而形成投影區域PA,且影像投影模組10的第一光軸AX1在投影裝置1b於Y軸-Z軸所構成的投影面的正投影與Z軸之間具有第一夾角△θbp。
承上述,鏡頭模組11配置於影像投影模組10的側邊,且鏡頭模組11包括N'個相機,N'個相機位於影像投影模組10在Y軸-Z軸平面傾斜方向的另一側,換言之,N'個相機排列於影像投影模組10偏斜角的另一側。N'個相機中的每一個相機皆具有彼此對應的第二光軸AX2,並用以分別形成N'個拍攝區域CA1、CA2,在本實施例中,N'個相機的數量以第一相機111與第二相機112為例進行說明,但本發明並不加以限定相機的數量,相機的數量可依照實際情況的需求而有所增減。第一相機111的第二光軸AX2與第二相機112的第二光軸AX2分別與Z軸之間具有第二夾角△θbn(△θb1、△θb2),第一相機111與第二相機112為相同之相機,具有一拍攝視角θF2,其θF2等於2倍的相機拍攝半視角θb,θbn為相機偏斜後拍攝邊界與第二光軸(AX2)夾角。所以△θb1=θb1-θb,△θb2=θb2-θb,當夾角△θb1=0度或是夾角△θb2=0度時(也就是第二光軸AX2疊合於基準線L時),第一相機111或第二相機112於承載面100上形成的拍攝區域CA1、CA2為矩形,具有與基座13相對應的長邊以及寬邊,其中長邊的長度為2Xbcn(2Xbc1、2Xbc2),寬邊的長度為Ybcn(Ybc1、Ybc2)。此外,第一相機111與第二相機112 分別所具有的第二光軸AX2於投影裝置1b於X軸-Z軸所構成的投影面的正投影與投影區域PA所在之X軸-Y軸平面之間垂直,意即,第一相機111與第二相機112分別具有垂直於Y軸-Z軸平面的旋轉軸,而第一相機111與第二相機112分別以此旋轉軸進行旋轉。
承上述,光發射模組配置於基座13內,且光發射模組包括M'個光發射組件,M'個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有彼此相對的第三光軸AX3,M'個光發射組件用以形成M個感測區域R1、R2,影像投影模組10的第一光軸AX1位於M'個感測區域之間,在本實施例中,M'個光發射模組的數量以第一光發射組件121與第二光發射組件122為例進行說明,第一光發射組件121與第二光發射組件122的距離為Dbm(Db1),且由M'''個光發射組件的光源所形成的感測區域R1、R2,具有與基座13相對應的長邊以及寬邊,其中長邊E3的長度大於或等於2Dbm(2Db1)。影像投影模組10的投影區域PA、鏡頭模組11的N個拍攝區域CA1、CA2以及M'個感測區域R1、R2彼此至少部分重疊而形矩形拍攝感測區域OA,且矩形拍攝感測區域OA具有與基座13對應的長邊與寬邊E2,在本實施例中,寬邊E2的長度大於或等於拍攝區域CA1、CA2的寬邊長度Ybcn(Ybc1、Ybc2)。
如圖4至圖6所示,本實施例之影像投影模組10朝向承載面100投射影像而形成投影區域PA,影像投影模組10與承載面100之間具有第一垂直距離Zbp,第一相機111與承載面100之間具有第二垂直距離Zbcn,影像投影模組10與第一相機111之間間距,在Y-Z投影面上之投影間距為Dbn(Db1)。投影裝置1b更包括垂直於承載面100且與Z軸平行的基準線L。在本實施例中,影像投影模組10的第一光軸AX1傾斜於基準線L,第一相機111的第二光軸AX2傾斜於基準線L。影像投 影模組10與基準線L之間具有第一夾角△θbp,第一相機111的第二光軸AX2與基準線L之間具有第二夾角△θb1。當第一夾角△θbp等於0度時,影像投影模組10的第一光軸AX1與基準線L疊合,影像投影模組10所投影投影區域為矩型投影區域,此矩形投影區域的寬邊長度在Y軸-Z軸平面的投影量為2Ybp。
值得一提的是,本實施例之影像投影模組10的第一光軸AX1與第一基準線L1的夾角△θbp為預設已知值,在Y-Z平面上的第一相機111的第二光軸AX2與第二基準線L2夾角△θbn(△θb1)的數值為影像投影模組10與第一相機111在Y-Z投影面上距離Dbn(Db1)及該第一相機111與承載面100的第二垂直距離Zbcn(Zbc1)之函數,當第一相機111拍攝區域涵蓋投影區域PA時,因為在此實施例中影像投影模組10與所有相機模組位於同一參考平面RP,所以△θbp=θbp-θp=θbp-1/2θF1=arctan((△Ybcn+Ybp)/Zbp)-arctan(Ybp/Zbp),因為△θbp、Ybp及Zbp為預設已知值,所以可得知△Ybcn值,其中△Ybcn的長度為影像投影模組10以△θbp(第一光軸AX1與第一基準線L1的夾角)歪斜角度投影所形成的矩形投影的遠側長邊到影像投影模組10的第一基準線L1的距離減去由影像投影模組10以△θbp=0度時投影所形成的矩形投影的同一側長邊到影像投影模組10的第一基準線L1的距離,其中當鏡頭模組11只有一個相機模組時,△Ybcn=△Ybc1,而tan(θbn)=(Dbn+Ybp+△Ybcn)/Zbcn,所以第二夾角△θbn的極小值符合關係式△θbn=θbn-θb=θbn-1/2θF2=arctan((Dbn+△Ybcn+Ybp)/Zbcn)-arctan(Ybcn/Zbcn),其θp=1/2θF1,θb=1/2θF2,n表示第N'個相機,因此△θb1==arctan((Db1+△Ybc1+Ybp)/Zbc1)-arctan(Ybc1/Zbc1)。
請參照圖7至圖9,圖7為本發明另一實施例之投影裝置的結構示意圖。圖8為圖7所示之光發射模組的俯視示意圖。圖9為圖7所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的感測區域的示意圖。如圖7至圖9所示,本實施例之投影裝置1c具有基座13,且投影裝置1c藉由基座13而置放於承載面100上。投影裝置1c包括影像投影模組10、鏡頭模組11以及光發射模組12。影像投影模組10具有第一光軸AX1,且影像投影模組10用以形成投影區域PA,具體而言,本實施例之影像投影模組10朝向承載投影裝置1c的承載面100投射影像而形成投影區域PA,且影像投影模組10的第一光軸AX1在投影裝置1c於Y軸-Z軸所構成的投影面的正投影與Z軸之間具有第一夾角△θcp。
承上述,鏡頭模組11配置於影像投影模組10的側邊,且鏡頭模組11包括N"個相機,N"個相機位於影像投影模組10在Y軸-Z軸平面傾斜方向的同一側。N"個相機中的每一個相機皆具有彼此對應的第二光軸AX2,並用以分別形成N"個拍攝區域CA1、CA2,在本實施例中,N"個相機的數量以第一相機111與第二相機112為例進行說明,但本發明並不加以限定相機的數量,相機的數量可依照實際情況的需求而有所增減。第一相機111的第二光軸AX2與第二相機112的第二光軸AX2分別與Z軸之間具有第二夾角△θcn(△θc1、△θc2),第一相機111與第二相機112為相同之相機,具有一拍攝視角θF1,其θF1等於2倍的相機拍攝半視角θc,θcn為相機偏斜後拍攝邊界與第二光軸(AX2)夾角。所以△θc1=θc1-θc,△θc2=θc2-θc。當夾角△θc1=0度或是夾角△θc2=0度時,第一相機111或第二相機112於承載面100上形成的拍攝區域CA1、CA2為矩形,具有與基座13相對應的長邊以及寬邊,其中長邊 的長度為2Xccn(2Xcc1、2Xcc2),寬邊的長度為Yccn(Ycc1、Ycc2)。此外,第一相機111與第二相機112分別所具有的第二光軸AX2於投影裝置1於Y軸-Z軸所構成的投影面的正投影與投影區域PA所在之X軸-Y軸平面之間具有傾斜角度,意即,第一相機111與第二相機112分別具有垂直於Y軸-Z軸平面的旋轉軸,而第一相機111與第二相機112分別以此旋轉軸進行旋轉。
承上述,光發射模組配置於基座13內,且光發射模組包括M"個光發射組件,M"個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有彼此相對的第三光軸AX3,M"個光發射組件用以形成M個感測區域R1、R2,影像投影模組10的第一光軸AX1位於M'個感測區域之間,在本實施例中,M"個光發射模組的數量以第一光發射組件121與第二光發射組件122為例進行說明,第一光發射組件121與第二光發射組件122的距離為Dcm(Dc2),且由M'''個光發射組件的光源所形成的感測區域R1、R2,具有與基座13相對應的長邊以及寬邊,其中長邊E3的長度大於或等於2Dcm(2Dc2)。影像投影模組10的投影區域PA、鏡頭模組11的N"個拍攝區域CA1、CA2以及M"個感測區域R1、R2彼此至少部分重疊而形矩形拍攝感測區域OA,且矩形拍攝感測區域OA具有與基座13對應的長邊與寬邊E2,在本實施例中,寬邊E2的長度大於或等於拍攝區域CA1、CA2的寬邊長度Yccn(Ycc1、Ycc2)。
如圖7至圖9所示,本實施例之影像投影模組10朝向承載面100投射影像而形成投影區域PA,影像投影模組10與承載面100之間具有第一垂直距離Zcp,第一相機111與承載面100之間具有第二垂直距離Zccn(Zcc1),影像投影模組10與第一相機111之間間距,在Y-Z投影面上之投影間距為Dcn(Dc1)。影像投影裝置10更包括垂直於承載面100 且與Z軸平行的基準線L,且影像投影模組10的第一光軸AX1與第一相機111的第二光軸AX2皆傾斜於基準線L。影像投影模組10與基準線L之間具有第一夾角△θcp,第一相機111的第二光軸AX2與基準線L之間具有第二夾角△θc1。當第一夾角△θcp不等於0度時,也就是影像投影模組10的第一光軸AX1偏斜於基準線L時,第一光軸AX1偏斜側的矩形遠側長邊到基準線L的投影寬度在Y-Z平面的投影量為Ycp+Ycp1,其中Ycp+Ycp1寬度亦等於Dc1+△Ycp1。其中△Ycp1的長度為影像投影模組10以△θcp(第一光軸AX1與第一基準線L的夾角)歪斜角度投影所形成的矩形投影的遠側長邊到影像投影模組的第一基準線L的距離減去影像投影模組10與第一相機111之間的間距Dc1的差值。當第二夾角△θc1不等於0度時,也就是第二光軸AX2偏斜於基準線L時,第二光軸AX2偏斜側的矩形遠側長邊到基準線L的投影寬度在Y-Z平面的投影量為Yc+Yc1,其中Yc+Yc1寬度亦等於Dc1+△Yc1。其中△Yc1(當鏡頭模組11只有一個相機模組時,△Ycn=△Yc1,n為相機模組數量)的長度為第一相機111以△θcn(△θcn=△θc1,第一相機111的第二光軸AX2與第一基準線L的夾角)歪斜角度拍攝感測矩形遠側長邊到第一相機111基準線L的距離減去影像投影模組10與第一相機111之間的間距Dc1,而Yc長度為當△θc1為0度角時,在承載面100的拍攝感測矩形寬邊長度的一半。當第一夾角△θcp等於0度時,影像投影模組10的第一光軸AX1與基準線L疊合,影像投影模組10所投影投影區域為矩型投影區域,此矩形投影區域的長邊寬度在Y軸-Z軸平面的投影量為2Ycp。
值得一提的是,本實施例之影像投影模組10的第一光軸AX1與基準線L的第一夾角△θcp為預設已知值,在Y-Z平面上的第一相機 111的第二光軸AX2與基準線L的第二夾角△θcn(△θc1)的數值為影像投影模組與該第一相機模組在Y-Z投影面上距離Dcn(Dc1)及該第一相機111與承載面100的第二垂直距離Zccn(Zcc1)之函數,其中當第一相機111的拍攝區域CA1涵蓋投影區域PA時,第二夾角△θcn的極小值符合關係式△θcn=θcn-θc=θcn-1/2θF1=arctan((Yc+Ycn)/Zccn)-arctan(Yc/Zccn),其中n表示第N"個相機,因此△θc1=arctan((Yc+Ycn)/Zcc1)-arctan(Yc/Zcc1)。
如圖7至圖9所示,本實施例之M"個光發射組件中的第一光發射組件121與第二光發射組件122之間的距離為Dcm(Dc2),且由第一光發射組件121與第二光發射組件122的光源所形成的感測區域為矩形,具有與基座13對應的長邊E3以及寬邊,在本實施例中,長邊E3的長度例如是大於或等於距離Dcm(Dc2)的兩倍。此外,本實施例之第一相機111與第二相機112所形成的拍攝區域CA1、CA2包含由第一光發射組件121與第二光發射組件122所形的感測區域R1、R2。
請參照圖10至圖12,圖10為本發明另一實施例之投影裝置的結構示意圖。圖11為圖10所示之光發射模組的俯視示意圖。圖12為圖10所示之影像投影模組的投影區域、鏡頭模組的拍攝區域以及光發射模組的感測區域的示意圖。如圖10至圖12所示,本實施例之影像投影模組10的第一光軸AX1在投影裝置1dX軸-Z軸所構成的投影面的正投影與Z軸之間具有第一夾角△θdp,而鏡頭模組11的第一相機111與第二相機112位於影像投影模組10於X軸-Z軸平面傾斜方向的同一側。在本實施例中,第一相機111的第二光軸AX2與Z軸之間具有第二夾角△θdn(△θd1),第二相機112與Z軸之間的第二夾角△θdn(△θd2)等於0度。由於第二相機112與Z軸之間的第二夾角△θdn(△θd2)為0度,因此 第一相機1111或第二相機112於承載面100上之拍攝區域CA1、CA2為矩形,其具有與基座13相對應的長邊以及寬邊,其中寬邊的長度為Ydcn(Ydc1、Ydc2),長邊的長度為2 Xdcn(Xdc1、Xdc2),而Xdcn長度為當△θdn為0度角時,在承載面100的拍攝感測矩形長邊長度的一半,2Xdcn為第n個相機拍攝感測矩形長邊長度。
承上述,本實施例之光發射模組包括M'''個光發射組件,M'''個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有彼此相對的第三光軸AX3,M'''個光發射組件用以形成M個感測區域R1、R2,影像投影模組10的第一光軸AX1位於M'''個感測區域之間,在本實施例中,M'''個光發射模組的數量以第一光發射組件121與第二光發射組件122為例進行說明,第一光發射組件121與第二光發射組件122的距離為Ddm(Dd1),且由M'''個光發射組件的光源所形成的感測區域R1、R2,具有與基座13相對應的長邊以及寬邊,其中長邊E3的長度大於或等於2Ddm(2Dd1)。影像投影模組10的投影區域PA、鏡頭模組11的N'''個拍攝區域CA1、CA2以及M'''個感測區域R1、R2彼此至少部分重疊而形矩形拍攝感測區域OA,且矩形拍攝感測區域OA具有與基座13對應的長邊與寬邊E2,在本實施例中,寬邊E2的長度大於或等於拍攝區域CA1、CA2的寬邊長度Ydcn(Ydc1、Ydc2)。
如圖10至圖12所示,本實施例之投影裝置1d更包括參考平面RP,影像投影模組10與鏡頭模組11位於同一參考平面RP,具體而言,影像投影模組10、第一相機111與第二相機112分別位於同一個參考平面RP上。參考平面RP例如是與承載面100彼此平行,也就是說,影像投影模組10與承載面100之間具有第一垂直距離Zdp,第一相機111與第二相機112分別與承載面100之間具有第二垂直距離Zdcn(Zdc1),在 本實施例中,第一垂直距離Zdp與第二垂直距離Zdcn(Zdc1)彼此相等,但本發明並不以此為限,在其它的實施例中,第一垂直距離Zdp與第二垂直距離Zdcn(Zdc1)例如是彼此不相等。影像投影模組10與第一相機111的距離為Dd1,具體而言,影像投影模組10與第一相機111的距離Dd1為影像投影模組10的第一光軸AX1與第一相機111的第二光軸AX2之間的距離,且第一相機111與第二相機112至少其中之一為彩色相機。此外,本實施例之影像投影模10組之視野角度θF1小於或等於該第N'''個相機模組之視野角度θF2。
如圖10至圖12所示,在本實施例中,影像投影裝置10更包括垂直於承載面100且與Z軸平行的基準線L,影像投影裝置10具有一投影視角2θdp,第一相機111與第二相機112為相同之相機,具有一拍攝視角θd,θd1為相機偏斜後拍攝邊界與第二光軸(AX2)夾角。在本實施例中,影像投影模組10的第一光軸AX1與第一相機111的第二光軸AX2皆傾斜於基準線L。影像投影模組10與基準線L之間具有第一夾角△θdp,第一相機111的第二光軸AX2與基準線L之間具有第二夾角△θdn(△θd1),所以△θd1=θd1-θd,△θd2=θd2-θd。當第一夾角△θdp等於0度時,影像投影模組10的第一光軸AX1與基準線L疊合,影像投影模組10所投影投影區域為矩型投影區域,此矩形投影區域的長邊寬度在X軸-Z軸平面的投影量為2Xdp。當第一夾角△θdp不等於0度時,也就是影像投影模組10的第一光軸AX1偏斜於基準線L時,第一光軸AX1偏斜側的矩形遠側寬邊到基準線L的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xdp+Xdp1,其中Xdp+Xdp1寬度亦等於Dd1+△Xd1,其中△Xd1(當影像投影裝置10只有一個影像投影模組時,△Xdn=△Xd1,n為影像投影模組數量)為投影模組10以△θdp(第一光軸AX1與第一基 準線L的夾角)歪斜角度投影所形成的矩形投影的遠側長邊到第一基準線L的距離減去影像投影模組10與第一相機111之間的間距Dd1。當第二夾角△θd1不等於0度時,也就是第二光軸AX2偏斜於第二基準線L2時,第二光軸AX2偏斜側的矩形遠側寬邊到基準線L的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xd+Xd1,其中Xd+Xd1寬度亦等於Dd1+△Xdp1,△Xdp1(當鏡頭模組11只有一個相機模組時,△Xdpn=△Xdp1,n為相機模組數量)為第一相機111以△θd1(第二光軸AX2與第一基準線L的夾角,△θdn=△θd1,n為相機模組數量)歪斜角度投影所形成的矩形投影的遠側長邊到第一相機基準線L的距離減去與影像投影模組10與第一相機111之間的間距Dd1。
值得一提的是,本實施例之影像投影模組10的第一光軸AX1與基準線L的夾角△θdp為預設已知值,在X-Z平面上的該第一相機111的第二光軸AX2與基準線L的第二夾角△θdn的數值為影像投影模組10與第一相機111在X-Z投影面上距離Ddn及該第一相機111與承載面100的該第二垂直距離Zdcn之函數,當第一相機111的拍攝區域CA1涵蓋投影區域PA時,第二夾角△θdn的極小值符合關係式△θdn=arctan((Xd+Xdn)/Zdcn)-arctan(Xd/Zdcn),其中n表示第N'''個相機,因此△θd1=arctan((Xd+Xd1)/Zdc1)-arctan(Xd/Zdc1)。
綜上所述,本發明實施例之投影裝置,其多個鏡頭模組的第二光軸傾斜於影像投影模組的第一光軸,再搭配多個光發射模組的第三光軸彼此傾斜的結構設計,進而增加投影區域、拍攝區域、感測區域彼此至少部分重疊的重疊區域,藉以增加感測操控的性能。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,本發明所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神 和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (45)

  1. 一種投影裝置,具有一基座且設置於一承載面上,該投影裝置包括:一影像投影模組,具有一第一光軸,並用以在該承載面上形成一投影區域,其中該第一光軸在投影裝置的X-Z投影面上之投影,垂直於該投影區域所在之X-Y承載面;一鏡頭模組,配置於該影像投影模組的側邊,該鏡頭模組包括N個相機,該N個相機中的每一個相機皆具有其相對應的第二光軸,並用以形成N個拍攝區域,該N個第二光軸分別傾斜於該第一光軸且在X-Z投影面上具有N個夾角,其中第N個夾角為△θan,該投影區域至少部分重疊於該N個拍攝區域而形成一重疊區域;其中該N個相機中的第n個相機於△θan=0度時,於該承載面上之該第n個該拍攝區域為矩形,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度為Yacn,該長邊的長度為2Xacn;以及一光發射模組,包括M個光發射組件,該M個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的第三光軸,並用以形成M個感測區域,其中該第一光軸位於該M個感測區域之間,且該投影區域、該N個拍攝區域、該M個感測區域彼此至少部分重疊而形成一重疊的矩形拍攝感測區域,且該矩形拍攝感測區域具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度大於或等於Yacn。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,更包括一參考平面,該影像投影模組與該鏡頭模組位於同一參考平面上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該影像投影模組與該承載面之間具有一第一垂直距離Zap且該影像投影模組相對應的X-Y面投影之長邊的長度為2Xap,該第N個相機與該承載面之間具有一第二垂直距離Zacn,其中該影像投影模組與該第N個相機的距離為Dan。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該N個相機呈線性排列。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之投影裝置,其中在X-Z平面上的第N個夾角△θan的數值為該影像投影模組與該第N個相機模組距離之函數,其中當第N個相機的該拍攝區域涵蓋該投影區域時,△θan的極小值為△θan=arctan((Dan+Xap)/Zacn)-arctan(Xacn/Zacn)。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該N個相機中至少一個相機的該拍攝區域大小與其他相機不同。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該N個相機分佈於該影像投影模組之兩側或四周。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該N個相機與該影像投影模組呈垂直排列。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中M個光發射組件中的一第一光發射組件與一第M光發射組件的距離為Dam,其中由該M個光發射組件的光源所形成的該拍攝感測區域為一矩形,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該長邊的長度大於或等於2Dam。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中由該N個相機所形成的該拍攝區域包含由該M個光發射組件所形成的該感測區域。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該鏡頭模組的該N個相機包含一第一相機與一第二相機,該第一相機為一彩色相機,該第二相機為一紅外光相機,該光發射模組為一紅外光發射模組。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該影像投影模組的該第一光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之投影裝置,其中該第N個相機的該第二光軸於Y-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
  14. 一種投影裝置,具有一基座且設置於一承載面上,該投影裝置包括:一影像投影模組,用以在該承載面上形成一投影區域,具有一第一光軸,其中該第一光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,與Z軸有一第一夾角△θbp;一鏡頭模組,配置於該影像投影模組的側邊,該鏡頭模組包括N'個相機,配置於該影像投影模組在Y-Z平面傾斜方向的另一側,該N'個相機皆具有一第二光軸,並用以形成N'個拍攝區域,且該第二光軸與Z軸之一第二夾角為△θbn,該投影區域至少部分重疊於該拍攝區域而形成一重疊區域;其中該N'個相機中的第n個相機於△θbn=0度時,於該承載面上之該第n個拍攝區域為矩形,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度為Ybcn,該長邊的長度為2Xbcn;以及一光發射模組,包括M'個光發射組件,該M'個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的一第三光軸,並用以形成M'個感測區域,其中該第一光軸位於該M'個感測區域之間,且該投影區域、該N'個拍攝區域、該M'個感測區域彼此至少部分重疊而形成一重疊的矩形拍攝感測區域,且該矩形拍攝感測區域具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度大於或等於Ybcn。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置,其中該影像投影模組朝向該承載面投射一影像而形成該投影區域,該影像投影模組與該承載面之間具有一第一垂直距離Zbp,該第N'個相機模組與該承載面之間具有一第二垂直距離Zbcn,該影像投影模組與該第N'個相機之間的間距在Y-Z投影面上之投影間距為Dbn,該投影裝置更包括一垂直於該承載面的基準線,該影像投影模組的該第一光軸及該第N'個相機的該第二光軸皆傾斜於該基準線,其中該第N'個相機的該第二光軸與該基準線具有該第二夾角△θbn,其中該第一夾角△θbp=0度時,該影像投影模組所投影之該投影區域為一矩形投影區域,該寬邊投影長度在Y-Z平面的投影量為2Ybp。
  16. 如申請專利範圍第14所述之投影裝置,更包括一參考平面,該影像投影模組與該N’個相機模組位於同一參考平面上。
  17. 如申請專利範圍第14述之投影裝置,其中該影像投影模組之視角小於或等於該第N'個相機模組之視角。
  18. 如申請專利範圍第15之投影裝置,其中該影像投影模組在該第一光軸偏斜時,該第一光軸偏斜側的矩形遠側長邊到該基準線的投影長度在Y-Z平面的投影量為Ybp+△Ybcn。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之投影裝置,其中該影像投影模組的該第一光軸與該基準線的夾角△θbp為一預設已知值,在Y-Z平面上的該第N'個相機的該第二光軸與該基準線夾角△θbn的數值為該投影模組與該第N'個相機模組在Y-Z投影面上距離Dbn及該第N'個相機模組與該承載面的該第二垂直距離Zbcn之函數,其中當第N'個相機拍攝區域涵蓋該投影區域時,該第二夾角△θbn的極小值為△θbn=arctan((Dbn+△Ybcn+Ybp)/Zbcn)-arctan(Ybcn/Zbcn)。
  20. 如申請專利範圍第14述之投影裝置,其中該N'個相機中至少包含一彩色相機模組。
  21. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置,其中該N'個相機中至少一個相機的該拍攝區域大小與其他相機不同。
  22. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置,其中該N'個相機排列於該影像投影模組偏斜角的另一側。
  23. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置,其中該M'個光發射組件中一第一光發射組件與一第M'個光發射組件的距離為Dbm,其中由該M'個光發射組件的光源所形成的該感測區域為一矩形,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該長邊的長度大於或等於2Dbm。
  24. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置,其中由該N'個相機所形成的該拍攝區域包含由M'個光發射組件所形成的該感測區域。
  25. 如申請專利範圍第14項所述之投影裝置,其中該第N'個相機的該第二光軸在投影裝置X-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
  26. 一種投影裝置,具有一基座且設置於一承載面上,該投影裝置包括:一影像投影模組,具有一第一光軸,並用以形成一投影區域,其中該第一光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,與Z軸有一第一夾角△θcp;以及一鏡頭模組,配置於該影像投影模組的側邊,該鏡頭模組包括N"個相機,配置於該影像投影模組Y-Z平面傾斜方向的同一側,該N"個相機皆具有一第二光軸,並用以形成N"個拍攝區域,且該第二光軸與Z軸之第二夾角為△θcn,該投影區域至少部分重疊於該拍攝區域而形成一重疊區域;其中該N"個相機中的第n個相機於△θcn=0度時,於該承載面上之該第n個該拍攝區域為一矩形,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度為Yccn,該長邊的長度為2Xccn;以及一光發射模組,包括M"個光發射組件,該M"個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的一第三光軸,並用以形成M"個感測區域,其中該第一光軸位於該M"個感測區域之間,且該投影區域、該N"個拍攝區域、該M"個感測區域彼此至少部分重疊而形成一重疊的矩形拍攝感測區域,且該矩形拍攝感測區域具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度大於或等於Yccn。
  27. 如申請專利範圍第26項所述之投影裝置,其中該影像投影模組朝向該承載面投射一影像而形成該投影區域,該影像投影模組與該承載面之間具有一第一垂直距離Zcp,該第N"個相機與該承載面之間具有一第二垂直距離Zccn,該影像投影模組與該第N"相機之間間距,在Y-Z投影面上之投影間距為Dcn,該投影裝置更包括一垂直於該承載面的基準線,該影像投影模組的該第一光軸及該第N"個相機的該第二光軸皆傾斜於該基準線,其中該第N"相機的該第二光軸與該基準線之間具有該第二夾角為△θcn,該影像投影模組在該第一光軸偏斜時,該第一光軸偏斜側的矩形遠側長邊到垂直基準線的投影寬度在Y-Z平面的投影量為Ycp+Ycp1,其中Ycp+Ycp1寬度亦等於Dcn+△Ycp1,該第N"個相機模組在該第二光軸偏斜時,該第二光軸偏斜側的矩形遠側長邊到垂直基準線的投影寬度在Y-Z平面的投影量為Yc+Ycn,其中Yc+Ycn寬度亦等於Dcn+△Ycn,該第一夾角△θcp=0度時,該影像投影模組所投影之投影區域為一矩形投影區域,該長邊投影寬度在Y-Z平面的投影量為2Ycp。
  28. 如申請專利範圍第26項所述之投影裝置,更包括一參考平面,該影像投影模組與該N"個相機位於同一參考平面上。
  29. 如申請專利範圍第26項所述之投影裝置,其中該影像投影模組之視角小於或等於該第N"個相機之視角。
  30. 如申請專利範圍第27項所述之投影裝置,其中該影像投影模組的該第一光軸與該基準線的該第一夾角△θcp為一預設已知值,在Y-Z平面上的該第N"個相機的該第二光軸與該基準線的該第二夾角△θcn的數值為該投影模組與該第N"個相機模組在Y-Z投影面上距離Dcn及該第N"個相機模組與該承載面的第二垂直距離Zccn之函數,其中當第N"個相機拍攝區域涵蓋該投影區域時,該第二夾角△θcn的極小值為△θcn=arctan((Yc+Ycn)/Zccn)-arctan(Yc/Zccn),其中Yc為長度,並且為當△θc1為0度角時,在該承載面的拍攝感測矩形寬邊長度的一半。
  31. 如申請專利範圍第26述之投影裝置,其中該N"個相機中至少包含一彩色相機模組。
  32. 如申請專利範圍第26項所述之投影裝置,其中該N"個相機中至少一個相機的該拍攝區域大小與其他相機不同。
  33. 如申請專利範圍第26項所述之投影裝置,其中該M"個光發射組件中一第一光發射組件與一第M"個光發射組件的距離為Dcm,其中由該M"個光發射組件的光源所形成的矩形感測區域,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該長邊的長度大於或等於2Dcm。
  34. 如申請專利範圍第26項所述之投影裝置,其中由該N"個相機所形成的該拍攝區域包含由M"個光發射組件所形成的該感測區域。
  35. 如申請專利範圍第26項所述之投影裝置,其中該第N"個相機的該第二光軸在投影裝置X-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
  36. 一種投影裝置,具有一基座且設置於一承載面上,包括:一影像投影模組,具有一第一光軸,並用以形成一投影區域,其中該第一光軸在投影裝置X-Z投影面上之投影,與Z軸有一第一夾角△θdp;以及一鏡頭模組,配置於該影像投影模組的側邊,該鏡頭模組包括N'''個相機,配置於該影像投影模組X-Z平面傾斜方向的同一側,該第N'''個相機皆具有一第二光軸,並用以形成N'''個拍攝區域,且該第二光軸與Z軸之一第二夾角為△θdn,該投影區域至少部分重疊於該拍攝區域而形成一重疊區域;其中該N'''個相機中的第n個相機於△θdn=0度時,於該承載面上之該第n個該拍攝區域為一矩形,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度為Ydcn,該長邊的長度為2Xdcn;以及一光發射模組,包括M'''個光發射組件,該M'''個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的該第三光軸,並用以形成M'''個感測區域,其中該第一光軸位於該M'''個感測區域之間,且該投影區域、該N'''個拍攝區域、該M'''個感測區域彼此至少部分重疊而形成一重疊的矩形拍攝感測區域,且該矩形拍攝感測區域具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該寬邊的長度大於或等於Ydcn。
  37. 如申請專利範圍第36項所述之投影裝置,其中該影像投影模組朝向該承載面投射一影像而形成該投影區域,該影像投影模組與該承載面之間具有一第一垂直距離Zdp,該第N'''個相機與該承載面之間具有一第N'''垂直距離Zdcn,該影像投影模組與該第N'''個相機之間間距,在X-Z投影面上之投影間距為Ddn,該投影裝置更包括一垂直於該承載面的基準線,該影像投影模組的該第一光軸及該第N'''個相機的該第二光軸皆傾斜於該基準線,其中該第N'''個相機的該第二光軸與該基準線之夾角為△θdn,該影像投影模組的該第一夾角△θdp=0度時,該影像投影模組所投影之投影區域為一矩形投影區域,該長邊投影寬度在X-Z平面的投影量為2 Xdp,該影像投影模組在該第一光軸偏斜時,該第一光軸偏斜側的矩形遠側寬邊到垂直基準線的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xdp+Xdpn,其中Xdp+Xdpn寬度亦等於Ddn+△Xdn,該第N'''個相機模組在該第二光軸偏斜時,該第二光軸偏斜側的矩形遠側寬邊到垂直基準線的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xdcn+Xdn,其中Xdcn+Xdn寬度亦等於Ddn+△Xdpn。
  38. 如申請專利範圍第36項所述之投影裝置,更包括一參考平面,該影像投影模組與該N'''個相機位於同一參考平面上。
  39. 如申請專利範圍第36項所述之投影裝置,其中該影像投影模組之視角小於或等於該第N'''個相機模組之視角。
  40. 如申請專利範圍第37項所述之投影裝置,其中該影像投影模組的該第一光軸與該基準線的夾角△θdp為一預設已知值,在X-Z平面上的該第N'''個相機的該第二光軸與該基準線的該第二夾角△θdn的數值為該投影模組與該第N'''個相機模組在X-Z投影面上距離Ddn及該第N'''個相機模組與該承載面的該第二垂直距離Zdcn之函數,其中當第N'''個相機的該拍攝區域涵蓋該投影區域時,該第二夾角△θdn的極小值為△θdn=arctan((Xdcn+Xdn)/Zdcn)-arctan(Xdcn/Zdcn)。
  41. 如申請專利範圍第36所述之投影裝置,其中該N'''個相機中至少包含一彩色相機模組。
  42. 如申請專利範圍第36項所述之投影裝置,其中該N'''個相機中至少一個相機的該拍攝區域大小與其他相機不同。
  43. 如申請專利範圍第36項所述之投影裝置,其中該M'''個光發射組件中一第一光發射組件與一第M'''個光發射組件的距離為Ddm,其中由該M'''個光發射組件的光源所形成的該感測區域,具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊,其中該長邊的長度大於或等於2Ddm。
  44. 如申請專利範圍第36項所述之投影裝置,其中由該N'''個相機所形成的該拍攝區域包含由M'''個光發射組件所形成的該感測區域。
  45. 如申請專利範圍第36項所述之投影裝置,其中該第N'''個相機的該第二光軸在投影裝置Y-Z投影面上之投影,傾斜一角度於投影區域所在之X-Y承載面。
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