JP2012177768A

JP2012177768A - 投写型映像表示装置

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Publication number: JP2012177768A
Application number: JP2011040102A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Nimura; 直幸二村; Fuminori Mizuno; 史教水野; Masutaka Inoue; 益孝井上
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2012-09-13
Also published as: CN102650804A; US20120218294A1

Abstract

【課題】本発明は、投写面に映り込む外光の有無について容易に判断することができ、投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を調整する作業を簡単に行なうことができる投写型映像表示装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る投写型映像表示装置１０は、映像をスクリーン２０に投写する投写型映像表示装置である。投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０にレンズを介して映像を投写する投写部１と、投写部１がスクリーン２０に投写した映像を撮像する撮像部２と、撮像部２で撮像した映像から、スクリーン２０に映り込む外光を検出する外光検出部４と、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成する重畳映像作成部６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、投写型映像表示装置に関し、特に投写面に投写した映像を撮像する撮像部を備える投写型映像表示装置に関する。

近年、投写型映像表示装置は、投写面に投写した映像を撮像するカメラを搭載し、カメラで撮像した映像に基づいて投写面に投写する映像のフォーカスを合わせたり、カメラで撮像した指示具の軌跡を重畳映像として作成したりするインタラクティブ機能を備えている。そのため、投写型映像表示装置は、投写面に外光が映り込むと、外光の影響によりフォーカスを合わせることができなかったり、指示具の軌跡を重畳映像として作成することができなかったりとインタラクティブ機能が正常に動作しないという問題があった。

特許文献１に開示してある投写型映像表示装置は、所定の周期で点滅する光源を有する指示具を用いて、光源からの光と外乱光とを区別して、投写面に映り込む外光の有無を判断している。そのため、特許文献１に開示してある投写型映像表示装置は、指示具を用いて投写面に映り込む外光を判断し、投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を調整していた。

特開２００２−１３２４４８号公報

しかし、特許文献１に開示してある投写型映像表示装置は、指示具がなければ投写面に映り込む外光の有無を判断することができなかった。また、特許文献１に開示してある投写型映像表示装置は、投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を調整した後、再度指示具を用いて投写面に映り込む外光の有無を判断する作業が必要となり、作業が煩雑であった。

また、特許文献１に開示してある投写型映像表示装置は、投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を調整することができない場合、投写面に映り込んだ外光によるインタラクティブ機能への影響を緩和することができなった。

そこで、本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、投写面に映り込む外光の有無について容易に判断することができ、投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を簡単に調整することができる投写型映像表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために第１発明に係る投写型映像表示装置は、映像を投写面に投写する投写型映像表示装置であって、投写面にレンズを介して映像を投写する投写部と、投写部が投写面に投写した映像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した映像から、投写面に映り込む外光を検出する外光検出部と、外光検出部で検出した外光の検出情報を、投写面に投写する映像に重畳する重畳映像として作成する重畳映像作成部とを備える。

第１発明では、重畳映像作成部が、外光検出部で検出した外光の検出情報を、投写面に投写する映像に重畳する重畳映像として作成するので、投写面に映り込む外光の有無についてユーザが容易に知ることができ、重畳映像に基づいて投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を簡単に調整することができる。

また、第２発明に係る投写型映像表示装置は、第１発明において、重畳映像作成部が、投写面に映り込む外光の位置を示す映像を重畳映像として作成する。

第２発明では、重畳映像作成部が、投写面に映り込む外光の位置を示す映像を重畳映像として作成するので、投写面に映り込む外光の位置をユーザが認識しながら、投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を簡単に調整することができる。

また、第３発明に係る投写型映像表示装置は、第１発明において、重畳映像作成部が、撮像部で撮像した映像を重畳映像として作成する。

第３発明では、重畳映像作成部が、撮像部で撮像した映像を重畳映像として作成するので、投写面に映り込む外光の位置を示す映像を作成する必要がないので、映像を作成する負担を軽減することができる。

また、第４発明に係る投写型映像表示装置は、第１ないし第３発明のいずれか一つにおいて、投写面に投写する所定のパターン映像を、外光検出部で検出した外光の検出情報に基づき、投写面に映り込む外光の位置を回避した所定のパターン映像に変換する映像処理部をさらに備える。

第４発明では、映像処理部が、投写面に投写する所定のパターン映像を、外光検出部で検出した外光の検出情報に基づき、投写面に映り込む外光の位置を回避した所定のパターン映像に変換するので、投写型映像表示装置または投写面の位置を調整しても投写面に外光が映り込む場合であっても、変換した所定のパターン映像を利用することでインタラクティブ機能を正常に動作することができる。

また、第５発明に係る投写型映像表示装置は、第１ないし第３発明のいずれか一つにおいて、撮像部で撮像した所定のパターン映像から、外光検出部で検出した外光の検出情報に基づき、投写面に映り込む外光の位置にある映像を削除する映像処理部をさらに備える。

第５発明では、映像処理部が、撮像部で撮像した所定のパターン映像から、外光検出部で検出した外光の検出情報に基づき、投写面に映り込む外光の位置にある映像を削除するので、投写型映像表示装置または投写面の位置を調整しても投写面に外光が映り込む場合であっても、削除した映像を利用することで、インタラクティブ機能を正常に動作することができる。

また、第６発明に係る投写型映像表示装置は、第１ないし第３発明のいずれか一つにおいて、撮像部で撮像した映像から、外光検出部で検出した外光の検出情報に基づき、投写面に映り込む外光の位置にある映像を補完する映像処理部をさらに備える。

第６発明では、映像処理部が、撮像部で撮像した映像から、外光検出部で検出した外光の検出情報に基づき、投写面に映り込む外光の位置にある映像を補完するので、インタラクティブ機能を正常に動作することができる。

上記構成によれば、本発明に係る投写型映像表示装置は、重畳映像作成部が、外光検出部で検出した外光の検出情報を、投写面に投写する映像に重畳する重畳映像として作成するので、投写面に映り込む外光の有無についてユーザが容易に知ることができ、重畳映像に基づいて投写面に外光が映り込まないように投写型映像表示装置または投写面の位置を簡単に調整することができる。

本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置が外光を検出する動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置がステップＳ２０４で表示する重畳映像の例示図である。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置がステップＳ２０５で表示する重畳映像の例示図である。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置がステップＳ２０５で表示する重畳映像の別の例示図である。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置の映像処理部が映像処理を行なった後に表示する映像の例示図である。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置の映像処理部が映像処理を行なった後に表示する映像の別の例示図である。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置の映像処理部が映像処理を行なった後に表示する映像の別の例示図である。本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置がステップＳ２０９で表示する重畳映像の例示図である。本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置が外光を検出する動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置がステップＳ３０７で表示する重畳映像の例示図である。本発明の実施の形態３に係る投写型映像表示装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３に係る投写型映像表示装置が外光を検出する動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３に係る投写型映像表示装置がステップＳ２０４で表示する重畳映像の例示図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示す投写型映像表示装置１０は、投写部１、カメラ２、スクリーン検出部３、外光検出部４、映像処理部５、ＯＳＤ表示作成部６を備えている。なお、投写型映像表示装置１０は、投写面であるスクリーン２０の正面から映像を投写するプロジェクタに限定されるものではなく、たとえばスクリーン２０の下方斜めから映像を投写する超短焦点プロジェクタであってもよい。

投写部１は、スクリーン２０にレンズ（図示せず）を介して映像を投写する。投写部１は、主として映像作成部と、光源とで構成され、映像作成部に、たとえばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）、ＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）等を用い、光源に、たとえばハロゲンランプ、レーザ光源等を用いている。

カメラ２は、投写部１がスクリーン２０に投写した映像を撮像する撮像部である。カメラ２は、レンズと、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳセンサ等の受光素子とで構成され、投写部１がスクリーン２０に投写した映像を撮像できる構成であればいずれの構成の撮像部であってもよい。

スクリーン検出部３は、投写部１が映像を投写するスクリーン２０の位置を検出する。スクリーン検出部３は、たとえば投写部１がスクリーン２０に投写した全面白色の映像を、カメラ２で撮像し、撮像した映像に対して所定の処理を行なうことで、スクリーン２０の位置を検出している。なお、投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０の位置を検出しなくても、スクリーン２０に投写部１が映像を投写することができる場合、スクリーン検出部３を備えていなくてもよい。

外光検出部４は、カメラ２で撮像した映像から、スクリーン２０に映り込む外光を検出する。具体的に、外光検出部４は、カメラ２で撮像した映像を複数の領域に分け、分けた領域それぞれの平均輝度と、すべての領域の平均輝度とを比較してスクリーン２０に映り込む外光を検出している。

映像処理部５は、投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整しない場合、投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整してもスクリーン２０に外光が映り込む場合、インタラクティブ機能が正常に動作するように、投写部１がスクリーン２０に投写する映像、またはカメラ２で撮像した映像に対して所定の処理を行なう。

ＯＳＤ（ＯｎＳｃｒｅｅｎＤｉｓｐｌａｙ）表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成する重畳映像作成部である。ＯＳＤ表示作成部６は、たとえば、外光がスクリーン２０に映り込んでいることをユーザに認識させるために、「外光が検出されました。」との検出情報をスクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成する。

次に、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０が外光を検出する動作について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０が外光を検出する動作を示すフローチャートである。まず、スクリーン検出部３は、投写部１が映像を投写するスクリーン２０の位置を検出する（ステップＳ２０１）。

次に、外光検出部４は、カメラ２で撮像した映像から、スクリーン２０に映り込む外光を検出し、スクリーン２０に映り込む外光の有無を判断する（ステップＳ２０２）。外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光が有ると判断した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、外光検出部４は、さらにスクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が１回目であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が１回目である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ２０４）。図３は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０がステップＳ２０４で表示する重畳映像の例示図である。図３に示す重畳映像には、「外光が検出されました。プロジェクタを右方向に移動させてください。」とのコメントと、投写型映像表示装置（プロジェクタ）１０を移動させる方向を示す矢印３０とが含まれる。なお、後述するステップＳ２０７で、投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整するか否かの入力をユーザに促すための表示として「調整しますか？ＹＥＳＮＯ」とのコメントも重畳映像に含まれる。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が２回目以上である場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ２０５）。図４は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０がステップＳ２０５で表示する重畳映像の例示図である。投写型映像表示装置１０は、、スクリーン２０に投写する映像として図４に示す重畳映像を表示する。図４に示す重畳映像には、「外光が検出されました。プロジェクタを右方向に移動させてください。」とのコメントと、投写型映像表示装置１０を移動させる方向を示す矢印３０とが含まれる。投写型映像表示装置１０は、ステップＳ２０５で、図４に示す重畳映像を表示した後、処理をステップＳ２０２に戻す。

スクリーン２０に投写する映像に重畳して表示される重畳映像は、図４に示す重畳映像に限定されるものではない。図５は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０がステップＳ２０５で表示する重畳映像の別の例示図である。図５に示す重畳映像は、スクリーン２０に映り込む外光の位置を示す映像で、スクリーン２０に映り込む外光を囲むサークル５０の映像である。そのため、スクリーン２０に映り込む外光の位置をユーザが認識しながら、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を簡単に調整することができる。

また、重畳映像は、図５に示すスクリーン２０に映り込む外光の位置を示す映像ではなく、カメラ２で撮像した映像であってもよい。カメラ２で撮像した映像を重畳画像とする場合であっても、スクリーン２０に映り込む外光の位置をユーザが確認することができるので、スクリーン２０に映り込む外光の位置をユーザが認識しながら、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を簡単に調整することができる。さらに、カメラ２で撮像した映像を重畳映像とする場合、投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に映り込む外光の位置を示す映像を作成する必要がないので、映像を作成する負担を軽減することができる。

次に、投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０７）。投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、投写型映像表示装置１０は、処理をステップＳ２０２に戻す。

投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、映像処理部５は、インタラクティブ機能が正常に動作するように、投写部１がスクリーン２０に投写する映像、またはカメラ２で撮像した映像に対して所定の処理を行なう（ステップＳ２０８）。具体的に、映像処理部５は、スクリーン２０に投写する所定のパターン映像を、外光検出部４で検出した外光の検出情報に基づき、スクリーン２０に映り込む外光の位置を回避した所定のパターン映像に変換する。

図６は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０の映像処理部５が映像処理を行なった後に表示する映像の例示図である。図６に示すように、ひし形のパターン映像６０をスクリーン２０に投写する場合、スクリーン２０に映り込む外光６１でひし形のパターン映像６０の一部が不明確になる。そのため、投写型映像表示装置１０は、ひし形のパターン映像６０を利用してインタラクティブ機能（たとえば、コントラスト調整機能等）を正常に動作することができない。そこで、映像処理部５は、ひし形のパターン映像６０を、外光検出部４で検出した外光６１の検出情報に基づき、スクリーン２０に映り込む外光６１の位置を回避したひし形のパターン映像６２に変換する。投写型映像表示装置１０は、変換したひし形のパターン映像６２を利用することで、インタラクティブ機能を正常に動作することができる。なお、ひし形のパターン映像６０は、便宜上破線で示しているが、ひし形のパターン映像６２と同様、黒色で塗りつぶされたひし形のパターン映像である。

さらに、映像処理部５は、カメラ２で撮像した所定のパターン映像から、外光検出部４で検出した外光の検出情報に基づき、スクリーン２０に映り込む外光の位置にある映像を削除してもよい。図７は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０の映像処理部５が映像処理を行なった後に表示する映像の別の例示図である。図７に示すように、チェッカーフラグのパターン映像をスクリーン２０に投写する場合、スクリーン２０に映り込む外光７０でチェッカーフラグのパターン映像の一部が不明確になる。そのため、投写型映像表示装置１０は、チェッカーフラグのパターン映像を利用してインタラクティブ機能（たとえば、オートフォーカス機能等）を正常に動作することができない。そこで、映像処理部５は、チェッカーフラグのパターン映像から、外光検出部４で検出した外光７０の検出情報に基づき、スクリーン２０に映り込む外光７０の位置にある映像を削除する。投写型映像表示装置１０は、削除したチェッカーフラグのパターン映像を利用することで、インタラクティブ機能を正常に動作することができる。

また、映像処理部５は、カメラ２で撮像した映像から、外光検出部４で検出した外光の検出情報に基づき、スクリーン２０に映り込む外光の位置にある映像を補完してもよい。図８は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０の映像処理部５が映像処理を行なった後に表示する映像の別の例示図である。

図８に示すように、カメラ２で撮像した指示具８０の軌跡８１を重畳映像として作成する場合、スクリーン２０に映り込む外光８２で指示具８０を認識できないので、投写型映像表示装置１０は、指示具８０の軌跡８１が不連続な重畳映像となる。そこで、映像処理部５は、カメラ２で撮像した映像から、外光検出部４で検出した外光８２の検出情報に基づき、スクリーン２０に映り込む外光８２の位置にある指示具８０の進入点８３から進出点８４までに至る軌跡を破線で示す直線８５の映像を補完する。投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に映り込む外光の位置にある映像を補完することで、インタラクティブ機能を正常に動作することができる。

図２に戻って、外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光がないと判断した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ２０９）。図９は、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０がステップＳ２０９で表示する重畳映像の例示図である。図９に示す重畳映像には、「外光が検出されていません。」とのコメントが含まれる。

次に、投写型映像表示装置１０は、図９に示す重畳映像を表示し、一定期間経過後に当該映像を表示しないＯＳＤ非表示にする（ステップＳ２１０）。また、投写型映像表示装置１０は、図４に示す重畳映像を表示する場合であっても、ステップＳ２０８の処理後に当該重畳映像を表示しないＯＳＤ非表示にする（ステップＳ２１０）。

以上のように、本発明の実施の形態１に係る投写型映像表示装置１０は、ＯＳＤ表示作成部６が、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成するので、スクリーン２０に映り込む外光の有無についてユーザが容易に知ることができ、重畳映像に基づいてスクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を簡単に調整することができる。なお、図２に示す投写型映像表示装置１０が外光を検出する動作は、外光検出部４が、スクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が１回目であるか否かを判断するステップを含む場合に限定されるものではなく、当該ステップを含まない動作であっても良い。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置の構成は、図１に示す投写型映像表示装置１０と同じ構成であるので、詳細な説明は省略する。次に、本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置１０が外光を検出する動作について説明する。

図１０は、本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置１０が外光を検出する動作を示すフローチャートである。まず、スクリーン検出部３は、投写部１が映像を投写するスクリーン２０の位置を検出する（ステップＳ３０１）。

次に、外光検出部４は、カメラ２で撮像した映像から、スクリーン２０に映り込む外光を検出し、スクリーン２０に映り込む外光の有無を判断する（ステップＳ３０２）。外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光が有ると判断した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、外光検出部４は、さらにスクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が１回目であるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が１回目である場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ３０４）。投写型映像表示装置１０は、ステップＳ３０４で、スクリーン２０に投写する映像として図３に示す重畳映像を表示する。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が２回目以上である場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、外光検出部４は、前回検出した外光の位置に対して今回検出した外光の位置に変化があるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。外光検出部４は、前回検出した外光の位置に対して今回検出した外光の位置に変化があると判断した場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ３０６）。投写型映像表示装置１０は、ステップＳ３０６で、スクリーン２０に投写する映像として図４に示す重畳映像を表示する。投写型映像表示装置１０は、ステップＳ３０６で、図４に示す重畳映像を表示した後、処理をステップＳ３０２に戻す。

外光検出部４は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整しても、前回検出した外光の位置に対して今回検出した外光の位置に変化がないと判断した場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、スクリーン２０に付着した汚れや、スクリーン２０に貼付けたマグネット等が光の反射を乱し、外光として検出したと判断する。そして、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ３０７）。図１１は、本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置１０がステップＳ３０７で表示する重畳映像の例示図である。図１１に示す重畳映像には、「スクリーンが汚れている可能性があります。汚れ等を除去してください。」とのコメントが含まれる。投写型映像表示装置１０は、ステップＳ３０７で、図１１に示す重畳映像を表示した後、処理をステップＳ３０２に戻す。

次に、投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０８）。投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されたと判断した場合（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、投写型映像表示装置１０は、処理をステップＳ３０２に戻す。

投写型映像表示装置１０は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）、映像処理部５は、インタラクティブ機能が正常に動作するように、投写部１がスクリーン２０に投写する映像、またはカメラ２で撮像した映像に対して所定の処理を行なう（ステップＳ３０９）。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光がないと判断した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ３１０）。投写型映像表示装置１０は、ステップＳ３１０で、スクリーン２０に投写する映像として図９に示す重畳映像を表示する。

次に、投写型映像表示装置１０は、図９に示す重畳映像を表示し、一定期間経過後に当該映像を表示しないＯＳＤ非表示にする（ステップＳ３１１）。また、投写型映像表示装置１０は、図４に示す重畳映像を表示する場合であっても、ステップＳ３０９の処理後に当該重畳映像を表示しないＯＳＤ非表示にする（ステップＳ３１２）。

以上のように、本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置１０は、外光検出部４が、前回検出した外光の位置に対して今回検出した外光の位置に変化があるか否かを判断するので、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１０またはスクリーン２０の位置を調整しても、前回検出した外光の位置に対して今回検出した外光の位置に変化がないと判断した場合、スクリーン２０に付着した汚れや、スクリーン２０に貼付けたマグネット等が光の反射を乱し、外光として検出したと判断することができる。

（実施の形態３）
図１２は、本発明の実施の形態３に係る投写型映像表示装置の構成を示すブロック図である。図１２に示す投写型映像表示装置１１は、投写部１、スクリーン検出部３、外光検出部４、映像処理部５、ＯＳＤ表示作成部６を備えている。投写型映像表示装置１１は、投写部１がスクリーン２０に投写した映像を撮像するカメラ７を外付けしてある。投写型映像表示装置１１は、カメラ７を外付けする点以外、図１に示す投写型映像表示装置１０と同じ構成であるので、同じ構成要件について同じ符号を付して詳細な説明は省略する。なお、図１２では、投写型映像表示装置１１にカメラ２を内蔵していない構成について図示しているが、カメラ２を内蔵する投写型映像表示装置１１にカメラ７を外付けする構成であっても良い。

本発明の実施の形態３に係る投写型映像表示装置１１が外光を検出する動作について説明する。図１３は、本発明の実施の形態３に係る投写型映像表示装置１１が外光を検出する動作を示すフローチャートである。まず、スクリーン検出部３は、投写部１が映像を投写するスクリーン２０の位置を検出する（ステップＳ４０１）。

次に、外光検出部４は、カメラ７で撮像した映像から、スクリーン２０に映り込む外光を検出し、スクリーン２０に映り込む外光の有無を判断する（ステップＳ４０２）。外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光が有ると判断した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、外光検出部４は、さらにスクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が１回目であるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が１回目である場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ４０４）。投写型映像表示装置１１は、ステップＳ４０４で、スクリーン２０に投写する映像として図３に示す重畳映像を表示する。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光を検出した回数が２回目以上である場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、外光検出部４は、カメラ７を投写型映像表示装置１１に外付けしてあるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。外光検出部４は、たとえばカメラ７を投写型映像表示装置１１に外付けすると情報フラグが変化し、当該変化を検知してカメラ７を投写型映像表示装置１１に外付けしてあると判断することができる。

外光検出部４は、カメラ７を投写型映像表示装置１１に外付けしていないと判断した場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ４０６）。なお、投写型映像表示装置１１は、図示していないカメラ２を内蔵しているものとする。投写型映像表示装置１１は、ステップＳ４０６で、スクリーン２０に投写する映像として図４に示す重畳映像を表示する。投写型映像表示装置１１は、ステップＳ３０６で、図４に示す重畳映像を表示した後、処理をステップＳ３０２に戻す。

外光検出部４は、カメラ７を投写型映像表示装置１１に外付けしてあると判断した場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、投写型映像表示装置１１またはスクリーン２０の位置を調整してもスクリーン２０に外光が映り込むのは、投写型映像表示装置１１に外付けしてあるカメラ７の位置が原因であると判断する。そして、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ４０７）。図１４は、本発明の実施の形態３に係る投写型映像表示装置がステップＳ４０７で表示する重畳映像の例示図である。図１４に示す重畳映像には、「カメラが正しく設置されていない可能性があります。カメラを調整してください。」とのコメントが含まれる。投写型映像表示装置１１は、ステップＳ４０７で、図１４に示す重畳映像を表示した後、処理をステップＳ４０２に戻す。

次に、投写型映像表示装置１１は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１１またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４０８）。投写型映像表示装置１１は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１１またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されたと判断した場合（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、投写型映像表示装置１１は、処理をステップＳ４０２に戻す。

投写型映像表示装置１１は、スクリーン２０に外光が映り込まないように投写型映像表示装置１１またはスクリーン２０の位置を調整する指示の情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳ４０８：ＮＯ）、映像処理部５は、インタラクティブ機能が正常に動作するように、投写部１がスクリーン２０に投写する映像、またはカメラ７で撮像した映像に対して所定の処理を行なう（ステップＳ４０９）。

外光検出部４は、スクリーン２０に映り込む外光がないと判断した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ＯＳＤ表示作成部６は、外光検出部４で検出した外光の検出情報を、スクリーン２０に投写する映像に重畳する重畳映像として作成し、投写部１がスクリーン２０に投写して重畳映像を表示する（ステップＳ４１０）。投写型映像表示装置１１は、ステップＳ４１０で、スクリーン２０に投写する映像として図９に示す重畳映像を表示する。

次に、投写型映像表示装置１１は、図９に示す重畳映像を表示し、一定期間経過後に当該映像を表示しないＯＳＤ非表示にする（ステップＳ４１１）。また、投写型映像表示装置１１は、図４に示す重畳映像を表示する場合であっても、ステップＳ４０９の処理後に当該重畳映像を表示しないＯＳＤ非表示にする（ステップＳ４１２）。

以上のように、本発明の実施の形態２に係る投写型映像表示装置１１は、外光検出部４が、カメラ７を投写型映像表示装置１１に外付けしてあるか否かを判断するので、投写型映像表示装置１１またはスクリーン２０の位置を調整してもスクリーン２０に外光が映り込むのは、投写型映像表示装置１１に外付けしてあるカメラ７の位置が原因であると判断することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考え
られるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれ
ることが意図される。

１投写部、２，７カメラ、３スクリーン検出部、４外光検出部、５映像処理部、６ＯＳＤ表示作成部、１０投写型映像表示装置、２０スクリーン、８０指示具。

Claims

映像を投写面に投写する投写型映像表示装置であって、
前記投写面にレンズを介して映像を投写する投写部と、
前記投写部が前記投写面に投写した映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した映像から、前記投写面に映り込む外光を検出する外光検出部と、
前記外光検出部で検出した外光の検出情報を、前記投写面に投写する映像に重畳する重畳映像として作成する重畳映像作成部と
を備える投写型映像表示装置。
前記重畳映像作成部は、前記投写面に映り込む外光の位置を示す映像を前記重畳映像として作成する、請求項１に記載の投写型映像表示装置。
前記重畳映像作成部は、前記撮像部で撮像した映像を前記重畳映像として作成する、請求項１に記載の投写型映像表示装置。
前記投写面に投写する所定のパターン映像を、前記外光検出部で検出した外光の前記検出情報に基づき、前記投写面に映り込む外光の位置を回避した前記所定のパターン映像に変換する映像処理部をさらに備える、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の投写型映像表示装置。
前記撮像部で撮像した所定のパターン映像から、前記外光検出部で検出した外光の前記検出情報に基づき、前記投写面に映り込む外光の位置にある映像を削除する映像処理部をさらに備える、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の投写型映像表示装置。
前記撮像部で撮像した映像から、前記外光検出部で検出した外光の前記検出情報に基づき、前記投写面に映り込む外光の位置にある映像を補完する映像処理部をさらに備える、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の投写型映像表示装置。