KR20190070572A - 상부 씰이 고정되는 리니어 가이드 - Google Patents

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박태성
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Abstract

본 발명의 리니어 가이드는, 레일에 슬라이딩 가능하게 배치되는 블럭의 전후측에 설치되는 엔드 플레이트; 상기 엔드 플레이트에 삽입되는 엔드 씰; 상기 레일의 상측에 위치되도록 상기 엔드 씰에 설치되는 상부씰;을 포함하되, 상기 상부씰은 단부가 개방되어 상기 엔드 씰이 삽입되는 엔드 씰 삽입홈이 형성되고, 상기 엔드 씰에는 상기 블럭과 마주보는 면에서 돌출되어 상기 엔드 씰 삽입홈에 삽입되는 고정부가 형성되며, 상기 구성에 의해 엔드 씰에 설치된 상부씰이 좌우로 쏠리지 않도록 고정되는 리니어 가이드에 관한 것이다.

Description

상부 씰이 고정되는 리니어 가이드{Linear guide with upper seal fixed}
본 발명은 리니어 가이드에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 이물질 유입을 방지하는 상부씰을 갖는 리니어 가이드에 관한 것이다.
일반적으로 산업용 공작기계나 로봇, 자동 공구 교환장치 및 각종 일반기계 등에서와 같이 물체를 기준이 되는 위치로부터 목적하는 위치까지 직선적으로 안내하기 위해 미끄럼 운동이 요구되는 부분에 리니어 가이드를 설치하고 있다.
종래의 리니어 가이드는 한국등록특허공보 제10-0891321호(이하, '특허문헌 1'이라 한다.)와 같은 것이 있다.
'특허문헌 1'의 리니어 가이드는, 레일(100), 상기 레일(100) 상에 슬라이딩 가능하도록 레일(100)의 전후측과 마주보도록 배치되는 2 개의 블록(210), 상기 블록(210)의 양측에 설치되는 엔드 부재, 상기 블록(210) 상,하부의 이물질이 상기 엔드 부재와 상기 블록(210) 사이 틈새를 통해 레일(100) 측으로 유입되지 않도록 막는 상부씰과 하부씰, 상기 레일(100) 및 상기 블록(210) 사이에 배치되어 블록의 주행을 가이드하도록 전동체(240)를 포함하는 주행 가이드 부재로 구성된다.
엔드 부재는 상기 블록(210)과 마주보도록 설치되며 윤활유가 주입되는 엔드 플레이트(220)와, 엔드 플레이트(220) 중 블록(210)과 마주보지 않은 면에 설치되어 엔드 부재와 레일(100) 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 엔드 씰(230)로 구성된다.
엔드 부재에는 엔드 플레이트(220)에서 유입된 윤활유가 주입되는 주입구(228)와 유로와 배출구 등이 형성되는 윤활유 채널이 형성된다. 이러한 윤활유 채널에서 배출된 윤활유는 주행 가이드 부재 측으로 전달된 후 레일(100)과 전동체(240) 사이에 공급된다.
이러한 종래의 리니어 가이드는 엔드 씰에 상부씰이 설치된 상태에서 좌우로 흔들리지 않게 고정시키는 수단이 없어 추가적인 부품이 필요했다.
한국등록특허공보 제10-0891321호
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 상부씰이 좌우로 쏠리지 않고 고정되는 리니어 가이드를 제공하는 것이 목적이다.
또한, 상부씰의 설치 및 고정이 용이한 리니어 가이드를 제공하는 것이 목적이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리니어 가이드는, 레일에 슬라이딩 가능하게 배치되는 블럭의 전후측에 설치되는 엔드 플레이트; 상기 엔드 플레이트에 삽입되는 엔드 씰; 상기 레일의 상측에 위치되도록 상기 엔드 씰에 설치되는 상부씰;을 포함하되, 상기 상부씰은 단부가 개방되어 상기 엔드 씰이 삽입되는 엔드 씰 삽입홈이 형성되고, 상기 엔드 씰에는 상기 블럭과 마주보는 면에서 돌출되어 상기 엔드 씰 삽입홈에 삽입되는 고정부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔드 씰은 상기 블럭과 마주보는 면에서 돌출되어 상기 상부씰이 설치되는 고정부가 형성되며, 상기 고정부에는 상기 상부씰이 삽입되는 상부씰 삽입홈이 형성되고, 상기 상부씰이 상기 엔드 씰에 설치되면 상기 엔드 씰 삽입홈의 양측이 상기 상부씰 삽입홈의 양측과 마주보는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔드 씰 삽입홈은 양측면과, 상기 양측면에 양단이 연결되며 상기 고정부의 일단에 걸리는 정지면에 둘러싸여 형성되고, 상기 고정부는 상기 엔드 씰 삽입홈의 양측면이 삽입되는 측면홈을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 고정부는 상기 측면홈이 형성되는 양측의 슬라이딩편과, 상기 양측의 슬라이딩편 사이에 형성되는 스토퍼를 포함하여 이루어지고, 상기 스토퍼는 상기 슬라이딩편보다 일측으로 튀어나오도록 형성되어 상기 상부씰의 정지면이 걸리는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔드 씰 삽입홈에는 상기 상부씰의 정지면이 파져 형성되어 상기 스토퍼가 삽입되는 스토퍼 삽입홈이 더 형성되며, 상기 스토퍼의 양측에 상기 정지면이 위치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼에는 상기 정지면과 상기 스토퍼 삽입홈을 이루는 내면이 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔드 플레이트 및 상기 엔드 씰은 상기 블럭의 전후측에 각각 한 개씩 설치되고, 상기 상부씰의 전측과 후측은 각각 상기 전측 엔드 씰과 상기 후측 엔드 씰에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 리니어 가이드는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 엔드 씰의 고정부에 설치된 상부씰이 좌우로 쏠리지 않고 위치가 고정된다.
또한, 본 발명은 엔드 씰에 상부씰을 설치 및 고정시키는 것이 용이하다.
도 1은 본 발명의 리니어 가이드가 레일에 설치된 상태의 사시도
도 2는 도 1의 분해도
도 3은 도 1의 엔드 플레이트의 전측 사시도
도 4는 도 1의 엔드 플레이트의 후측 사시도
도 5는 도 1의 엔드 씰의 전측을 상측에서 바라 본 사시도
도 6은 도 1의 엔드 씰의 전측을 하측에서 바라 본 사시도
도 7은 도 1의 엔드 씰의 후측에서 바라 본 사시도
도 8은 도 1의 엔드 씰에 상부씰이 설치된 사시도
도 9는 도 1의 엔드 플레이트에 엔드 씰이 설치된 정면도
도 10은 도 1의 롤러 가이드부의 사시도
도 11은 도 10의 분해 사시도
도 12는 도 1의 단면도
도 13은 도 1의 또 다른 단면도
도 14는 리니어 가이드가 90도 각도로 경사진 상태일 때 일부 부품의 사시도
이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접촉되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서는 도면을 토대로 본 발명의 리니어 가이드의 바람직한 실시 예를 설명하도록 한다.
본 실시 예의 유로 개폐 탄성체(300)가 설치된 엔드 씰(200)을 갖는 리니어 가이드는, 레일(50)과, 상기 레일(50)에 슬라이딩 가능하게 배치되는 블록(70)과, 상기 블록(70)의 전후측에 설치되는 엔드 플레이트(100)와, 상기 엔드 플레이트(100)에 삽입되는 엔드 씰(200)과, 상기 레일(50)의 상측에 위치되도록 상기 엔드 씰(200)에 설치되는 상부씰(420)과, 엔드 플레이트(100)의 좌우 하측에 각각 삽입되는 하부씰(410)과, 레일(50)과 블록(70) 사이에 설치되어 블록(70)의 슬라이딩을 돕는 주행 가이드부(111)재를 포함하여 이루어진다.
1 개의 리니어 가이드 당 상기 엔드 플레이트(100) 및 상기 엔드 씰(200)은 상기 블록(70)의 전후측에 각각 한 개씩 설치되며, 상기 상부씰(420)의 전측과 후측은 각각 상기 전측 엔드 씰(200)과 상기 후측 엔드 씰(200)에 설치되고, 주행 가이드부(111)재는 레일(50)의 좌우측에 각각 1 개씩 총 2 개가 설치된다.
---------------- 엔드 플레이트(100) ----------------
엔드 플레이트(100)는 블록(70)과 마주하며 엔드 씰(200)이 삽입되도록 개방된 제1면, 제1면과 마주보는 면인 제2면, 제1면과 제2면의 상단을 연결하는 상면, 상면의 좌우단부에 연결된 좌측면과 우측면, 상면과 좌우측면에 연결되며 중앙에 개구부가 형성된 하면을 포함한다.
제2면에는 레일(50)의 단면 형상과 대응되는 개구부가 형성된다. 상기 제2면의 개구부와 하면의 개구부에 의해 레일(50)이 삽입되는 공간이 형성된다.
엔드 플레이트(100)의 좌측면과 우측면 및 제2면의 각각에 엔드 씰(200)의 후술될 윤활유 채널로 윤활유를 전달하는 윤활유 주입부(121,123)가 형성된다. 즉 본 실시 예에서 윤활유 주입부(121,123)는 총 3 개다. 이하에서는 제2면의 윤활유 주입부는 제1주입부(121)라고 하고, 좌우측면의 윤활유 주입부는 제2주입부(123)라고 한다. 제1주입부(121)에는 윤활유 노즐(미도시)이 연결될 수 있고, 제2주입부(123)에는 소켓 세트 스크류(미도시)가 설치될 수 있다. 윤활유 주입부(121,123)는 관 형상이다.
제2주입부(123)는 앤드 플레이트의 내측으로 돌출되어 형성되며, 상기 돌출된 부분 중 제1면 측에는 제2주입부(123)와 후술될 윤활유 채널을 연결시키는 주입로(125)가 형성된다.
윤활유 주입부(121,123)들 사이에는 각 윤활유 주입부(121,123)를 서로 연결시키는 리브(130)가 형성된다. 리브(130)는 상면과 제2주입부(123)와 후술될 스크류 체결부(140)에서 연장 형성된다. 리브(130)는 제2면으로부터 제1면 측으로 돌출되어 엔드 플레이트(100)의 중앙부까지 형성된다.
한편, 엔드 플레이트(100)에는 엔드 플레이트(100)를 블록(70)과 조립시키는 스크류(미도시)가 체결되는 스크류 체결부(140)가 제2면으로부터 제1면 측으로 돌출되어 형성된다. 스크류 체결부(140)는 엔드 플레이트(100) 양측에 각각 형성된다.
이러한 양측의 스크류 체결부(140) 사이에는 리브(130)의 하단이 연결된다. 이로 인해 엔드 플레이트(100)는 리브(130)의 하단과 스크류 체결부(140)를 기준으로 상부 공간(101)과 하부 공간(103)으로 나뉜다. 상부 공간(101)의 깊이는 하부 공간(103)의 깊이의 대략 절반이다.
엔드 플레이트(100)의 하부 공간(103) 양측에는 후술될 롤러 가이드부(500)가 수용되는 롤러 가이드부 수용부(105)가 각각 형성된다. 롤러 가이드부 수용부(105)는 엔드 플레이트(100)의 하부 공간(103) 중 좌측 스크류 체결부(140)와 좌측면과 하면 좌측 및 엔드 씰(200) 또는 우측 스크류 체결부(140)와 우측면과 하면 우측 및 엔드 씰(200)에 둘러싸여 형성되는 공간이다.
엔드 플레이트(100)의 상면에는 엔드 씰(200)의 후술될 가이드홈(203)에 삽입되는 가이드부(111)가 하측으로 돌출되어 형성된다. 가이드부(111)는 제1주입부(121)의 상측에 위치된다.
엔드 플레이트(100)의 좌우측면과 하면 각각에는 후술될 롤러 가이드부(500)의 삽입 위치가 유지되도록 위치 유지부(107)가 돌출 형성된다. 위치 유지부(107)의 단면은 삼각형이며, 엔드 플레이트(100)의 내측으로 돌출되어 형성된다.
엔드 플레이트(100) 하면의 위치 유지부(107)에는 후술될 리테이너(530)의 하 고정편(533)이 걸려 지지되는 걸림홈(133)과, 하부씰(410)이 삽입되는 하부씰 삽입홈(113)이 형성된다. 걸림홈(133)은 하부씰 삽입홈(113)보다 상측에 형성된다.
---------------- 엔드 씰(200) ----------------
엔드 씰(200)은 엔드 플레이트(100)의 제2면에 접촉되도록 하부 공간(103)에 삽입되는 이물질 유입 방지편(202)과, 이물질 유입 방지편(202) 상측에서 제1면 측으로 돌출 형성되는 윤활유 가이드부(210)를 포함한다.
이물질 유입 방지편(202)은 엔드 플레이트(100)의 하부 공간(103)에 삽입되므로, 엔드 플레이트(100)의 제2면 중 하측과 대응되는 형상인 것이 바람직하다.
이물질 유입 방지편(202)의 제2면 중 레일(50)과 마주보는 내면에는 홈 형상의 브러시(235)가 형성된다.
윤활유 가이드부(210)는 상부 공간(101)에 삽입되는 상부본체(220)와, 이물질 유입 방지편(202)의 양측에 연결되어 리브(130)와 접촉된 채 하부 공간(103)에 삽입되는 하부본체(230)를 포함한다.
윤활유 가이드부(210)의 상부본체(220)는 스크류 체결부(140)의 1/2을 둘러싸고, 하부본체(230)는 스크류 체결부(140)의 1/4을 둘러싼다.
상부본체(220)의 전후길이는 상부공간의 전후길이와 동일하고, 하부본체(230)의 전후길이는 하부공간의 전후길이와 동일하다.
상부본체(220)의 외형은 엔드 플레이트(100)의 상부 공간(101)과 대응되는 것이 바람직하다.
상부본체(220)의 제2면에는 제2주입부(123)가 수용되는 홈(221)과, 제1주입부(121)에 삽입되는 삽입부(223)가 돌출되어 형성된다. 삽입부(223)의 상단에는 후술될 주입구(241a)가 전후방향으로 관통 형성되어 후술될 주입유로(250)의 중앙과 연결된다.
하부본체(230)의 양측에는 후술될 윤활유 채널의 배출구(275a,275b)가 형성되는 연장부(231)가 형성된다. 연장부(231) 내면에는 후술될 리테이너(530)의 상 고정편(531)이 걸리는 걸림홈(233)이 형성된다. 연장부(231)는 후술될 롤러 가이드부(500)와 리테이너(530) 사이에 위치된다. 연장부(231)는 전술된 위치 유지부(107)와 함께 후술될 주행 가이드 부재의 삽입 위치를 유지시킨다.
하부본체(230)에는 상부씰(420)이 고정되는 부분과 양측의 연장부(231)에 의해 레일(50)이 수용되는 공간이 형성된다.
상기 엔드 씰(200)의 윤활유 가이드부(210)에는 윤활유를 상기 레일(50)과 상기 블록(70) 사이로 공급하는 유로를 포함하는 윤활유 채널이 형성된다. 윤활유 채널에는 3 개의 윤활유 주입부(121,123)에 각각 연결되는 3 개의 주입구(241a,241b)가 형성된다.
유로는 엔드 씰(200)의 제1면에 형성된 홈이다. 구체적으로 유로는, 상기 윤활유 채널의 주입구(241a,241b)에 주입된 윤활유가 흐르는 주입유로(250)와, 상기 주입유로(250)를 상기 레일(50)의 양측 방향으로 분기시키는 분기지점(260), 상기 분기지점(260)의 양측에서 각각 연장 형성되어 단부에 배출구(275a,275b)가 형성되는 분기유로를 포함하여 이루어진다.
주입유로(250)는 상부본체(220)에 형성된다. 주입유로(250)는 좌우측의 주입구(241b)에서 중앙측으로 연장된 수평유로(251)와, 좌우측 수평유로(251)가 합쳐진 중앙 주입구(241a)에서 수직으로 연장된 연장유로(253)를 포함한다. 즉 중앙 주입구(241a)는 수평유로(251) 상에 형성된다.
분기지점(260)은 주입유로(250)의 중앙, 구체적으로는 연장유로(253)의 단부에 형성된다.
분기유로는 분기지점(260)에서 좌우측으로 각각 연장된 직선유로(271)와, 직선유로(271)의 단부에서 연장부(231) 측으로 연장되어 후술될 탄성체(300)가 설치되는 대각선유로(273)와, 대각선유로(273)의 단부에서 하측으로 연장되어 단부에 배출구(275a,275b)가 형성되는 배출유로(275)를 포함한다.
배출유로(275)는 연장부(231)에 형성되는 것으로, 대각선유로(273)에 연결된 1 개의 유로와, 1 개의 유로 단부에서 양측으로 분기되어 각각에 배출구(275a,275b)가 형성되는 2 개의 유로를 포함한다. 배출구(275a,275b)는 후술될 롤러 가이드부(500)의 윤활유 유도홀(511a,511b)과 마주보도록 위치된다. 1 개의 연장부(231) 당 2 개의 배출구(275a,275b)가 형성되며, 2 개의 배출구(275a,275b)는 서로 90도 각도를 이룬다. 보다 구체적으로 배출구(275a,275b)는 외측에 가까운 제1배출구(275a)와, 제1배출구(275a)보다 내측에 위치되는 제2배출구(275b)를 포함한다.
엔드 씰(200)의 상면, 구체적으로 중앙 주입구(241a)의 상측에는 엔드 씰(200)과 엔드 플레이트(100)의 조립을 가이드하는 가이드홈(203)이 형성된다.
상기 윤활유 채널은 상기 유로, 구체적으로 대각선유로(273)의 일부를 가리도록 형성된 돌출부(245)와, 상기 돌출부(245)의 맞은편에 형성되어 속이 빈 탄성체(300)가 삽입되는 탄성체 삽입홈(243)을 포함하여 이루어진다. 상기 탄성체(300)는 상기 양측의 분기유로에 각각 설치되되, 상기 분기지점(260)과 상기 배출구(275a,275b) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다. 본 실시 예에서 탄성체(300)는 오링(300)(O-ring)을 기준으로 한다. 오링(300)은 외주면의 곡률이 탄성체 삽입홈(243)을 이루는 내면의 곡률과 동일하다. 따라서 오링(300)을 탄성체 삽입홈(243)에 설치시키는 것이 용이하고, 오링(300)이 여러 번 압력을 받더라도 탄성체 삽입홈(243)에서 쉽게 빠지지 않는 이점이 있다.
본 실시 예에서 돌출부(245)는 대략 타원 형상이고, 탄성체 삽입홈(243)은 오링(300)의 외형과 동일한 형상이다. 탄성체 삽입홈(243)에는 탄성체(300)가 외주면의 대략 2/3이 삽입되도록 설치된다.
상기 탄성체(300)와 상기 돌출부(245)는 서로 접촉되어 상기 유로를 폐쇄시킨다. 보다 자세하게 탄성체(300) 중 탄성체 삽입홈(243)에 삽입되지 않은 부분과 돌출부(245)는 분기유로를 폐쇄시켜 주입구(241a,241b)와 배출구(275a,275b) 사이 통로를 윤활유가 흐르지 않도록 한다.
탄성체(300)는 분기유로가 쉽게 개방되지 않도록 돌출부(245)에 눌리는 것이 바람직하다.
상기 윤활유 채널에 윤활유가 주입될 때, 일정 압력 이상의 윤활유 주입력이 가해져 상기 탄성체(300)가 탄성 변형되면 상기 유로가 개방된다. 즉 대각선유로(273) 중 탄성체(300) 이전 위치에 윤활유가 있더라도, 윤활유가 일정 압력 이상으로 공급되지 않고 있다면 윤활유는 배출구(275a,275b) 측으로 공급될 수 없다.
이러한 탄성체(300)는 비어 있는 내부 공간의 단면적이 감소되도록 내측으로 탄성 변형될 수 있다. 즉 본 발명의 탄성체(300)에 압력이 가해져 변형되더라도 분기유로를 가리거나 폐쇄시키지 않아 윤활유의 흐름에 방해가 되지 않는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 주입구(241a,241b)를 통해 윤활유가 주입되면 유로 내에는 윤활유의 주입 압력이 형성되고, 상기 압력이 일정 수치 이상이 되어 탄성체(300)에 작용되면 탄성체(300)는 변형이 된다. 이때 탄성체(300)가 변형되면서 돌출부(245)와의 접촉이 해제되면 분기유로가 개방되어 주입구(241a,241b)에서 배출구(275a,275b) 측으로 윤활유가 공급될 수 있다.
본 발명은 경사진 상태(도 14에서는 90도 경사진 상태)로 설치되더라도 윤활유가 일정 수치 이상의 압력으로 주입되고 있지 않다면 유로가 탄성체(300)와 돌출부(245)에 의해 폐쇄되어 있으므로 윤활유가 주입구(241a,241b) 측으로 역류되지 않는다.
또한, 본 발명은 윤활유가 일정 압력 이상에서만 개방되는 분기유로를 거쳐 각각의 배출구(275a,275b)로 공급되므로 레일(50)의 양측에 균등하게 공급될 수 있다. 즉 양측의 배출유로(275)에 균등한 양의 윤활유가 각각 공급된다.
---------------- 상부씰(420) / 하부씰(410) ----------------
상부씰(420)은 얇은 판 형상이며, 리니어 가이드 당 1 개가 설치된다.
상기 상부씰(420)은 단부가 개방되어 상기 엔드 씰(200)이 삽입되는 엔드 씰 삽입홈(433)이 형성되고, 상기 엔드 씰(200)에는 상기 블록(70)과 마주보는 면에서 돌출되어 상기 엔드 씰 삽입홈(433)에 삽입되는 고정부(280)가 형성된다.
1 개의 상부씰(420) 당 엔드 씰 삽입홈(433)은 전후측에 각각 총 2 개가 형성된다.
상기 엔드 씰 삽입홈(433)은 양측면(435)과, 상기 양측면(435)에 양단이 연결되며 상기 고정부(280)의 일단에 걸리는 정지면(437)에 둘러싸여 형성된다.
상기 엔드 씰 삽입홈(433)에는 상기 상부씰(420)의 정지면(437)이 파져 형성되어 상기 스토퍼(285)가 삽입되는 스토퍼 삽입홈(439)이 더 형성된다. 즉 엔드 씰 삽입홈(433)은 양측면(435)과 중앙이 내측으로 파진 부분을 포함하는 정지면(437)에 둘러싸여 형성된다. 달리 설명하면 엔드 씰 삽입홈(433)은 양측면(435)과 일부 정지면(437)에 둘러싸여 형성된 대략 사각 형상의 홈과, 내측으로 파진 정지면(437)에 둘러싸여 형성된 반원 형상의 스토퍼 삽입홈(439)을 포함한다.
엔드 씰(200)의 좌우측 연장부(231) 사이에 형성되는 상기 고정부(280)에는 상기 상부씰(420)이 삽입되는 상부씰 삽입홈이 형성되고, 상기 상부씰(420)이 상기 엔드 씰(200)에 설치되면 상기 엔드 씰 삽입홈(433)의 양측이 상기 상부씰 삽입홈의 양측과 마주보게 된다. 상기 고정부(280)는 상기 엔드 씰 삽입홈(433)의 양측면(435)이 삽입되는 측면홈(283)과, 상기 측면홈(283)이 형성되는 양측의 슬라이딩편(281)과, 상기 양측의 슬라이딩편(281) 사이에 형성되는 스토퍼(285)를 포함하여 이루어진다. 이로 인해 엔드 씰(200)의 고정부(280)에 설치된 상부씰(420)은 좌우로 쏠리지 않고 위치가 고정된다.
상부씰 삽입홈은 측면홈(283)과 원주홈(287)을 포함한다.
슬라이딩편(281)은 직육면체 형상이고, 스토퍼(285)는 원기둥 형상이다.
측면홈(283)은 슬라이딩 편의 측면에 형성된다.
상기 스토퍼(285)는 상기 슬라이딩편(281)보다 일측, 즉 엔드 씰(200)의 제1면 측으로 튀어나오도록 형성되어 상기 상부씰(420)의 정지면(437)이 걸린다. 구체적으로 슬라이딩편(281)의 단부는 스토퍼(285)의 중앙과 나란하게 위치되며 정지면(437)과 접촉된다.
상기 스토퍼(285)에는 상기 정지면(437)과 상기 스토퍼 삽입홈(439)을 이루는 내면이 삽입되는 홈(287)이 형성된다. 상기 홈(287)은 원주홈(287)이라고 하도록 한다. 원주홈(287)은 스토퍼(285)의 외주면에 띠 형상으로 형성된다.
상부씰(420)이 엔드 씰(200)에 설치되면 상기 스토퍼(285)의 양측에 상기 정지면(437)이 위치된다. 따라서 스토퍼(285)는 상부씰(420)이 좌우로 쏠리는 것을 방지시키는 역할도 할 수 있다.
이러한 상부씰(420)은 스토퍼(285)와 슬라이딩편(281) 및 정지면(437)에 의해 적절한 깊이로 엔드 씰(200)에 설치될 수 있다.
상부씰(420)은 엔드 씰 삽입홈(433)이 형성되는 제1가림편(421)과, 제1가림편(421)의 양단에 연결된 제2가림편(441)과, 제1가림편(421)과 제2가림편(441)에 양단이 연결되며 하측으로 돌출된 굴곡부(431)를 포함한다.
제1가림편(421)은 엔드 씰(200)과 블록(70) 사이의 틈새를 통해 노출될 수 있는 레일(50)의 상면을 가리고, 제2가림편(441)은 엔드 씰(200)과 레일(50) 사이를 가려 블록(70) 상측의 이물질이 레일(50) 측으로 유입되지 않는다. 따라서 상부씰(420)의 좌우폭은 양측의 리테이너(530)간에 최소간격보다는 크고, 레일(50) 양단의 간격보다는 작은 것이 바람직하다.
제1가림편(421)에는 상하방향으로 관통공(423)이 형성된다. 관통공(423)은 양측 엔드 씰 삽입홈(433) 사이에 서로 이격된 채 형성된다. 상기 관통공(423)은 레일(50)의 볼트 설치공의 상부에 위치되면 볼트 설치공이 외부에 노출되도록 한다.
제1,2가림편(421,441)은 폴리아미드 재질이다.
제2가림편(441)의 측 단부에는 하측으로 돌출된 우레탄 재질의 상 가림편(443)이 설치된다. 상 가림편(443)은 이물질 유입 방지편(202) 중 레일(50)의 상면과 마주보는 면과 나란하게 위치된다.
하부씰(410)은 두께가 얇은 막대 형상이다.
하부씰(410)은 엔드 플레이트(100)의 하부씰 삽입홈(113)에 삽입되는 폴리아미드 재질의 삽입편과, 삽입편의 측면에 설치되는 우레탄 재질의 하 가림편을 포함한다. 상기 하 가림편은 엔드 플레이트(100) 하면과 리테이너(530) 사이의 틈새를 가려 상기 틈새를 통과하는 이물질이 레일(50) 측으로 유입되지 않게 한다.
1 개의 엔드 플레이트(100) 당 2 개의 하부씰(410)이 설치된다.
--------------- 주행 가이드부재 ----------------
주행 가이드부(111)재는 레일(50)과 접촉되는 롤러부(미도시)와, 내부에 롤러부(미도시)가 삽입되는 롤러 가이드부(500)를 포함한다.
롤러부(미도시)는 블록(70)의 주행방향으로 구름 운동하는 롤러 복수 개가 서로 연결되어 띠 형상으로 구성된 것이다.
롤러 가이드부(500)는 롤러부(미도시)가 내부에 삽입되는 2 개의 롤러 수용관(510a,510b)과, 롤러 수용관(510a,510b)과 결합되어 2 개의 롤러 수용관(510a,510b)이 분해되지 않게 하는 리테이너(530)를 포함하여 이루어진다.
롤러 수용관(510a,510b)은 엔드 플레이트(100)의 롤러 가이드부 수용부(105)에 삽입되고, 리테이너(530)는 롤러 가이드부(500)와 결합되어 엔드 플레이트(100)와 엔드 씰(200)에 지지된다.
롤러 수용관(510a,510b)은 엔드 플레이트(100)의 좌우측면과 마주보도록 위치되며, 리테이너(530)는 롤러 수용관(510a,510b)과 레일(50) 사이에 위치된다.
롤러 수용관(510a,510b)은 2 개의 대칭되는 부품이 조립된 것이다.
본 실시 예에서 롤러 수용관(510a,510b)은 후술될 리테이너(530)의 하 고정편(533)에 고정되는 제1롤러 수용관(510a)과 후술될 리테이너(530)의 상 고정편(531)에 고정되는 제2롤러 수용관(510b)을 포함한다. 제1롤러 수용관(510a)과 제2롤러 수용관(510b)은 서로 동일한 제품이다. 편의상 본 명세서에서 1 개의 롤러 수용관(510a,510b)은 일체의 부품이라고 생각하고 설명하도록 한다.
롤러 수용관(510a,510b)은 직선관(513)과, 직선관(513)의 전후측 단부에서 각각 연장되어 'U'자 형상으로 형성된 2 개의 코너관들을 포함한다.
코너관은 직선관(513)과 연결된 절곡관(521), 절곡관(521)에 연결되어 직선관(513)과 수직을 이루는 수직관(523), 수직관(523)에 연결된 또 다른 절곡관(525), 또 다른 절곡관(525)에 연결되어 직선관(513)과 나란하도록 형성되며 리테이너(530)의 후술될 삽입홀(537)에 삽입되는 삽입관(527)을 포함한다.
삽입관(527)에는 후술될 리테이너(530)의 삽입홀(537)과 연결되는 개구(529)가 형성된다. 코너관 중 삽입관(527)의 직경은 다른 관들(521,523,525)의 직경보다 작기 때문에 개구(529)에 위치되는 롤러부(미도시)는 외부로 돌출된다.
이러한 코너관은 삽입부의 길이가 긴 제1코너관(520a)과, 제1코너관(520a)의 삽입부의 길이보다 삽입부의 길이가 짧은 제2코너관(520b)을 포함한다. 이때 제1코너관(520a)의 개구(529)는 제2코너관(520b)의 개구(529)보다 길다. 즉 1 개의 롤러 수용관(510a,510b)은 형상이 서로 다른 2 개의 코너관을 포함한다.
롤러 수용관(510a,510b)에는 엔드 씰(200)의 배출구(275a,275b)와 마주보는 위치에 윤활유 유도홀(511a,511b)이 관통 형성된다. 윤활유 유도홀(511a,511b)은 제1롤러 수용관(510a)에 형성되는 제1윤활유 유도홀(511a)과, 제2롤러 수용관(510b)에 형성되는 제2윤활유 유도홀(511b)을 포함한다. 제1윤활유 유도홀(511a)은 제1배출구(275a)와 마주보고, 제2윤활유 유도홀(511b)은 제2배출구(275b)와 마주본다.
제1윤활유 유도홀(511a)은 제1코너관(520a)의 직선관(513)이나 제2코너관(520b)의 절곡관(521)에 형성되며, 제2윤활유 유도홀(511b)은 삽입부의 단부에 가깝게 형성된다. 따라서 윤활유 유도홀(511a,511b)은 1 개의 롤러 가이드부(500) 당 상측과 하측에 4개씩 총 8개가 형성되나, 유도홀 역할을 하게 되는 것은 상측에 위치되어 배출구(275a,275b)와 마주보는 4 개다.
엔드 씰(200)을 통해 윤활유 유도홀(511a,511b)로 유입된 윤활유는 롤러 수용관(510a,510b) 내로 흘러 롤러부(미도시)로 전달되고, 롤러부(미도시)에 묻은 윤활유는 레일(50)로 전달되어 롤러부(미도시)와 레일(50)의 접촉 시 윤활제 역할을 하게 된다.
이러한 제1롤러 수용관(510a)과 제2롤러 수용관(510b)은 제1코너관(520a) 내측에 다른 롤러 수용관(510a,510b)의 제2코너관(520b)이 위치되도록 교차 조립된다. 이로 인해 롤러 수용관(510a,510b)에는 전후측 코너관들 사이에 롤러부(미도시)가 노출된 상태로 수용되는 공간이 생긴다. 노출된 롤러부(미도시)는 리테이너(530)의 삽입부에 수용된 상태에서 레일(50) 측으로 돌출되므로 레일(50)과 접촉하게 된다.
--------------- 리테이너(530) ---------------
본 실시 예에서 리테이너(530)는 제2롤러 수용관(510b)이 삽입 고정되는 상 고정편(531)과, 상 고정편(531)과 수직을 이루며 제1롤러 수용관(510a)이 삽입 고정되는 하 고정편(533)과, 상 고정편(531)과 하 고정편(533)을 수직으로 연결하는 연결편(535)을 포함한다.
리테이너(530)의 전후길이는 교차 조립된 롤러 수용관(510a,510b)들의 전후길이와 같다.
상 고정편(531)과 하 고정편(533)에는 전후길이 방향으로 롤러부(미도시)와 코너관의 삽입부가 수용 또는 삽입되는 삽입홀(537)이 형성된다.
상 고정편(531)은 엔드 씰(200)의 걸림홈(233)에 걸리고 하 고정편(533)은 엔드 플레이트(100)의 걸림홈(133)에 걸린다.
연결편(535)은 상하측 단부가 상 고정편(531), 하 고정편(533)에 각각 연결된다.
연결편(535)은 단면이 'W' 형상이고, 돌출된 부분이 롤러 가이드부(500)가 흔들리지 않도록 접촉되어 지지시킨다.
한편, 블록(70)은 합금강 재질이다.
레일(50)은 탄소강 재질이다.
상부씰(420)과 하부씰(410)은 금형에서 이중사출로 제작된다.
리테이너(530)는 폴리에틸렌 재질이다.
엔드 플레이트(100), 롤러 가이드부(500), 오링(300)은 폴라아미드 재질이다.
엔드 씰(200)은 폴라아미드 및 우레탄 재질이다.
한편, 탄성체(300)로써 오링(300)과 형상이 다른 링을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 탄성체(300)의 속이 오링일 때보다 넓도록 대각선유로(273)에 노출된 부분은 변형이 쉬운 곡면 형상으로 형성되고, 이외의 부분은 다각형상으로 형성되면 대각선유로(273)에 노출된 부분이 좀 더 쉽게 변형될 수도 있다.
본 실시 예에 대한 보다 구체적인 설명은 미국등록특허 9163665 B2를 참고하도록 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 또는 변형하여 실시할 수 있다.
** 주요 부호에 대한 설명 **
100 : 엔드 플레이트 121 : 제1주입부
101 : 상부 공간 103 : 하부 공간
105 : 롤러 가이드 수용부 200 : 엔드 씰
202 : 이물질 유입 방지편 210 : 윤활유 가이드부
220 : 상부본체 221 : 수용홈
223 : 삽입부 230 : 하부본체
231 : 연장부 233 : 걸림홈
241a,241b : 주입구 243 : 유로
250 : 주입유로 251 : 수평유로
253 : 연장유로 260 : 분기지점
270 : 분기유로 271 : 직선유로
273 : 대각선유로 275 : 배출유로
275a : 제1배출구 275b : 제2배출구
280 : 고정부 281 : 슬라이딩편
283 : 측면홈 285 : 스토퍼
287 : 원주홈 410 : 하부씰
420 : 상부씰 421 : 제1가림편
433 : 엔드 씰 삽입홈 435 : 양측면
437 : 정지면 439 : 스토퍼 삽입홈
441 : 제2가림편 500 : 롤러 가이드부
510a,510b : 제1,2롤러 수용관 511a,511b : 윤활유 유도홀
513 : 직선관 520a,520b : 제1,2코너관
521 : 절곡부 523 : 수직부
525 : 절곡부 527 : 삽입부
529 : 개구 530 : 리테이너
531 : 상 고정편 533 : 하 고정편

Claims (7)

  1. 레일에 슬라이딩 가능하게 배치되는 블럭의 전후측에 설치되는 엔드 플레이트;
    상기 엔드 플레이트에 삽입되는 엔드 씰;
    상기 레일의 상측에 위치되도록 상기 엔드 씰에 설치되는 상부씰;을 포함하되,
    상기 상부씰은 단부가 개방되어 상기 엔드 씰이 삽입되는 엔드 씰 삽입홈이 형성되고,
    상기 엔드 씰에는 상기 블럭과 마주보는 면에서 돌출되어 상기 엔드 씰 삽입홈에 삽입되는 고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 상부 씰이 고정되는 리니어 가이드
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔드 씰은 상기 블럭과 마주보는 면에서 돌출되어 상기 상부씰이 설치되는 고정부가 형성되며,
    상기 고정부에는 상기 상부씰이 삽입되는 상부씰 삽입홈이 형성되고,
    상기 상부씰이 상기 엔드 씰에 설치되면 상기 엔드 씰 삽입홈의 양측이 상기 상부씰 삽입홈의 양측과 마주보는 것을 특징으로 하는 상부 씰이 고정되는 리니어 가이드
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 엔드 씰 삽입홈은 양측면과, 상기 양측면에 양단이 연결되며 상기 고정부의 일단에 걸리는 정지면에 둘러싸여 형성되고,
    상기 고정부는 상기 엔드 씰 삽입홈의 양측면이 삽입되는 측면홈을 포함하여 이루어지는 상부 씰이 엔드 씰에 고정되는 리니어 가이드
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 고정부는 상기 측면홈이 형성되는 양측의 슬라이딩편과, 상기 양측의 슬라이딩편 사이에 형성되는 스토퍼를 포함하여 이루어지고,
    상기 스토퍼는 상기 슬라이딩편보다 일측으로 튀어나오도록 형성되어 상기 상부씰의 정지면이 걸리는 것을 특징으로 하는 상부 씰이 엔드 씰에 고정되는 리니어 가이드
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 엔드 씰 삽입홈에는 상기 상부씰의 정지면이 파져 형성되어 상기 스토퍼가 삽입되는 스토퍼 삽입홈이 더 형성되며,
    상기 스토퍼의 양측에 상기 정지면이 위치되는 것을 특징으로 하는 상부 씰이 엔드 씰에 고정되는 리니어 가이드
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 스토퍼에는 상기 정지면과 상기 스토퍼 삽입홈을 이루는 내면이 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 상부 씰이 엔드 씰에 고정되는 리니어 가이드
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔드 플레이트 및 상기 엔드 씰은 상기 블럭의 전후측에 각각 한 개씩 설치되고,
    상기 상부씰의 전측과 후측은 각각 상기 전측 엔드 씰과 상기 후측 엔드 씰에 설치되는 것을 특징으로 하는 상부 씰이 엔드 씰에 고정되는 리니어 가이드
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