TWI632073B - 影像形成裝置 - Google Patents

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Abstract

藉由對在表面均勻塗佈由熱所發泡的發泡杯單元的記錄媒體(30)施加熱來形成立體影像。更具體來說，具備：搬送記錄媒體(30)而將其給送至機內的，給送滾輪(20)、搬送滾輪(22)、及排送滾輪(23)、以將影像形成位置作為頂點的凸形狀來配設，並規制被搬送的記錄媒體的位置的搬送軌道(40)、從影像形成位置的下方，以熱感應頭前端部(11c)抵接於記錄媒體(30)的方式設置，並對記錄媒體(30)施加熱而形成立體影像的熱感應頭組件(11)、相對於記錄媒體(30)的搬送方向設置於比影像形成位置還上游側，對被搬送的記錄媒體(30)賦予張力而將記錄媒體(30)向熱感應頭前端部(11c)的方向按壓的張力滾輪(21)。

Description

影像形成裝置
本發明係有關於利用熱感應頭來形成立體影像的影像形成裝置。
關連技術的說明
在作成適合視覺障害者的點字及觸圖用立體影像的技術領域中，使用藉由在紙上以機械式打出凸型的方式的點字印刷機。但是，作為觸圖用的圖為藉由點的連續來表示出直線及曲線者，無法描繪出本來的直線及曲線。又，因為是機械式，因為裝置尺寸較大，動作聲音也大，且高價，在以個人使用為目的的用途中並不普及。
JP 3775613 B中，揭示了關於使用利用熱感印刷機及熱膨漲或熱收縮性的素材的記錄片材，來作成凹凸影像的方法。其藉由熱感應頭利用印刷帶在記錄片材上記錄濃淡或色彩的二維影像，接著在利用熱感應頭及被印刷熱膨漲性或熱收縮性的素材的記錄片材之間隔介著保護 帶，從保護帶上開始加熱而在濃淡或色彩影像形成凹凸的方法。這是在從前的熱感印刷部位再度進行藉由熱感應頭的加熱處理，在濃淡或色彩影像的任意部位製作凹凸者。
JP H7-125266 A中，揭示有使熱感應頭抵接於熱發泡性的記錄媒體的背面，施加熱感應頭的熱而簡單地在記錄媒體形成凸形狀的感熱記錄裝置。在該感熱記錄裝置中，作為利用用以將記錄媒體按壓至熱感應頭的具有凹陷或筋狀的溝的壓板來妨礙記錄媒體膨漲的構造。
又，已知有將塗佈有熱發泡性材料的膠囊紙作為記錄媒體來使用的立體複製系統。其為藉由複製機將欲成為立體之處所以黑色的碳粉來印字，藉由別的裝置的立體作成機利用鹵素光等將高熱照射至膠囊紙表面，利用對黑色碳粉部分特別能集熱的特性，使該黑色部分發泡而形成立體影像的方式。
但是，上述先前技術存在有以下記載的課題。例如，在JP H7-125266 A的構成中，在膨漲而形成凸部的處所，因為根據上述凹陷或筋的形狀會產生制約，即便能作成如點字而隔有固定間隔的立體，也無法描繪如橫線、斜線或曲線等任意連續的直線或曲線。又，上述複製系統雖然有能夠容易作成複數枚相同立體影像的複製物的優點，但裝置大型且高價。又，因為在記錄媒體的表面全體加熱，在發泡部位以外的部分也會有產生不少發泡現象的可能性，而難以形成精緻的影像。又，因為讓發泡部位的表層受到相當程度的高熱，會有發泡的表層部位容易變 脆或容易被削除等的問題。
因此，在作成實用化的視覺障害者取向的點字或觸圖用立體資料的裝置中，雖有利用機械式點字印刷機及膠囊紙的複製機與立體作成機組合而成的裝置存在，但都大型且高價。因此，雖能利用於企業、團體、點字翻譯自願者或學校等的資料的作成等，但並不普及於個人所有的使用。又，機械式點字印刷機的作圖功能，是以點的連續來描繪立體圖，因為點的大小固定所以立體影像的表現方式存在有制約。再來，在立體複製機的立體影像作成中，細線等的精緻描繪會有限制。另一方面，隨者視覺障害者的電腦利用擴大，期望有使點字及任意的立體圖等能夠容易在家庭中作成的影像形成裝置。故提供一種以視覺障害者自身能夠使用為目的的利用熱感應頭的立體影像作成熱感印刷機裝置。
本發明係提供一種利用熱感應頭，而能夠形成任意連續的直線或曲線的立體影像，小型、低噪音、且便宜的影像形成裝置。
本發明為一種影像形成裝置，係藉由對在表面均勻塗佈由熱所發泡的發泡杯單元的記錄媒體施加熱來形成立體影像的影像形成裝置，具備：搬送前述記錄媒體將其向前述影像形成裝置的機內給送的複數搬送滾輪； 以將向前述記錄媒體施加熱的影像形成位置作為頂點的凸形狀來配設，並規制被搬送的前述記錄媒體的位置的搬送軌道；從前述影像形成位置的下方，以前端部抵接於由前述複數搬送滾輪所搬送的記錄媒體的方式設置，並對該記錄媒體施加熱而形成立體影像的熱感應頭；相對於記錄媒體的搬送方向設置於比前述影像形成位置還上游側，對被搬送的前述記錄媒體賦予張力而將該記錄媒體向前述熱感應頭的前述前端部的方向按壓的張力機構。
100‧‧‧熱感印刷機
200‧‧‧熱感印刷機
11‧‧‧熱感應頭組件
20‧‧‧給送滾輪
21‧‧‧張力滾輪
22‧‧‧搬送滾輪
23‧‧‧排送滾輪
24、25P‧‧‧驅動馬達
31‧‧‧記錄媒體卡匣
32‧‧‧排出托架
40‧‧‧搬送軌道
11a‧‧‧散熱用加熱器區塊
11b‧‧‧溫度檢出感測器
11c‧‧‧熱感應頭前端部
30‧‧‧記錄媒體
26‧‧‧支持滾輪
50‧‧‧系統控制部
51‧‧‧CPU
53‧‧‧資料輸入輸出部
54‧‧‧記憶體部
55‧‧‧熱感應頭控制部
56‧‧‧顯示控制部
57‧‧‧馬達控制部
58‧‧‧感測器等控制部
60‧‧‧匯流排信號線
52‧‧‧輸入介面
61‧‧‧顯示操作面板
22a‧‧‧本體
22b‧‧‧柄部
26‧‧‧支持滾輪
30a‧‧‧發泡層
30b‧‧‧基底層
圖1為表示一實施形態的影像形成裝置的構成例的圖。
圖2為表示一實施形態的影像形成裝置的構成例的圖。
圖3為表示一實施形態的搬送滾輪的構成的圖。
圖4為一實施形態的熱感應頭組件與記錄媒體的詳細的說明圖。
圖5為表示一實施形態的影像形成裝置的控制構成例的圖。
圖6為說明一實施形態的影像反轉的圖。
圖7為表示一實施形態的加熱器區塊溫度與發泡高度 的相關性的圖。
圖8為表示一實施形態的立體影像的線寬與發泡高度的相關性的圖。
圖9為表示一實施形態的線寬44點影像的施加熱條件與發泡高度的相關性的圖。
圖10為表示一實施形態的影像形成的處理順序的流程圖。
以下，參照附圖詳細說明有關本發明的實施形態。此外，以下說明的本實施形態並非用來限定申請專利範圍的本發明，又本實施形態所說明的特徵的組合的全體並不一定是本發明的解決手段所必須者。
<第1實施形態> <影像形成裝置的構成>
以下，說明本發明的第1實施形態。首先，參照圖1，說明本實施形態的影像形成裝置的構成例。在此，作為可適用於本發明的影像形成裝置之一例，說明作成立體影像的熱感印刷機的例子。
熱感印刷機100作為其主要構成，具備：熱感應頭組件11、給送滾輪20、張力滾輪21、搬送滾輪22、排送滾輪23、驅動馬達24、25、記錄媒體卡匣31、排出托架32、及搬送軌道40。熱感應頭組件11因應形成的影像，從 搬送而來的記錄媒體的裏面向發泡層施加熱，在記錄媒體上形成任意的直線或曲線等的立體影像。熱感應頭組件11包含：散熱用加熱器區塊11a、溫度檢出感測器11b、及熱感應頭前端部11c而構成。
給送滾輪20為用以從記錄媒體卡匣31將記錄媒體1枚1枚地給送至裝置內的滾輪。張力滾輪(張力機構)21為將記錄媒體向搬送滾輪22搬送，之後，對該記錄媒體施加張力而作用的滾輪。關於施加張力時的張力滾輪21的動作的詳細將於後述。搬送滾輪22為用以將該記錄媒體在印字時以一定的速度搬送的滾輪。排送滾輪為用以將搬送而來的記錄媒體向機外排出的滾輪。驅動馬達24為用以向給送滾輪20及張力滾輪21賦予轉力的馬達。驅動馬達25為用以向搬送滾輪22及排送滾輪23賦予轉力的滾輪。
記錄媒體30為在表面塗佈有發泡杯單元的二層構造的記錄媒體。記錄媒體卡匣31為積載複數記錄媒體的卡匣。排出托架32為形成有立體影像的記錄媒體30被排出後，將其積載的托架。搬送軌道(搬送路)40為配置於滾輪間的記錄媒體30的通過部位之軌道，規制了被搬送的記錄媒體30的位置。
本實施形態的熱感印刷機100在配設熱感應頭組件11的位置，並未設置在通常的熱感印刷機等中所設置的壓板滾輪。壓板滾輪為扮演將被搬送的記錄媒體30從上方向熱感應頭組件11的方向壓附的角色的滾輪。如同上述先前技術所說明的，在該壓板滾輪中，因為設有向記錄媒 體30施加熱時所生成的發泡空間，雖然形成有凹陷及筋，但由於該空間而限制了發泡部位的膨漲。因此，根據本實施形態中，沒有受到上述的限制，為了形成任意的直線及曲線的立體影像，設成不設置壓板滾輪的構成。藉此，在本實施形態的熱感印刷機100中，因為沒有壓板滾輪向記錄媒體30的按壓，需要有對熱感應頭組件11按壓記錄媒體30的替代構成。在此，根據本實施形態，將搬送路即搬送軌道40設成凸形狀，搬送滾輪22及張力滾輪21配置於比熱感應頭前端部11c還下方的位置。再來，藉由設置張力滾輪21對記錄媒體30賦予張力(tension)，成為向熱感應頭組件11按壓記錄媒體30的構成。更具體來說，將搬送軌道40以凸形狀設置，使該凸部分的頂點成為影像形成位置的方式而形成。藉此，被搬送至影像形成位置的記錄媒體也會彎曲成凸形狀，以該影像形成部分的裏面抵壓至熱感應頭前端部11c的方式被搬送。也就是說，因為上述該種構成，並不需要如從前的壓板滾輪，能夠實現將來自熱感應頭組件11的熱輕易傳至記錄媒體的構成。
<立體影像形成動作>
接著，說明本實施形態的立體影像作成的動作。記錄媒體30，從記錄媒體卡匣31藉由驅動馬達24所驅動的給送滾輪20及張力滾輪1枚1枚地被給送至裝置內，其通過熱感應頭前端部11c，而被搬送至搬送滾輪22。再來，搬送記錄媒體30至形成的立體影像的開始位置，與該記錄媒體30 被搬送至影像形成位置的時點一致，執行為了形成立體影像而施加熱能量的準備動作，開始向記錄媒體30的加熱。
本實施形態的熱感應頭組件11中，想定成微小發熱體在每1吋以300點配置。在該構成中，對每1點當使用塗佈以約50msec的時間施加熱能量所需要的發泡杯單元的記錄媒體30時，因為1點大小約為0.085mm，期望在熱能量的施加中以1.7mm/秒以下的定速度搬送記錄媒體30。
此時，為了使熱能量從記錄媒體裏面傳導至記錄媒體表面的發泡層而使得熱感應頭前端部11c緊密附著至記錄媒體裏面，使張力滾輪21對記錄媒體30賦予一定的行駛負荷，而對記錄媒體30賦予張力。具體來說，張力滾輪21藉由在與搬送記錄媒體30的情形時呈反轉的方向上賦予弱轉力，在與記錄媒體的搬送方向相反的方向上賦予將該記錄媒體30拉伸的力。此外，本發明並無限定該控制的意圖，例如，作為藉由在該滾輪停止時對記錄媒體30的拉伸賦予些微負荷的機械構造，而對記錄媒體30賦予張力的構成也可以。例如，因張力滾輪21對記錄媒體30的抵接而藉由其摩擦力對搬送方向賦予負荷也可以。再來，本發明不是如張力滾輪21那樣兼具有搬送記錄媒體的機能的構成也可以，是單純向記錄媒體賦張力的機構也可以。此時，另外需要用以將記錄媒體30向影像形成位置搬送的搬送滾輪。
藉由搬送滾輪22以定速度搬送記錄媒體30， 同時張力滾輪21對記錄媒體30賦予行駛負荷而作用，記錄媒體30以拉伸張力的狀態被製作出，因為搬送滾輪22及張力滾輪21被配置於比熱感應頭前端部11c還下方的位置，記錄媒體的裏面緊密附著於熱感應頭前端部11c而被搬送。如上所述，藉由該構成，變得不需要從前的熱感印刷機所必須的構造，即不需要以記錄媒體30的緊密附著與搬送作為目的的壓板滾輪，能夠以不妨礙記錄媒體30表面的發泡現象的方式形成任意的立體形狀。
<搬送滾輪>
接著，參照圖3說明有關搬送滾輪22的構成例。此外，因為排送滾輪23與以下說明的搬送滾輪22有相同的構成故省略相關說明。
搬送滾輪22，配置在熱感應頭的副掃描方向的前方，即配置在記錄媒體30的搬送方向上比熱感應頭組件11還下游側，將記錄媒體30以一定的速度搬送。也就是說，必須搬送已經形成立體影像的記錄媒體30。因此，本實施形態的搬送滾輪22包含：本體22a及柄部22b而構成。
相對於立體影像形成可能區域的滾輪部的本體22a，以不壓潰發泡所生成的立體部位的方式，以比將其直徑抵接至記錄媒體30的柄部22b還小約0.5mm以上的方式來構成。因此，記錄媒體30藉由位於搬送滾輪的兩端部的柄部22b來搬送。藉此，通過熱感應頭而被加熱的發泡部位不會被搬送滾輪22所壓潰。此外，上述相對於立體 影像形成可能區域的滾輪部的本體22a，以不縮小其直徑的方式，設成使表面柔軟的海綿狀材質也可以。設成海綿狀的材質時，因為與記錄媒體30之間的接觸面積增加，有提高搬送記錄媒體30的搬送力的優點。
<記錄媒體及發泡控制>
接著，參照圖4，說明本實施形態的具有發泡層的記錄媒體及其發泡控制。圖4為表示將圖1的熱感應頭組件11的附近擴大，形成發泡所致的立體影像的狀況的圖。
記錄媒體30的厚度約為0.2mm，以下側基底層30b與在其上塗佈發泡層30a的二層構造來構成。在發泡層30a塗佈有因加熱而發泡的發泡杯單元。基底層30b的厚度一般約為0.1mm。記錄媒體30，以其裏面緊密附著於熱感應頭前端部11c的微小發熱體而行進的方式，與熱感應頭以適度的俯角來相接的方式被搬送。藉此，搬送滾輪22的拉力與張力滾輪21的行進負符的合力，會作為記錄媒體裏面緊密附著於熱感應頭前端部11c的微小發熱體的力而作用。
藉由該種構成，在本實施形態的熱感印刷機100中，通過記錄媒體30的裏面的紙的基底層30b而加熱，能夠形成因向記錄媒體表面的發泡杯單元的發泡所形成的立體影像。在記錄媒體表面，因為沒有配置阻害發泡所致的立體影像的形成的構件，能夠將任意的直線或曲線及任意的面積以立體描繪。又，一致於被塗佈的發泡杯單元的 發泡開始溫度，藉由控制加熱溫度及其加熱時間，能夠得到所期待的發泡高度。
<控制構成>
首先，參照圖5，說明本實施形態的熱感印刷機100的控制構成例。熱感印刷機100作為控制構成具備有系統控制部50。系統控制部50具備：CPU51、資料輸入輸出部53、記憶體部54、熱感應頭控制部55、顯示控制部56、馬達控制部57、及感測器等控制部58。各組成以匯流排信號線60來連接，能夠相互地送收資料。
CPU51作為中央處理裝置將裝置全體統括控制。CPU51藉由匯流排信號線60來與擔當資料輸入輸出部53、記憶體部54、熱感應頭控制部55、顯示控制部56、馬達控制部57、感測器等控制部58等各自的控制機能的控制部相連接，上述各控制部對各個被連接的裝置以擔當控制動作的方式構成。資料輸入輸出部為Wi-Fi、Bluetooth(註冊商標)、USB等的輸入介面52，控制與該等間的資料通信。記憶體部54係由：ROM、EEPROM、RAM等形成，在記憶熱感印刷機100的控制程式或各種資訊的同時，提供工作記憶體。熱感應頭控制部55依照形成熱感應頭組件11的影像的影像形成資料來控制溫度，接收來自溫度檢出感測器11b的測定溫度。顯示控制部56連接至顯示操作面板61，在控制向顯示操作面板61的顯示影像的同時，通過該顯示影像來接受被輸入的使用者輸入。馬達控制部57連接 至驅動馬達24、25，控制各滾輪的旋轉。感測器等控制部58，控制：62所示的用紙位置檢出感測器、影像形成開始位置感測器等的感測器群、連鎖開關、重新設定開關等的開關群及端口群之間的輸入輸出。
<控制順序>
接著，參照圖10，說明本實施形態的熱感印刷機100中的立體影像形成時的控制順序。此外，以下說明的處理，例如藉由CPU51將儲存於記憶體部54的ROM、EEPROM的控制程式讀出至RAM並執行來實現。
在S1001中，CPU51控制資料輸入輸出部53，通過Wi-Fi、Bluetooth或USB等的輸入介面52來取得立體影像的影像形成資料。CPU51將取得到的影像形成資料儲存於記憶體部54的可改寫記憶體RAM中。此外，被傳送的影像形成資料為文本等的文字資料的格式時，變換成影像格式資料來使用較佳。
接著，在S1002中，CPU51將各種參數初始化。例如，在本影像形成中，因為將影像形成資料在主掃描方向的每1線進行處理，將表示處理對象的線的變數等初始化。接著，在S1003中，CPU51控制馬達控制部57，開始驅動馬達24、25的驅動，從記錄媒體卡匣31將記錄媒體30，1枚1枚地分別提取出，並將向影像形成裝置的機內給送的記錄媒體30搬送至影像形成開始位置。
之後，在S1004中，CPU51控制熱感應頭控制 部55，與記錄媒體30到達影像形成開始位置為止一致，使加熱依照形成的影像的該熱感應頭的預定部位的動作開始。其中，熱感應頭控制部55，依照表示上述處理對象線的變數i，將儲存於記憶體部54的RAM中的影像形成資料在熱感應頭的主掃描方向的每1線作處理。又，熱感應頭控制部55，算出形成的影像形成資料中的因應各畫素的線寬、線間隔、立體部面積等的加熱時間，加熱對應影像的各畫素的熱感應頭部位。再來，熱感應頭控制部55，根據安裝於熱感應頭的溫度檢出感測器11b所檢出的加熱器區塊的蓄熱狀況(檢出結果)，在進行該加熱時間的補正的同時進行加熱控制。藉此，能夠適當地進行加熱控制，縮短輸出時間。
此時的影像資料，為了從記錄媒體裏面加熱並在表面形成立體，必須是圖6所示的被反轉的影像。在圖6的例中，熱感應頭的主掃描方向的影像形成可能範圍為從第1點到第2100點為止的情形中，若是將文字“P”的第1線的第1點作為起點而形成立體的方式所製作的影像的話，在實際上處理時，第1線的全體影像被左右反轉，在原來文字“P”的起點的地方，為表示作為第1線的第2100點而進行處理的地方。
接著，在S1005中，CPU51控制馬達控制部57，開始驅動馬達24、25的驅動，控制記錄媒體30的搬送。具體來說，對於在S1003中被搬送至影像形成位置的記錄媒體30，在藉由熱感應頭組件11在預定部位施加熱的 期間，控制成對記錄媒體30賦予張力。如上所述，馬達控制部57為了對記錄媒體30賦予張力，藉由驅動馬達24來對張力滾輪21，控制成在與記錄媒體30的搬送方向相反的方向上將記錄媒體拉伸，並賦予比較弱的轉力。在對主掃描方向的1線形成依照影像形成資料的立體影像所需要的時間之期間，藉由熱感應頭組件11施加熱後，馬達控制部57控制驅動馬達24、25，將記錄媒體30以1線分進行搬送。因此，記錄媒體30被依序在熱感應頭的副掃描方向上搬送，加熱在每線依照影像的對應該部位的熱感應頭的部位，施加熱並形成立體影像。
在S1006中，CPU51判定全部的副掃描方向的影像形成是否結束。當判定為結束時將處理結束，若不是的話則進入S1007，CPU51將處理對象線設定至下一個線(變數i++)，使處理回到S1004。
<發泡高>
接著，關於本實施形態的加熱控制所造成的發泡的狀況，分別利用圖7的加熱器區塊溫度與發泡的高度的相關圖、圖8的立體影像的線寬與發泡的高度的相關圖、圖9的線寬44點影像的施加熱條件與發泡的高度的相關圖來說明。其中將以下條件作為前提來說明。亦即，說明關於將記錄媒體厚設為0.2mm、發泡杯單元層設為0.1mm、發泡開始溫度設為約140度、熱感應頭設為300DPI的24V規格、發熱體電阻值設為約2KΩ、記錄媒體的搬送速度設為 1mm/sec，而用以形成立體影像的本實施形態的熱能量的施加控制。
圖7為表示加熱器區塊溫度與發泡高度的相關性的圖。橫軸表示加熱器區塊的溫度，縱軸表示發泡高。圖7的例為在製作線寬44點影像的直線的立體影像時，在每個施加的熱能量的溫度與時間的條件，表示熱感應頭的加熱器區塊的蓄熱狀況(溫度上升)與發泡的高度的變化。在任何施加的熱能量的條件中，都表現出隨著印字處理的時間經過而加熱器區塊的蓄熱進展，與該溫度上升一致而發泡變高。
圖8為表示立體影像的線寬與發泡高度的相關性的圖。橫軸表示加熱器區塊的溫度，縱軸表示發泡高。與圖7一樣，在表現出因應加熱器區塊的蓄熱狀態而發泡的高度變高的同時，根據立體影像的線寬，也表現出若施加熱能量為一定的話發泡的高度發生變化。在圖8中，表示將施加的熱能量條件作為200度及70msec而固定，將不同的線寬(44px、24px、14px)的直線形成立體的情形。但是，線寬44畫素(畫素、px)的粗直線與其他線寬的直線相比發泡的高度變高。這是因為熱感應頭的相鄰的微小發熱體的被驅動之數越多，熱能量越容易傳至記錄媒體30的發泡層30a中所包含的發泡杯單元。另一方面，熱感應頭的相鄰的微小發熱體的被驅動之數較少的情形，是因為被施加的熱能量容易逸逃至加熱器區塊側，加塊區塊的蓄熱雖進展，但發泡所需要的熱能量無法傳達至發泡杯單元。也 就是說，為了使發泡高度維持一定，表示根據立體影像的線寬而所需要的加熱能量的量不同。
接著，圖9為表示線寬44點影像的施加熱條件與發泡高度的相關圖。橫軸表示加熱器區塊的溫度，縱軸表示發泡高。在每個施加熱能量條件(溫度與時間)，表現出因應加熱器區塊的蓄熱狀態而發泡高度不同。作為例子，說明發泡高度成為0.35mm的範圍，即圖9中以長方形包圍的部分。表現出根據加熱器區塊的蓄熱溫度的狀況，為了得到0.35mm的發泡高度的施加熱能量的條件不同。
如同以上說明，在本實施形態的熱感印刷機100中，藉由對在表面均勻塗佈由熱所發泡的發泡杯單元的記錄媒體施加熱，來形成立體影像。更具體來說，本熱感印刷機100，具備：搬送記錄媒體30將其給送至影像形成裝置的機內的複數給送滾輪20、張力滾輪21、搬送滾輪22、及排送滾輪23、以將向記錄媒體30施加熱的影像形成位置作為頂點的凸形狀來配設，並規制被搬送的記錄媒體30的位置的搬送軌道40、從影像形成位置的下方，以熱感應頭前端部11c抵接於被搬送滾輪22所搬送的記錄媒體30的方式設置，並對記錄媒體30施加熱而形成立體影像的熱感應頭組件11、相對於記錄媒體30的搬送方向設置於比影像形成位置還上游側，對被搬送的記錄媒體30賦予張力而將記錄媒體30向熱感應頭前端部11c的方向按壓的張力滾輪21。在該構成中，本熱感印刷機100，從塗佈發泡杯單元的記錄媒體30的裏面施加熱能量，將連續的直線及曲線 或任意的面積作為立體而形成。更具體來說，本熱感印刷機100，在利用欲形成立體影像形成所需的熱能量的控制的立體影像的線寬及其連續性、及附近的立體影像的線寬及的附近的影像間的距離等資訊的同時，也再藉由溫度檢出感測器11b來量測熱感應頭的蓄熱狀態，利用該量測值來補正上述施加的熱能量進行控制，能夠形成意圖的高度的發泡所致的立體影像。
又，根據本實施形態，因為使用通常的熱感應頭印刷機所用的熱感應頭技術，以施加熱能量的熱感應頭、搬送記錄媒體30的搬送滾輪機構、記錄媒體30的設定部及排出部、控制熱感應頭及各滾輪的控制部為主裝置的構成要素，能夠提供小型、低噪音、及便宜的裝置。
再來，本熱感印刷機100為不設置壓板滾輪，在熱感應頭的前後藉由配置的搬送滾輪機構(張力滾輪21及搬送滾輪22)來維持向熱感應頭的緊密附著性，同時使記錄媒體30行進的機構。因此，因為沒有設置因發泡而阻害立體影像的形成的從前的熱感印刷機的壓板機構，能夠將點、直線、曲線、及任意的面積以立體形成。
又，在從記錄媒體30的裏面通過紙厚向發泡杯單元傳達熱能量的方式中，紙厚0.2mm的記錄媒體30的例子中需要在每1點以50msec~80msec的期間連續加熱，熱感應頭自身也進行蓄熱。因此，根據本實施形態，將該蓄熱狀態藉由安裝於熱感應頭的溫度檢出感測器11b來量測並用於控制。具體來說，本熱感印刷機100，將蓄熱狀 態的量測值、欲形成的立體圖的線寬及其連續性、附近的立體影像的線寬、及與影像間的距離等的影像關連的資訊作為控制要素使用，控制形成的立體影像的高度成為意圖的高度。又，該控制為在熱感應頭的蓄熱狀態變高時，控制使得熱感應頭的微小發熱體的發熱能量減少的控制，能夠在防止因熱感應頭的極度蓄熱所造成的破壞的同時，降低消耗電力。
<第2實施形態>
以下，利用圖2說明本發明的第2實施形態。圖2表示本實施形態的熱感印刷機200的構成例。其中，說明有關與上述第1實施形態相異的構成及控制。此外，有關與上述第1實施形態相同的構成，附加同一參照符號並省略說明。
如圖2所示，本實施形態的熱感印刷機200，具備柔軟的海綿狀的支持滾輪26。支持滾輪26設置於與設於從前的熱感印刷機的壓板滾輪一樣的位置，即設於與熱感應頭組件11對向的位置。
又，說明有關本實施形態的熱感印刷機200所進行的立體影像作成的動作。與上述第1實施形態相異的控制為張力滾輪21的控制。在進入熱能量的施加動作之後，為了使熱能量從記錄媒體裏面傳導至記錄媒體表面的發泡層30a，要求熱感應頭前端部11c常時緊密附著於記錄媒體裏面。但是，在本實施形態中，與上述第1實施形態 不同，張力滾輪21在將記錄媒體30的搬送交換至搬送滾輪22後，不對記錄媒體30賦予張力也可以。也就是說，不需要進行反轉等的控制。
取代之，根據本實施形態，具備支持滾輪26而使記錄媒體裏面與熱感應頭前端部11c緊密附著。因為支持滾輪26以柔軟的海綿狀材料作成，雖微小面積的按壓力變小而不妨礙發泡現象，但因能夠對與記錄媒體30的熱感應頭前端部11c對向的部位全體加壓，即便是沒有張力滾輪21的張力機能的情形，也能夠維持記錄媒體30與熱感應頭前端部11c的緊密附著。此外，本發明並不限定於此，抵接於支持滾輪26的記錄媒體30的部分以不會壓潰該發泡部位的柔軟表材所形成即可，並沒有將素材限定於海綿的意圖。
如以上說明，本實施形態的熱感印刷機200取代從前的壓板滾輪，設置按壓力比較低且柔軟的素材所形成的支持滾輪26，藉由該支持滾輪將記錄媒體30壓附至熱感應頭前端部11c。藉此，可以得到與第1實施形態一樣的效果。此外，在本實施形態中，因為在支持滾輪26將記錄媒體30壓附，搬送路即搬送軌道40不設成凸形狀也可以。
根據本發明，能夠提供利用熱感應頭，而能夠形成任意連續的直線或曲線的立體影像，小型、低噪音、且便宜的影像形成裝置、其控制方法及程式。

Claims (10)

  1. 一種影像形成裝置，係藉由對在表面均勻塗佈由熱所發泡的發泡杯單元的記錄媒體施加熱來形成立體影像的影像形成裝置，具備：搬送前述記錄媒體將其向前述影像形成裝置的機內給送的複數搬送滾輪；以將向前述記錄媒體施加熱的影像形成位置作為頂點的凸形狀來配設，並規制被搬送的前述記錄媒體的位置的搬送軌道；從前述影像形成位置的下方，以前端部抵接於由前述複數搬送滾輪所搬送的記錄媒體的方式設置，並對該記錄媒體施加熱而形成立體影像的熱感應頭；相對於記錄媒體的搬送方向設置於比前述影像形成位置還上游側，對被搬送的前述記錄媒體賦予張力而將該記錄媒體向前述熱感應頭的前述前端部的方向按壓的張力機構。
  2. 如請求項1所記載的影像形成裝置，更具備：當藉由前述複數搬送滾輪將前述記錄媒體向前述影像形成位置搬送時，控制成使前述張力機構抵接於前述記錄媒體而賦予負荷的控制機構。
  3. 如請求項2所記載的影像形成裝置，其中，前述張力機構為將前述記錄媒體搬送至前述影像形成位置的張力滾輪；前述控制機構，當藉由前述複數搬送滾輪將前述記錄媒體向前述影像形成位置搬送時，控制成向前述張力滾輪賦加轉力而使得前述記錄媒體在與前述搬送方向相反的方向上被拉伸。
  4. 如請求項3所記載的影像形成裝置，其中，前述張力滾輪設置於比前述熱感應頭的前端部還下方。
  5. 如請求項1所記載的影像形成裝置，更具備：設於與前述熱感應頭的前端部對向的位置，抵接於被搬送的前述記錄媒體而將該記錄媒體向前述熱感應頭的前述前端部的方向按壓的支持滾輪，前述支持滾輪的抵接於前述記錄媒體的部分以不會壓潰前述記錄媒體的發泡部位的素材來形成。
  6. 如請求項5所記載的影像形成裝置，其中，前述素材為海綿。
  7. 如請求項2所記載的影像形成裝置，其中，前述控制機構，與將前述記錄媒體搬送至前述影像形成位置的時機一致，算出形成的影像形成資料中的依照各畫素的發泡高的加熱時間，依照算出的加熱時間進行設置於前述熱感應頭的複數微小發熱體的加熱控制。
  8. 如請求項7所記載的影像形成裝置，其中，前述控制機構，在主掃描方向的每1線進行前述複數微小發熱體的加熱控制而形成影像。
  9. 如請求項7所記載的影像形成裝置，更具備，檢出前述熱感應頭的前述複數微小發熱體的蓄熱狀態的複數溫度檢出感測器；前述控制機構，基於前述複數溫度檢出感測器的檢出結果，來補正依照前述影像形成資料的加熱控制的時間。
  10. 如請求項1所記載的影像形成裝置，其中，前述複數搬送滾輪之中，相對於前述搬送方向設置於比前述影像形成位置還下游側的前述搬送滾輪，以抵接於相對前述記錄媒體的主掃描方向的兩端部，而不抵接於形成影像的發泡部位的方式來搬送該記錄媒體。
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