TWI495804B - Direct guide device - Google Patents

Direct guide device Download PDF

Info

Publication number
TWI495804B
TWI495804B TW101131010A TW101131010A TWI495804B TW I495804 B TWI495804 B TW I495804B TW 101131010 A TW101131010 A TW 101131010A TW 101131010 A TW101131010 A TW 101131010A TW I495804 B TWI495804 B TW I495804B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
guide rail
rotating body
sealing
sliding member
opening
Prior art date
Application number
TW101131010A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201341681A (zh
Inventor
Takumi Nakagawa
Jun Matsumoto
Kazuhito Nishiyama
Keisuke Tanaka
Original Assignee
Nsk Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nsk Ltd filed Critical Nsk Ltd
Publication of TW201341681A publication Critical patent/TW201341681A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI495804B publication Critical patent/TWI495804B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/088—Seals extending in the longitudinal direction of the carriage or bearing body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Description

直動導引裝置
本發明，係有關於直動導引裝置。
通常，在直動導引裝置中，係在滑動構件之內部封入有潤滑脂等之潤滑劑，並供以達成轉動體或轉動體軌道面之潤滑，但是，伴隨著滑動構件之行走，滑動構件之內部的潤滑劑係會由於轉動體而被轉印至導引軌道處，並被排出至滑動構件之外部。故而，係有必要進行定期性的維修並將潤滑劑補充至滑動構件之內部。
一般而言，在直動導引裝置處，係具備有密封構件，該密封構件，係將導引軌道和滑動構件之間的空隙之開口作密封，而防止滑動構件之內部的潤滑劑漏出至外部，並且防止外部之異物侵入至滑動構件之內部。若是作詳細敘述，則在滑動構件處，係被裝著有將導引軌道和滑動構件之間的空隙之開口中的面向滑動構件之軸方向端面側的部分作密封之側密封構件、和將導引軌道和滑動構件之間的空隙之開口中的面向滑動構件之下面側的部分作密封之下密封構件，而成為將前述開口之全體作密封。
然而，就算是如同上述一般地將前述開口之全體作密封，亦仍會有滑動構件之內部的潤滑劑漏出至外部的情況。例如，起因於密封構件之形狀精確度和起因於滑動構件之行走所導致的密封構件之位置偏移等，會有在側密封 構件和下密封構件之間的接縫處產生空隙並使潤滑劑從此空隙而漏出的情況。
在專利文獻1中，係對於防止此種潤滑劑從在密封構件和密封構件之間的接縫處所產生之空隙而漏出的情況之技術有所揭示。在專利文獻1之技術中，係將通常在直動導引裝置處所具備的複數之密封構件一體化並作成無端部狀之密封構件，再藉由此無端部狀之密封構件來將轉動體之周圍作密封，因此，係並不存在有密封構件之接縫，而成為潤滑劑難以漏出之構造。
〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕JP3802938B
專利文獻1中記載之直動導引裝置所具備的密封構件，係具備有與導引軌道作滑動接觸並對於密封有所助益之唇部，但是，此唇部，係一面朝向從身為被密封部之轉動體周邊部分而遠離的方向作傾斜，一面朝向導引軌道而延伸。此種形態之唇部，雖然其之防止異物從被密封部之外部而侵入至內部的性能為高，但是，關於防止潤滑劑從被密封部之內部而漏出至外部之性能，係並非為充分高，而仍有改良的餘地。
因此，本發明之課題，係在於對上述一般之先前技術 所具有的問題點作解決，並提供一種難以發生潤滑劑之漏出的密封性為優良之直動導引裝置。
為了解決前述課題，本發明之形態，係由下述一般之構成所成。亦即是，本發明之其中一種形態的直動導引裝置，係具備有：導引軌道，係具備於軸方向上延伸之轉動體軌道面；和滑動構件，係具備與前述導引軌道之轉動體軌道面相對向的轉動體軌道面，並且能夠在軸方向上作相對移動地而被安裝在前述導引軌道上；和複數之轉動體，係在被形成於前述導引軌道之轉動體軌道面以及前述滑動構件之轉動體軌道面之間的轉動體轉動路徑內，而被可自由轉動地作配置；和保持器，係將前述複數之轉動體保持在前述轉動體轉動路徑內，該直動導引裝置，其特徵為：前述保持器，係具備有收容前述轉動體之開口部，並且具備有包圍該開口部之周圍並將前述開口部作密封之無端部狀的密封部，在前述密封部處，係涵蓋前述密封部之全周地，而連續地形成有內向唇部，該內向唇部，係朝向前述開口部之內側方向傾斜，並朝向前述導引軌道而延伸，且與前述導引軌道作滑動接觸。
係亦可設為下述構成：亦即是，在前述密封部處，係更進而被形成有外向唇部，該外向唇部，係朝向前述開口部之外側方向傾斜，並朝向前述導引軌道而延伸，且與前述導引軌道作滑動接觸。
又，係亦可設為下述構成：亦即是，在前述滑動構件之軸方向端部處，係被裝著有將前述導引軌道和前述滑動構件之間的空隙之開口作密封的側密封構件，該側密封構件，係具備有內向密封構件和外向密封構件，該內向密封構件，係具備有朝向前述滑動構件之內側方向傾斜並朝向前述導引軌道而延伸且與前述導引軌道作滑動接觸之唇部，該外向密封構件，係具備有朝向前述滑動構件之外側方向傾斜並朝向前述導引軌道而延伸且與前述導引軌道作滑動接觸之唇部。
本發明之直動導引裝置，由於係具備有具有收容轉動體之開口部的保持器，並且，在包圍前述開口部之周圍並將前述開口部作密封之無端部狀的密封部處，係涵蓋密封部之全周地，而連續地形成有內向唇部，該內向唇部，係朝向前述開口部之內側方向傾斜，並朝向導引軌道而延伸，且與導引軌道作滑動接觸，因此，係難以發生潤滑劑之漏出，密封性係為優良。
一面參考圖面，一面對於本發明之直動導引裝置的實施型態作詳細說明。圖1，係為對於本發明之直動導引裝置的其中一種實施形態之構造作展示的立體圖。又，圖2，係為當將圖1之直動導引裝置以與軸方向相正交之平 面來作了切斷的情況時之剖面圖。進而，圖3，係為對於在圖1之直動導引裝置中所使用的保持器之構造作說明的圖。進而，圖4，係為圖3的保持器之軸方向端面圖。進而，圖5，係為被裝著有側密封構件以及保持器之滑動構件的底面圖。
另外，在此些之各圖中，針對同一或是相當之部分，係附加相同之符號。又，在自此以後的說明中，當記載為「剖面」的情況時，若是並未特別說明，則係指藉由與軸方向相正交之平面來作了切斷的情況時之剖面。進而，在自此以後的說明中之「上」、「下」、「左」、「右」等的代表方向之用語，若是並未特別說明，則為了方便說明，係指在圖2中之各方向。
在朝向軸方向而延伸之剖面形狀略四角形的導引軌道1之上，係可在軸方向上移動地被組裝有滑動構件2。在此導引軌道1之左右兩側面1a、1a處，係分別被形成有朝向軸方向而延伸之凹部。而，在該些之凹部內，朝向軸方向而延伸之上下2個的傾斜面，係以成為略V字狀的方式而分別被形成，左右合計4個的傾斜面，係分別成為轉動體軌道面10。
又，滑動構件2，係由沿著導引軌道1之上面1b的平板部7、和從平板部7之左右兩側部而分別朝向下方延伸並沿著側面1a之2個的腕部6、6所成，平板部7和腕部6、6所成之角度，由於係為略直角，因此，滑動構件2之剖面形狀，係成為沿著導引軌道1之上面1b以及左右兩 側面1a、1a之形狀。而，滑動構件2，係設為在兩腕部6、6之間而包夾導引軌道1地來可移動地安裝在導引軌道1上。
此種滑動構件2，係由滑動構件本體2A、和在其之軸方向兩端部處而可裝卸地被作了安裝之終端蓋2B、2B所構成。進而，在滑動構件2之軸方向兩端部(各終端蓋2B之軸方向外端面)處，係被裝著有側密封構件5、5，該些側密封構件5、5，係被形成為與終端蓋2B相同之剖面形狀。進而，側密封構件5，係如圖5中所示一般，在軸方向上，層積有被配置在軸方向內側之板狀的第1密封構件5A(相當於身為本發明之構成要件的內向密封構件)、和被配置在軸方向外側之板狀的第2密封構件5B(相當於身為本發明之構成要件的外向密封構件)，而構成之。
第1密封構件5A和第2密封構件5B，係分別具備有由樹脂、金屬等所成之補強板21、和由彈性體所成之密封構件本體22。而，唇部23，係從密封構件本體22之內側面起而更進而朝向內方向突出地被形成，並與導引軌道1之上面1b以及左右兩側面1a、1a(亦包含轉動體轉動溝10)作滑動接觸，而將導引軌道1和滑動構件2之間的空隙之開口中的面向滑動構件2之軸方向端面側的部分作密封。
第1密封構件5A之唇部23，係朝向滑動構件2之內側方向傾斜並且朝向導引軌道1而延伸，並與導引軌道1 作滑動接觸。因此，藉由第1密封構件5A，潤滑劑之從導引軌道1和滑動構件2之間的空隙而漏出至外部的情況係被防止(亦即是，潤滑劑之密封性係為優良)。又，第2密封構件5B之唇部23，係朝向滑動構件2之外側方向傾斜並且朝向導引軌道1而延伸，並與導引軌道1作滑動接觸。因此，藉由第2密封構件5B，異物之從外部而對於導引軌道1和滑動構件2之間的空隙之侵入係被防止(亦即是，防塵性係為優良)。
作為構成第1密封構件5A以及第2密封構件5B之密封構件本體22的彈性體，係可列舉出橡膠或可撓性為高之樹脂。具體而言，係可列舉出腈橡膠、氟素橡膠、矽膠橡膠、聚酯系彈性體、胺甲酸乙酯系彈性體等。
另外，在本實施形態中，雖然側密封構件5係為將2個的密封構件5A、5B作層積所成者，但是，亦可為將3個以上的密封構件作層積所成者。又，在本實施形態中，被配置在軸方向內側處之第1密封構件5A，係具備有朝向滑動構件2之內側方向而傾斜的唇部23，被配置在軸方向外側處之第2密封構件5B，係具備有朝向滑動構件2之外側方向而傾斜的唇部23，為了作成在潤滑劑之密封性和防塵性上為優良者，係以此種構成為理想。但是，與此相反的，亦可構成為：被配置在軸方向內側處之第1密封構件5A，係具備有朝向滑動構件2之外側方向而傾斜的唇部23，被配置在軸方向外側處之第2密封構件5B，係具備有朝向滑動構件2之內側方向而傾斜的唇部23。
進而，在滑動構件本體2A之左右兩腕部6、6的內側面處，朝向軸方向而延伸之凸部，係以朝向導引軌道1而突出的方式而被形成。又，在該些之凸部上，朝向軸方向而延伸之上下2個的傾斜面，係以成為略V字狀的方式而分別被形成，左右合計4個的傾斜面，係分別成為與導引軌道1之轉動體軌道面10、10、10、10相對向的轉動體軌道面11、11、11、11。亦即是，導引軌道1之轉動體軌道面10和滑動構件2之轉動體軌道面11的數量，係為相同。
又，在導引軌道1之轉動體軌道面10、10、10、10和滑動構件2之轉動體軌道面11、11、11、11之間，係分別被形成有剖面形狀略矩形之轉動體轉動路徑13、13、13、13，此些之轉動體轉動路徑13、13、13、13，係在軸方向上延伸。在此轉動體轉動路徑13內，身為轉動體之複數的圓筒滾子3，係被保持在保持器8處且被可自由轉動地作裝填，經由此些之圓筒滾子3的轉動，滑動構件2係成為沿著導引軌道1而朝向軸方向移動。
此保持器8，例如係由樹脂材料(作為樹脂之例，係可列舉出聚縮醛、聚醯胺)、金屬材料(作為金屬之例，係可列舉出鋁、鋼)之成形品所成。又，保持器8，係具備有朝向軸方向而延伸之略三角柱狀的支柱部31、和從支柱部31之平行之3邊中的兩邊起而以成略V字狀的方式來延伸之2個的長方形框狀部32、32。在長方形框狀部32處，係被形成有身為長方形狀之貫通孔的開口部33， 在此開口部33內，係被收容並保持有複數之圓筒滾子3(以下，亦有記載為「轉動體列」的情況)。複數之圓筒滾子3，係沿著長方形框狀部32之長邊方向而並排，圓筒滾子3之兩端面係成為藉由開口部33之內面而被朝向軸方向作導引。
又，以使支柱部31之平行之3邊中的並未被形成有長方形框狀部32之剩餘的1邊與被形成在滑動構件本體2A之腕部6的內側面處之凸部的頂點部分相對向的方式，並且以使2個的長方形框狀部32沿著轉動體軌道面10、11的方式(亦即是，以使保持器8沿著腕部6之內側面的方式)，來將保持器8固定在滑動構件2處。作固定之部分，係並未被特別作限定，例如，係可將支柱部31固定在滑動構件本體2A之腕部6的內側面處，亦可將保持器8之軸方向兩端部分別固定在兩終端蓋2B處。
進而，保持器8，係具備有將開口部33之周圍作包圍的無端部狀之密封部40。亦即是，係藉由將密封部40之基端部嵌合於形成在保持器8處之溝中，來將保持器8和密封部40作固定。又，在密封部40處，係涵蓋密封部40之全周地，而被連續地形成有內向唇部40a，該內向唇部40a，係朝向開口部33之內側方向傾斜，並朝向導引軌道1而延伸，且與導引軌道1作滑動接觸。故而，為了達成圓筒滾子3和轉動體軌道面10、11之間的潤滑所供給之潤滑脂、潤滑油等的潤滑劑(未圖示)，係藉由無端部狀之密封部40而被密封在開口部33內。
又，在密封部40處，係除了內向唇部40a之外，更進而被形成有外向唇部40b，該外向唇部40b，係朝向開口部33之外側方向傾斜，並朝向導引軌道1而延伸，且與導引軌道1作滑動接觸。此外向唇部40b，係被形成在內向唇部40a之外側(較內向唇部40a而更從開口部33遠離之位置)處，並且，雖然內向唇部40a係涵蓋密封部40之全周地而被形成，但是，外向唇部40b，係僅在略長方形狀之密封部40中的距離支柱部31而遠之側的長邊部分處，沿著軸方向地被作設置。亦即是，內向唇部40a係為無端部狀，但是外向唇部40b係為直線狀。又，外向唇部40b，係一直作延伸直到使其之兩端到達側密封構件5、5處為止。
藉由此外向唇部40b，潤滑劑之密封性係更為提高，並且亦防止異物侵入至轉動體轉動路徑13內的情況。若是作詳細敘述，則藉由2個的外向唇部40b中之下側的外向唇部40b(被配置在滑動構件2之下部的外向唇部40b)，導引軌道1和滑動構件2之間的空隙之開口中的面向滑動構件2之下面側的部分之防塵性係被提高。亦即是，下側之外向唇部40b，係具備有先前技術之下密封構件的功能。又，藉由上側之外向唇部40b(被配置在滑動構件2之內側的角部近旁處之外向唇部40b)，超越側密封構件5並侵入至滑動構件2內的異物之從導引軌道1之上面1b側起而侵入至轉動體轉動路徑13內的情況係被防止。亦即是，上側之外向唇部40b，係具備有先前技術之 內密封構件的功能。
此些之密封部40，係由彈性體所成，作為彈性體，係可列舉出橡膠或可撓性為高之樹脂。具體而言，係可列舉出腈橡膠、氟素橡膠、矽膠橡膠、聚酯系彈性體、胺甲酸乙酯系彈性體等。
另外，當對於從外部而來之異物的侵入作考慮之必要性為低的情況時，係亦可並不設置外向唇部40b。又，在本實施形態中，雖係在1個的密封部40處被形成有內向唇部40a和外向唇部40b，但是，係亦可在保持器8處設置相互獨立之2個的密封部，並在其中一方之無端部狀密封部處形成內向唇部40a，且在另外一方之直線狀密封部處形成外向唇部40b。進而，在本實施形態中，身為相互獨立之個體的保持器8和密封部40，雖係藉由嵌合而作了固定，但是，係亦可代替嵌合，而藉由使用由接著劑所致之接著等的慣用之手段來作固定。例如，亦可如圖6、7中所示一般，將被形成為薄片狀之密封部40，藉由接著劑來接著在保持器8之表面。或者是，當保持器8係身為樹脂材料製的情況時，保持器8和密封部40，係亦可藉由雙模成形等之方法來作一體性成形。
進而，滑動構件2，係在滑動構件本體2A之左右兩腕部6、6的厚壁部分之上部以及下部處，具備有由與轉動體轉動路徑13、13、13、13相平行並且在軸方向上作貫通之剖面形狀略矩形的直線孔所成之直線狀路徑14、14、14、14。例如，若是在被形成於兩腕部6處之於軸方 向上而延伸的孔16內，將具備有沿著圓筒滾子3之形狀的剖面形狀之內面的管狀構件18作插入，則係藉由以此管狀構件18之內面所形成的直線孔，來構成直線狀路徑14。另外，當轉動體係身為球的情況時，直線狀路徑14，係以設為剖面形狀略圓形為理想。
另一方面，終端蓋2B，例如係由樹脂材料之成形品所成，並被形成為與滑動構件本體2A相同之剖面形狀。又，在終端蓋2B之背面(與滑動構件本體2A之間的抵接面)的左右兩側處，係上下二段地被形成有剖面形狀略矩形之半環狀的彎曲路徑(未圖示)。若是將此終端蓋2B安裝在滑動構件本體2A處，則藉由彎曲路徑，轉動體轉動路徑13和直線狀路徑14係相通連。藉由此些之直線狀路徑14和兩端的彎曲路徑，係構成將圓筒滾子3從轉動體轉動路徑13之終點起而送到起點之轉動體回送路徑(轉動體回送路徑係與轉動體轉動路徑13設置有相同數量)，藉由轉動體轉動路徑13和前述轉動體回送路徑，而構成略環狀之轉動體循環路徑。又，此略環狀之轉動體循環路徑，係包夾著導引軌道1而被形成在左右兩側處。
若是被組裝至導引軌道1上之滑動構件2沿著導引軌道1而在軸方向上移動，則被裝填在轉動體轉動路徑13內之圓筒滾子3，係一面在轉動體轉動路徑13內轉動，一面相對於導引軌道1而與滑動構件2朝向同方向移動。而後，若是圓筒滾子3到達轉動體轉動路徑13之終點處，則係被從轉動體轉動路徑13而撈起並被送至彎曲路徑 處。進入了彎曲路徑中之圓筒滾子3，係作U字迴轉並被導入至直線狀路徑14中，再通過直線狀路徑14而到達相反側之彎曲路徑處。圓筒滾子3，係於此再度作U字迴轉並回到轉動體轉動路徑13之起點處，而無限地反覆進行此種轉動體循環路徑內之循環。
一般而言，在直動導引裝置中，為了達成轉動體或轉動體軌道面之潤滑而被配置在滑動構件之內部的潤滑劑，會伴隨著滑動構件之行走(轉動體之轉動)，而由於轉動體而被轉印至導引軌道處，並被排出至滑動構件之外部。然而，本實施形態之直動導引裝置，為了達成身為轉動體之圓筒滾子3和轉動體軌道面10、11之潤滑所配置在滑動構件2之內部的潤滑劑，係藉由無端部狀之密封部40而被密封在開口部33內。
若是作詳細敘述，則由於密封部40係以無端部狀連續而並不存在有連接部，因此，不會有潤滑劑從在連接部處所產生的空隙而漏出的情況，潤滑劑係被密封在開口部33內。並且，密封部40之唇部，由於係為一面朝向開口部33之內側方向傾斜一面朝向導引軌道1而延伸並且與導引軌道1作滑動接觸之內向唇部40a，因此，相較於一面朝向開口部33之外側方向而傾斜一面朝向導引軌道1而延伸之外向唇部，潤滑劑係難以超越唇部並漏出，將潤滑劑作密封的性能係為高。
故而，潤滑劑係被保持在行走之滑動構件2的內部，並且潤滑劑係被密封在需要潤滑之圓筒滾子3的周邊部分 處，潤滑劑係集中在需要潤滑的場所處，因此，潤滑效果係為高，本實施形態之直動導引裝置的壽命係為長。另外，為了防止潤滑劑經由圓筒滾子3之傳達而從滑動構件2之內部漏出至外部，係以藉由具備有內向唇部40a之無端部狀的密封部40，來將盡可能接近於圓筒滾子3之部分作包圍為理想。若是設為此種構成，則除了潤滑劑之漏出防止效果以外，亦由於潤滑劑係被密封在需要潤滑之圓筒滾子3的極為近旁之部分處，因此潤滑效果係為更高，本實施形態之直動導引裝置係成為更加長壽命。
進而，在密封部40處，由於係除了內向唇部40a以外，亦被形成有外向唇部40b，因此，潤滑劑之密封性係更加提高，並且，異物係難以越過外向唇部40b而侵入至內部，本實施形態之直動導引裝置，在防塵性上係為優良。進而，如圖8、9中所示一般，在外向唇部40b之外側(較外向唇部40b而更從開口部33遠離之位置)處，係亦可更進而設置一面朝向開口部33之外側方向傾斜一面朝向導引軌道1延伸且並不與導引軌道1作接觸之第2外向唇部40c。第2外向唇部40c之形狀和構成，係與外向唇部40b略相同。藉由並不與導引軌道1作接觸，由於第2外向唇部40c係並不會變形，因此，異物係難以越過第2外向唇部40c而侵入至內部，直動導引裝置係成為防塵性更加優良者。
進而，被裝著在滑動構件2之軸方向兩端部處的側密封構件5，係為將具備有朝向滑動構件2之內側方向而傾 斜的唇部23之第1密封構件5A和具備有朝向滑動構件2之外側方向而傾斜的唇部23之第2密封構件5B在軸方向上作層積所成。故而，導引軌道1和滑動構件2之間的空隙之開口中，面向滑動構件2之軸方向端面側的部分之潤滑劑的密封性以及防塵性係為優良。
從滑動構件2之軸方向端部，係容易發生潤滑劑之漏出或異物之侵入，但是，藉由上述一般之構成的側密封構件5，滑動構件2之軸方向端部的潤滑劑之密封性以及防塵性係被提高。但是，當對於從外部而來之異物的侵入作考慮之必要性為低的情況時，亦可僅藉由具備有朝向滑動構件2之內側方向而傾斜的唇部23之第1密封構件5A，來構成側密封構件5。如此一來，由於係能夠降低密封構件之摩擦力，因此係能夠更為順暢地進行滑動構件2之移動。又，當會有潤滑劑從側密封構件5和密封部40之間的連接部之空隙而漏出之虞的情況時，為了防止潤滑劑之漏出，密封部40和側密封構件5之密封構件本體22，係亦可使用不存在有連接部而連續性地形成之密封構件(亦即是，將密封部40和側密封構件5一體性地作了形成的密封構件)。
另外，本實施形態，係僅為對於本發明之其中一例作展示者，本發明係並不被限定於本實施形態。例如，開口部33，係亦可為將轉動體列之全體作收容的較大之開口部，亦可設為具備複數之將構成轉動體列之複數的圓筒滾子3中之一部分作收容的開口部，並藉由此些複數之開口 部來將構成轉動體列之複數的圓筒滾子3之全部作收容的構成。或者是，係亦可設為具備有複數之將各圓筒滾子3作個別收容的開口部，並藉由此些複數之開口部來將構成轉動體列之複數的圓筒滾子3之全部作收容的構成。
又，當具備有複數之開口部的情況時，係可具備有複數之將各開口部作包圍的無端部狀之密封部40，亦可具備有將複數之開口部作包圍之1個的無端部狀之密封部40。
進而，代替上述一般之構成的側密封構件5，係亦可使用先前技術之一般性的側密封構件。先前技術之一般性的側密封構件，係如圖10中所示一般，為具備有前端被分成二股的唇部者。亦即是，此側密封構件50，係具備有一面朝向滑動構件2之內側方向傾斜一面朝向導引軌道1而延伸並且與導引軌道1作滑動接觸之內向唇部51、和一面朝向滑動構件2之外側方向傾斜一面朝向導引軌道1而延伸並且與導引軌道1作滑動接觸之外向唇部52。並且，外向唇部52係被形成為較內向唇部51而更大。
圖10中所示之變形例的直動導引裝置，由於側密封構件50係具備有如同上述一般之二股的唇部，因此，相較於前述之本實施形態的直動導引裝置，雖然由內向唇部51所致之潤滑劑的密封性係為略低，但是，由外向唇部52所致之防塵性係為同等程度之優良，並且側密封構件50之摩擦力係為低。
進而，滾子之種類，係並不被限定於圓筒滾子，亦可使用圓錐滾子、針狀滾子等的其他種類之滾子。又，轉動 體係並不被限定於滾子，而亦可為球。當轉動體為球的情況時，轉動體軌道面10、11係並非為平面，而是由剖面略圓弧狀之溝面所成，轉動體轉動路徑13，係成為剖面形狀略圓形。進而，當轉動體為滾子的情況時，導引軌道1以及滑動構件2所具備之轉動體軌道面10、11的數量，係只要分別為複數即可，而並不被限定於單側二列，亦可為單側三列等。又，當轉動體為球的情況時，導引軌道1以及滑動構件2所具備之轉動體軌道面10、11的數量，係可分別為單數(單側一列)，亦可為複數(單側二列以上)。
進而，在本實施形態之直動導引裝置中能夠作為潤滑劑來使用的潤滑脂之種類，係並未特別作限定，而可使用一般性之潤滑脂，但是，係以作為增稠劑而使用有尿素化合物之尿素潤滑脂或者是作為增稠劑而使用有鋰皂基之鋰皂基潤滑脂為理想。又，潤滑脂之稠度，係以445以上475以下為理想。具備有此種稠度之潤滑脂，由於流動性係為高，因此係容易涵蓋轉動體循環路徑內之全體地而流動。故而，直動導引裝置係不容易成為潤滑不良。本實施形態之直動導引裝置，由於係具備有密封部40，因此就算是流動性為高之潤滑脂，也不容易發生漏出。
1‧‧‧導引軌道
2‧‧‧滑動構件
3‧‧‧圓筒滾子
5‧‧‧側密封構件
5A‧‧‧內向密封構件
5B‧‧‧外向密封構件
8‧‧‧保持器
10‧‧‧轉動體軌道面
11‧‧‧轉動體軌道面
13‧‧‧轉動體轉動路徑
23‧‧‧唇部
33‧‧‧開口部
40‧‧‧密封部
40a‧‧‧內向唇部
40b‧‧‧外向唇部
〔圖1〕對於本發明之直動導引裝置的其中一種實施形態之構造作展示的立體圖。
〔圖2〕圖1之直動導引裝置的剖面圖。
〔圖3〕對於在圖1之直動導引裝置中所使用的保持器之構造作說明的圖。
〔圖4〕圖3的保持器之軸方向端面圖。
〔圖5〕被裝著有側密封構件以及保持器之滑動構件的底面圖。
〔圖6〕藉由接著劑而接著有被形成為薄片狀之密封部的保持器之軸方向端面圖。
〔圖7〕對於圖6的保持器而從A箭頭方向來作了觀察之圖。
〔圖8〕具備具有第2外向唇部之密封部的保持器之軸方向端面圖。
〔圖9〕將圖8之保持器作了組入的直動導引裝置之剖面圖。
〔圖10〕被裝著有變形例之側密封構件以及保持器之滑動構件的底面圖。
1‧‧‧導引軌道
1a‧‧‧左右兩側面
1b‧‧‧上面
2A‧‧‧滑動構件本體
3‧‧‧圓筒滾子
6‧‧‧腕部
7‧‧‧平板部
8‧‧‧保持器
10‧‧‧轉動體軌道面
11‧‧‧轉動體軌道面
13‧‧‧轉動體轉動路徑
14‧‧‧直線狀路徑
16‧‧‧孔
18‧‧‧管狀構件
31‧‧‧支柱部
32‧‧‧長方形框狀部
33‧‧‧開口部
40a‧‧‧內向唇部
40b‧‧‧外向唇部

Claims (3)

  1. 一種直動導引裝置，係具備：導引軌道，係具備於軸方向上延伸之轉動體軌道面；和滑動構件，係具備與前述導引軌道之轉動體軌道面相對向的轉動體軌道面，並且能夠在軸方向上作相對移動地而被安裝在前述導引軌道上；和複數之轉動體，係在被形成於前述導引軌道之轉動體軌道面以及前述滑動構件之轉動體軌道面之間的轉動體轉動路徑內，而被可自由轉動地作配置；和保持器，係將前述複數之轉動體保持在前述轉動體轉動路徑內，該直動導引裝置，其特徵為：前述保持器，係具有收容前述轉動體之開口部，並且具備包圍該開口部之周圍並將前述開口部作密封之無端部狀的密封部，在前述密封部處，係涵蓋前述密封部之全周地，而連續地形成有內向唇部，該內向唇部，係朝向前述開口部之內側方向傾斜，並朝向前述導引軌道而延伸，且與前述導引軌道作滑動接觸。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之直動導引裝置，其中，在前述密封部處，係更進而被形成有外向唇部，該外向唇部，係朝向前述開口部之外側方向傾斜，並朝向前述導引軌道而延伸，且與前述導引軌道作滑動接觸。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之直動導引裝置，其中，在前述滑動構件之軸方向端部處，係被裝著有將前述導引軌道和前述滑動構件之間的空隙之開口作密封的側密封構件，該側密封構件，係具備內向密封構件和外向密封構件，該內向密封構件，係具備有朝向前述滑動構件之內側方向傾斜並朝向前述導引軌道而延伸且與前述導引軌道作滑動接觸之唇部，該外向密封構件，係具備有朝向前述滑動構件之外側方向傾斜並朝向前述導引軌道而延伸且與前述導引軌道作滑動接觸之唇部。
TW101131010A 2011-09-21 2012-08-27 Direct guide device TWI495804B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011206436 2011-09-21
JP2012183313A JP5741538B2 (ja) 2011-09-21 2012-08-22 直動案内装置
PCT/JP2012/005267 WO2013042312A1 (ja) 2011-09-21 2012-08-22 直動案内装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201341681A TW201341681A (zh) 2013-10-16
TWI495804B true TWI495804B (zh) 2015-08-11

Family

ID=47914106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101131010A TWI495804B (zh) 2011-09-21 2012-08-27 Direct guide device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8961016B2 (zh)
JP (1) JP5741538B2 (zh)
CN (1) CN103814225B (zh)
TW (1) TWI495804B (zh)
WO (1) WO2013042312A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI504819B (zh) * 2013-06-19 2015-10-21 Chieftech Prec Co Ltd 滑座組合件
DE102014210180A1 (de) 2014-05-28 2015-12-03 Robert Bosch Gmbh Führungswagen mit Wälzkörperführungsteil aus einem Elastomer
USD748705S1 (en) * 2014-06-30 2016-02-02 Nsk Ltd. Linear guide
US10612591B2 (en) * 2015-03-24 2020-04-07 Nsk Ltd. Linear guide device
JP6895811B2 (ja) * 2017-06-02 2021-06-30 日本トムソン株式会社 直動案内ユニット
CN110873121B (zh) * 2018-09-03 2022-05-27 Thk株式会社 运动引导装置
US20220042548A1 (en) * 2018-10-03 2022-02-10 Sanwa Techno Co., Ltd Wet-type end part seal material for linear motion mechanism, and linear motion mechanism using same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI299773B (en) * 2006-11-24 2008-08-11 Hiwin Tech Corp Dust-preventing retainer of a linear guideway
TWI304860B (en) * 2007-01-26 2009-01-01 Hiwin Tech Corp Dust keeper for a linear guide
JP2011149469A (ja) * 2010-01-20 2011-08-04 Nippon Thompson Co Ltd 直動案内ユニット
JP2011153689A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Nsk Ltd 直動案内装置及びその製造方法
US20110200277A1 (en) * 2008-03-29 2011-08-18 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Circumferential guide for rolling bodies, and linear guide unit equipped therewith
JP2011158011A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Nsk Ltd 直動案内軸受装置及び搬送装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07286617A (ja) * 1994-04-15 1995-10-31 Nippon Thompson Co Ltd 直動転がり案内ユニット
JP3802938B2 (ja) * 1994-05-31 2006-08-02 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置および転がり案内装置用密封装置
JPH11280760A (ja) * 1998-03-31 1999-10-15 Thk Co Ltd 転がり案内装置
JP4113799B2 (ja) 2003-04-15 2008-07-09 日本ベアリング株式会社 摺動装置
JP2006064007A (ja) * 2004-08-24 2006-03-09 Nsk Ltd 直動案内装置
DE102005003710A1 (de) * 2005-01-27 2006-08-17 Schaeffler Kg Linearwälzlager
DE102007056860B4 (de) * 2007-11-26 2023-01-19 Robert Bosch Gmbh Linearwälzlager mit gemeinsamen Verschlusselementen für Wälzkörpereinfüllkanäle
JP4751417B2 (ja) * 2008-05-07 2011-08-17 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置
JP2010156381A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Nsk Ltd リニアガイド
JP5223714B2 (ja) * 2009-02-12 2013-06-26 日本精工株式会社 直動案内装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI299773B (en) * 2006-11-24 2008-08-11 Hiwin Tech Corp Dust-preventing retainer of a linear guideway
TWI304860B (en) * 2007-01-26 2009-01-01 Hiwin Tech Corp Dust keeper for a linear guide
US20110200277A1 (en) * 2008-03-29 2011-08-18 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Circumferential guide for rolling bodies, and linear guide unit equipped therewith
JP2011149469A (ja) * 2010-01-20 2011-08-04 Nippon Thompson Co Ltd 直動案内ユニット
JP2011153689A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Nsk Ltd 直動案内装置及びその製造方法
JP2011158011A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Nsk Ltd 直動案内軸受装置及び搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013042312A1 (ja) 2013-03-28
JP2013079717A (ja) 2013-05-02
TW201341681A (zh) 2013-10-16
JP5741538B2 (ja) 2015-07-01
US8961016B2 (en) 2015-02-24
CN103814225B (zh) 2016-05-11
CN103814225A (zh) 2014-05-21
US20140219587A1 (en) 2014-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI495804B (zh) Direct guide device
JP6171391B2 (ja) 直動案内装置
US8696204B2 (en) Side seal for linear guide apparatus, and linear guide apparatus
JP5760402B2 (ja) リニアガイド装置用サイドシール、リニアガイド装置
KR102101589B1 (ko) 직동 장치
WO2013069439A1 (ja) 運動案内装置
JP5835199B2 (ja) 玉軸受
TW201447129A (zh) 線性導引裝置用供油裝置、線性導引裝置
JP5721769B2 (ja) 転がり案内装置
JP5682630B2 (ja) リニアガイド装置
JP3802938B2 (ja) 転がり案内装置および転がり案内装置用密封装置
JPWO2008120496A1 (ja) 転動装置用シール部材、転動装置
EP2759725B1 (en) Linear motion guide device
CN110621894B (zh) 运动引导装置
JP2015117734A (ja) 直動案内装置
JP6040199B2 (ja) チェーン
JPH11280760A (ja) 転がり案内装置
US9133878B2 (en) Seal mechanism of linear guide apparatus
JP2014129832A (ja) 密封装置
JP2012219839A (ja) 直動案内装置
JP2013087893A (ja) 直動案内装置
JP2006234081A (ja) 密封型転がり軸受
JP2013164118A (ja) リニアガイド装置用サイドシール、リニアガイド装置
JP2018017357A (ja) 直動案内装置
JP2006170417A (ja) 直動案内軸受装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees