TWI605204B - Sports guidance device - Google Patents

Description

運動導引裝置

本發明，是有關於運動導引裝置，使移動塊體隔著無限循環的多數的球或滾子的轉動體被組裝在軌道，將被固定於前述移動塊體的被搭載物沿著軌道自由地往復運動。

上述運動導引裝置，已知具備：沿著長度方向形成有球的滾動面的軌道、及隔著轉動於前述滾動面的球被組裝在前述軌道並且具有前述球的無限循環路的移動塊體。前述移動塊體，是與前述軌道的滾動面相面對並具有形成球的負荷球通路的負荷滾動面及將前述球循環用的球返回孔的塊體本體、及由被固定於此塊體本體的前後兩端面的一對端部托板所構成，藉由將球循環設在此移動塊體的球的無限循環路內，就可使移動塊體沿著軌道的長度方向連續地移動。

在如此構成的運動導引裝置中，依據其使用環境，軌道工件的切削屑和垃圾等的異物會附著於前述軌道，假設這些的異物是沿著軌道侵入行走的移動塊體的內部的話，在軌道的滾動面、移動塊體的負荷滾動面或球會發生刮傷，或是會促進這些的磨耗，會導致運動導引裝置中的移動塊體的移動精度早期減損。

因為該理由，一般在前述移動塊體中在其移動方向的兩端裝設有一對端部密封件。此端部密封件是具備與軌道 的表面滑接的密封唇緣部，移動塊體若沿著軌道移動的話，前述密封唇緣部會將附著在軌道的異物從該軌道的表面拭除，防止這種異物侵入移動塊體的內部。

且移動塊體的內部，特別是從防止異物侵入前述球的負荷球通路的觀點，一般是在與前述移動塊體的軌道的上面相面對的位置裝設有內密封件，在與前述軌道的側面相面對的位置裝設有一對側密封件。各內密封件及側密封件是分別具有沿著前述移動塊體的長度方向設置的密封唇緣部，並且這些密封唇緣部，是與前述端部密封件同樣與前述軌道的表面滑接。

前述一對端部密封件是藉由安裝螺栓被固定於前述移動塊體的移動方向的兩端面，即前述蓋體的外側面，另一方面，前述內密封件及側密封件，是在藉由前述蓋體保持長度方向的兩端的狀態下被固定於前述移動塊體。且，對於這些內密封件及側密封件的移動塊體的其他固定手段是如專利文獻1，已知也在被固定於移動塊體的前述一對端部密封件形成凹部，藉由將內密封件及側密封件插入此凹部而使內密封件及側密封件被保持在一對端部密封件。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2006-170279號公報

但是在將前述內密封件及側密封件的長度方向的兩端藉由一對端部密封件兩端支撐的如專利文獻1的固定手段中，若前述塊體本體、蓋體、內密封件或側密封件的加工誤差存在的情況時，在前述端部密封件及內密封件之間，或是在前述端部密封件及側密封件之間有可能發生間隙。即是因為前述內密封件或側密封件的長度，會成為與被固定於塊體本體的一對蓋體的外側面之間的距離不一致。因此此課題，對於將前述內密封件及側密封件藉由一對端部托板兩端支撐的固定手段，也可能產生。

在上述運動導引裝置中，前述軌道幾乎是使用安裝螺栓結合於床台等的固定部的情況，在這種軌道中貫通形成安裝螺栓的插入孔。以往為了防止異物透過此插入孔侵入移動塊體內部，在異物多的環境下使用的運動導引裝置中，會採用對於前記軌道的插入孔埋入閉塞帽，使端部密封件滑接的軌道的表面成為無段差的平滑面的對策。

但是即使將閉塞帽埋入前述插入孔，在該閉塞帽及插入孔的交界中當然會產生微細的段差或間隙，滯留於此段差或間隙的微細的異物不會藉由位於移動塊體的進行方向的前方的端部密封件被拭除，而會穿過端部密封件。如此穿過端部密封件的異物，會附著於位於移動塊體的進行方向的後方的端部密封件的內側，其結果，穿過一對端部密封件的微細的異物會堆積在這些端部密封件之間。

在這種狀態下繼續使用運動導引裝置的話，異物會漸 漸地滯留於前述端部密封件，最終滯留在端部密封件的異物會透過形成於該端部密封件及內密封件之間、或是前述端部密封件及側密封件之間的間隙進入負荷球通路的內部的可能性很高。其結果，在軌道的滾動面、移動塊體的負荷滾動面或球會發生刮傷，或是會促進這些的磨耗，對於軌道的移動塊體的移動精度會早期減損。這種內密封件或是側密封件及端部密封件的間隙異物的侵入也會有由運動導引裝置的長期使用所導致的前述端部密封件的劣化發生的傾向。

本發明是鑑於這種課題，其目的提供是一種運動導引裝置，可抑制被固定於移動塊體的端部密封件及內密封件或是側密封件之間的間隙發生，防止異物透過該間隙侵入負荷球通路內部，由此可防止軌道的滾動面、移動塊體的負荷滾動面或球本身的磨耗和缺損，並且達成使移動塊體圓滑地運動於軌道。

達成這種目的之適用本發明的運動導引裝置，是具備：軌道軸，是設有沿著長度方向形成轉動體的滾動面；及移動體，是透過多數的轉動體被組裝在前述軌道軸並且具有前述轉動體的無限循環路，可沿著前述軌道軸自由地移動：及一對第一密封構件，是被裝設於此移動體的移動方向兩端面並且與前述軌道軸的表面滑接將該軌道軸及移動體之間的間隙塞住；及第二密封構件，是沿著前述軌道軸 的滾動面被設置並與該軌道軸的表面滑接且將前述軌道軸及移動體之間的間隙塞住。

且前述第二密封構件，是具有：被卡止於前述移動體的固定基板、及沿著前述軌道軸的滾動面被固定在前述固定基板並且滑接在前述軌道軸的表面上的密封唇緣部，長度方向的兩端是在前述一對第一密封構件被固定於移動體的狀態下密合在這一對第一密封構件的密封部，前述密封部，是具有從前述固定基板的長度方向兩端朝該固定基板的長度方向突出的一對延長密封部，進一步這一對延長密封部，是在前述一對第一密封構件被固定於移動體的狀態下被壓潰。

適用本發明的運動導引裝置，是前述一對第一密封構件被固定於移動體的話，在設在前述第二密封構件的密封部的兩端的延長密封部，會被前述第一密封構件壓潰，使前述第二密封構件的密封部的兩端密合於前述第一密封構件。因此，不會在前述第二密封構件及第一密封構件之間形成間隙，可以防止如習知的運動導引裝置的異物透過前述第二密封構件及第一密封構件的間隙侵入移動體的無限循環路內，進一步可達成使移動體圓滑地運動於軌道軸。

以下，使用添付圖面詳細說明適用本發明的運動導引 裝置的一例。

第1圖是顯示適用本發明的運動導引裝置。此運動導引裝置，是由：形成直線狀的作為軌道軸的軌道1、及透過作為轉動體的球3被組裝在軌道1並且在內部具備球3的無限循環路的作為移動體的移動塊體2、及固定於此移動塊體2的移動方向兩端的作為被一對第一密封構件的端部密封件4、及將具備前述移動塊體2的球3的無限循環路從運動導引裝置的外部密封的作為第二密封構件內密封件5所構成，前述球3是藉由循環於移動塊體2的無限循環路內使該移動塊體2在軌道1上往復運動。且，在第1圖中為了容易理解前述移動塊體2的內部構造，將一部分切除畫成。

前述軌道1是形成剖面大致矩形狀，在各側面中前述球3滾動的二條的球滾動面11是沿著長度方向形成。且，在此軌道1中在長度方向適宜隔有間隔地貫通形成插入孔12，藉由將安裝螺栓結合在此插入孔12就可以將前述軌道1安裝在各種機械裝置的床台和機身等的固定部。將安裝螺栓結合在固定部之後，埋入防止異物滯留在這種插入孔12中用的閉塞帽(無圖示)。且，在本實施例的軌道1中雖形成有四條的球滾動面11，但是這些球滾動面11的條數及配置可以對應運動導引裝置的用途及負荷荷重的大小適宜地設定變更。

另一方面，移動塊體2是由：與前述軌道1的球滾動面11相面對並具有形成球3的負荷球通路的負荷滾動面 及將前述球3循環用的球返回通路21a的塊體本體21、及被固定於此塊體本體21的前後兩端面的一對蓋體22所構成。

第2圖及第3圖是顯示前述蓋體22，第2圖是顯示蓋體22的與塊體本體21的抵接面，第3圖是第2圖所示的III-III線剖面圖。在此蓋體22中形成有方向轉換路22a，一邊負荷前述負荷球通路內的荷重一邊將滾動的球3鏟起朝前述塊體本體21的球返回通路21a送入，另一方面，將在無負荷狀態下滾動於此球返回通路21a內的球3朝前述負荷球通路內送入。即，藉由將前述一對蓋體22固定在塊體本體21的兩端面，就可在前述移動塊體2內完成球3的無限循環路。且，被收容於前述無限循環路內的球3彼此，為了維持這些球3彼此的整列狀態，而藉由合成樹脂製的皮帶31被保持(第1圖參照)。

且在前述蓋體22中對於前述球3的無限循環路設有供給潤滑油用的給油口22b。進一步，在此蓋體22的與塊體本體21的抵接面中，形成有後述的內密封件5的嵌合部遊嵌的凹部23，並且在此凹部23的兩側部中後述的內密封件5的腳部被插入的一對插入溝24是沿著前述移動塊體2的移動方向(從第2圖的紙面前方側朝後側的方向)形成。且進一步，在此蓋體22的外側面，即與前述塊體本體21的抵接面相反側的面，形成有使該端部密封件4被固定的收納溝25。

第4圖及第5圖是顯示被固定於上述蓋體22的一對 端部密封件4，第4圖是端部密封件4的前視圖，第5圖是第4圖所示的V-V線剖面圖。此端部密封件4是藉由固定螺栓從移動塊體2的移動方向外側被固定於各蓋體22的收納溝25。且，此端部密封件4是具有比前述軌道1的剖面形狀稍大的剖面形狀的導引溝，在此導引溝的緣部中形成有與前述軌道1的表面滑接的密封部41。

此端部密封件4，是由：成為對於前述移動塊體2的成為固定板的密封托板42、及被固定在此密封托板42的密封件本體43所構成，前述密封部41是成為前述密封件本體43的一部分。前述密封托板42是由金屬板等的硬質材料所構成，另一方面，前述密封件本體43是由尿烷橡膠等的彈性體成形，該密封件本體43是被加硫接合於前述密封托板42。在這些密封托板42及密封件本體43中分別形成有與形成於前述蓋體22的給油口22b連通的貫通孔42a、43a。且，在前述密封件本體43的周緣中形成有朝向這種密封件本體43的外側突出，並且可彈性變形的固定唇緣43b。

前述密封部41，是與前述軌道1的上面及側面滑接，並且也與形成於前述軌道1的該球滾動面11滑接。且，在密封部41的與軌道1的接觸端中設有被雙重配置的密封唇緣44、45。對於移動塊體2位於外側的密封唇緣44是防塵唇緣，主要是對於移動塊體2的進行方向中的軌道1的附著物作用，伴隨移動塊體2的運動將該附著物從軌道1排除。另一方面，接近移動塊體2配置的密封唇 緣45是防油唇緣，防止透過前述給油口22b被充填於移動塊體2內的潤滑油等的潤滑劑附著並軌道1並從該移動塊體2流出。

各密封唇緣44、45中的與軌道1抵接的先端部是成為先端較細形狀，藉由容易彈性變形，來抑制與軌道1接觸時的面壓上昇。且，在前述防塵唇緣44及防油唇緣45之間形成有溝，在這些防塵唇緣44及防油唇緣45彼此獨立的狀態下與軌道1的表面接觸。進一步，在前述密封部41中形成有平坦面46，該平坦面46是與前述防油唇緣45連續並且與前述密封托板42協動地構成與前述移動塊體2的相對面。

如此構成的一對端部密封件4是被收納於前述蓋體22中的收納溝25內時，被設在前述密封件本體43的固定唇緣43b是與蓋體22的收納溝25的內周壁抵接而彈性變形。其結果如第6圖所示，將端部密封件4裝設在蓋體22的收納溝25內的話，前述固定唇緣43b是對於前述收納溝25的內周壁將其推迫的方式密合，使端部密封件4及蓋體22之間的水密封(防水)性被確保。由此，成為可防止異物從端部密封件4的周壁侵入移動塊體2內。

如此將端部密封件4被固定的移動塊體2沿著軌道1移動的話，設在前述端部密封件4的密封部41就具有將軌道1的附著物排除的功能，在該密封部41的防塵緣44的外側中會堆積附著在軌道1的異物。

接著，說明具備適用本發明的運動導引裝置的內密封 件5。第7圖及第8圖是顯示前述內密封件5，第7圖是俯視圖，第8圖是第7圖的A箭頭視圖。此內密封件5，是如第1圖所示，在相面對於前述軌道1的上面的位置被安裝於移動塊體2的下面。這種內密封件5，是由：具有比前述軌道1的上面的寬度些微狹窄寬度的金屬製的固定基板的固定托板51、及沿著此固定托板51的長邊設置的一對密封部52所構成。一對密封部52是例如由尿烷橡膠等的彈性體所構成，與成形同時被加硫接合於前述固定托板51的長邊。

在前述固定托板51中形成有從該固定托板51的軸方向兩端突出的腳部51a，這種腳部51a是從固定托板51的各端部各突出一對。即在固定托板51中形成有合計四個腳部51a。且，在設在固定托板51的一端的一對腳部51a之間中形成有遊嵌於前述蓋體22中的凹部23內的嵌合部51b。

另一方面，各密封部52是沿著固定托板51的長邊，從前述一方的腳部51a架在另一方的腳部51a設置。且，各密封部是沿著前述軌道1的球滾動面11設置。且，各密封部52是與設有插入孔12的軌道1的上面抵接，使前述軌道1的插入孔12位在一對密封部52之間。即，被加硫接合了這一對密封部52的固定托板51是被配置成將前述軌道1的插入孔12的上方覆蓋。

且各密封部52是在前述固定托板51的長度方向具有從各腳部51a的端部突出的一對延長密封部52a，這些包 含延長密封部52a的密封部52的軸方向長度是被設定成比包含一對腳部51a的固定托板51的全長更大。進一步，與軌道1的上面接觸的各密封部52的先端是形成先端較細狀的密封唇緣部52b，抑制與前述軌道1接觸時的面壓的上昇。此密封唇緣部52b是橫跨包含一對延長密封部52a的密封部52的全長形成，前述密封延長部52a是橫跨密封部52的長度方向的全長形成一樣的剖面形狀。

且前述固定托板51的腳部51a的端面係被與前述延長密封部52a一體成形的一對延端部52c覆蓋，在這一對延端部52c中未形成有前述密封唇緣部52b。且，在如第7圖及第8圖所示的例中對於前述密封部52及延長密封部52a只有設置單一的密封唇緣部52b，但是欲達成防塵效果的更提高的話，即使雙重的密封唇緣構造也無妨。

如此在內密封件5被組裝在移動塊體2的狀態下，被設在前述固定托板51的兩端的嵌合部51b是遊嵌在被設在前述蓋體22的凹部23，藉由將一對蓋體22固定於前述塊體本體21，使前述內密封件5藉由一對蓋體22兩端被支撐。即，前述內密封件5是被卡止於一對蓋體22。在此，藉由前述固定托板51的加工誤差前述固定托板51的軸方向長度，特別是從一方的嵌合部51b至另一方的嵌合部51b為止的軸方向長度是成為比從一方的蓋體22至另一方的蓋體22為止的軸方向長度更大的話，因為前述內密封件5及蓋體22會相互干涉，所以無法將一對蓋體22組裝於前述塊體本體21。因此，考慮前述固定托板51 或蓋體22存在加工誤差，而將前述固定托板51的軸方向長度的加工公差設成負值。因此，在使用前述蓋體22將內密封件5保持在移動塊體2的狀態下，在前述固定托板51及前述蓋體22之間有可能會存在些微的間隙，這種情況，對於前述移動塊體2的移動方法，只些微容許內密封件5對於移動塊體2變位。

且如此在內密封件5的嵌合部51b嵌合於蓋體22的凹部23的狀態下是如第6圖所示，構成內密封件5的各腳部51a及被固定在此腳部51a的密封部52是被插入形成於前述蓋體22的插入溝24內，與前述密封部52連續的延長密封部52a及覆蓋腳部51a的端部用的延端部52c是被配置成與前述端部密封件4密合。

在此，前述延長密封部52a及延端部52c的軸方向長度L(參考第7圖)，是考慮：前述塊體本體21的軸方向長度的加工誤差、各蓋體22的軸方向長度的加工誤差、及包含一對腳部51a的前述固定托板51的軸方向長度的加工誤差，而設計成比這些加工誤差的累積更大。

因此，將前述一對端部密封件4固定於前述內密封件5被組裝的移動塊體2的話，如第6圖所示，被加硫接合在前述內密封件5的腳部51a的延長密封部52a及延端部52c是被壓潰而與被設在前述端部密封件4的平坦面46及前述密封托板42的金屬面密接。即，藉由對於移動塊體2的固定，使前述延長密封部52a及延端部52c被壓潰，使內密封件5的密封部51及端部密封件4的密封部41 之間無間隙地被密合。

另一方面，適用本發明的運動導引裝置是將不一定需要將軌道1舖設在水平面使用，將軌道1舖設在壁面使用的情況也多。如此的情況，垃圾和冷卻液容易附著於形成有球滾動面11的軌道1的側面，就會擔心這些附著物會從軌道1的側面及移動塊體2之間的間隙朝該移動塊體2的內部侵入。因此，在如此的使用環境下，如第1圖所示，設置沿著前述軌道1的長度方向將這種軌道1的側面及移動塊體2的間隙塞住的側密封件6較佳。藉由設置此側密封件6就可防止前述軌道1的側面的附著物朝移動塊體2的侵入。

前述側密封件6是形成與前述內密封件5同樣的構成，如第9圖所示由：成為基板的金屬製的固定托板61、及沿著此固定托板61的長邊設置的密封部62所構成。此密封部62是例如由尿烷橡膠等的彈性體所構成，與成形同時被加硫接合於前述固定托板61的長邊。在前述側密封件6的密封部62中，與內密封件5的密封部52同樣地，形成有將該側密封件6及端部密封件4之間的間隙塞住的延長密封部62a，且固定托板61的長度方向的兩端面係由與延長密封部62a一形成的延端部62b被覆蓋。

如此構成的側密封件6是在被配置於一對端部密封件4之間的狀態下，使前述延長密封部62a及延端部62b是被壓潰並與被設在前述端部密封件4的平坦面46及密封托板42的金屬面密接，使端部密封件4及側密封件6之 間的間隙被排除。即，此側密封件6也與前述內密封件5同樣，是相當於本發明的第二密封構件。

如此將側密封件6及端部密封件4連接的話，與前述的內密封件5及端部密封件4的連接構造相輔，成為可將移動塊體2的負荷滾動面圍起來的方式設成密封構造。即，藉由相互地被密接的端部密封件4、內密封件5及側密封件6將軌道1上中的球3的滾動領域圍起來，就可以防止軌道1的附著物侵入該滾動領域。

第10圖是顯示的習知的運動導引裝置的意示圖。在這種習知的運動導引裝置中，其設計，有需要使在前述內密封件5及一對端部密封件4之間不形成間隙的方式，將由塊體本體21及一對蓋體22所達成的移動塊體2的全長，形成與內密封件5的軸方向長度一致。但是假設因為前述塊體本體21或蓋體22的加工誤差的存在，在移動塊體2的全長的加工誤差的累積成為負公差的情況時，在移動塊體的組裝時，內密封件5的固定板兩端有可能從移動塊體稍微突出，而與固定托板干涉，而有可能無法將端部密封件4組裝於移動塊體2。為了回避此事態，在習知的運動導引裝置中，將前述內密封件5的軸方向長度的加工公差設成為負值。

將前述內密封件5的軸方向長度的加工公差設成為負值的話，依據前述的理由，移動塊體2的組裝雖變容易，但是會發生內密封件5的全長成為比移動塊體2短的情況，會擔心如第10圖所示在一對端部托板4及內密封件5 之間形成間隙。

這種間隙存在的情況時，移動塊體2若沿著軌道1朝第10圖所示的箭頭方向移動的話，附著在前述軌道1的表面的異物幾乎會由被配置於移動塊體2的進行方向的前方的端部密封件4(第10圖中左側的端部密封件4)拭除，而不會進入移動塊體2內。另一方面，滯留於前述插入孔12及將其閉塞的閉塞帽的交界的微細的異物會穿過端部密封件4，附著於位於移動塊體2的進行方向後的另一方的端部密封件4(第10圖中右側的端部密封件4)的防油唇緣45上，隨著運動導引裝置的長時使用而漸漸地被堆積。

在這種狀態下將運動導引裝置的使用時間累積的話，最終堆積在前述防油唇緣45上的異物可能性透過如第10圖中右側所示的端部密封件4及內密封件5之間的間隙侵入移動塊體2的內部。此事象是當前述移動塊體2是朝如第10圖所示的箭頭相反方向移動的情況時，在如第10圖中左側所示的端部密封件4及內密封件5之間也可能發生。且，在第10圖中為了容易理解構成前述內密封件5的密封部52及端部密封件4之間的間隙，內密封件5及端部密封件4的構成是由實線描畫並且在前述密封部52及端部密封件4中施加剖面線，另一方面，密封部52及端部密封件4以外的構成是由鎖線畫成。

對於此，在適用本發明的運動導引裝置中，如第11圖所示，在內密封件5的密封部52的兩端形成有延長密 封部52a，在一對端部密封件4被固定於移動塊體2的蓋體22的狀態下使前述延長密封部52a被壓潰並與前述端部密封件4密接。其結果使內密封件5及端部密封件4之間的間隙完全被排除。且，在第11圖中也與第10圖一樣，為了容易理解前述內密封件5的延長密封部52a及端部密封件4之間的密接關係，內密封件5及端部密封件4的構成是由實線描畫並且在與內密封件5的延長密封部52a、延端部52c、軌道1的表面滑接的密封部52及端部密封件4中施加剖面線，另一方面，這些延長密封部52a、延端部52c、密封部52及端部密封件4以外的構成是由鎖線畫成。

移動塊體2是沿著軌道1朝第11圖的箭頭方向移動的情況時，附著在前述軌道1的表面的異物會堆積在被配置於移動塊體2的進行方向的端部密封件4(第11圖中左側的端部密封件4)。另一方面，滯留於前述插入孔12及閉塞帽的交界的微細的異物會穿過被配置於移動塊體2的進行方向的前方的端部密封件4，並附著於位於移動塊體2的進行方向後的另一方的端部密封件4(第11圖中右側的端部密封件4)的防油唇緣45上，隨著運動導引裝置的長時使用而漸漸地被堆積。

在這種狀態下運動導引裝置的使用時間漸漸累積的話，異物雖會被堆積在第11圖內右側的藉由端部密封件4及內密封件5的密封部52被區劃的空間，但是內密封件5的延長密封部52a係與端部密封件4的平坦面46密合 ，所以在端部密封件4及內密封件5之間不會存在異物可通過的間隙，可防止附著於軌道1的表面的異物從端部密封件4及內密封件5之間的間隙進入移動塊體2的內部，即球3的滾動領域。當然，移動塊體2即使朝與第11圖的箭頭方向相反方向移動的情況，也可防止軌道1的附著物進入移動塊體2的內部。

其結果，可以防止前述軌道1的附著物，特別是滯留於軌道1的插入孔12及閉塞帽之間的間隙的微細的異物侵入前述移動塊體2內，其結果可以防止軌道1的球滾動面11、移動塊體2的負荷滾動面或球3本身的磨耗和缺損，也可達成使移動塊體2圓滑地運動於軌道1。

且，在適用本發明的運動導引裝置中，因為藉由延端部52c覆蓋前述內密封件5的長度方向的兩端，即前述固定托板51的腳部51a的端面，因此將前述端部密封件4固定於移動塊體2時，在前述固定托板51的腳部51a及前述端部密封件4的密封托板42之間可以將前述延端部壓潰。由此，可將內密封部5及端部密封件4之間的間隙更確實地排除，也可防止異物侵入移動塊體2內部。

進一步，這種延端部52c因為是與延長密封部52a一體設置，所以這種延端部52c係具有延長密封部52a的補強功能，在固定托板51及端部密封件4之間使延長密封部52a被壓潰時，藉由該延端部52c的存在防止延長密封部52a的彎曲。因此，延長密封部52a即使與端部密封件4密合並被壓潰，也可維持被設在該延長密封部52a的密 封唇緣部52b的對於前述軌道1的表面的滑接狀態，就可確保內密封部5對於前述軌道1的密封性。

另一方面，即使是適用本發明的運動導引裝置，從消除由前述固定托板51的加工誤差所產生的運動導引裝置的組裝不良的觀點，這種固定托板51的軸方向長度的加工公差是設定成負值，依據實際的加工精度，前述內密封件5的固定托板51及將其保持於移動塊體2的一對蓋體22之間僅會產生些微間隙，使內密封件5的固定托板51是對於移動塊體2只會些微地變位。

但是，將在前述一對端部密封件4固定於前述移動塊體的移動方向的前後時，前述固定托板51的延長密封部52a及延端部52c因為會形成於前述端部密封部4的平坦面46及前述密封托板42密合並被壓潰，所以實際上將前述固定托板51加工時，即使產生負的加工誤差，內密封部5及前述端部密封件4之間的間隙也會發生，可防止異物侵入移動塊體2內部。

進一步，在適用本發明的運動導引裝置中，將前述一對端部密封件4固定於移動塊體2時，因為前述內密封件5的延長密封部52a及延端部52c會被被壓潰而與端部密封件密合，所以可把握前述延長密封部及延端部可吸收移動塊體或內密封件的加工誤差，即使前述內密封件5或達成前述移動塊體2的塊體本體21及蓋體22存在加工誤差的情況，也可容易將該當移動塊體組裝。

且在適用上述實施例的本發明的運動導引裝置中，轉 動體雖說明使用球的例，但是轉動體是使用滾子等的運動導引裝置也無妨。

在上述的實施例的運動導引裝置中，從防止軌道1的球滾動面11、移動塊體2的負荷滾動面或是球3本身的磨耗和缺損的觀點，依據使用條件有需要適切地潤滑球3和滾動面，這些球3和滾動面的潤滑多由第12圖所示的潤滑油供給裝置進行。

上述潤滑油供給裝置7，是由：被裝設於前述移動塊體2的蓋體22的外殼71、及被收納於此外殼71並且與前述軌道1的球滾動面11抵接且朝該軌道1供給潤滑油的塗抹體72所構成，在前述塗抹體72中形成有將被保持在該塗抹體72的潤滑油朝軌道1的球滾動面11塗抹的塗抹片72a。

如此構成的潤滑油供給裝置7是如第13圖所示，從該移動塊體2的移動方向外側裝設於前述移動塊體2的蓋體22，前述端部密封件4是從前述移動塊體2的移動方向外側被固定於潤滑油供給裝置7。

這種情況，在前述內密封件5的延長密封部52a及潤滑油供給裝置7之間形成間隙的話，附著在軌道1的異物會有可能透過此間隙侵入前述移動塊體2的內部。因此，使用前述潤滑油供給裝置7的情況時，如第12圖所示，在潤滑油供給裝置7的下面，即相面對於前述軌道1的上面的位置設置與前述內密封件2的延長密封部52a及延端部52c連結的一對延長內密封件8較佳。

各延長內密封件8是具有沿著形成於前述軌道1的球滾動面11被設置且被固定在固定托板81及此固定托板81的密封部82。且，前述密封部83的端部密封件4側端面是與前述內密封件5的延長密封部52a及延端部52c由相同的構成所構成，形成有：從前述固定托板81朝長度方向突出的延長密封部82a、及將這種固定托板81的軸方向端面覆蓋的延端部82b。前述軌道1的插入孔12是位在如此構成的一對延長內密封件8之間。

如以上所構成的潤滑油供給裝置7是被裝設於前述移動塊體2的蓋體22的話，前述內密封件5的延長密封部52a及延端部52c是被壓潰並密接於被設在這種潤滑油供給裝置7的延長內密封件8的移動塊體側端面，使該延長內密封件8及內密封件5之間的間隙被排除。另一方面，端部密封件4裝設於前述潤滑油供給裝置7的話，前述延長內密封件8的延長密封部82a及延端部82b會被壓潰並密合在端部密封件4的平坦面46及密封托板42的金屬面，使延長內密封件8及端部密封件4之間的間隙被排除。

依據這種潤滑油供給裝置7的延長內密封件8的構成的話，可以抑制前述內密封件5及端部密封件4之間的間隙發生，其結果可抑制異物侵入移動塊體2的內部。即，設在前述潤滑油供給裝置7的延長內密封件8是藉由與前述內密封件5連結而構成單一的內密封件。

1‧‧‧軌道(軌道軸)

2‧‧‧移動塊體(移動體)

3‧‧‧球(轉動體)

4‧‧‧端部密封件(第一密封構件)

5‧‧‧內密封件(第二密封構件)

6‧‧‧側密封件(第二密封構件)

7‧‧‧潤滑油供給裝置

8‧‧‧延長內密封件

11‧‧‧球滾動面(滾動面)

12‧‧‧插入孔

21‧‧‧塊體本體

21a‧‧‧球返回通路

22‧‧‧蓋體

22b‧‧‧給油口

23‧‧‧凹部

24‧‧‧插入溝

25‧‧‧收納溝

31‧‧‧皮帶

41‧‧‧密封部

42‧‧‧密封托板

42a，43a‧‧‧貫通孔

43‧‧‧密封件本體

43b‧‧‧固定唇緣

44‧‧‧密封唇緣(防塵唇緣)

45‧‧‧密封唇緣(防油唇緣)

46‧‧‧平坦面

51‧‧‧固定托板(固定基板)

51a‧‧‧腳部

51b‧‧‧嵌合部

52‧‧‧密封部

52a‧‧‧延長密封部

52b‧‧‧密封唇緣部

52b‧‧‧延長密封部

52c‧‧‧延端部

61‧‧‧固定托板

62‧‧‧密封部

62a‧‧‧延長密封部

62b‧‧‧延端部

71‧‧‧外殼

72‧‧‧塗抹體

72a‧‧‧塗抹片

81‧‧‧固定托板

82‧‧‧密封部

82a‧‧‧延長密封部

82b‧‧‧延端部

[第1圖]顯示適用本發明的運動導引裝置的一例的立體圖。

[第2圖]顯示第1圖所示的蓋體的與塊體本體的抵接面的前視圖。

[第3圖]第2圖所示的III-III線剖面圖。

[第4圖]適用本發明的具備運動導引裝置的端部密封件的前視圖。

[第5圖]第4圖所示的V-V線剖面圖。

[第6圖]顯示被組裝在移動塊體的狀態的內密封件及端部密封件的剖面圖。

[第7圖]顯示適用本發明的具備運動導引裝置的內密封件的俯視圖。

[第8圖]第7圖所示的A箭頭視圖。

[第9圖]顯示前述端部密封件及側密封件的連接部位的立體圖。

[第10圖]顯示習知的運動導引裝置中的前述端部密封件及內密封件的連接部位的概要圖。

[第11圖]顯示適用本發明的運動導引裝置中的前述端部密封件及內密封件的連接部位的概要圖。

[第12圖]顯示可適用在第1圖所示的運動導引裝置的潤滑油供給裝置的正面剖面圖。

[第13圖]顯示第12圖所示的潤滑油供給裝置及移動塊體的蓋體及端部密封件的連接部位的概要圖。

1‧‧‧軌道(軌道軸)

4‧‧‧端部密封件(第一密封構件)

5‧‧‧內密封件(第二密封構件)

21‧‧‧塊體本體

22‧‧‧蓋體

24‧‧‧插入溝

25‧‧‧收納溝

41‧‧‧密封部

42‧‧‧密封托板

42a‧‧‧貫通孔

43‧‧‧密封件本體

43a‧‧‧貫通孔

43b‧‧‧固定唇緣

44‧‧‧密封唇緣(防塵唇緣)

45‧‧‧密封唇緣(防油唇緣)

46‧‧‧平坦面

51a‧‧‧腳部

52‧‧‧密封部

52a‧‧‧延長密封部

52c‧‧‧延端部

Claims (2)

1. 一種運動導引裝置，其特徵為，具備：軌道軸(1)，是設有沿著長度方向形成轉動體的滾動面；及移動體(2)，是透過多數的轉動體(3)被組裝在前述軌道軸(1)並且具有前述轉動體(3)的無限循環路，可沿著前述軌道軸(1)自由地移動；及一對第一密封構件(4)，是被裝設於此移動體(2)的移動方向兩端面並且與前述軌道軸(1)的表面滑接將該軌道軸(1)及移動體(2)之間的間隙塞住；及第二密封構件(5)，是沿著前述軌道軸(1)的滾動面(11)被設置並與該軌道軸(1)的表面滑接且將前述軌道軸(1)及移動體(2)之間的間隙塞住；前述第二密封構件(5)，是具有：被卡止於前述移動體(2)的固定基板(51)、及沿著前述軌道軸(1)的滾動面(11)被固定在前述固定基板(51)並且滑接在前述軌道軸(1)的表面上的密封唇緣部(52b)，長度方向的兩端是在前述一對第一密封構件(4)被固定於移動體(2)的狀態下密合在這一對第一密封構件(4)的密封部(52)，前述密封部(52)，是具有：從前述固定基板(51)的長度方向兩端朝該固定基板(51)的長度方向突出的一對延長密封部(52a)、以及與前述延長密封部(52a)一體地成形並且從該固定基板(51)的長度方向將前述固定基板(51)的端部覆蓋地成形的延端部(52c)，前述一對延長密封部(52a)及延端部(52c)，是在前述一對第一密封構件(4)被固定於移動體(2)的狀態下被壓 潰。
2. 如申請專利範圍第1項所述之運動導引裝置，其中，前述移動體(2)，是具備：與形成於前述軌道軸(1)的滾動面(11)相面對且具有形成負荷轉動體通路的負荷轉動體滾動面及將前述轉動體循環用的轉動體返回孔的移動體本體(21)、及被固定於此移動體本體(21)的移動方向兩端面的一對蓋體(22)，前述固定基板(51)，是在將前述一對蓋體(22)固定於移動體本體(21)時從長度方向的兩端卡止於該蓋體(22)。