CN104755399B - 定量给料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定量给料机。该定量给料机包括：环形移送空间(5)，其由外筒(2)、内筒(1)以及底板(4)形成；中央旋转叶片(7)，其设于底板(4)中心部的旋转轴；外周旋转环(8)，其与中央旋转叶片(7)的顶端相连接；外周旋转叶片(9)，其设有多个，该多个外周旋转叶片(9)以朝向内侧延伸的方式设于外周旋转环(8)；以及旋转圆盘(10)，其具有与底板(4)的上表面位于相同平面内的上表面，在该旋转圆盘(10)上形成有粉粒体排出槽(17)，利用外周旋转叶片(9)将环形移送空间(5)内的粉粒体刮平并将该粉粒体向粉粒体排出槽(17)供给，且利用粉粒体排出槽(17)将该粉粒体移送到外筒(2)外，在该定量给料机中设有用于将旋转圆盘(10)的粉粒体排出槽(17)内的粉粒体拦截并将该被拦截的粉粒体向排出口(13)引导的大供给用的升降刮板(18)和小供给用的固定小刮板(19)。采用该结构，能够提高粉粒体的供给精度。

Description

定量给料机

技术领域

本发明涉及用于实现以较高的精度定量供给粉粒体等的定量给料机。

背景技术

以往，开发出一种例如专利文献1所示那样的、用于定量供给粉粒体等原料的定量给料机。

该以往的定量给料机构成为，将内筒和外筒同心地配置并在所述内筒的下端与所述外筒的底板之间设置间隙，由此，在内筒和外之间设置粉粒体的环形移送空间，以所述底板的中心直立旋转轴为中心在所述底板上设置中央旋转叶片并在所述旋转叶片的顶端设置沿着所述外筒的内周的外周旋转环，在该环上设置朝向内部延伸的多个外周旋转叶片且设置上表面位于与所述底板的上表面相同的平面内的旋转圆盘，在该圆盘的上表面上设置与该圆盘构成同心圆的粉粒体排出槽，将所述槽跨越所述外筒的内外地配置，且在所述外筒的外侧将单个粉粒体排出刮板固定设置于所述槽内。

并且，该定量给料机是如下结构：通过使所述中央旋转叶片和所述旋转圆盘一同旋转，所述环状移送空间内的粉粒体由于所述中央旋转叶片的旋转而被所述外周旋转环刮平并被投入到所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽内，利用所述单个粉粒体排出刮板将被投入到所述排出槽内的粉粒体定量供给到所述旋转圆盘的外部。

专利文献1：日本专利第3090555号

发明内容

发明要解决的问题

另外，在所述以往的定量给料机中，在粉粒体的批量式称量中，为了进行较高精度的供给，将所述旋转圆盘的转速设成用于进行粉粒体的大供给的通常速度和用于在供给的最终阶段进行粉粒体的小供给的低速度这两个速度，有时在小供给时将所述旋转圆盘的转速设为低速度来调整最终的供给量。

然而，在所述以往的定量给料机中，由于使用单个粉粒体排出刮板，因此，在小供给时在降低了旋转圆盘的转速时，有时会产生粉粒体的“过量溢出(日文：ぼた落ち)”。

另外，在旋转圆盘的返回侧，在产生粉粒体的停留或粉粒体向粉粒体排出槽填充不充分的情况下，有可能会影响供给精度。

本发明的目的在于提供一种定量给料机，在该定量给料机中设有大供给用的升降刮板和小供给用的固定小刮板，在小供给时，能够仅利用固定小刮板来进行粉粒体的小供给，从而能够实现以较高精度供给粉粒体。

另外，本发明的目的在于提供一种定量给料机，在该定量给料机中，通过使旋转圆盘中的粉粒体顺畅地返回，能够防止粉粒体的停留而顺畅地进行定量供给。

另外，本发明的目的在于提供一种定量给料机，在该定量给料机中，通过设置凹陷部，排出后的粉粒体的填充效率较高。

用于解决问题的方案

为了实现所述目的，本发明提供一种定量给料机，该定量给料机由具有共同中心线的内筒和外筒形成，在外筒的底板与内筒的下端之间具有间隙，在内筒和外筒之间设有粉粒体的环形移送空间，在突出设置于所述底板的中心部的直立旋转轴上设置的中央旋转叶片的顶端连接有沿着所述外筒的内周设置的外周旋转环，在该外周旋转环上设有朝向内部延伸的多个外周旋转叶片，设有上表面位于与所述底板的上表面相同的平面内的旋转圆盘，在该旋转圆盘的上表面形成有与该圆盘构成同心圆的粉粒体排出槽，以将该粉粒体排出槽跨越所述外筒的内外地配置的方式将所述旋转圆盘支承于支承机架，通过使所述中央旋转叶片和所述旋转圆盘向相同方向旋转，从而利用所述外周旋转叶片将所述环形移送空间内的粉粒体刮平并将该粉粒体向所述粉粒体排出槽供给，并利用该粉粒体排出槽将所述粉粒体移送到所述外筒外，其特征在于，在所述外筒外，在所述支承机架的位于所述旋转圆盘的外侧的部位设有排出口，在所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽内设有大供给用的升降刮板和小供给用的固定小刮板，该大供给用的升降刮板用于嵌合于该粉粒体排出槽而将该粉粒体排出槽内的粉粒体拦截并将该被拦截的粉粒体向所述排出口引导，该小供给用的固定小刮板设于所述升降刮板的下游侧，用于将该排出槽内的粉粒体的一部分拦截并将该一部分粉粒体向所述排出口引导，所述升降刮板能够利用升降驱动部件在嵌合于所述粉粒体排出槽内的下降位置与同所述粉粒体排出槽分开的上升位置之间升降。

当如此构成时，在批量式的定量供给动作中，使中央旋转叶片和旋转圆盘一同旋转，在大供给时，在使升降刮板位于下降位置的状态下排出粉粒体，在排出了规定量的粉粒体的时刻，使所述升降刮板上升，之后利用固定小刮板来进行小供给动作，在到达目标值的时刻使所述中央旋转叶片和旋转圆盘停止，由此，能够非常准确地进行粉粒体的定量供给。

也可以是，所述固定小刮板在其下端部具有位于所述粉粒体排出槽内并将所述粉粒体的一部分拦截的阻挡部，且所述固定小刮板以装卸自如的方式设于被固定在所述支承机架上的刮板支承部，能够在所述刮板支承部处，将所述固定小刮板调换为阻挡部的面积不同的其他固定小刮板。

当如此构成时，根据粉粒体的性状或称量值等的不同，能够分开使用阻挡部的面积不同的固定小刮板，从而能够应对非常大范围的批量称量。

也可以是，在所述外筒外，将在下端具有粉粒体的松散部的松散棒在所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽内的比所述固定小刮板靠下游侧的位置处自所述粉粒体排出槽的上表面侧插入并固定设置于该粉粒体排出槽内，在所述外筒的位于所述旋转圆盘的靠返回侧的所述粉粒体排出槽所通过的位置处的下表面设置朝上槽，使经所述松散棒松散后的粉粒体自所述朝上槽返回到所述环形移送空间内。

当如此构成时，能够使旋转圆盘上的靠返回侧的粉粒体顺畅地返回到环形移送空间侧，从而能够有效地防止返回侧的粉粒体的停留。

也可以是，在所述外周旋转环的外周面设有多个接近所述外筒的内周的突起，在相邻的突起之间形成有多个粉粒体的返回空间，能够将经由所述朝上槽返回到所述环形移送空间内的粉粒体填充到所述返回空间内并能够利用所述中央旋转叶片的旋转来将被填充到所述返回空间内的粉粒体移送到该环形移送空间的下游侧。

当如此构成时，能够将自旋转圆盘返回到环形移送空间侧的粉粒体填充到外周旋转环的返回空间内而将该粉粒体顺畅地向下游侧移送，从而能够防止返回侧的粉粒体的停留，并且，各突起能够使旋转圆盘的粉粒体排出槽内的粉粒体平整而提高填充效率。

也可以是，通过将所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽的靠外周侧的内表面挖成环形而形成由恒定宽度的环形的小槽构成的凹陷部，在所述升降刮板下降时，该升降刮板没有位于所述凹陷部内，仅所述凹陷部内的粉粒体通过升降刮板而被移送至下游侧，所述固定小刮板构成为，将位于比所述凹陷部的粉粒体靠上侧的位置的粉粒体排出，由此，所述凹陷部内的粉粒体残留下来，而没有被排出，在比所述固定小刮板靠下游侧处，接下来要排出的粉粒体被填充到所述凹陷部内的粉粒体上。

当如此构成时，由于要新排出的粉粒体填充在已残留于凹陷部的粉粒体之上，因此，易于将粉粒体向返回侧的粉粒体排出槽内填充，能够提高粉粒体的填充效率。

发明的效果

本发明如上所述那样构成，因此，能够在批量式的定量供给动作中进行如下动作，即，在大供给时，在使升降刮板位于下降位置的状态下排出粉粒体，在排出了规定量的粉粒体的时刻，使所述升降刮板上升，之后利用固定小刮板来进行小供给动作，在到达目标值的时刻使所述中央旋转叶片和旋转圆盘停止等，由此，能够非常准确地进行粉粒体的定量供给。

另外，根据粉粒体的性状或称量值的不同，能够分开使用阻挡部的面积不同的固定小刮板，从而能够应对非常大范围的批量称量。

另外，能够使旋转圆盘上的靠返回侧的粉粒体顺畅地返回到环形移送空间侧，从而能够有效地防止返回侧的粉粒体的停留。

另外，能够将自旋转圆盘返回到环形移送空间侧的粉粒体填充到外周旋转环的返回空间内而将该粉粒体顺畅地向下游侧移送，从而能够防止返回侧的粉粒体的停留，并且，各突起能够使旋转圆盘的粉粒体排出槽内的粉粒体平整而提高填充效率。

另外，由于要新排出的粉粒体填充在已残留于凹陷部的粉粒体之上，因此，易于将粉粒体填充至靠返回侧的粉粒体排出槽内，能够提高粉粒体的填充效率。

附图说明

图1是本发明的定量给料机的侧剖视图。

图2是图1的X－X线剖视图。

图3是该定量给料机的旋转圆盘附近的横剖视图。

图4是该定量给料机的旋转圆盘附近的放大剖视图。

图5是该定量给料机的旋转圆盘附近的放大剖视图。

图6是图5的Y－Y线剖视图。

图7是该定量给料机的旋转圆盘附近的放大剖视图。

图8是图7的Z－Z线剖视图。

图9的(a)是该定量给料机的刮板附近的侧视图，图9的(b)是升降刮板附近的侧视图。

图10的(a)是该定量给料机的刮板附近的侧视图，图10的(b)是固定小刮板附近的侧视图。

图11是图10的(b)中的固定小刮板附近的放大图。

图12是该定量给料机的松散棒附近的剖视图。

图13是图12中的松散棒附近的放大图。

图14的(a)～图14的(e)表示该定量给料机所使用的固定小刮板。

图15是表示该定量给料机中的控制系统的电气构成的框图。

图16的(a)是该定量给料机的旋转圆盘的凹陷部附近的放大剖视图，图16的(b)是不存在凹陷部的旋转圆盘的放大剖视图。

具体实施方式

以下，详细说明本发明的定量给料机。

如图1、图2所示，利用法兰盘3将中心线C相同的直立圆形的内筒1和外筒2设成一体，在外筒2上设有底板4。在该底板4与内筒1的下端之间设有少量的间隙t，在内筒1和外筒2之间形成粉粒体的环形移送空间5，将直立旋转轴6的上端突出设置在底板4的所述中心线C上。

在所述直立旋转轴6上设置与底板4的上表面相接触的多个(4个)辐条状中央旋转叶片7的基部，该旋转叶片7的顶端穿过所述间隙t而与接近外筒2的内周面的外周旋转环8相连接，在该环8上设有朝向内部延伸的多个较短的外周旋转叶片9，该多个外周旋转叶片9与底板4的上表面相接触(参照图2)。如上所述，中央旋转叶片能够由例如辐条状中央旋转叶片7构成。

在所述旋转环8的外周，按照恒定角度设置以隔着极少量的间隙的方式与所述外筒2的内周面接近的多个突起8a，从而能够使利用后述的旋转圆盘10而返回的粉粒体e的上表面平整。

在所述底板4的所述直立旋转轴6的下部设置驱动轴20，在该驱动轴20上，经由减速机21设置利用变换器等实现变速的变速马达22，能够利用该变速马达22来使所述辐条状中央旋转叶片7沿箭头A方向水平地旋转。

在如此构成的底板4上设有跨越所述外筒2的内外的旋转圆盘10，该旋转圆盘10在与底板4的上表面相同的平面内具有上表面10a或外周的上端10b，利用螺栓12将长方形支承装置11紧固于所述底板4的下表面，该长方形支承装置11在该圆盘10的外周侧支承该旋转圆盘10而使该旋转圆盘10能够在所述相同平面内的位置旋转，在该装置11的外侧(与所述内筒1相反的一侧)设有长方形排出口13。如图1所示，该排出口13与朝下延伸的排出滑槽13a相连接。如上所述，支承机架能够由例如长方形支承装置11构成。

如图1所示，该支承装置11在所述旋转圆盘10的下部具有驱动轴14，经由减速机15设有利用变换器等实现变速的变速马达16，该变速马达16能够使该旋转圆盘10沿箭头B方向水平地绕该驱动轴14(旋转中心C’)旋转。所述中央旋转叶片7的旋转方向(箭头A方向)和所述旋转圆盘10的旋转方向(箭头B方向)是分别以旋转中心C、C’为基准的“相同方向”。因而，在该“相同方向”的旋转中，在所述中央旋转叶片7与所述旋转圆盘10之间的重复部分处，所述中央旋转叶片7的旋转方向和所述旋转圆盘10的旋转方向成为“相反方向”。

在所述旋转圆盘10的上表面上，以凹状形成有与该圆盘10构成同心圆的环状的粉粒体排出槽17，能够使用其纵截面为例如图4所示的粉粒体排出槽。即，该粉粒体排出槽17包括：最内周侧的底面17a，其形成该粉粒体排出槽17的底部；倾斜部17b，其形成自该底面17a的外周缘起朝向旋转圆盘10的外周的上端10b去以一直线状朝上倾斜的倾斜面；以及凹陷部17c，其通过自形成所述旋转圆盘10的最外周缘的所述上端10b起朝向内周侧去以恒定宽度对所述倾斜部17b的面(内表面)向下方进行挖除而形成(参照图3)。

即，通过将所述旋转圆盘10的所述粉粒体排出槽17的靠外周侧的内表面挖成环形而形成有由恒定宽度的环形(与旋转圆盘呈同心圆)的小槽24构成的凹陷部17c。

并且，供给到所述内筒1内的粉粒体利用所述旋转叶片7的旋转而自所述间隙t流出到环形移送空间5内，在该空间5内，利用所述中央旋转叶片7、所述外周旋转叶片9将粉粒体沿箭头A方向输送而使粉粒体在所述旋转圆盘10的局部落下供给到该圆盘10的所述粉粒体排出槽17内，通过所述旋转圆盘10的沿箭头B方向的旋转，粉粒体在其上表面被所述外筒2的下表面和外周旋转叶片9刮平的状态下填充供给到该排出槽17内，在所述粉粒体排出槽17的处于所述外筒2之外的部分内，如图4、图10的(b)中的阴影所示那样，成为粉粒体e被紧密地填充供给至与所述旋转圆盘10的上表面10a相同水平的位置T的状态。

在此，所述外筒2的下表面的位置、所述旋转圆盘10的所述上表面10a的位置、以及所述上端10b的位置为大致相同水平，所述外周旋转环8、所述突起8a以及所述外周旋转叶片9的各下表面也处于与所述上表面10a、所述上端10b大致相同水平的位置。

如图4所示，所述凹陷部17c形成为，包括水平部分17c’和倾斜部分17c”，该水平部分17c’以自所述倾斜部17b的靠外周侧的位置起向外周方向延伸的方式形成，该倾斜部分17c”以自该水平部分17c’起朝向所述上端10b去而形成陡峭上升的倾斜面，由将所述倾斜部17b与所述上端10b或上端10b附近连结起来的假想线P、所述水平部分17c’、以及所述倾斜部分17c”构成纵截面为大致三角形状的环形的小槽24。

在此，根据所述辐条状中央旋转叶片7的旋转方向和所述旋转圆盘10的旋转方向来定义上游侧和下游侧。另外，将旋转圆盘10上的、从利用固定小刮板19将粉粒体向排出口13排出之后的部位起到所述环形移送空间5为止的区域称作返回侧。

在所述外筒2的外侧，与所述排出口13相对应的位置设有固定小刮板19和插入到所述槽17内的升降刮板18，该升降刮板18用于大量排出(大供给)粉粒体，该固定小刮板19设于该升降刮板18的下游侧，用于小量排出(小供给)粉粒体，通过将这些刮板18、19插入到所述槽17内，能够将该槽17内的粉粒体e引导并排出到所述排出口13(参照图3箭头E、F)。

如图9的(a)、(b)所示，所述升降刮板18由板厚较薄的板状体构成，如图3所示，升降刮板18的下边缘形状形成为在将升降刮板18以自上游侧起朝向下游侧去相对于排出口13方向倾斜的方式倾斜地插入到所述粉粒体排出槽17内时与该粉粒体排出槽17的纵截面形状相嵌合的形状，即，如图9的(b)所示，所述升降刮板18具有与所述底面17a相嵌合的水平部18a和与所述倾斜部17b相嵌合的倾斜部18b，在所述倾斜部18b的上端部，以朝下延伸的方式形成有卡合部18c，该卡合部18c与所述旋转圆盘10的外周面侧相卡合而将该刮板18相对于所述旋转圆盘10定位。由于所述刮板18的倾斜部18b呈一直线状，因此，在该刮板18与所述粉粒体排出槽17相嵌合时，所述凹陷部17c成为形成有空间的状态。即，在所述升降刮板18下降时，该升降刮板18没有位于所述凹陷部17c内，仅所述凹陷部17c内的粉粒体e’通过升降刮板18而被移送至下游侧。

如图3所示，所述升降刮板18以如下状态倾斜：使所述升降刮板18的靠排出口13侧的端部以升降刮板18的宽度方向上的中心Q1为中心相对于半径线N1向下游侧倾斜角度θ1度，使所述升降刮板18的拦截粉粒体的面朝向排出口13侧。

利用螺栓D、D将该升降刮板18铅垂朝下地固定于支承部34(参照图9)。在所述支承部34的上边缘固定连接有支承杆34’，该支承杆34’的上端部经由开口35a’而位于该框体35的上表面侧，该开口35a’形成于框体35中的覆盖所述长方形支承装置11的上部的上表面板35a，在该框体35的上表面侧处，所述支承杆34’的上端部与铅垂地固定于所述上表面板35a的气缸33的垂直升降驱动轴33a相连接。如上所述，升降驱动部件能够由例如支承部34、支承杆34’、垂直升降驱动轴33a、以及气缸33等构成。

并且，在使所述气缸33的升降驱动轴33a上升了的情况下，所述刮板18位于图6的上升位置P1(图10的(a)的位置)，即，所述刮板18下端位于比所述旋转圆盘10的上表面10a靠上方的上升位置P1。即，所述刮板18位于向上方与所述粉粒体排出槽17分开的位置。

另外，在使所述气缸33的升降驱动轴33a下降了的情况下，所述刮板18构成为位于如图6的下降位置P2，即，成为该刮板18的所述水平部18a和倾斜部18b分别与所述粉粒体排出槽17的底面17a和倾斜部17b相嵌合的状态(图9的(a)、(b)的状态)。

因而，在所述刮板18位于上升位置P1时(参照图10)，不会将供给到所述粉粒体排出槽17的粉粒体e排出，在所述刮板18位于所述下降位置P2时(参照图9)，所述刮板18与所述粉粒体排出槽17的底面17a相嵌合而将该排出槽17封闭，由此，利用所述刮板18将供给到所述排出槽17的粉粒体e向所述长方形排出口13的方向引导并将粉粒体e向所述排出口13排出(参照图3箭头E)。如上所述，排出口能够由所述长方形排出口13构成。

此时，所述升降刮板18没有位于所述凹陷部17c，因此，粉粒体e’会残留于所述凹陷部17c的部分(参照图9的(b)、图13)并随着旋转圆盘10的旋转而直接地向下游侧转移(通过下游侧)。

如图10所示，所述固定小刮板19由与所述升降刮板18相同的较薄的板状体构成，如图3所示，所述固定小刮板19以自粉粒体的上游侧朝向下游侧相对于排出口13侧倾斜的方式设于所述升降刮板18的下游侧。如图8所示，利用螺栓D、D将该固定小刮板19铅垂朝下地固定于刮板支承部23，利用螺栓D、D将所述刮板支承部23的上端固定于所述框体35(支承机架)的上表面板35a。

如图10的(b)所示，该固定小刮板19的下端由水平部19a和设于该水平部19a的外侧的朝下突出部19b构成，该朝下突出部19b位于与所述凹陷部17c相对应的位置，如图11所示，该朝下突出部19b包括：粉粒体挡板部19b’，其比所述旋转圆盘10的上端10b的水平的位置T稍微进入粉粒体排出槽17内；以及卡合部19b”，其与所述旋转圆盘10的外周面相卡合。

所述朝下突出部19b的所述粉粒体挡板部19b’构成大致三角形状的阻挡部31，在该阻挡部31上形成有自靠水平部19a侧的最下端向所述卡合部19b”方向上升的倾斜面30，该阻挡部31将沿箭头B方向转移过来的粉粒体排出槽17内的粉粒体的一部分拦截，并将该拦截的少量的粉粒体向排出口13方向引导并排出(参照图3箭头F)。另外，所述倾斜面30沿着所述凹陷部17c的所述假想线P设置。

如图14的(a)～图14的(e)所示，能够调换使用具有各种形状的该固定小刮板19，均以图中位置T示出了旋转圆盘10的粉粒体排出槽17内的粉粒体e的上表面水平。因而，能够利用位于比所述位置T靠下方的位置的粉粒体挡板部19b’(阻挡部31)来拦截粉粒体而将粉粒体向排出口13方向引导。具体而言，在图14中，阴影所示的部分是能够排出粉粒体的阻挡部31，按照阻挡部31的面积由小到大的顺序示出了图14的(e)的阻挡部31的面积最小的刮板19到图14的(a)的阻挡部31的面积最大的刮板19。并且，阻挡部31均位于比所述凹陷部17c靠上侧的位置，从而能将位于比所述凹陷部17c内的粉粒体靠上侧的位置的粉粒体排出，所述凹陷部17c内的粉粒体残留下来，而没有被排出。另外，在图14的(a)的固定小刮板19上不具有水平部19a，而形成有到另一端为止的阻挡部31。

于是，所述固定小刮板19能够利用螺栓D以装卸自如的方式设于被固定在所述框体35上的刮板支承部23，能够在所述刮板支承部23处，将所述固定小刮板19调换为阻挡部31的面积不同的其他固定小刮板19。

在批量式称量中，对于该固定小刮板19，在大供给时，预先利用所述升降刮板18将大量的粉粒体引导至排出口13，在进行小供给的阶段，在使升降刮板18上升到上升位置P1之后，利用固定小刮板19的所述阻挡部31将少量的粉粒体(图10的(a)、图16的(a)的粉粒体e”、即相当于阻挡部31的面积的少量的粉粒体(粉粒体的一部分))排出，由此，能提高批量称量的称量精度。如图14的(a)～图14的(e)所示，能够利用固定小刮板19的所述粉粒体挡板部19b’(阻挡部31)的面积来调整小供给的量，能够使用图14的(e)的固定小刮板19进行最少量的小供给，能够使用图14的(a)的固定小刮板19进行最大量的小供给。

如图3所示，所述固定小刮板19以如下状态倾斜：使所述固定小刮板19的靠排出口13侧的端部以固定小刮板19的宽度方向上的中心Q2为中心相对于半径线N2向下游侧倾斜角度θ2度，使所述固定小刮板19的拦截粉粒体的面朝向排出口13侧。

在所述旋转圆盘10的粉粒体排出槽17的比所述固定小刮板19靠下游侧的部分设有松散棒25。该松散棒25由棒状构件形成，如图12所示，利用螺母N将松散棒25的上端部固定于所述框体35的上表面板35a而不使其脱落，松散棒25的下端部向铅垂下方以直线状延长到所述排出槽17的所述底面17a的附近，且自所述下端部形成有沿着所述排出槽17的倾斜部17b向上方弯折的“J”字型的松散部25a。另外，如图3所示，所述松散棒25被固定为，在俯视时以所述松散棒25的中心Q3为中心相对于半径线N3向下游侧倾斜了θ3度的状态。

该松散棒25具有随着所述旋转圆盘10的旋转而使残留于所述粉粒体排出槽17内且向环形移送空间5返回的粉粒体松散的功能，通过设置该松散棒25，从而如图13所示那样使要返回的粉粒体e松散而形成隆起部R，由此，能够将粉粒体e’(图13的阴影部分)可靠地填充到所述凹陷部17c的小槽24内(参照图13)。

在所述外筒2的位于将所述旋转圆盘10的粉粒体排出后的返回侧的下表面上，在自所述旋转圆盘10的外周的上端10b起到所述上表面10a为止的范围内设有上下宽度为K、周向上的宽度为L的门型的朝上槽26(参照图3、图13)。该朝上槽26的作用是，能够借助该朝上槽26使利用所述松散棒25形成隆起的隆起部R的粉粒体顺畅地返回到外筒2内部。

另外，经由所述朝上槽26返回到环形移送空间5中的粉粒体e被填充到所述外周旋转环8的突起8a与突起8a之间的返回空间S内(参照图3)，能够通过所述中央旋转叶片7的沿箭头A方向的旋转来使该粉粒体e在环形移送空间5内顺畅地向下游侧转移，从而能够防止返回侧的粉粒体停留于所述朝上槽26的附近，且所述突起8a能够使返回到所述粉粒体排出槽17内的粉粒体的上表面平整。

图15是表示本发明的定量给料机的电气构成的框图，附图标记37表示定量给料机主体，该主体37借助支柱36载置在支承台32上。该支承台32具有台秤的功能，且构成为能够测量被投入到所述内筒1内的粉粒体的整体重量。控制器38能始终接收作为所述台秤的称量值的称量信号。并且，在批量式称量中，在所述控制器38中预先设定有作为粉粒体的称量值的目标值Hg和自大供给向小供给变化的时刻的称量值即略小于目标值的接近值Gg(H＞G)。

并且，所述控制器38进行如下控制，即，在使气缸33下降而使所述升降刮板18位于下降位置P2的状态下，在大供给时，以恒定速度驱动变速马达22和变速马达16而使中央旋转叶片7和旋转圆盘10以恒定速度旋转，从而将粉粒体自排出口13经由排出滑槽13a排出。

所述控制器38进行如下控制，即，根据来自所述台秤的称量信号来将自排出滑槽13a排出的粉粒体的排出量识别为粉粒体的称量值，当检测到所述称量值达到接近值Gg时，使所述气缸33上升而使升降刮板18位于上升位置P1，之后使所述变速马达16的速度降低(例如为大供给时的速度的1/2～1/3的恒定速度)，由此，使所述旋转圆盘10的转速降低而转向小供给动作，利用固定小刮板19来进行小供给动作。或者，不使旋转圆盘10的转速降低，而是利用固定小刮板19以与大供给时相同的速度进行小供给动作。

并且，在该小供给动作中，所述控制器38进行如下控制，即，当根据所述称量信号检测到所述称量值(粉粒体的排出量)达到所述目标值Hg时，使所述变速马达16和变速马达22的旋转停止。

本发明如所述那样构成，因此，下面，说明本发明的定量给料机的动作。在此，使升降刮板18位于下降位置P2。另外，粉粒体例如是“切屑”等粉粒体，对该粉粒体进行批量式称量(目标值Hg、接近值Gg)。另外，将粉粒体的收纳袋等预先设置于所述排出口13的排出滑槽13a下端。另外，作为固定小刮板19，使用图14的(e)所示的固定小刮板。

首先，将粉粒体(例如切屑等粉状食材)收纳在内筒1内。之后，以恒定速度驱动变速马达22。因此，使辐条状中央旋转叶片7和外周旋转叶片9沿箭头A方向以恒定速度旋转。另外，同时以恒定速度驱动变速马达16。因此，使旋转圆板10也沿箭头B方向以恒定速度旋转。

于是，所述内筒1内的粉粒体利用所述辐条状中央旋转叶片7的旋转而自所述间隙t的大致整周向环形移送空间5侧流出，流出到所述环形移送空间5内的粉粒体在该移送空间5内被多个外周旋转叶片9沿箭头A方向移送。

所述粉粒体在环形移送空间5内被所述外周旋转叶片9的靠行进方向侧的端缘沿箭头A方向输送，并在所述旋转圆盘10的位置处自底面4上依次落下供给到该圆盘10的粉粒体排出槽17内。

另外，由于所述旋转圆盘10沿箭头B方向旋转，因此，通过沿箭头B方向的旋转，落下供给到所述粉粒体排出槽17内的粉粒体的上表面被所述外周旋转叶片9的靠行进方向侧的边缘和所述外筒2的下表面刮平，在该槽17内的粉粒体在其上表面被水平地刮平到与所述旋转圆盘10的上表面10a大致相同的位置T的水平状态下被移送到所述外筒2的外侧。

即，所述粉粒体e被分别填充到所述粉粒体排出槽17内的、底面17a、倾斜部17b以及凹陷部17c，所述粉粒体e的上表面在所述位置T处成为水平面，并在紧密地填充于整个所述排出槽17的状态下通过旋转圆盘10的旋转而被沿箭头B方向移送到外筒2外(参照图4)。

另外，在所述环形移送空间5内，因所述刮平而残留于该空间5的粉粒体被所述外周旋转叶片9沿箭头A方向移送而落下填充到旋转圆盘10的粉粒体排出后的靠返回侧的粉粒体排出槽17内，没有填充到所述排出槽17内的残留粉粒体重复进行在环形移送空间5内通过所述外周旋转叶片9的转动而沿箭头A方向移送的动作，环形移送空间5内的粉粒体不会被压实。

并且，被所述旋转圆盘10移送到所述粉粒体排出口13的大致中央部的粉粒体被倾斜地配置的升降刮板18的板面在排出槽17的除凹陷部17c之外的部分处拦截(参照图9的(a)、(b))，被拦截的粉粒体e顺着所述刮板18自所述排出槽17内沿箭头E方向向外部流出，由此，使所述粉粒体e沿所述箭头E方向连续地流出，从而将所述粉粒体e自所述粉粒体排出口13向外部排出(大供给动作(参照图3))。

该动作是“大供给”时的动作，将被所述刮板18拦截的粉粒体排出槽17内的粉粒体向粉粒体排出口13排出。此时，凹陷部17c的小槽24内的粉粒体e’没有被排出，而是直接地通过粉粒体排出口13而向下游侧移送(参照图9的(a))。另外，此时，不存在被固定小刮板19拦截的粉粒体，松散棒25也不发挥作用。

在该大供给动作中，控制器38根据来自台秤的称量信号来将粉粒体的排出量识别为称量值，在该称量值达到接近值Gg的时刻，驱动气缸33而使升降刮板18上升到上升位置P1。同时，所述控制器38使变速马达16的转速降低到例如大供给时的速度的1/3的恒定速度，由此，与大供给时相比，使所述旋转圆盘10缓慢地旋转。

于是，被所述升降刮板18拦截的粉粒体e向下游侧转移，因此，被填充到所述粉粒体排出槽17的位置T的状态下的粉粒体e朝向下游侧的固定小刮板19转移(参照图10的(a)、(b))。

此时，自升降刮板18的位置转移至下游侧的粉粒体被所述粉粒体固定小刮板19的阻挡部31拦截，被该阻挡部31拦截的少量的粉粒体e”、即与阻挡部31的面积相对应地被阻挡部31拦截的量的粉粒体e”被沿箭头F方向引导排出(参照图10的(a))并进一步沿着所述箭头F被供给排出到所述排出口13内(参照图3)。

此时，控制器38根据来自所述台秤的称量信号来将粉粒体的排出量识别为称量值并对所述称量值是否达到目标值Hg进行检测。并且，在所述称量值达到目标值Hg的时刻，所述控制器38使所述变速马达16和变速马达22停止。

由此，能够向所述排出口13和排出滑槽13a的下端的收纳袋内供给准确量(目标值Hg)的粉粒体。在如此进行小供给动作时，能够利用固定小刮板19的阻挡部31将少量的粉粒体排出，因此，即使使旋转圆盘10的旋转停止，也不会产生粉粒体的“过量溢出”等，从而能够进行准确的批量称量。

能够通过更换所述固定小刮板19来改变小供给时的粉粒体的排出量。即，由于小供给时的排出量由固定小刮板19的阻挡部31的面积决定，因此，如图14所示，通过将各种固定小刮板19安放于所述支承部23，能够改变小供给时的粉粒体的排出量，由此能够进行大范围的称量工作。具体而言，取下刮板支承部23的螺栓D、D而将固定小刮板19拆下，利用所述螺栓D、D将其他固定小刮板19固定于所述刮板支承部23。

在该小供给动作中，粉粒体排出槽17内的除了被所述固定小刮板19拦截而排出的粉粒体e”(参照图16的(a))以外的粉粒体连同残留于所述凹陷部17c的粉粒体e’一起自该刮板19进一步向下游侧转移，被所述松散棒25的下端的松散部25a搅拌而变得松散，由此形成隆起部R，同时，粉粒体还被填充到凹陷部17c的小槽24上(参照图13)。

这样，通过利用所述松散棒25将粉粒体e’可靠地填充到所述凹陷部17c的所述小槽24的上部，从而在该旋转圆盘10转移至所述环形移送空间5时，能够将要新排出的粉粒体e可靠地填充到已被填充到所述小槽24内的粉粒体e’的上部(图16的(a)的假想线P的上侧)，能够提高粉粒体向凹陷部17c的上部侧填充的填充效率。

在所述旋转圆盘10的返回侧经由所述朝上槽26返回到环形移送空间5时，由于已经将粉粒体e’可靠地填充到所述凹陷部17c的小槽24内(参照图13、图16的(a))，因此，在该环形移送空间5中，只要将被外周旋转叶片9等移送过来的粉粒体落下供给到所述粉粒体e’之上即可。即，在返回侧的环形移送空间5中，要新排出的粉粒体e被落下供给到所述小槽24的粉粒体e’上，随着所述旋转圆盘10的沿箭头B方向的旋转，该粉粒体e被所述外周旋转叶片9和外筒2的下表面刮平，其结果，在所述旋转圆盘10转移到所述外筒2外时，能够将粉粒体可靠地填充到所述凹陷部17c上的与所述旋转圆盘10的上表面10a相同水平的位置T(参照图6、图16的(a)粉粒体e)。

在此，研究如下情况：不存在所述粉粒体排出槽17的凹陷部17，利用所述固定小刮板19的阻挡部31将粉粒体排出槽17内的外周缘附近的倾斜部17b的粉粒体排出而使倾斜部17b上的与所述阻挡部31相对应的位置处的面(金属面M)暴露(图16的(b))。在该情况下，需要在返回侧将粉粒体直接填充到粉粒体排出槽17的倾斜部17b上的不存在粉粒体的金属面M，但与将粉粒体直接供给到金属面M的情况相比，在被填充到凹陷部17c的粉粒体e’上进一步填充粉粒体的情况易于填充粉粒体，能够提高粉粒体的填充效率。能够想到其原因在于，粉粒体与粉粒体之间的摩擦系数大于金属与粉粒体之间的摩擦系数(参照图16的(a))。

由此，尤其是，能够在所述旋转圆盘10的所述粉粒体排出槽17中的与固定小刮板19的所述阻挡部31相对应的外周缘附近，将足够量的粉粒体始终填充到直至粉粒体到位置T，能够利用小供给时的固定小刮板19的阻挡部31来提高粉粒体的排出精度。

并且，形成有所述隆起部R的粉粒体利用所述旋转圆盘10的沿箭头B方向的旋转而向下游侧转移，并经由所述外筒2的朝上槽26顺畅地向环形移送空间5侧转移。

此时，由于所述外周旋转环8的突起8a沿箭头A方向转移，因此，自所述朝上槽26转移到环形移送空间5侧的粉粒体e会进入到所述突起8a与突起8a之间的返回空间S内而被沿箭头A方向、即向下游侧顺畅地移送。由此，粉粒体不会滞留于所述朝上槽26的附近(返回部)，能够使粉粒体e顺畅地向环形移送空间5侧返回。

进入到所述返回空间S的粉粒体e被向下游侧移送，但在粉粒体e在环形移送空间5内转1周之后，能够在旋转圆盘10的位置处再次供给到粉粒体排出槽17内，重复进行该动作。

另外，由于所述外周旋转环8的各突起8a在所述粉粒体排出槽17的上表面的位置T上横穿，因此能够使该排出槽17的上表面的粉粒体平整，另外，还能够利用所述突起8a将所述隆起部R的粉粒体高效地填充到所述凹陷部17c的上部。

在所述实施方式中，与大供给时相比，使小供给时的旋转圆盘10的转速降低，但也可以是，在小供给时，不降低旋转圆盘10的速度，而是使小供给时的旋转圆盘10的速度与大供给时的旋转圆盘10的速度相同。在该情况下，与利用升降刮板18进行大供给时相比，在小供给时，也能够利用固定小刮板19的阻挡部31来供给排出少量的粉粒体，因此，即使使旋转圆盘10的速度与大供给时的旋转圆盘10的速度相同，也能够进行准确的批量称量。

作为一个例子，以如下条件测定了目标值：作为固定小刮板19而使用图14的(e)的固定小刮板，作为粉粒体而使用“切屑”，变速马达22的转速为6(r/min)，大供给时的变速马达16的转速为28(r/min)，小供给时的变速马达16的转速为9(r/min)，目标值H为50g，接近值G为19g，采样时间为10秒。其结果，相对于50g的目标值，定量值在50.11g～50.24g的范围内。

另外，即使在与所述条件相同的条件下使大供给时的变速马达16的转速与小供给时的变速马达16的转速均为相同速度、即28(r/min)时，也获得了大致相同的测定精度。

在本发明中，如上所述，能够在批量式的定量供给动作中进行如下动作，即，在大供给时，在使升降刮板18位于下降位置P2的状态下排出粉粒体，在排出了规定量的粉粒体的时刻，使所述升降刮板18上升，之后利用固定小刮板19来进行小供给动作，在到达目标值Hg的时刻使所述中央旋转叶片7和旋转圆盘10停止等，由此，能够非常准确地进行粉粒体的定量供给。

另外，通过在小供给时降低旋转圆盘的转速，能够以更高的精度进行批量方式的定量供给。另外，即使在小供给时不降低旋转圆盘的转速、而是使旋转圆盘的转速与大供给时的速度相同，通过在小供给时利用固定小刮板19进行小供给，也能够以较高的精度进行批量式的定量供给。

另外，根据粉粒体的性状或称量值的不同，能够分开使用阻挡部31的面积不同的固定小刮板19，从而能够应对非常大范围的批量称量。

另外，能够使旋转圆盘10上的靠返回侧的粉粒体顺畅地返回到环形移送空间5侧，从而能够防止返回侧的粉粒体的停留。

另外，能够将自旋转圆盘10返回到环形移送空间5侧的粉粒体填充到外周旋转环8的返回空间S内而将该粉粒体顺畅地向下游侧移送，从而能够防止返回侧的粉粒体的停留，并且，各突起8a能够使旋转圆盘10的粉粒体排出槽17内的粉粒体平整而提高填充效率。

另外，由于将要新排出的粉粒体填充在已残留于凹陷部17c的粉粒体之上，因此，易于将粉粒体向靠返回侧的粉粒体排出槽17内填充，能够提高粉粒体的填充效率。

产业上的可利用性

采用本发明的定量给料机，能够以极高的精度来实现粉粒体的定量供给，能够广泛地应用于各种粉粒体的定量供给。

附图标记说明

1、内筒；2、外筒；4、底板；5、环形移送空间；6、直立旋转轴；7、辐条状中央旋转叶片；8、外周旋转环；8a、突起；9、外周旋转叶片；10、旋转圆盘；10a、上表面；11、长方形支承装置；13、长方形排出口；17、粉粒体排出槽；17c、凹陷部；18、升降刮板；19、固定小刮板；23、刮板支承部；24、小槽；25、松散棒；25a、松散部；26、朝上槽；31、阻挡部；33、气缸；33a、垂直升降驱动轴；35、框体；t、间隙；P1、上升位置；P2、下降位置；S、返回空间。

Claims (7)

1.一种定量给料机，该定量给料机由具有共同中心线的内筒和外筒形成，在外筒的底板与内筒的下端之间具有间隙，在内筒和外筒之间设有粉粒体的环形移送空间，在突出设置于所述底板的中心部的直立旋转轴上设置的中央旋转叶片的顶端连接有沿着所述外筒的内周设置的外周旋转环，在该外周旋转环上设有朝向内部延伸的多个外周旋转叶片，设有上表面位于与所述底板的上表面相同的平面内的旋转圆盘，在该旋转圆盘的上表面形成有与该旋转圆盘构成同心圆的粉粒体排出槽，以将该粉粒体排出槽跨越所述外筒的内外地配置的方式将所述旋转圆盘支承于支承机架，通过使所述中央旋转叶片和所述旋转圆盘向相同方向旋转，从而利用所述外周旋转叶片将所述环形移送空间内的粉粒体刮平并将该粉粒体向所述粉粒体排出槽供给，并利用该粉粒体排出槽将所述粉粒体移送到所述外筒外，其特征在于，

在所述外筒外，在所述支承机架的位于所述旋转圆盘的外侧的部位设有排出口，在所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽内设有大供给用的升降刮板和小供给用的固定小刮板，该大供给用的升降刮板用于嵌合于该粉粒体排出槽，拦截该粉粒体排出槽内的粉粒体而将该被拦截的粉粒体向所述排出口引导，该小供给用的固定小刮板设于所述升降刮板的下游侧，用于拦截该粉粒体排出槽内的粉粒体的一部分而将该一部分粉粒体向所述排出口引导，

所述升降刮板能够利用升降驱动部件在嵌合于所述粉粒体排出槽内的下降位置与同所述粉粒体排出槽分开的上升位置之间升降。

2.根据权利要求1所述的定量给料机，其特征在于，

所述固定小刮板在其下端部具有位于所述粉粒体排出槽内并将所述粉粒体的一部分拦截的阻挡部，且所述固定小刮板以装卸自如的方式设于被固定在所述支承机架上的刮板支承部，

能够在所述刮板支承部处将所述固定小刮板调换为阻挡部的面积不同的其他固定小刮板。

3.根据权利要求1或2所述的定量给料机，其特征在于，

在所述外筒外，在所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽内的比所述固定小刮板靠下游侧的位置处，将在下端具有粉粒体的松散部的松散棒自所述粉粒体排出槽的上表面侧插入并固定设置于该粉粒体排出槽内，

在所述外筒的位于所述旋转圆盘的靠返回侧的所述粉粒体排出槽所通过的位置处的下表面设置朝上槽，

使经所述松散棒松散后的粉粒体自所述朝上槽返回到所述环形移送空间内。

4.根据权利要求3所述的定量给料机，其中，

在所述外周旋转环的外周面设有多个接近所述外筒的内周的突起，在相邻的突起之间形成有多个粉粒体的返回空间，

该定量给料机构成为，能够将经由所述朝上槽返回到所述环形移送空间内的粉粒体填充到所述返回空间内并能够利用所述中央旋转叶片的旋转来将被填充到所述返回空间内的粉粒体移送到该环形移送空间的下游侧。

5.根据权利要求1或2所述的定量给料机，其特征在于，

通过将所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽的靠外周侧的内表面挖成环形而形成由恒定宽度的环形的小槽构成的凹陷部，

在所述升降刮板下降时，该升降刮板没有位于所述凹陷部内，仅所述凹陷部内的粉粒体通过升降刮板而被移送至下游侧，

所述固定小刮板构成为，将位于比所述凹陷部的粉粒体靠上侧的位置的粉粒体排出，由此，所述凹陷部内的粉粒体残留下来，而没有被排出，

在比所述固定小刮板靠下游侧处，接下来要排出的粉粒体被填充到所述凹陷部内的粉粒体上。

6.根据权利要求3所述的定量给料机，其特征在于，

通过将所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽的靠外周侧的内表面挖成环形而形成由恒定宽度的环形的小槽构成的凹陷部，

在所述升降刮板下降时，该升降刮板没有位于所述凹陷部内，仅所述凹陷部内的粉粒体通过升降刮板而被移送至下游侧，

所述固定小刮板构成为，将位于比所述凹陷部的粉粒体靠上侧的位置的粉粒体排出，由此，所述凹陷部内的粉粒体残留下来，而没有被排出，

在比所述固定小刮板靠下游侧处，接下来要排出的粉粒体被填充到所述凹陷部内的粉粒体上。

7.根据权利要求4所述的定量给料机，其特征在于，

通过将所述旋转圆盘的所述粉粒体排出槽的靠外周侧的内表面挖成环形而形成由恒定宽度的环形的小槽构成的凹陷部，

在所述升降刮板下降时，该升降刮板没有位于所述凹陷部内，仅所述凹陷部内的粉粒体通过升降刮板被移送至下游侧，

所述固定小刮板构成为，将位于比所述凹陷部的粉粒体靠上侧的位置的粉粒体排出，由此，所述凹陷部内的粉粒体残留下来，而没有被排出，

在比所述固定小刮板靠下游侧处，接下来要排出的粉粒体被填充到所述凹陷部内的粉粒体上。