TWI598271B

TWI598271B - Quantitative feed machine

Info

Publication number: TWI598271B
Application number: TW102127957A
Authority: TW
Inventors: Osamu Yoshikawa; Izumi Furukawa
Original assignee: Yoshikawa Corp
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2013-08-05
Publication date: 2017-09-11
Also published as: WO2014065005A1; KR101660198B1; KR20150053983A; TW201425140A; EP2913286A1; EP2913286B1; JP5856037B2; JP2014084212A; US20150246779A1; US9688488B2; CN104755399B; CN104755399A; EP2913286A4

Description

定量進料機

本發明係關於一種用以實現粉粒體等的高精度之定量供應的定量進料機。

以往已有開發一種例如專利文獻1所示之定量供應粉粒體等原料的定量進料機。

該以往的定量進料機是構成為：將內筒和外筒配置成同心，並且在上述內筒之下端與上述外筒之底板間設置間隙，藉此在內外筒間設置粉粒體之環狀移送空間，以上述底板之中心直立旋轉軸為中心而在上述底板上設置中央旋轉葉片，並且在上述中央旋轉葉片之前端設置沿著上述外筒之內周的外周旋轉環，在該外周旋轉環係設置朝向內部之複數個外周旋轉葉片，且設置在與上述底板之上表面同一平面內具有上表面的旋轉圓盤，在該圓盤之上表面設置與該圓盤同心圓的粉粒體排出槽，遍及上述外筒之內外配設上述粉粒體排出槽，且在上述外筒之外側於上述粉粒體排出槽內固設單一的粉粒體排出刮板(scraper)。

而且，該定量進料機是構成為：藉由使上述中央旋轉葉片和上述旋轉圓盤一同旋轉，上述環狀移送空間內之粉粒體藉由上述中央旋轉葉片之旋轉，就能利用上述外周旋轉環來剷平且投入於上述旋轉圓盤之上述粉粒體排出槽內，且將投入於上述粉粒體排出槽內的粉粒體用上述單一的粉粒體排出刮板定量供應至上述旋轉圓盤之外部。

[先前技術文獻] [專利文獻]

(專利文獻1)日本特許第3090555號公報

可是，上述以往的定量進料機存在以下的情況：在粉粒體之分批(batch)式計量中，為了進行高精度之供應，將上述旋轉圓盤之旋轉速度設定成進行粉粒體之大量供應的通常速度、和在供應之最終階段進行粉粒體之小量供應的低速度之二種速度，且在小量供應時將上述旋轉圓盤之旋轉速度設為低速度以調整最終的供應量。

然而，由於上述以往的定量進料機，係使用單一的粉粒體排出刮板，所以在小量供應時降低旋轉圓盤之旋轉速度的時候，會有發生粉粒體之「滴落」的情況。

又，在旋轉圓盤之返送(return)側，發生粉粒體之停留、或是粉粒體往粉粒體排出槽之填充不充分的情況，有可能影響到供應精度。

本發明之目的係在於提供一種定量進料機，其設置大量供應用之升降刮板、和小量供應用之固定小刮板，且在小量供應時能夠僅藉由固定小刮板進行粉粒體之小量供應，藉此實現高精度的粉粒體之供應。

又，本發明之目的係在於提供一種定量進料機，其能藉由使旋轉圓盤之粉粒體順利地返送，來防止粉粒體之停留，並順利地進行定量供應。

又，本發明之目的係在於提供一種定量進料機，其能藉由設置退避部，來提高排出後的粉粒體之填充效率。

為了達成上述目的，本發明，

第1、藉由定量進料機所構成，該定量進料機係藉由共有中心線的內外筒所形成，在外筒的底板與內筒的下端之間具有間隙，將粉粒體之環狀移送空間設置於內外筒間，在設置於朝向上述底板之中心部突設之直立旋轉軸的中央旋轉葉片之前端，連接沿著上述外筒之內周而設置的外周旋轉環，在該外周旋轉環係設置朝向內部的複數個外周旋轉葉片，設置在與上述底板之上表面同一平面內具有上表面的旋轉圓盤，在該旋轉圓盤之上表面形成與該圓盤同心圓的粉粒體排出槽，以該粉粒體排出槽配設遍及上述外筒之內外的方式將上述旋轉圓盤支撐於支撐機框，藉由將上述中央旋轉葉片和上述旋轉圓盤朝向同一方向旋轉，來將上述環狀移送空間內之粉粒體用上述外周旋轉葉片剷平並供應至上述粉粒體排出槽，並且將上述粉粒體藉由該粉粒體排出槽移送至上述外筒外，其特徵為：在上述外筒外，於上述旋轉圓盤之外側的上述支撐機框設置排出口，在上述旋轉圓盤之上述粉粒體排出槽內，設置大量供應用之升降刮板及小量供應用之固定小刮板，該升降刮板係嵌合於該粉粒體排出槽以將該粉粒體排出槽內之粉粒體攔阻並且引導至上述排出口，該固定小刮板係設置於上述升降刮板之下游側以將該粉粒體排出槽內之粉粒體的一部分攔阻並引導至上述排出口，上述升降刮板，係能夠藉由升降驅動手段，在嵌合於上述粉粒體排出槽內的下降位置、與離開上述粉粒體排出槽的上升位置之間進行升降。

上述中央旋轉葉片係例如可以藉由輪輻(spoke)狀中央旋轉葉片(7)所構成。上述支撐機框係例如可以藉由長方形支撐裝置(11)所構成。當構成如此時，就可以在分批式之定量供應動作中，使中央旋轉葉片及旋轉圓盤一同旋轉，大量供應時係在使升降刮板位於下降位置的狀態下排出粉粒體，且在將預定量之粉粒體予以排出後的時間點使上述升降刮板上升，之後藉由固定小刮板進行小量供應動作，且在已到達目標值的時間點停止上述中央旋轉葉片及旋轉圓盤，藉此可以非常正確地進行粉粒體之定量供應。

第2、藉由上述第1所述的定量進料機所構成，其特徵為：上述固定小刮板，係在其下端部具有位於上述粉粒體排出槽內且用來攔阻上述粉粒體之一部分的堰部，且設置成能對固定於上述支撐機框之刮板支撐部裝卸自如，上述固定小刮板，係在上述刮板支撐部，設置成能夠替換成堰部之面積不同的其他固定小刮板。

當如此般構成時，就可以依據粉粒體之性狀或計量值等，來分別使用堰部之面積不同的固定小刮板，可以對應非常廣範圍的分批計量。

第3、藉由上述第1或第2所述的定量進料機所構成，其特徵為：在上述外筒外，於比上述旋轉圓盤之上述粉粒體排出槽內的上述固定小刮板更靠下游側，從上述排出槽之上表面側朝向該粉粒體排出槽內插入固設其下端具有粉粒體之鬆動部的鬆動棒，在上述旋轉圓盤之返送側的上述粉粒體排出槽通過的位置之上述外筒下表面設置向上槽，由上述鬆動棒鬆動後的粉粒體是從上述向上槽返送至上述環狀移送空間內。

當如此般構成時，就可以將旋轉圓盤中的返送側之粉粒體順利地返送至環狀移送空間側，可以有效地防止返送側的粉粒體之停留。

第4、藉由上述第3所述的定量進料機所構成，其特徵為：在上述外周旋轉環之外周面，係設置複數個接近上述外筒之內周的突起，在鄰接的突起間係形成複數個粉粒體之返送空間，構成為，能夠將經由上述向上槽返送至上述環狀移送空間內的粉粒體填充於上述返送空間內，藉由上述中央旋轉葉片之旋轉而移送至該環狀移送空間之下游側。

當如此般構成時，就可以將從旋轉圓盤返送至環狀移送空間側的粉粒體填充於外周旋轉環中的返送空間並順利地移送至下游側，且可以防止返送側的粉粒體之停留，並且各突起可以整平旋轉圓盤之粉粒體排出槽內的粉粒體以提高填充效率。

第5、藉由上述第1或第2所述的定量進料機所構成，其特徵為：將上述旋轉圓盤之上述粉粒體排出槽之外周側的內表面挖掘成環狀，藉此形成由一定寬度的環狀之小槽所構成的退避部，在上述升降刮板下降時，使該升降刮板不位於上述退避部內，而僅使上述退避部內之粉粒體通過升降刮板並移送至下游側，上述固定小刮板係將比上述退避部之粉粒體位於更上側的粉粒體予以排出，藉此使上述退避部之粉粒體不被排出而殘留，於上述固定小刮板之下游側，在上述退避部內之粉粒體上填充下次應被排出的粉粒體。

當如此般構成時，因能在退避部中所殘留的粉粒體之上，填充應重新被排出的粉粒體，故而容易將粉粒體填充於返送側的粉粒體排出槽內，並提高粉粒體之填充效率。

第6、藉由上述第3所述的定量進料機所構成，其特徵為：將上述旋轉圓盤之上述粉粒體排出槽之外周側的內表面挖掘成環狀，藉此形成由一定寬度的環狀之小槽所構成的退避部，在上述升降刮板下降時，使該升降刮板不位於上述退避部內，而僅使上述退避部內之粉粒體通過升降刮板並移送至下游側，上述固定小刮板係將比上述退避部之粉粒體位於更上側的粉粒體予以排出，藉此使上述退避部之粉粒體不被排出而殘留，於上述固定小刮板之下游側，在上述退避部內之粉粒體上填充下次應被排出的粉粒體。

第7、藉由上述第4所述的定量進料機所構成，其特徵為：將上述旋轉圓盤之上述粉粒體排出槽之外周側的內表面挖掘成環狀，藉此形成由一定寬度的環狀之小槽所構成的退避部，在上述升降刮板下降時，使該升降刮板不位於上述退避部內，而僅使上述退避部內之粉粒體通過升降刮板並移送至下游側，上述固定小刮板係將比上述退避部之粉粒體位於更上側的粉粒體予以排出，藉此使上述退避部之粉粒體不被排出而殘留，於上述固定小刮板之下游側，在上述退避部內之粉粒體上填充下次應被排出的粉粒體。

由於本發明係構成為如上述般，所以在分批式之定量供應動作中，大量供應時係可以進行以下的動作：在使升降刮板位於下降位置的狀態下排出粉粒體，且在將預定量之粉粒體予以排出後的時間點使上述升降刮板上升，之後藉由固定小刮板進行小量供應動作，且在已到達目標值的時間點停止上述中央旋轉葉片及旋轉圓盤等的動作，可以非常正確地進行粉粒體之定量供應。

又，可以藉由粉粒體之性狀或計量值，來分開使用堰部之面積不同的固定小刮板，且可以對應非常廣範圍的分批計量。

又，可以將旋轉圓盤中的返送側之粉粒體順利地返送至環狀移送空間側，且可以有效地防止返送側的粉粒體之停留。

又，可以將從旋轉圓盤返送至環狀移送空間側的粉粒體填充於外周旋轉環中的返送空間並順利地移送至下游側，且可以防止返送側的粉粒體之停留，並且各突起可以整平旋轉圓盤之粉粒體排出槽內的粉粒體以提高填充效率。

又，因能在退避部中所殘留的粉粒體之上，填充應重新被排出的粉粒體，故而容易將粉粒體填充於返送側的粉粒體排出槽內，並提高粉粒體之填充效率。

1‧‧‧內筒

2‧‧‧外筒

3‧‧‧凸緣

4‧‧‧底板

5‧‧‧環狀移送空間

6‧‧‧直立旋轉軸

7‧‧‧輪輻狀中央旋轉葉片

8‧‧‧外周旋轉環

8a‧‧‧突起

9‧‧‧外周旋轉葉片

10‧‧‧旋轉圓盤

10a‧‧‧上表面

10b‧‧‧上端

11‧‧‧長方形支撐裝置

12‧‧‧螺栓

13‧‧‧粉粒體排出口

13a‧‧‧排出滑槽

14‧‧‧驅動軸

15‧‧‧減速機

16‧‧‧可變速馬達

17‧‧‧粉粒體排出槽

17a‧‧‧底面

17b‧‧‧傾斜部

17c‧‧‧退避部

17c’‧‧‧水平部分

17c”‧‧‧傾斜部分

18‧‧‧升降刮板

18a‧‧‧水平部

18b‧‧‧傾斜部

18c‧‧‧卡合部

19‧‧‧固定小刮板

19a‧‧‧水平部

19b‧‧‧向下突出部

19b’‧‧‧粉粒體擋板部

19b”‧‧‧卡合部

20‧‧‧驅動軸

21‧‧‧減速機

22‧‧‧可變速馬達

23‧‧‧刮板支撐部

24‧‧‧小槽

25‧‧‧鬆動棒

25a‧‧‧鬆動部

26‧‧‧向上槽

30‧‧‧向上傾斜面

31‧‧‧堰部

32‧‧‧支撐台

33‧‧‧氣缸

33a‧‧‧垂直升降驅動軸

34‧‧‧支撐部

34’‧‧‧支撐桿

35‧‧‧框體

35a‧‧‧上面板

35a’‧‧‧開口

36‧‧‧支柱

37‧‧‧定量進料機本體

38‧‧‧控制器

e’、e、e”‧‧‧粉粒體

t‧‧‧間隙

C‧‧‧中心線

C’‧‧‧旋轉中心

D‧‧‧螺栓

Hg‧‧‧目標值

Gg‧‧‧接近值

K‧‧‧上下寬度

L‧‧‧寬度

M‧‧‧金屬面

N‧‧‧螺帽

N1、N2、N3‧‧‧半徑線

P‧‧‧剖面線

P1‧‧‧上升位置

P2‧‧‧下降位置

Q1、Q2、Q3‧‧‧中心

R‧‧‧隆起部

S‧‧‧返送空間

T‧‧‧位置

θ 1、θ 2、θ 3‧‧‧角度

第1圖係本發明的定量進料機之側面剖面圖。

第2圖係第1圖之X-X線剖面圖。

第3圖係該定量進料機之旋轉圓盤附近的橫剖面圖。

第4圖係該定量進料機之旋轉圓盤附近的放大剖面圖。

第5圖係該定量進料機之旋轉圓盤附近的放大剖面圖。

第6圖係第5圖之Y-Y線剖面圖。

第7圖係該定量進料機之旋轉圓盤附近的放大剖面圖。

第8圖係第7圖之Z-Z線剖面圖。

第9圖(a)係該定量進料機之刮板附近的側視圖，(b)係升降刮板附近的側視圖。

第10圖(a)係該定量進料機之刮板附近的側視圖，(b)係固定小刮板附近的側視圖。

第11圖係第10圖(b)中的固定小刮板附近之放大圖。

第12圖係該定量進料機之鬆動棒附近的剖面圖。

第13圖係第12圖中的鬆動棒附近之放大圖。

第14圖(a)至(e)係顯示在該定量進料機中使用的固定小刮板。

第15圖係顯示該定量進料機中的控制系統之電性構成的方塊圖。

第16圖(a)係該定量進料機之旋轉圓盤之退避部附近的放大剖面圖，(b)係不存在退避部的旋轉圓盤之放大剖面圖。

以下，詳細地說明本發明之定量進料機。

如第1圖、第2圖所示，藉由凸緣3一體地設置共有中心線C的直立圓形內外筒1、2，在外筒2係設置有底板4。在該底板4與內筒1之下端之間係經由存在些微的間隙t，且在內外筒1、2間形成粉粒體之環狀移送空間5，在底板4之上述中心線C上突設直立旋轉軸6之上端。

在上述直立旋轉軸6係設置與底板4之上表面接觸的複數個(4個)輪輻狀中央旋轉葉片7之基部，該中央旋轉葉片7之前端係鑽進上述間隙t來與接近外筒2之內周面的外周旋轉環8連接，在該外周旋轉環8係設置與底板4之上表面接觸並朝向內部之複數個較短的外周旋轉葉片9(參照第2圖)。

在上述外周旋轉環8之外周，係構成為：每隔一定角度設置經由極些微之間隙來與上述外筒2之內周面接近的複數個突起8a，且可以整平藉由後述之旋轉圓盤10而返送來的粉粒體e之上表面。

在上述底板4之上述直立旋轉軸6的下部係設置驅動軸20，在該驅動軸20經由減速機21而設置由變流器(inverter)等所構成的可變速馬達22，且能夠藉由該可變速馬達22將上述輪輻狀中央旋轉葉片7朝向箭頭A方向水平地旋轉。

在如此構成的底板4，係在與其上表面同一平面內具有上表面10a或是外周之上端10b，且設置遍及上述外筒2之內外的旋轉圓盤10，將長方形支撐裝置(支撐機框)11，用螺栓12接著於上述底板4之下表面，該長方形支撐裝置(支撐機框)11係能夠將該旋轉圓盤10在上述同一平面內之位置旋轉地支撐於該旋轉圓盤10之外周側，且在該長方形支撐裝置11之外側(上述內筒1之相反側)開設有長方形排出口13。在該排出口13係如第1圖所示地向下連接排出滑槽(shoot)13a。

該長方形支撐裝置11係如第1圖所示地在上述旋轉圓盤10之下部具有驅動軸14，在該驅動軸14之周圍(旋轉中心C’)使該旋轉圓盤10朝向箭頭B方向旋轉於水平方向，經由減速機15設置由變流器等所構成的可變速馬達16。上述中央旋轉葉片7之旋轉方向(箭頭A方向)、和上述旋轉圓盤10之旋轉方向(箭頭B方向)，係分別以旋轉中心C、C’為基準而設為「同一方向」。因而，在該「同一方向」之旋轉中，於上述中央旋轉葉片7與上述旋轉圓盤10之重複部，上述中央旋轉葉片7與上述旋轉圓盤10之旋轉方向係成為「相反方向」。

在上述旋轉圓盤10之上表面係將與該旋轉圓盤10同心圓之圓狀的粉粒體排出槽17形成凹狀，其縱剖面係採用例如第4圖所示者。亦即，其是由最內周側之底面17a、傾斜部17b及退避部17c所構成，該底面17a係形成該粉粒體排出槽17之底部，該傾斜部17b係從該底面17a之外周緣朝向旋轉圓盤10之外周的上端10b形成向上傾斜成一直線狀的傾斜面，該退避部17c係以在形成上述旋轉圓盤10之最外周緣的上述上端10b朝向內周側之一定寬度中將上述傾斜部17b之表面(內表面)朝向下方挖掘的方式所構成(參照第3圖)。

亦即，能藉由將上述旋轉圓盤10之上述粉粒體排出槽17之外周側的內表面挖掘成環狀而形成有由一定寬度的環狀(與旋轉圓盤同心圓)之小槽24所構成的退避部17c。

然後，供應至上述內筒1內的粉粒體係藉由上述中央旋轉葉片7之旋轉而從上述間隙t流出至環狀移送空間5內，在該環狀移送空間5內藉由上述中央旋轉葉片7、上述外周旋轉葉片9朝向箭頭A方向搬運，在上述旋轉圓盤10之部分則落下供應至該旋轉圓盤10之上述粉粒體排出槽17內，藉由上述旋轉圓盤10之箭頭B方向的旋轉，能在利用上述外筒2下表面及外周旋轉葉片9來剷平上表面之狀態下填充供應至該粉粒體排出槽17內，成為在離開上述內筒2的上述粉粒體排出槽17如第10圖(b)之剖面線(hatching)所示能緊密地填充供應粉粒體e直至與上述旋轉圓盤10之上表面10a同一水準的位置T為止之狀態。

在此，上述外筒2之下表面的位置、和上述旋轉圓盤10之上述上表面10a、上述上端10b之位置係位在大致同一水準，上述外周旋轉環8、上述突起8a及上述外周旋轉葉片9之各下表面亦位在與上述上表面10a、上述上端10b大致同一水準位置。

如第4圖所示，上述退避部17c，係由水平部分17c’及傾斜部分17c”所構成，該水平部分17c’係從上述傾斜部17b之外周側的位置朝向外周方向形成，該傾斜部分17c”係從該水平部分17c’朝向上述上端10b形成陡峭的傾斜面，且以藉由將上述傾斜部17b和上述上端10b或上述上端10b附近予以連結的剖面線P、與上述水平部分17c’、上述傾斜部分17c”構成縱剖面大致三角形狀的環狀之小槽24的方式所構成。

在此，是基於上述輪輻狀中央旋轉葉片7及上述旋轉圓盤10之旋轉方向來定義上游側和下游側。又，將從在旋轉圓盤10中用固定小刮板19將粉粒體排出至排出口13之後直至上述環狀移送空間5為止的區域稱為返送側。

在上述外筒2之外側，於對應上述排出口13的位置，設置有：插入於上述粉粒體排出槽17內的粉粒體之大量排出用(大量供應用)的升降刮板18；以及位在該升降刮板18之下游側的粉粒體之小量排出用(小量供應用)的固定小刮板19，可以將此等的刮板18、19插入於上述粉粒體排出槽17內藉此將該粉粒體排出槽17內之粉粒體e引導排出至上述排出口13(參照第3圖之箭頭E、F)。

如第9圖(a)及(b)所示，上述升降刮板18，係由板厚較薄之板狀體所構成，其下緣形狀，係如第3圖所示，當從上游側朝向下游側斜斜地傾斜於排出口13 方向並插入於上述粉粒體排出槽17時，會與該粉粒體排出槽17之縱剖面形狀嵌合的形狀，亦即，如第9圖(b)所示，具有嵌合於上述底面17a的水平部18a、嵌合於上述傾斜部17b的傾斜部18b，在上述傾斜部18b之上端部，係朝向下方形成有：與上述旋轉圓盤10之外周面側卡合並進行該升降刮板18對上述旋轉圓盤10之定位的卡合部18c。由於上述升降刮板18之傾斜部18b為一直線狀，所以在該升降刮板18嵌合於上述粉粒體排出槽17時，上述退避部17c係成為形成有空間的狀態。亦即，在上述升降刮板18下降時，使該升降刮板18不位在上述退避部17c內，而僅使上述退避部17c內之粉粒體e’通過升降刮板18並移送至下游側。

如第3圖所示，上述升降刮板18之傾斜角度，係相對於半徑線N1以其寬度方向之中心Q1為中心使排出口13側之端部對下游側傾斜角度θ 1度，且成為將攔阻粉粒體的表面朝向排出口13側之狀態。

該升降刮板18(參照第9圖)係藉由螺栓 D、D垂直向下地固定於支撐部34。在上述支撐部34之上緣係連接固定有支撐桿34’，而該支撐桿34’之上端部，係經由形成於被覆上述長方形支撐裝置11之上部的框體35之上面板35a的開口35a’而位在該框體35之上表面側，在該位置，上述支撐桿34’之上端部，是與垂直地固定於上述上面板35a的氣缸33之垂直升降驅動軸33a連接。

然後，在使上述氣缸33之升降驅動軸33a上升的情況，上述升降刮板18係位在第6圖之上升位置P1(第10圖(a)之位置)、即上述升降刮板18下端位於比上述旋轉圓盤10之上表面10a更靠上方的上升位置P1。亦即，成為從上述粉粒體排出槽17朝向上方離開的位置。

又，在使上述氣缸33之升降驅動軸33a下降的情況，上述升降刮板18係構成為：位在第6圖之下降位置P2、即成為該升降刮板18之上述水平部18a及傾斜部18b分別嵌合於上述粉粒體排出槽17之底面17a和傾斜部17b的狀態(第9圖(a)及(b)之狀態)。

因而，由於上述升降刮板18係在該上升位置 P1(參照第10圖)，不將供應至上述粉粒體排出槽17的粉粒體e排出，而在上述下降位置P2(參照第9圖)，則嵌合於上述粉粒體排出槽17直至底面17a以閉鎖該粉粒體排出槽17，所以供應至上述粉粒體排出槽17的粉粒體e係能藉由上述升降刮板18而引導至上述排出口13之方向，且排出至上述排出口13(參照第3圖之箭頭E)。

此時，由於上述升降刮板18並未位在上述退避部17c，所以在上述退避部17c之部分係殘留有粉粒體e’(參照第9圖(b)、第13圖)，且隨著旋轉圓盤10之旋轉而直接移行至(通過)下游側。

如第10圖所示，上述固定小刮板19，係藉由與上述升降刮板18同樣之較薄的板狀體所構成，且如第 3圖所示，在上述升降刮板18之下游側，從粉粒體之上游側朝向下游側傾斜地設置於排出口13側。如第8圖所示，該固定小刮板19，係藉由螺栓D、D垂直向下地固定於其刮板支撐部23，上述刮板支撐部23係藉由螺栓D、D固定於上述框體35(支撐機框)之上面板35a。

該固定小刮板19，如第10圖(b)所示，其下端係由水平部19a和設置於該水平部19a之外側的向下突出部19b所構成，該向下突出部19b，係對應地位在上述退避部17c，且如第11圖所示，是由：比上述旋轉圓盤10之上端10b之水準的位置T還些微進入粉粒體排出槽17內的粉粒體擋板部19b’；以及卡合於上述旋轉圓盤10之外周面的卡合部19b”所構成。

上述向下突出部19b之上述粉粒體擋板部 19b’，係構成從水平部19a側之最下端朝向上述卡合部19”方向形成有向上傾斜面30的大致三角形狀之堰部31，且在該堰部31，攔阻朝向箭頭B方向移行而來之粉粒體排出槽17內的粉粒體之一部分，將該攔阻到的少量之粉粒體引導排出至排出口13方向(參照第3圖之箭頭F)。又，上述傾斜面30，係沿著上述退避部17c之上述剖面線P所設置。

該固定小刮板19係可以如第14圖(a)至 (e)所示地替換具有各種形狀者來使用，且皆是用圖中位置T來顯示旋轉圓盤10之粉粒體排出槽17內的粉粒體e之上表面水準。因而，能用位於比上述位置T更靠下方的粉粒體擋板部19b’(堰部31)來攔阻粉粒體並引導至排出口13方向。具體而言，第14圖中，由剖面線所示的部分為能夠排出粉粒體的堰部31，依序顯示從第14圖(e)的堰部31之面積最小的固定小刮板19，至第14圖(a)的堰部31之面積最大的固定小刮板19為止，且從堰部31之面積最小者至最大者。而且，構成為：每個堰部31皆是位於比上述退避部17c還更靠上側，且排出比上述退避部17c內之粉粒體還位於更上側的粉粒體。另外，第14圖(a)之固定小刮板19並不存在水平部19a，而是形成有堰部31直至另一端為止。

然後，上述固定小刮板19係用螺栓D裝卸自如地設置於固定在上述框體35的刮板支撐部23，上述固定小刮板19，係在上述刮板支撐部23，能夠替換成堰部31之面積不同的其他固定小刮板19。

在分批式計量中，該固定小刮板19，係在大量供應時，事先用上述升降刮板18將大量的粉粒體引導至排出口13，而在小量供應之階段使升降刮板18上升至上升位置P1之後，藉由固定小刮板19之上述堰部31來排出少量之粉粒體(第10圖(a)、第16圖(a)之粉粒體e”、相當於堰部31之面積的少量之粉粒體(粉粒體之一部分))，藉此提高分批計量之計量精度。如第14圖(a)至(e)所示，可以藉由固定小刮板19之上述粉粒體擋板部19b’(堰部31)的面積來調整小量供應之量，在第14圖(e)之固定小刮板19b中係可以進行最少量的小量供應，而在第14圖(a)之固定小刮板19中則可以進行最多量的小量供應。

如第3圖所示，上述固定小刮板19之傾斜角度，係相對於半徑線N2以其寬度方向之中心Q2為中心使排出口13側之端部對下游側傾斜角度θ 2度，且成為將攔阻粉粒體的表面朝向排出口13側之狀態。

在比上述旋轉圓盤10之粉粒體排出槽17中的上述固定小刮板19更靠下游側係設置有鬆動棒25。該鬆動棒25，係形成棒狀構件，且如第12圖所示地將上端部藉由螺帽N止動固定於上述框體35之上面板35a，而其下端係朝向垂直下方直線地延長至上述粉粒體排出槽17之上述底面17a附近，且從上述下端部沿著上述粉粒體排出槽17之傾斜部17b而形成有朝向上方折彎的「J」字型之鬆動部25a。又，如第3圖所示，從俯視來觀察，以上述鬆動棒25之中心Q3為中心，固定在相對於半徑線N3朝向下游側傾斜θ 3度的狀態。

該鬆動棒25，係具有伴隨上述旋轉圓盤10之旋轉而將在上述粉粒體排出槽17內殘留並返送至環狀移送空間5的粉粒體予以鬆動的功能，且藉由該鬆動棒25之存在而如第13圖所示，將返送的粉粒體予以鬆動而形成隆起部R，藉此構成能確實地將粉粒體e’(第13圖之剖面線部分)填充於上述退避部17c之小槽24的部分(參照第13圖)。

在進行上述旋轉圓盤10之粉粒體的排出之後的返送側之上述外筒2的下表面，係設置有從上述旋轉圓盤10之外周的上端10b至上述上表面10a之範圍的上下寬度K、圓周方向之寬度L的門型之向上槽26(參照第3圖、第13圖)。該向上槽26，係可以將形成藉由上述鬆動棒25所隆起的隆起部R之粉粒體經由該向上槽26順利地返送至外筒2內部。

又，經由上述向上槽26返送到環狀移送空間 5而來的粉粒體e，係填充於上述外周旋轉環8之突起8a與突起8a之間的返送空間S內(參照第3圖)，可以藉由上述中央旋轉葉片7之箭頭A方向的旋轉在環狀移送空間5內順利地移行至下游側，且可以防止返送側之粉粒體停留在上述向上槽26附近，並且構成上述突起8a可以整平返送至上述粉粒體排出槽17內的粉粒體之上表面。

第15圖係顯示本發明的定量進料機之電性構成的方塊圖，符號37係顯示定量進料機本體，該定量進料機本體37係經由支柱36而載置於支撐台32上。該支撐台32，係具有台秤之功能，且構成能測量投入於上述內筒1的粉粒體全體之重量。控制器38係始終接收作為上述台秤之計量值的計量信號。然後，上述控制器38，係在分批式計量中，事先設定有作為粉粒體之計量值的目標值Hg、作為從大量供應變化至小量供應的時序之計量值且比目標值些微小的接近值Gg(H>G)。

然後，上述控制器38，係在使氣缸33下降並使上述升降刮板18位在下降位置P2的狀態下，大量供應時，以固定速度來驅動可變速馬達22及16並使中央旋轉葉片7及旋轉圓盤10以固定速度旋轉，且從排出口13經由排出滑槽13a進行粉粒體之排出。

上述控制器38，係基於來自上述台秤之計量信號，以粉粒體之計量值的形式認識從排出滑槽13a排出的粉粒體之排出量，當檢測上述計量值已到達接近值Gg時，就在使上述氣缸33上升並使升降刮板18位於上升位置P1之後，使上述可變速馬達16之速度降低(例如相對於大量供應時的速度為1/2至1/3的固定速度)，藉此使上述旋轉圓盤10之旋轉速度降低且移行至小量供應動作，且用固定小刮板19進行小量供應動作。或是，不使旋轉圓盤10之旋轉速度降低，而是以與大量供應時同一速度用固定小刮板19進行小供應動作。

然後，在該小供應動作中，當上述計量值(粉粒體之排出量)基於上述計量信號而到達上述目標值Hg時，就構成進行停止上述可變速馬達16及22之旋轉的控制。

由於本發明係如上述所構成，所以其次說明本發明之定量進料機的動作。在此，係假設當初升降刮板18位在下降位置P2。又，假設粉粒體例如為「黃豆粉」等之粉粒體，且進行該粉粒體之分批式計量(目標值Hg、接近值Gg)。另外，事先在上述排出口13之排出滑槽13a下端設置粉粒體之收納袋等。又，固定小刮板19係假設使用第14圖(e)所示者。

首先，在內筒1內收納粉粒體(例如黃豆粉等之粉狀食材)。之後，以固定速度驅動可變速馬達22。因而輪輻狀中央旋轉葉片7、外周旋轉葉片9是以固定速度朝向箭頭A方向旋轉。又同時，以固定速度驅動可變速馬達16。因而旋轉圓盤10也是以固定速度朝向箭頭B方向旋轉。

如此，上述內筒1內的粉粒體係藉由上述輪輻狀中央旋轉葉片7之旋轉從上述間隙t之大致全周流出至環狀移送空間5側，而流出至上述環狀移送空間5的粉粒體係能藉由複數個外周旋轉葉片9朝向箭頭A方向移送至該環狀移送空間5內。

雖然上述粉粒體，係藉由上述外周旋轉葉片9 之行進方向側的端緣朝向箭頭A方向運送至環狀移送空間5內，但是能在上述旋轉圓盤10之位置，從底板4上依次落下供應至該旋轉圓盤10之粉粒體排出槽17內。

又，由於上述旋轉圓盤10係朝向箭頭B方向旋轉，所以落下供應至上述粉粒體排出槽17內的粉粒體，係能藉由箭頭B方向之旋轉，利用上述外周旋轉葉片9之行進方向側的邊緣、及上述外筒2之下表面來剷平該粉粒體之上表面，且在該粉粒體排出槽17內的粉粒體上表面能以成為與上述旋轉圓盤10之上表面10a大致相同的位置T之水準被水平地剷平的狀態下，移送至上述外筒2之外側。

亦即，上述粉粒體e係在上述粉粒體排出槽 17內，分別填充於底面17a、傾斜部17b、退避部17c，上表面則在上述位置T成為水平面，且在緊密地填充於上述粉粒體排出槽17全體之狀態下，基於旋轉圓盤10之旋轉而朝向外筒2外之箭頭B方向移送(參照第4圖)。

另外，在上述環狀移送空間5中藉由上述剷平而殘留於該環狀移送空間5的粉粒體，係藉由上述外周旋轉葉片9而朝向箭頭A方向移送，且落下填充於旋轉圓盤10之粉粒體排出後的返送側之粉粒體排出槽17內，所以未填充於上述粉粒體排出槽17的殘留粉粒體係反覆進行藉由上述外周旋轉葉片9朝向箭頭A方向轉動移送至環狀移送空間5的動作，且環狀移送空間5內的粉粒體不被壓密。

然後，藉由上述旋轉圓盤10移送至上述粉粒體排出口13之大致中央部而來的粉粒體，係除了退避部17c還能藉由傾斜所配置的升降刮板18之板面來攔阻(參照第9圖(a)及(b))，因被攔阻的粉粒體e係沿著上述升降刮板18朝向箭頭E方向從上述粉粒體排出槽17內流出至外部，故而上述粉粒體e係朝向上述箭頭E方向繼續地流出，且從上述粉粒體排出口13排出至外部(大量供應動作(參照第3圖))。

如此的動作為「大量供應」時的動作，而藉由上述升降刮板18所攔阻到的粉粒體排出槽17內之粉粒體則能排出至粉粒體排出口13。此時退避部17c中的小槽24內之粉粒體e’並未被排出，而是直接移送至下游側 (參照的9圖(a))。又，此時由固定小刮板19所攔阻到的粉粒體並不存在，鬆動棒25亦未發揮功能。

在此大量供應動作中，控制器38係基於來自台秤之計量信號，以計量值的形式認識粉粒體之排出量，且在該計量值已到達接近值Gg的時間點，驅動氣缸33並使升降刮板18上升至上升位置P1。同時上述控制器38係使可變速馬達16之旋轉速度降低至例如1/3之固定速度，且使上述旋轉圓盤10比起大量供應時還緩慢地旋轉。

如此，由於由上述升降刮板18所攔阻到的粉粒體e移行至下游側，所以填充於上述粉粒體排出槽17直至位置T為止的狀態之粉粒體e會朝向下游側之固定小刮板19移行(參照第10圖(a)及(b))。

如此，從升降刮板18之位置移行至下游側的粉粒體，係能藉由上述粉粒體固定小刮板19之堰部31來攔阻，而藉由該堰部31所攔阻到的少量之粉粒體e”、對應堰部31之面積所攔阻到的量之粉粒體e”則朝向箭頭F方向引導排出(參照第10圖(a))，且沿著上述箭頭F供應排出至上述粉粒體排出口13內(參照第3圖)。

此時，控制器38係基於來自上述台秤之計量信號，以計量值的形式認識粉粒體之排出量且檢測上述計量值是否已到達目標值Hg。然後，在上述計量值已到達目標值Hg的時間點，上述控制器38係停止上述可變速馬達16及22。

藉此可以在上述粉粒體排出口13及排出滑槽 13a之下端的收納袋內，供應正確量(目標值Hg)的粉粒體。如此在小量供應動作時，由於可以藉由固定小刮板19之堰部31來排出少量的粉粒體，所以即便停止旋轉圓盤10之旋轉亦不會發生粉粒體之「滴落」等，而可以進行正確的分批計量。

小量供應時的粉粒體之排出量，係可以藉由交換上述固定小刮板19來變更。亦即，由於小量供應時的排出量，係由固定小刮板19之堰部31的面積所決定，所以如第14圖所示地藉由將各種的固定小刮板19設定於上述支撐部23，就可以變更小供應量時的粉粒體之排出量，藉此可以進行廣範圍的計量運轉。具體而言，藉由取下刮板支撐部23之螺栓D、D並卸下固定小刮板19，且將其他的固定小刮板19用上述螺栓D、D固定於上述刮板支撐部23。

在如此的小量供應動作中，藉由上述固定小刮板19所攔阻且排出的粉粒體e”(參照第16(a)圖)以外之粉粒體排出槽17內的粉粒體，係與殘留於上述退避部17c的粉粒體e’一同從該固定小刮板19更進一步地移行至下游側，且藉由上述鬆動棒25之下端的鬆動部25a來攪拌，藉由被鬆動而形成有隆起部R，同時粉粒體亦能填充於退避部17c之小槽24上(參照第13圖)。

如此地藉由上述鬆動棒25，就能在上述退避部17c之上述小槽24的上部確實地填充粉粒體e’，藉此在該旋轉圓盤10移行至上述環狀移送空間5時，就可以在填充於上述小槽24內的粉粒體e’之上部(第16圖(a)之剖面線P的上側)，確實地填充應重新排出的粉粒體e，且可以提高粉粒體填充於退避部17c之上部側的效率。

當上述旋轉圓盤10之返送側，經由上述向上槽26而返送來到環狀移送空間5時，由於在上述退避部17c之小槽24內已確實地填充粉粒體e’(參照第13圖、第16圖(a))，所以在該環狀移送空間5，只要將藉由外周旋轉葉片9等移送來的粉粒體落下供應至上述粉粒體e’之上方即可。亦即，在返送側之環狀移送空間5，是在上述小槽24之粉粒體e’上落下供應有應重新被排出的粉粒體e，且伴隨上述旋轉圓盤10之箭頭B方向的旋轉，能在上述外周旋轉葉片9及外筒2之下面剷平，結果，在上述旋轉圓盤10移行至上述外筒2外時，就可以在上述退避部17c上確實地填充粉粒體直至與上述旋轉圓盤10之上表面10a同一水準之位置T為止(參照第6圖、第16圖(a)之粉粒體e)。

在此，檢討以下的情況：上述粉粒體排出槽 17之退避部17c並不存在，而是用上述固定小刮板19之堰部31來排出粉粒體排出槽17內的外周緣附近之傾斜部17b的粉粒體，且在對應上述堰部31的位置之傾斜部17b之表面(金屬面M)露出(第16圖(b))。在此情況下，在返送側，雖然有必要直接將粉粒體填充於粉粒體排出槽17之傾斜部17b之不存在粉粒體的金屬面M，但是在填充於退避部17c之粉粒體e’上更進一步填充粉粒體，是比將粉粒體直接供應至金屬面M，還更容易填充粉粒體，且可以提高粉粒體之填充效率。此是起因於粉粒體與粉粒體之摩擦係數比金屬與粉粒體之摩擦係數還更為大所致(參照第16(a))。

藉此，尤其是可以在與固定小刮板19之上述堰部31對應的上述旋轉圓盤10之上述粉粒體排出槽17中的外周緣附近，常態填充足夠量的粉粒體直至位置T為止，且可以提高小量供應時藉由固定小刮板19之堰部31所進行的粉粒體之排出精度。

然後，形成有隆起部R的粉粒體，係藉由上述旋轉圓盤10之箭頭B方向的旋轉，移行至下游側，且經由上述外筒2之向上槽26順利地移行至環狀移送空間5側。

此時，因上述外周旋轉環8之突起8a朝向箭頭A方向移行，故而從上述向上槽26移行至環狀移送空間5側的粉粒體e，係進入上述突起8a與突起8a間的返送空間S內，且順利地移送至箭頭A方向、即下游側。藉此，粉粒體不在上述向上槽26之附近(返送部)滯留，而可以順利地將粉粒體e返送至環狀移送空間5側。

雖然進入上述返送空間S的粉粒體e係移送至下游側，但是可以在環狀移送空間5內繞1圈並在旋轉圓盤10之位置再次供應至粉粒體排出槽17，且反覆進行如此的動作。

又，由於上述外周旋轉環8之各突起8a係橫切於上述粉粒體排出槽17之上面的位置T上，所以可以整平該粉粒體排出槽17之上面的粉粒體，又即便藉由上述突起8a亦可以將上述隆起部R的粉粒體效率佳地填充於上述退避部17c之上部。

在上述實施形態中，雖然在小量供應時使旋轉圓盤10之旋轉速度比大量供應時還降低，但是亦可在小量供應時不使旋轉圓盤10之速度降低，而是與大量供應時的速度相同。即便是在此情況，比起升降刮板18之大量供應時，由於亦可以在小量供應時，藉由固定小刮板19之堰部31來供應排出少量的粉粒體，所以即便將旋轉圓盤10的速度形成與大量供應時的速度相同亦可以進行正確的分批計量。

作為一例，固定小刮板19係使用第14圖(e)之物，作為粉粒體為「黃豆粉」，可變速馬達22之旋轉速度為6[r/min]，可變速馬達16之旋轉速度係在大量供應時為28[r/min]、小量供應時為9[r/min]，目標值H=50g、接近值G=19g，且以抽樣時間10秒來進行目標值之測定。結果，相對於目標值50g，定量值係可以收在50.11g至50.24g之範圍。

又，即便是在以與上述相同之條件在大量供應時和小量供應時將可變速馬達16之旋轉速度設為同一速度28[r/min]的情況，亦可以獲得大致相同的測定精度。

本發明係如以上所述，在分批式之定量供應動作中，大量供應時係在使升降刮板18位在下降位置P2之狀態下排出粉粒體，且在排出預定量之粉粒體的時間點使上述升降刮板18上升，之後可以藉由固定小刮板19進行小量供應動作，在已到達目標值Hg之時間點進行停止上述中央旋轉葉片7及旋轉圓盤10等的動作，且非常正確地進行粉粒體之定量供應。

又，在小量供應時使旋轉圓盤之旋轉速度降低，藉此可以進行精度更高的分批方式之定量供應。又，即便是在小量供應時不使旋轉圓盤之旋轉速度降低而是形成與大量供應時的速度相同，亦可以藉由在小量供應時進行固定小刮板19之小量供應，來進行精度較高的分批式之定量供應。

又，可以藉由粉粒體之性狀或是計量值，來分開使用堰部31之面積不同的固定小刮板19，且可以對應非常廣範圍的分批計量。

又，可以將旋轉圓盤10中的返送側之粉粒體順利地返送至環狀移送空間5側，且可以防止返送側的粉粒體之停留。

又，可以將從旋轉圓盤10返送至環狀移送空間5側的粉粒體填充於外周旋轉環8中的返送空間S並順利地移送至下游側，且可以防止返送側的粉粒體之停留，並且各突起8a可以整平旋轉圓盤10之粉粒體排出槽17 內的粉粒體以提高填充效率。

又，因在退避部17c中所殘留的粉粒體之上，填充應重新被排出的粉粒體，故而容易將粉粒體填充於返送側的粉粒體排出槽17內，並提高粉粒體之填充效率。

(產業上之可利用性)

依據本發明之定量進料機時，就可以以極高之精度來實現粉粒體之定量供應，且可以在各種粉粒體之定量供應中廣泛使用。

1‧‧‧內筒定量進料機