JPS59138532A - 粉粒体定量供給制御方法 - Google Patents
粉粒体定量供給制御方法Info
- Publication number
- JPS59138532A JPS59138532A JP1321683A JP1321683A JPS59138532A JP S59138532 A JPS59138532 A JP S59138532A JP 1321683 A JP1321683 A JP 1321683A JP 1321683 A JP1321683 A JP 1321683A JP S59138532 A JPS59138532 A JP S59138532A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scraper
- powder
- supply
- resistance value
- granular powder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/48—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems
- B65G65/4809—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially vertical axis
- B65G65/4818—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially vertical axis and having the form of rotating tables or pans
- B65G65/4827—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially vertical axis and having the form of rotating tables or pans with particular surface features, e.g. ribs, roughening
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は＃粒体の足麓供栖するための自ｗＪＩｔＩＩＪ
１１１１方法に関する。
１１１１方法に関する。
征米の初枝体足撒供帖方法は足振供坩された粉ｈｗをそ
の排出シュート部において傾斜板によ゛って受圧させて
、その受圧計測値に応じて電動モータを制御して供給量
を増減させて定量供給させるものがあった。これでは粉
粒体の衝突時の贅撃も加わるため、計測値が振動を引起
し、適確な瞬間供給ｔが計測できず、又、タイムラグを
生じて応答性が悪くなり正確な定量供給ができなかった
。
の排出シュート部において傾斜板によ゛って受圧させて
、その受圧計測値に応じて電動モータを制御して供給量
を増減させて定量供給させるものがあった。これでは粉
粒体の衝突時の贅撃も加わるため、計測値が振動を引起
し、適確な瞬間供給ｔが計測できず、又、タイムラグを
生じて応答性が悪くなり正確な定量供給ができなかった
。
これとは別に定量供給される針基全体の束量の変化ｔ−
ロードセルで計測し、これを一定ｐｔにする様に制御す
るととＫよって定量供給する方法もあるが、これでは平
均的々重量値しか計測できず瞬間重量が計測しに〈〈且
つ前例同様にタイムラグを生じて応答性が悪く正確な定
１１（ｔｔ、給が避成できなかった。本発明はかかる問
題点を解消した新しい構想の粉粒体定量供給制御方法を
積供せんとす石ものである。
ロードセルで計測し、これを一定ｐｔにする様に制御す
るととＫよって定量供給する方法もあるが、これでは平
均的々重量値しか計測できず瞬間重量が計測しに〈〈且
つ前例同様にタイムラグを生じて応答性が悪く正確な定
１１（ｔｔ、給が避成できなかった。本発明はかかる問
題点を解消した新しい構想の粉粒体定量供給制御方法を
積供せんとす石ものである。
この発明は、粉粒体を収容した貯庫（１）の底部に環状
溝（２）をもつ回転供給盤（３）を一部が針基（１）の
室外に露出する状態に設け、同環状溝内に収容された粉
粒体を室外の排出部ｆ４）に配したスクレーバ（５）Ｋ
よりて掃き出して粉粒体を定を供給する粉粒体の定量供
給方法に於いて、スクレーバ（５）に作用する抵抗を計
測して、同抵抗値を該粉粒体の供給量に応じた設定抵抗
値となる様に回転供給盤（３）の回転数（回転速度）を
自動制御することを％徴とする粉粒体定量供給制御方法
に係るものである。尚図中Ｃ６１は排出シュート、（７
）は攪拌羽根、（Ｒ）は同攪拌羽根の駆動モータ、＋９
）ｄ回転供給盤（３）の駆動モータ、Ｃ（１はスクレー
バ（５１に作用する抵抗力又はモーメントを感知するロ
ードセル、ｆ＋１１は粉粒体の和・類、供給量に応じた
スクレーバに作用する設定抵抗値（設定荷重、設定モー
メント値）を予め実験して、あるいは計算して記憶させ
た設定抵抗値記憶回路、（１２１はロードセルｆｌｆｆ
ｉによって感知されたスクレーバ（５）に作用する抵抗
値と設定抵抗（＋ｉ記憶回路の設定抵抗値とを比較する
比較回路、ｌ＋：１は同比較回路によって比較された差
分に応じて計測抵抗値が設定抵抗値となる様に回転供給
盤（３１の駆動モータ（９）の回転数Ｎを制御する制御
回路、１１４′ｌは設定抵抗値記憶回路０１）の設定抵
抗値調整操作盤であって、これによって供給する供給量
の設定及び粉粒体の種類等に応じた調整入力を行う。又
（１つはスクレーバ取付枢支軸、蜘はロードセル帥の取
付７レームである。
溝（２）をもつ回転供給盤（３）を一部が針基（１）の
室外に露出する状態に設け、同環状溝内に収容された粉
粒体を室外の排出部ｆ４）に配したスクレーバ（５）Ｋ
よりて掃き出して粉粒体を定を供給する粉粒体の定量供
給方法に於いて、スクレーバ（５）に作用する抵抗を計
測して、同抵抗値を該粉粒体の供給量に応じた設定抵抗
値となる様に回転供給盤（３）の回転数（回転速度）を
自動制御することを％徴とする粉粒体定量供給制御方法
に係るものである。尚図中Ｃ６１は排出シュート、（７
）は攪拌羽根、（Ｒ）は同攪拌羽根の駆動モータ、＋９
）ｄ回転供給盤（３）の駆動モータ、Ｃ（１はスクレー
バ（５１に作用する抵抗力又はモーメントを感知するロ
ードセル、ｆ＋１１は粉粒体の和・類、供給量に応じた
スクレーバに作用する設定抵抗値（設定荷重、設定モー
メント値）を予め実験して、あるいは計算して記憶させ
た設定抵抗値記憶回路、（１２１はロードセルｆｌｆｆ
ｉによって感知されたスクレーバ（５）に作用する抵抗
値と設定抵抗（＋ｉ記憶回路の設定抵抗値とを比較する
比較回路、ｌ＋：１は同比較回路によって比較された差
分に応じて計測抵抗値が設定抵抗値となる様に回転供給
盤（３１の駆動モータ（９）の回転数Ｎを制御する制御
回路、１１４′ｌは設定抵抗値記憶回路０１）の設定抵
抗値調整操作盤であって、これによって供給する供給量
の設定及び粉粒体の種類等に応じた調整入力を行う。又
（１つはスクレーバ取付枢支軸、蜘はロードセル帥の取
付７レームである。
この発明で昧針基（１）内の粉粒体は回転供給盤の環状
溝１２）内に収容され、同回転供給盤の回転とともに回
転して室外の排出部（４）に移送され、スクレーバｆｉ
’ｉｌによって掻き出され、排出部（５）の排出シュー
） ｔ６＋に排出されるが、その単位時間当シの排出
！（供給ｔ）Ｍは溝の断面積Ｓと回転数Ｎと粉粒体の粉
体密度ρ等の主要要素で決定される。一方、スクレーバ
＋５）が粉粒体よシ受ける抵抗（押圧力、モーメント）
等は、・その切シ込み姿勢が一定ならば粉体密度ρと粉
体物質の固有比重とと回転数Ｎとの関数であシ、特に回
転数Ｎの２又は３乗に比例する。従って計測抵抗値Ｒは
同一粉粒体であれば回転数Ｎ（回転速度琳位ＲＰＭ）の
関数となり、従ってスクレーバ（５）に作用する抵抗値
が同一であれば同一の排出量（供給！：） Ｍ即ち定量
の供給量を維持できるものである。図面で示す実施例で
はスクレーバ（５）のロードセルＯｎによって感知され
たスクレーバ（５）に作用する抵抗Ｒ（抑圧又はモーメ
ント）を検出して比較回路ｔＩ２に入力すれば同比較回
路１１９において設定抵抗イｒＯ記憶回路的）からの設
定抵抗値Ｒ０とを比較し、その差分を出力して制御回路
Ｍ’４１Ｃ入力して回転供給盤（３）の回転ｅＮを変え
てスクレーバ＋５１に作用する抵抗Ｒｔ Ｒｏに収束す
る株に制御するものである。
溝１２）内に収容され、同回転供給盤の回転とともに回
転して室外の排出部（４）に移送され、スクレーバｆｉ
’ｉｌによって掻き出され、排出部（５）の排出シュー
） ｔ６＋に排出されるが、その単位時間当シの排出
！（供給ｔ）Ｍは溝の断面積Ｓと回転数Ｎと粉粒体の粉
体密度ρ等の主要要素で決定される。一方、スクレーバ
＋５）が粉粒体よシ受ける抵抗（押圧力、モーメント）
等は、・その切シ込み姿勢が一定ならば粉体密度ρと粉
体物質の固有比重とと回転数Ｎとの関数であシ、特に回
転数Ｎの２又は３乗に比例する。従って計測抵抗値Ｒは
同一粉粒体であれば回転数Ｎ（回転速度琳位ＲＰＭ）の
関数となり、従ってスクレーバ（５）に作用する抵抗値
が同一であれば同一の排出量（供給！：） Ｍ即ち定量
の供給量を維持できるものである。図面で示す実施例で
はスクレーバ（５）のロードセルＯｎによって感知され
たスクレーバ（５）に作用する抵抗Ｒ（抑圧又はモーメ
ント）を検出して比較回路ｔＩ２に入力すれば同比較回
路１１９において設定抵抗イｒＯ記憶回路的）からの設
定抵抗値Ｒ０とを比較し、その差分を出力して制御回路
Ｍ’４１Ｃ入力して回転供給盤（３）の回転ｅＮを変え
てスクレーバ＋５１に作用する抵抗Ｒｔ Ｒｏに収束す
る株に制御するものである。
以上の様に本発明によればスクレーバ（（５）の抵抗値
を感知するもので時間的に正確な検出が可能でしかも回
転供給盤の回転数以外の他の変動要素の入る余地が少く
正確な供給量の確定が行え、しかもスクレーバ（５）で
の排出する瞬間での計測であるので回転供給盤との回転
数制御との間のタイ、ムラグ（遅れ）がなく一定供給景
への収束が迅速になされ、追従性に優れたよシ高精度の
定量供給を可能とするものである。
を感知するもので時間的に正確な検出が可能でしかも回
転供給盤の回転数以外の他の変動要素の入る余地が少く
正確な供給量の確定が行え、しかもスクレーバ（５）で
の排出する瞬間での計測であるので回転供給盤との回転
数制御との間のタイ、ムラグ（遅れ）がなく一定供給景
への収束が迅速になされ、追従性に優れたよシ高精度の
定量供給を可能とするものである。
第１図は本発明粉粒体定量供給制御方法を示す説明図、
第２図は同要部を示す説明図、第３図は同発明の実施例
を示す回路図である。 Ｃ１）：貯 室 （２）：環状溝（３１：回転供
給盤 （４１：排出部（５）；スクレーバ 特許出願人 大盛工業株式全社
第２図は同要部を示す説明図、第３図は同発明の実施例
を示す回路図である。 Ｃ１）：貯 室 （２）：環状溝（３１：回転供
給盤 （４１：排出部（５）；スクレーバ 特許出願人 大盛工業株式全社
Claims (1)
- １）粉粒体を収容した好意（１）の底部に環状溝（２）
をもつ回転供給ａ （３１１！ｉニ一部が好意（１）の
室外に露出する状態に設け、同環状縛内に収容された粉
粒体を屋外の排出部１４）に配したスクレーノ＜ ＋５
１によって掻き出して粉粒体を定量供給する粉粒体の足
讐供給方法に於いて、スクレー／＜ ＋５）に作用する
抵抗を計測して、同抵抗値を販粉粒体の供紺斌に応じた
設定抵抗値となる様に回転供給盤）３）の回転数を自動
制御することケ特徴とする初粒体芝菫供Ｉ＆制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321683A JPS59138532A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 粉粒体定量供給制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321683A JPS59138532A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 粉粒体定量供給制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138532A true JPS59138532A (ja) | 1984-08-09 |
| JPS6144780B2 JPS6144780B2 (ja) | 1986-10-04 |
Family
ID=11826959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1321683A Granted JPS59138532A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 粉粒体定量供給制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138532A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388590A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Yoshikawa Corp | Material Feeder |
| CN104755399A (zh) * | 2012-10-25 | 2015-07-01 | 株式会社吉川 | 定量给料机 |
| US9636492B2 (en) | 2005-07-06 | 2017-05-02 | Icu Medical, Inc. | Medical connector with translating rigid internal valve member and narrowed passage |
| US9707346B2 (en) | 2003-12-30 | 2017-07-18 | Icu Medical, Inc. | Medical valve connector |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP1321683A patent/JPS59138532A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2388590A (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Yoshikawa Corp | Material Feeder |
| GB2388590B (en) * | 2002-05-17 | 2004-03-31 | Yoshikawa Corp | Powder and grain feeder |
| US9707346B2 (en) | 2003-12-30 | 2017-07-18 | Icu Medical, Inc. | Medical valve connector |
| US9636492B2 (en) | 2005-07-06 | 2017-05-02 | Icu Medical, Inc. | Medical connector with translating rigid internal valve member and narrowed passage |
| CN104755399A (zh) * | 2012-10-25 | 2015-07-01 | 株式会社吉川 | 定量给料机 |
| CN104755399B (zh) * | 2012-10-25 | 2016-06-29 | 株式会社吉川 | 定量给料机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6144780B2 (ja) | 1986-10-04 |
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