TWI679162B - 物品搬運用容器之升降搬運裝置 - Google Patents

Abstract

可確實且容易地進行對搬運對象容器之側部的段 面之容器握持手段的容器支撐用銷之水平橫向的卡脫運動。

構成為在將配設突出後退移動自如之多支容 器支撐用銷15之劍山狀構造的容器握持手段2A支撐成升降自如的支柱構件6a與該容器握持手段2A之間，插裝作為在上升方向對該容器握持手段2A偏壓之彈性體的彈簧20，藉該彈簧20之向上偏壓力，將容器握持手段2A在與其重量平衡的平衡高度H3，固持成能以該平衡高度H3為中心上下動，在容器握持手段2A吊上容器1時，在支柱構件6a的固定高度支撐承受該容器1的重量並從平衡高度H3所下降的該容器握持手段2A。

Description

物品搬運用容器之升降搬運裝置

本發明係有關於一種包括從兩側握持物品搬運用容器並使其升降之至少兩組的容器握持手段之物品搬運用容器的升降搬運裝置。

在此種物品搬運用容器是將開閉門設置於正面之大型容器的情況，如專利文獻1之記載所示，已知設置從天花板行駛起重機形式的行駛體升降自如地吊下的升降體，並為了在該升降體的下側可吊下該大型容器，在該升降體的下側，設置被設置於大型容器之天花板面的被卡合件或對大型容器底面下之間隙卡脫自如的掛鉤。本專利申請人係作為特願2014-122242，先申請能以雙手抬起並搬運之適合搬運上側開放之塑膠製小形容器的情況之物品搬運用容器的升降搬運裝置。此先申請之物品搬運用容器的升降搬運裝置係包括對物品搬運用容器在水平方向接近遠離地移動自如且升降自如之至少兩組的容器握持手段，這些容器握持手段係配設在該容器的所在之側在水平方向突出後退移動自如且在突出位置被保持偏壓的多支容器支撐用銷之劍山狀構造，並構成為利用該容器支撐用銷支撐該容器，而該容器支撐用銷係藉對該容器的接近移動，進入從該容器的外側面在水平向外突出 之突出肋的下側。

在該先申請之物品搬運用容器的升降搬運裝置，將支撐容器握持手段並使其升降之支柱構件的固定高度作為下降極限位置，在該支柱構件將容器握持手段支撐成升降自如，在該容器握持手段被該支柱構件支撐於下降極限高度之狀態，將此容器握持手段所握持之容器搬運至目標位置的正上後，使該支柱構件下降，而使所握持之容器下降至目標位置時，使該支柱構件比目標之容器下降高度多下降例如約5~10mm的固定高度量，而將在該支柱構件之下降極限高度所支撐的容器握持手段在上下方向設定成自由之狀態，藉此，將該容器確實地卸下至容器保管區域的地板面上，或使卸下之容器的底部與先被載置於容器保管區域的地板面上之容器的開口部內嵌合並卸下。

【先行專利文獻】

【專利文獻】

[專利文獻1]特開平06-115608號公報

可是，在該構成，為了以容器握持手段握持搬運目標的容器，在使該容器握持手段之容器支撐用銷進入容器之突出肋的下側時，在藉該突出肋將進入該突出肋之上側的容器支撐用銷向上推的狀況時，係容器握持手段整體的重量作為負載作用於搭上該突出肋之上的容器支撐用銷，反之，在藉該突出肋將進入突出肋之正下的容器支撐用銷向下推的狀況時，係容器側的重量作為負載作用於進入該突出肋之下側的容器支 撐用銷，在任一種情況，都很大的摩擦阻力作用於突出肋、與和其上下其中一個面滑接的容器支撐用銷之間，而成為無法輕且圓滑地進行容器支撐用銷之出入的狀況。尤其，在容器移載後，從容器之突出肋向橫向外側拔出容器握持手段的容器支撐用銷時，因兩者間之摩擦阻力大，而可能容器卡在橫向外側而挪移位置。

本發明係提議一種可解決如上述所示之以往的問題點之物品搬運用容器的升降搬運裝置，本發明之物品搬運用容器的升降搬運裝置係為了易於理解與後述之實施例的關係，以括弧附加並表示在該實施例之說明所使用的參照符號，包括對物品搬運用容器(1)在水平方向接近遠離地移動自如且升降自如之至少兩組的容器握持手段(2A、2B)，這些容器握持手段(2A、2B)係在該容器(1)的所在之側配設在水平方向突出後退移動自如且在突出位置被保持偏壓的多支容器支撐用銷(15)之劍山狀構造，並構成為利用該容器支撐用銷(15)支撐該容器(1)，而該容器支撐用銷(15)係藉對該容器(1)的接近移動，進入形成於該容器(1)的外側之朝下段面(突出肋(1a)之下側面)的下側，構成為在用以使容器握持手段(2A、2B)升降的支柱構件(6a、6b)，將該容器握持手段(2A、2B)支撐成升降自如，在該支柱構件(6a、6b)與該容器握持手段(2A、2B)之間，插裝在上升方向對該容器握持手段(2A、2B)偏壓的彈性體(實施例係壓縮線圈彈簧(20)，但是亦可使用拉伸線圈彈簧或替代這些彈簧 的橡膠材料)，藉該彈性體之向上偏壓力，在與該容器握持手段(2A、2B)之重量平衡的平衡高度(H3)，將該容器握持手段(2A、2B)固持成能以該平衡高度(H3)為中心上下動，在容器握持手段(2A、2B)吊上容器(1)時，在該支柱構件(6a、6b)的固定高度支撐承受該容器(1)的重量並從該平衡高度(H3)所下降的該容器握持手段(2A、2B)。

若依據該本發明的構成，因為在未支撐容器之狀況的容器握持手段係藉該彈性體在該平衡高度在對上下方向不穩定之狀況被保持，即位於自重被抵消之狀況，即使是小的外力亦可易於使該容器握持手段上下動。又，在容器握持手段支撐容器之狀況，承受該容器之重量並比該平衡高度更下降的容器握持手段在該支柱構件之固定高度受到支撐。因此，在藉容器握持手段接受搬運對象容器的作業程序，使在該平衡高度所保持之空的容器握持手段與該支柱構件一起下降至搬運對象容器之橫向側方的既定高度後，與與該支柱構件一起接近地移至搬運對象容器之側，但是在此時，在容器握持手段所包括之多支容器支撐用銷中，搭上該搬運對象容器的上側面或位於藉朝下之段面所向下推的高度之上下方向壓接銷存在的情況，亦因為此時之容器握持手段位於藉該彈性體的偏壓力抵消自重的狀況，所以因應於上下方向壓接銷從容器的上側面或向下的段面所承受之向上或向下的力，因為容器握持手段本身輕而易於上下動，所以該上下方向壓接銷係可摩擦阻力小地搭上容器的上側面上，或摩擦阻力小地進入容器之向下段面的下 側。

又，在藉容器握持手段將搬運對象容器卸下至目標位置的作業程序，因為承受容器之重量並比該平衡高度更下降的容器握持手段在該支柱構件之固定高度受到支撐，所以與以往者一樣地可在穩定狀態搬運容器，但是如前面之說明所示，在進行使容器握持手段與支柱構件一起下降比被推測為搬運對象容器到達目標卸下高度的高度更低固定高度份量，而在既定高度確實地卸下搬運對象容器之操作的情況，將搬運對象容器卸下至既定位置以後，因為與搬運對象容器之重量成為不作用時同時地容器握持手段承受藉該彈性體之向上的偏壓力，所以位於該搬運對象容器之向下段面的正上之容器支撐用銷係不會如以往般向下地被強壓在該搬運對象容器的上側面，而位於該搬運對象容器之向下段面的正下之容器支撐用銷，即在搬運時支撐該搬運對象容器的銷藉該彈性體的偏壓力，與容器握持手段一體地自然地向上移動至與該段面抵接的高度。

因此，進行使容器握持手段與支柱構件一起下降比被推測為搬運對象容器到達目標卸下高度的高度更低固定高度份量之操作，亦不會發生容器支撐用銷被強壓在搬運對象容器之上側面的現象。當然，在將容器卸下至既定位置後之容器握持手段的後退移動，即，在橫向外側拔出容器支撐用銷之操作時，亦若與該容器之上側面或向下段面抵接的容器支撐用銷存在，亦因為作用於該銷與容器側的面之間之上下方向的壓接力係由用以抵消容器握持手段的重量之該彈性體的偏壓力 所引起的力，所以作用於該兩者間之摩擦力係很小，所卸下之容器不會伴隨容器支撐用銷之拔出而被強拉至橫向側方。

在實施該本發明的情況，亦可在容器握持手段與支柱構件之間，插裝吊上該容器握持手段的彈性體，將該容器握持手段保持於與其重量平衡的該平衡高度。在此情況，必須將在既定高度擋住在容器握持手段支撐搬運對象容器時從該平衡高度所下降之容器握持手段的止動器設置於支柱構件側。可是，在比容器握持手段(2A、2B)下方位置將彈簧承受構件(18)設置於該支柱構件(6a、6b)，並作為該彈性體，將在上端支撐該容器握持手段(2A、2B)的複數個壓縮線圈彈簧(20)安裝於此彈簧承受構件(18)上來實施較佳。若依據本構成，可提高在該平衡高度之容器握持手段的穩定性。

又，在如上述所示藉壓縮線圈彈簧支撐容器握持手段的情況，亦可在承受該容器的重量而被壓縮至壓縮極限之該壓縮線圈彈簧的上端支撐支撐搬運對象容器而下降的容器握持手段，但是在比該壓縮線圈彈簧(20)之最大壓縮時的上端高度更高的位置，另外設置擋住從該平衡高度(H3)所下降之該容器握持手段(2A、2B)的止動器(21a、21b)較佳。若依據本構成，可提高所使用之壓縮線圈彈簧的耐久性，並提高支撐搬運對象容器之容器握持手段之下降極限高度的精度，而且穩定地支撐容器握持手段。進而，該壓縮線圈彈簧係從下端至上端同一直徑的圓筒形亦可，但是使用支撐容器握持手段(2A、2B)的上端成為最小直徑的圓錐形較佳。若依據本構成，因為彈簧本身具有在其上端(最小直徑的上端)進行自動調芯 的功能，所以可圓滑地進行對支柱構件(6a、6b)之容器握持手段(2A、2B)的升降運動。而且，與圓筒形之壓縮線圈彈簧相比，因為亦可使相對無負載時之最大長度位於壓縮極限的最小長度變成很小，所以易於使自該平衡高度之容器握持手段的下降量變大。

1‧‧‧容器

1a‧‧‧突出肋(下側面朝下之段面)

2A、2B‧‧‧容器握持手段

3a、3b、4a、4b‧‧‧定位構件

5A、5B‧‧‧橫動台

6a、6b‧‧‧支柱構件

7a、7b、8a、8b‧‧‧可動台

9‧‧‧水平構件

10a、10b‧‧‧升降驅動用平皮帶

11‧‧‧下側單體

11a、11b、12a、12b‧‧‧外殼

12‧‧‧上側單體

13‧‧‧升降用導軌

14‧‧‧導塊

15‧‧‧容器支撐用銷

15a‧‧‧容器支撐用前端部

15b‧‧‧止動器

15c‧‧‧壓縮線圈彈簧

16、17‧‧‧支撐手段

18‧‧‧彈簧承受構件

19‧‧‧彈簧安裝板

20‧‧‧壓縮線圈彈簧

21a、21b‧‧‧彈性材料製之止動器

CP‧‧‧升降搬運裝置之中心位置

H1‧‧‧壓縮線圈彈簧之最大伸長高度

H2‧‧‧壓縮線圈彈簧之最大壓縮時的高度

H3‧‧‧支撐無負載狀態之單體的平衡高度

X‧‧‧水平縱向虛擬線

Y‧‧‧水平橫向虛擬線

第1圖係表示位於對搬運對象容器打開之狀態之握持裝置的平面圖。

第2圖係表示位於對搬運對象容器關閉之狀態之握持裝置的平面圖。

第3圖係表示包括上下兩段之容器握持手段的握持裝置之主要部的側視圖。

第4A圖係表示下段的容器握持手段之主要部的正視圖，第4B圖係表示在下段的容器握持手段之正上位置的橫向截面平面圖，第4C圖係表示在下段的容器握持手段之正下位置的橫向截面平面圖。

第5A圖係表示上段的容器握持手段之主要部的正視圖，第5B圖係表示在上段的容器握持手段之正下位置的橫向截面平面圖。

第6圖係表示第3圖所示之握持裝置握持容器的狀況之主要部的側視圖。

第7A圖係表示容器握持手段懸吊容器的狀態之主要部的縱向截面側視圖，第7B圖表示容器握持手段的內部構造之主 要部的放大縱向截面側視圖。

第8A~C圖係說明支撐容器握持手段之彈簧的細部構造與作用之主要部的部分縱向截面側視圖。

附加圖所示之本實施例之物品搬運用容器的升降搬運裝置係基本構造與前面所示之先申請的發明(特願2014-122242)的專利說明書及圖面所示者相同，如第1圖~第3圖所示，係吊上小型至能以雙手抬起並搬運之程度、塑膠製之可堆疊的物品搬送用容器1(以下簡稱為容器)並搬運，包括：一對容器握持手段2A、2B，係握持通過在此升降搬運裝置之平面圖的中心位置CP，且和彼此正交之水平縱向虛擬線X與水平橫向虛擬線Y之中位於該中心位置CP的容器1之水平縱向虛擬線X平行的兩側邊；及4個定位構件3a、3b、4a、4b，係與容器1之四角落嵌合並定位。在以下，將與水平縱向虛擬線X平行的方向當作水平縱向、將與水平橫向虛擬線Y平行的方向當作水平橫向來說明。

將橫動台5A、5B設置於水平橫向之一對容器握持手段2A、2B的上方，該橫動台5A、5B係由在水平縱向長的水平構件所構成，而且對水平縱向虛擬線X保持對稱位置，並移動自如成在水平橫向彼此接近遠離。在此橫動台5A、5B之與水平橫向虛擬線Y交叉的中央內側，將支柱構件6a、6b安裝成升降自如，並將容器握持手段2A、2B安裝於這些各支柱構件6a、6b的內側同一高度。又，在各橫動台5A、5B之長度方向的兩端部，支撐可動台7a、7b、8a、8b，該可動台 7a、7b、8a、8b係對水平橫向虛擬線Y保持對稱位置，並移動自如成在水平縱向彼此接近遠離，該各定位構件3a、3b、4a、4b被這些各可動台7a、7b、8a、8b支撐成升降自如。各定位構件3a、3b、4a、4b係由可與容器1的四角落嵌合之方向的橫向截面L字形之在垂直上下方向長的形狀材料所構成。

若依據該構成，藉由使兩橫動台5A、5B在水平橫向彼此接近地移動，同時對各橫動台5A、5B使各可動台7a、7b、8a、8b在水平縱向彼此接近地移動，如第2圖所示，能以水平橫向之一對容器握持手段2A、2B握持容器1之水平橫向的兩側邊中央部，同時使各定位構件3a、3b、4a、4b與容器1的四角落嵌合。兩橫動台5A、5B係在容器保管區域之地板面上方固定的高度，由在水平縱向與水平橫向可行駛之搬運台車上所支撐，被安裝各容器握持手段2A、2B的支柱構件6a、6b係分別經由2條升降驅動用平皮帶10a、10b，對各橫動台5A、5B被驅動升降，而升降驅動用平皮帶10a、10b係以在該支柱構件6a、6b之水平縱向兩側突出的方式將下端與被安裝於該支柱構件6a、6b的下端之水平構件9的兩端部連接。經由可動台7a、7b、8a、8b被與各容器握持手段2A、2B相同之橫動台5A、5B支撐的定位構件3a、3b及4a、4b係與位於其中間之支柱構件6a、6b的升降運動連動地對各可動台7a、7b及8a、8b進行升降運動。

水平橫向之一對容器握持手段2A、2B包括：下側單體11，係被安裝於支柱構件6a、6b的下端部；及上側單體12，係在自該下側單體11向上方相距適當之距離的位置被安 裝於支柱構件6a、6b。各單體11、12係同一構造者，如第1圖及第2圖所示，包括被配置於支柱構件6a、6b之前後方向兩側之縱向長的並列外殼11a、11b、12a、12b，在此並列外殼11a、11b間及12a、12b間，安裝與附設於支柱構件6a、6b的內側之升降用導軌13嵌合成升降自如的上下一對導塊14，藉此，下側單體11與上側單體12對支柱構件6a、6b升降自如。而且，在各外殼11a、11b、12a、12b，在平面圖上對水平橫向虛擬線Y對稱位置分別在縱向2行支撐容器支撐用銷15。

這些容器支撐用銷15係如第4A圖及第5A圖所示，在從中心位置CP之側所觀察的正視圖，在同一高度前後方向之間隔窄的2支容器支撐用銷15、與在同一高度前後方向之間隔寬的2支容器支撐用銷15在上下方向彼此隔著適當的間隔排列。全部之容器支撐用銷15係如第7B圖所示，係從外殼11a、11b、12a、12b所突出的容器支撐用前端部15a被加工成尖細形，並包括與外殼11a、11b、12a、12b之前側壁板的內側抵接的止動器15b，後端具有貫穿孔外殼12b之後側壁板的長度。而且，各容器支撐用銷15係在止動器15b與外殼11a、11b、12a、12b的後側壁板之間藉游嵌於容器支撐用銷15的壓縮線圈彈簧15c，將容器支撐用前端部15a偏壓固持於從外殼11a、11b、12a、12b突出既定長度之狀態。

如以上所示構成之容器握持手段2A、2B的下側單體11與上側單體12係如第3圖~第5圖所示，其下端經由支撐手段16、17由支柱構件6a、6b所支撐。這些上下各支撐手段16、17係由被安裝於支柱構件6a、6b的彈簧承受構件18、 經由彈簧安裝板19被安裝於該彈簧承受構件18上的複數個壓縮線圈彈簧20、以及在彈簧承受構件18上在彈簧安裝板19的後側被分開地安裝於支柱構件6a、6b之水平前後方向兩側之水平前後方向一對之彈性材料製的止動器21a、21b所構成。支撐下側單體11之下側支撐手段16的彈簧承受構件18係原封不動地利用被安裝於支柱構件6a、6b的下端並連結升降驅動用平皮帶10a、10b之下端的該水平構件9，支撐上側單體12之上側支撐手段17的彈簧承受構件18係如第5圖所示，由在中央包括支柱構件6a、6b與其內側的升降用導軌13所進入之凹入部的水平板18a、與在此水平板18a的下側上端被固接於該凹入部之內側邊的

字形板18b所構成，而此

字形板18b被安裝於支柱構件6a、6b。

各支撐手段16、17的壓縮線圈彈簧20係如第8圖所示，是承受上下各單體11、12之底面(各外殼11a、11b、12a、12b之底面)的上端環部20a成為最小徑的圓錐形，在彈簧安裝板19，設置內徑比壓縮線圈彈簧20之大徑的下端環部20b之外徑小的安裝孔19a，在使壓縮線圈彈簧20之下端環部20b進入安裝孔19a之下側的狀態，藉點焊等將該下端環部20b與彈簧安裝板19固接，藉此，以適當的排列，例如如第4C圖及第5B圖所示，分別以4支壓縮線圈彈簧20支撐各外殼11a、11b、12a、12b的排列，將複數個壓縮線圈彈簧20安裝於彈簧安裝板19上。而且，將此彈簧安裝板19載置於支柱構件6a、6b側的彈簧承受構件18上，在彈簧安裝板19與彈簧承受構件18之間夾入各壓縮線圈彈簧20之下端環部20b的狀態，藉螺 栓螺帽等將彈簧安裝板19的兩端安裝於彈簧承受構件18。

各支撐手段16、17之圓錐形的壓縮線圈彈簧20係從在第8A圖所示之無負載狀態的最大伸長高度H1至第8C圖所示之最大壓縮時的高度H2承受壓縮力而發生變形，但是在位於第8C圖所示之最大壓縮時的高度H2時，係位於上側之小徑環部進入下側之大徑環部並彼此抵接的狀態，並比線材直徑僅相加段數份量時的高度更低。當然，亦可使用上側之小徑環部完全地進入下側之大徑環部，且所有的段之環部成漩渦狀地進入與彈簧安裝板19的上面接觸之一個環部的內側之圓錐形的壓縮線圈彈簧。

不論如何，壓縮線圈彈簧20都如第8圖所示，其最大壓縮時的高度H2比被安裝於同一彈簧承受構件18上之止動器21a、21b的高度SH更低，且最大伸長高度H1遠高於止動器21a、21b的高度SH。而且，在以各支撐手段16、17支撐未握持容器1之無負載狀態之容器握持手段2A、2B的上下各單體11、12時，各支撐手段16、17的壓縮線圈彈簧20如第8B圖所示，被壓縮變形至與各單體11、12之重量平衡的高度，各單體11、12係在平衡高度H3被支撐。此時之平衡高度H3係比止動器21a、21b的高度SH更高。進而，如後述所示，在容器握持手段2A、2B之下側單體11或上下兩單體11、12經由各自的容器支撐用銷15握持既定容器1並吊上時，承受該容器1的重量，下側單體11或上下兩單體11、12使支撐手段16、17的壓縮線圈彈簧20產生壓縮變形並下降，將壓縮線圈彈簧20之尺寸或強度設定成在這些壓縮線圈彈簧20達到最 大壓縮時的高度H2之前，藉彈性材料製的止動器21a、21b擋住單體11、12。

在如以上所示構成之升降搬運裝置所使用的容器1係如第1圖~第3圖及第7A圖所示，是平面形狀為四角形、上側打開之箱形，在開口部之周圍，為了補強與形成把手而將向外側突出的突出肋1a一體成形，在底部，將可與開口部的內側嵌合之尺寸的突出台部1b一體成形。因此，在此容器1，突出肋1a的下側面成為朝下的段面，突出肋1a的上側面成為此容器1的上側面。此外，作為容器1，不限定為圖示之構造。例如，亦可是在周壁面的上端附近形成與圓周方向平行的凹槽部，且此凹槽部的內側上側面成為朝下之段面的容器。

在該構成的升降搬運裝置所併設之容器1的保管區域內，該容器1在其四側邊成為與水平縱向及水平橫向平行的方向被放置。而且，在將其中之特定的容器1從該位置向別的位置搬運的情況，如第1圖所示，搬運對象的容器1使升降搬運裝置以在平面圖之升降搬運裝置的中心位置CP與該容器1之中心位置成為一致的方式行駛，而停在搬運對象之容器1的正上位置。接著，在平面圖，在容器握持手段2A、2B與各定位構件3a、3b、4a、4b位於搬運對象之容器1的外側之狀態，驅動升降驅動用平皮帶10a、10b，使水平橫向一對支柱構件6a、6b與4個定位構件3a、3b、4a、4b下降，如第3圖所示，使容器握持手段2A、2B的下側單體11與各定位構件3a、3b、4a、4b位於搬運對象之容器1的突出肋1a之恰好旁邊(如第3圖所示，在所堆疊之上下複數個容器1是搬運對象時，係 其最下段之容器1的突出肋1a之恰好旁邊)。在此時，搬運對象之容器1是多個堆疊容器，亦有搬運對象之容器1亦位於容器握持手段2A、2B之上側單體12之內側的情況。

如上述所示，若使容器握持手段2A、2B與各定位構件3a、3b、4a、4b下降至既定高度，接著，使橫動台5A、5B在水平橫向彼此接近地移動，使橫動台5A、5B上之可動台7a、7b、8a、8b在水平縱向彼此接近移動，如第2圖及第6圖所示，使各定位構件3a、3b、4a、4b與搬運對象之容器1的四角落嵌合，同時藉兩容器握持手段2A、2B從水平橫向兩側夾住搬運對象之容器1。結果，如第6圖及第7A圖所示，因為在兩容器握持手段2A、2B之上下兩單體11、12的容器支撐用銷15之中，位於與搬運對象之容器1的突出肋1a相向之高度的容器支撐用銷15係其前端與突出肋1a的外側面抵接而被阻止前進移動，所以在抵抗壓縮線圈彈簧15c之偏壓力下相對地退入外殼11a、11b、12a、12b內，僅其他的容器支撐用銷15在藉壓縮線圈彈簧15c的偏壓力仍然被保持於突出位置下，接近地移至搬運對象之容器1的外側面。

在藉如上述所示在水平橫向彼此接近地移動的兩容器握持手段2A、2B，從水平橫向兩側夾住搬運對象之容器1的過程，在藉壓縮線圈彈簧15c的偏壓力被保持於突出位置的容器支撐用銷15之中，對搬運對象之容器1之突出肋1a的上側面或下側面，一面在上下方向壓接一面前進移動的容器支撐用銷15存在的可能性係充分。另一方面，將容器支撐用銷15支撐成進退移動自如的上下各單體11、12係如第8B圖所 示，在與其重量平衡的高度H3，藉支撐手段16、17的壓縮線圈彈簧20所支撐，並可在上下方向稍微游動之狀態。

因此，在一面與搬運對象之容器1之突出肋1a的上側面壓接一面前進移動的特定容器支撐用銷15存在的情況，係配合各容器支撐用銷15之容器支撐用前端部15a是尖細之圓錐形，藉該特定容器支撐用銷15與搬運對象之容器1之突出肋1a的上側面之間之上下方向的壓接反作用力，具有該特定容器支撐用銷15之單體11、12的整體一面在支撐手段16、17之壓縮線圈彈簧20之朝上偏壓力的作用方向沿著支柱構件6a、6b向上動，一面該特定容器支撐用銷15的容器支撐用前端部15a搭上搬運對象之容器1之突出肋1a的上側面之上，而可確實地移至前進極限位置。又，反之，在一面與搬運對象之容器1之突出肋1a的下側面壓接一面前進移動的特定容器支撐用銷15存在的情況，亦配合各容器支撐用銷15之容器支撐用前端部15a是尖細之圓錐形，藉該特定容器支撐用銷15與搬運對象之容器1之突出肋1a的下側面之間之上下方向的壓接反作用力，具有該特定容器支撐用銷15之單體11、12的整體一面在抵抗支撐手段16、17之壓縮線圈彈簧20的朝上偏壓力下沿著支柱構件6a、6b下降，一面該特定容器支撐用銷15的容器支撐用前端部15a潛入搬運對象之容器1之突出肋1a的下側面之下，而可確實地移至前進極限位置。

依以上之方式，如第6圖所示，若藉在水平橫向彼此接近地移動的兩容器握持手段2A、2B，從水平橫向兩側夾住搬運對象之容器1，在反方向驅動升降驅動用平皮帶10a、 10b，使水平橫向一對支柱構件6a、6b與4個定位構件3a、3b、4a、4b上升，藉此，如第7A圖所示，兩容器握持手段2A、2B的容器支撐用銷15之中，進入搬運對象之容器1的突出肋1a之正下之容器支撐用銷15的容器支撐用前端部15a就吊上搬運對象之容器1。在此時，因為搬運對象之容器1的重量經由該容器支撐用銷15，朝下地作用於具有該容器支撐用銷15之單體11、12，所以該單體11、12係使支撐手段16、17的壓縮線圈彈簧20從第8B圖所示之平衡高度H3更一面進行壓縮變形一面下降，而被止動器21a、21b擋住。換言之，經由兩容器握持手段2A、2B之該容器支撐用銷15、具有該容器支撐用銷15之單體11、12、以及彈性材料製之止動器21a、21b，藉支柱構件6a、6b確實地擋住搬運對象之容器1的重量，可穩定地吊上搬運對象之容器1。在該吊上時，因為定位構件3a、3b、4a、4b與搬運對象之容器1的四角落嵌合並定位，所以即使是堆疊之複數個容器1，亦可不會擺動而穩定地進行吊上搬運。

在將依以上之方式藉升降搬運裝置進行進行吊上搬運的容器1卸下至別的位置時，只要按照與上述之作業程序相反的程序使升降搬運裝置運轉即可，但是容器握持手段2A、2B及定位構件3a、3b、4a、4b的下降極限高度係為了使搬運對象之容器1之在下降位置的移載變得確實，不是容器握持手段2A、2B經由該容器支撐用銷15所吊下之搬運對象的容器1之底面到達地板面的高度，或突出台部1b與已保管之其他的容器1之上端開口部內嵌合結束的高度，而採用比其稍 低的高度。在這種情況，在經由該容器支撐用銷15所吊下之搬運對象的容器1到達地板面或突出台部1b與其他的容器1之上端開口部內嵌合而被支撐的時間點，該搬運對象之容器1的重量係被地板面或下側之其他的容器擋住，而不作用於該容器支撐用銷15。結果，具有該容器支撐用銷15之單體11、12係從由止動器21a、21b所支撐之下降極限高度，承受藉支撐手段16、17之壓縮線圈彈簧20之向上的偏壓力，成為在該壓縮線圈彈簧20回到平衡高度H3的範圍內可向上動之狀態。

因此，在搬運對象之容器1的重量被地板面或下側之其他的容器擋住以後，容器握持手段2A、2B的單體11、12不是伴隨支撐容器握持手段2A、2B之支柱構件6a、6b的下降而下降，而承受支撐手段16、17之壓縮線圈彈簧20之向上的偏壓力，在仍然維持該容器支撐用銷15與搬運對象之容器1之突出肋1a的下側面抵接的高度下，至該壓縮線圈彈簧20到達平衡高度H3，對容器握持手段2A、2B，僅支柱構件6a、6b相對地下降。在至該壓縮線圈彈簧20到達該平衡高度H3的過程支柱構件6a、6b的下降停止時，該容器支撐用銷15係仍然與搬運對象之容器1之突出肋1a的下側面抵接之狀態，那時之兩者間的壓接力係最大是相當於至該壓縮線圈彈簧20到達該平衡高度H3的壓縮反作用力的量，而小。又，在該壓縮線圈彈簧20到達該平衡高度H3以後支柱構件6a、6b的下降停止時，該容器支撐用銷15從搬運對象之容器1之突出肋1a的下側面向下方離開，位於該突出肋1a之上側面的正上的容器支撐用銷15下降，而與搬運對象之容器1之突出肋1a 的上側面抵接，但是在此情況，亦壓縮線圈彈簧20比與單體11、12之重量平衡的偏壓力更小，但是因為對單體11、12向上地持續偏壓，所以作用於搬運對象之容器1之突出肋1a的上側面與和其抵接的容器支撐用銷15之間的壓接力係比相當於單體11、12之重量的量更小。

結果，使容器握持手段2A、2B及定位構件3a、3b、4a、4b下降至該下降極限高度，在將搬運對象之容器1卸下至目標位置後，使容器握持手段2A、2B在水平橫向彼此遠離地移動，而且使定位構件3a、3b、4a、4b從搬運對象之容器1的四角落水平地遠離地移動，而解除對搬運對象之容器1的握持作用，然後，使這些容器握持手段2A、2B及定位構件3a、3b、4a、4b上升至原來的待命高度，藉此，一串串之容器卸下行程結束，但是在如上述所示使容器握持手段2A、2B在水平橫向彼此遠離地移動，並使各單體11、12的容器支撐用銷15從在平面圖上與搬運對象之容器1的突出肋1a重疊的區域在水平橫向脫離時，如上述所示，因為突出肋1a的上側面或下側面與和其抵接的容器支撐用銷15之間的壓接力係零或小，所以與突出肋1a的上側面或下側面與抵接之容器支撐用銷15的拔出阻力係小，即使搬運對象之容器1是空容器且未被堆疊的一個容器，亦不會伴隨容器支撐用銷15的拔出而將搬運對象之容器1硬拉至橫側方。

【工業上的可應用性】

本發明之物品搬運用容器的升降搬運裝置係在將可雙手抬起之程度的小型物品搬運用容器直接放置於平面上 之型式的保管設備，可作為如下之裝置來應用，藉劍山狀構造之容器握持手段挾持該容器的兩側邊，可進行吊上搬運。

Claims (4)

1. 一種物品搬運用容器之升降搬運裝置，包括對物品搬運用容器在水平方向接近遠離地移動自如且升降自如之至少兩組的容器握持手段，這些容器握持手段係在該容器的所在之側配設在水平方向突出後退移動自如且在突出位置被保持偏壓的多支容器支撐用銷之劍山狀構造，並構成為利用該容器支撐用銷支撐該容器，而該容器支撐用銷係藉對該容器的接近移動，進入形成於該容器的外側之朝下段面的下側，構成為在用以使容器握持手段升降的支柱構件，將該容器握持手段支撐成升降自如，在該支柱構件與該容器握持手段之間，插裝在上升方向對該容器握持手段偏壓的彈性體，藉該彈性體之向上偏壓力，在與該容器握持手段之重量平衡的平衡高度，將該容器握持手段固持成能以該平衡高度為中心上下動，在容器握持手段吊上容器時，支撐從承受該容器的重量之平衡高度所下降的該容器握持手段於該支柱構件的一固定高度。
2. 如申請專利範圍第1項之物品搬運用容器的升降搬運裝置，其中在比容器握持手段下方位置將彈簧承受構件設置於該支柱構件，並將複數個壓縮線圈彈簧安裝於此彈簧承受構件上，其中，該些壓縮線圈彈簧作為該彈性體，在上端支撐該容器握持手段。
3. 如申請專利範圍第2項之物品搬運用容器的升降搬運裝置，其中在比該壓縮線圈彈簧之最大壓縮時的上端高度更高的位置，設置擋住從該平衡高度所下降之該容器握持手段的止動器。
4. 如申請專利範圍第2或3項之物品搬運用容器的升降搬運裝置，其中該壓縮線圈彈簧係支撐該容器握持手段的上端成為最小直徑的圓錐形。