JPS6111851B2 - - Google Patents
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- JPS6111851B2 JPS6111851B2 JP15356482A JP15356482A JPS6111851B2 JP S6111851 B2 JPS6111851 B2 JP S6111851B2 JP 15356482 A JP15356482 A JP 15356482A JP 15356482 A JP15356482 A JP 15356482A JP S6111851 B2 JPS6111851 B2 JP S6111851B2
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- weighing hopper
- discharged
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は定流量排出するコンスタントフイード
ウエアの征御方法に関する。
ウエアの征御方法に関する。
従来、コンスタントフイードウエアは、計重装
置１を介して支持された計量ホツパー２と、この
計量ホツパー２の底部に排出装置として装着され
た例えば第１のスクリユーフイーダ３と、計量ホ
ツパー２に被排出物を補給する第２のスクリユー
フイーダ４と、前記計量装置１からの計重信号を
もとにモータ制御装置５を介して第１、第２のス
クリユーフイーダ３，４のモータ６，７を制御す
る制御装置本体８とから構成されている。そし
て、制御装置本体８は、計量ホツパー２内の被排
出物の重量ｗが第２図のように上限設定値ｗU〜
下限設定値ｗLの間にある場合には、第２のスク
リユーフイーダ４から計量ホツパー２への補給を
中止して、計量装置１から求まる重量ｗの単位時
間当りの減少変化が設定された一定排出量となる
ように、または排出開始から排出総重量が目標値
に近づくように前記モータ制御装置５へ出力する
制御信号を調節して第１のスクリユーフイーダ３
のモータ６の回転速度が制御される〔以下、この
期間を排出期間Ｈと称す〕。しかし、以下に示す
時刻ｔL〜ｔOの期間には計重装置１の計重信号か
ら正確な単位時間当りの排出量が求まらないた
め、第１のスクリユーフイーダ３の計重信号の減
少変化に基づく制御は時刻ｔLで一旦中断され
る。重量ｗが下限設定値ｗLに達する〔時刻ｔL〕
と、制御装置本体８は第２のスクユーフイーダ４
から計量ホツパー２へほぼ一定量補給が実行され
るように、モータ制御装置５を介して第２のスク
リユーフイーダ４の駆動を開始する。この状態は
重量ｗが上限設定値ＷUに達した時刻ｔUまで継続
され、補給完了後で被排出物投入による前記計重
信号の変動が安定した時刻ｔOに第１のスクリユ
ーフイーダ３の制御状態がもとに戻される。
置１を介して支持された計量ホツパー２と、この
計量ホツパー２の底部に排出装置として装着され
た例えば第１のスクリユーフイーダ３と、計量ホ
ツパー２に被排出物を補給する第２のスクリユー
フイーダ４と、前記計量装置１からの計重信号を
もとにモータ制御装置５を介して第１、第２のス
クリユーフイーダ３，４のモータ６，７を制御す
る制御装置本体８とから構成されている。そし
て、制御装置本体８は、計量ホツパー２内の被排
出物の重量ｗが第２図のように上限設定値ｗU〜
下限設定値ｗLの間にある場合には、第２のスク
リユーフイーダ４から計量ホツパー２への補給を
中止して、計量装置１から求まる重量ｗの単位時
間当りの減少変化が設定された一定排出量となる
ように、または排出開始から排出総重量が目標値
に近づくように前記モータ制御装置５へ出力する
制御信号を調節して第１のスクリユーフイーダ３
のモータ６の回転速度が制御される〔以下、この
期間を排出期間Ｈと称す〕。しかし、以下に示す
時刻ｔL〜ｔOの期間には計重装置１の計重信号か
ら正確な単位時間当りの排出量が求まらないた
め、第１のスクリユーフイーダ３の計重信号の減
少変化に基づく制御は時刻ｔLで一旦中断され
る。重量ｗが下限設定値ｗLに達する〔時刻ｔL〕
と、制御装置本体８は第２のスクユーフイーダ４
から計量ホツパー２へほぼ一定量補給が実行され
るように、モータ制御装置５を介して第２のスク
リユーフイーダ４の駆動を開始する。この状態は
重量ｗが上限設定値ＷUに達した時刻ｔUまで継続
され、補給完了後で被排出物投入による前記計重
信号の変動が安定した時刻ｔOに第１のスクリユ
ーフイーダ３の制御状態がもとに戻される。
なお、時刻ｔLからｔOまでの補給期間Ｉには前
述のような理由により流量制御を行うことができ
ないため、従来の制御装置本体８は、補給期間Ｉ
に入ると適当な排出流量となるようにモータ制御
装置５を介して第１のスクリユーフイーダ３のモ
ータ６を、例えば時刻ｔLの駆動状態のままで時
刻ｔOまでドライブするよう構成されている。従
つて、補給期間Ｉの排出流量の精度は排出期間Ｈ
に比べて悪く、排出期間Ｈから補給期間Ｉにわた
る排出流量の精度は排出期間のそれよりも悪化す
るのが現状である。
述のような理由により流量制御を行うことができ
ないため、従来の制御装置本体８は、補給期間Ｉ
に入ると適当な排出流量となるようにモータ制御
装置５を介して第１のスクリユーフイーダ３のモ
ータ６を、例えば時刻ｔLの駆動状態のままで時
刻ｔOまでドライブするよう構成されている。従
つて、補給期間Ｉの排出流量の精度は排出期間Ｈ
に比べて悪く、排出期間Ｈから補給期間Ｉにわた
る排出流量の精度は排出期間のそれよりも悪化す
るのが現状である。
本発明は、計量ホツパー内の被排出物の重量と
計量ホツパーに装着された排出装置の排出能力と
の間にはほぼ一定の傾向があることに着目して成
されたものであつて、計量ホツパー内の被排出物
の重量が下限設定値になるまでは前記重量の減少
変化に応じて前記計量ホツパーから定流量排出さ
れるように排出装置への制御信号を制御し、前記
重量が下限設定値に低下した時には上限設定値に
なるまで計量ホツパーへの前記被排出物のほぼ定
流量補給を継続し、かつこの補給期間には前記重
量変化に対する排出装置の排出能力変化に応じて
予め設定された排出能力補償特性から計量ホツパ
ー内の重量レベルに応じて順次演算して前記排出
装置に出力することを特徴とする。
計量ホツパーに装着された排出装置の排出能力と
の間にはほぼ一定の傾向があることに着目して成
されたものであつて、計量ホツパー内の被排出物
の重量が下限設定値になるまでは前記重量の減少
変化に応じて前記計量ホツパーから定流量排出さ
れるように排出装置への制御信号を制御し、前記
重量が下限設定値に低下した時には上限設定値に
なるまで計量ホツパーへの前記被排出物のほぼ定
流量補給を継続し、かつこの補給期間には前記重
量変化に対する排出装置の排出能力変化に応じて
予め設定された排出能力補償特性から計量ホツパ
ー内の重量レベルに応じて順次演算して前記排出
装置に出力することを特徴とする。
以下、本発明の具体的な実施例を第３図〜第７
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
第３図は計量ホツパー２内の被排出物の重量ｗ
と第１のスクリユーフイーダ３の排出能力の関係
を３つの原料イ，ロ，ハについて測定してもの
で、モータ６の回転速度は一定である。この第３
図からわかるように、３つの原料イ，ロ，ハの何
れのものも、重量ｗが増加するに伴つて排出能力
が向上する傾向にある。そのため、従来のように
時刻ｔLの駆動状態でモータ６を回転させると、
補給期間Ｉでは次第に流量が増加する傾向にあ
り、全体の制御精度が悪化しているものである。
と第１のスクリユーフイーダ３の排出能力の関係
を３つの原料イ，ロ，ハについて測定してもの
で、モータ６の回転速度は一定である。この第３
図からわかるように、３つの原料イ，ロ，ハの何
れのものも、重量ｗが増加するに伴つて排出能力
が向上する傾向にある。そのため、従来のように
時刻ｔLの駆動状態でモータ６を回転させると、
補給期間Ｉでは次第に流量が増加する傾向にあ
り、全体の制御精度が悪化しているものである。
第４図は本発明の制御方法の補給期間Ｉにおけ
る一例を示す。第３図からわかるように、計量ホ
ツパー２内の被排出物の重量ｗが増加するに伴つ
て第１のスクリユーフイーダ３の排出能力が増大
するため、重量ｗの増加に伴つてモータ６への印
加電圧を低くしようとするものである。すなわ
ち、下限設定値ｗLにおいて目標流量Ｆを排出す
るに必要なモータ６への印加電圧ＶLと、上限設
定値ｗUにおいて目標準量Ｆを排出するに必要な
印加電圧ＶHとを予め第３図の関係図とモータ６
の特性から求めて設定し、下記設定値ｗLと印加
圧ＶLとの交点Ａと上限設定値ｗUと印加圧ＶUと
の交点Ｂとを結ぶ線分Ｃを求め、補給期間Ｉにお
ける時々の重量ｗ＝ｗKと前記線分Ｃとの交点か
らモータ６への印加電圧ＶKを求め、線分Ｃに沿
つてモータ６への印加電圧ＶLからＶUに向けて順
次変更しようとするものである。
る一例を示す。第３図からわかるように、計量ホ
ツパー２内の被排出物の重量ｗが増加するに伴つ
て第１のスクリユーフイーダ３の排出能力が増大
するため、重量ｗの増加に伴つてモータ６への印
加電圧を低くしようとするものである。すなわ
ち、下限設定値ｗLにおいて目標流量Ｆを排出す
るに必要なモータ６への印加電圧ＶLと、上限設
定値ｗUにおいて目標準量Ｆを排出するに必要な
印加電圧ＶHとを予め第３図の関係図とモータ６
の特性から求めて設定し、下記設定値ｗLと印加
圧ＶLとの交点Ａと上限設定値ｗUと印加圧ＶUと
の交点Ｂとを結ぶ線分Ｃを求め、補給期間Ｉにお
ける時々の重量ｗ＝ｗKと前記線分Ｃとの交点か
らモータ６への印加電圧ＶKを求め、線分Ｃに沿
つてモータ６への印加電圧ＶLからＶUに向けて順
次変更しようとするものである。
第５図は第４図の動作を実行できる制御装置本
体８とその周辺の構成を示し、９は計重装置１の
中のロードセル、１０はＡ／Ｄコンバータ、１１
はCPU、１２はCPU１１の実行プログラム等の
書き込まれたメモリ、１３，１４はそれぞれ
CPU１１の出力する制御信号をアナログ変換し
てモータ６，７に印加するＤ／Ａコンバータであ
る。なお、CPU１１には外部から上下限設定値
ｗU，ｗL、目標流量Ｆ、および前記印加電圧ＶL
とＶUに相当する設定値ＤLとＤUが設定されてい
る。
体８とその周辺の構成を示し、９は計重装置１の
中のロードセル、１０はＡ／Ｄコンバータ、１１
はCPU、１２はCPU１１の実行プログラム等の
書き込まれたメモリ、１３，１４はそれぞれ
CPU１１の出力する制御信号をアナログ変換し
てモータ６，７に印加するＤ／Ａコンバータであ
る。なお、CPU１１には外部から上下限設定値
ｗU，ｗL、目標流量Ｆ、および前記印加電圧ＶL
とＶUに相当する設定値ＤLとＤUが設定されてい
る。
第６図はCPU１１による第１のスクリユーフ
イーダ３の制御ルーチンを示す。このルーチンに
おいてCPU１１は、先ず、補給期間Ｉであるか
チエツク〔a―1〕し、排出期間Ｈである場合には
Ａ／Ｄコンバータ１０から最新の重量ｗKを読み
込み〔a―2〕、次いで〔a―2〕で読み込んだ最新
の重量ｗKと前回に読み込んだ過去の重量w′との
差分から単位時間当りの第１のスクリユーフイー
ダ３の排出量を求めて、これを目標流量Ｆとを比
較して。実際の排出量が目標流量Ｆに近づくよう
にモータ６への制御信号を変更〔a―3〕し、その
後に他のルーチンを経て〔a―1〕に戻る。〔a―
１〕で補給期間Ｉであると判定されると、〔a―
２〕と同様にその時の重量ｗKを読み込み〔a―
４〕、次いで〔a―4〕で読み込んだｗKと第４図
の線分Ｃとから〔a―5〕では例えば次のように印
加電圧ＶKを演算してデジタル信号で出力する。
イーダ３の制御ルーチンを示す。このルーチンに
おいてCPU１１は、先ず、補給期間Ｉであるか
チエツク〔a―1〕し、排出期間Ｈである場合には
Ａ／Ｄコンバータ１０から最新の重量ｗKを読み
込み〔a―2〕、次いで〔a―2〕で読み込んだ最新
の重量ｗKと前回に読み込んだ過去の重量w′との
差分から単位時間当りの第１のスクリユーフイー
ダ３の排出量を求めて、これを目標流量Ｆとを比
較して。実際の排出量が目標流量Ｆに近づくよう
にモータ６への制御信号を変更〔a―3〕し、その
後に他のルーチンを経て〔a―1〕に戻る。〔a―
１〕で補給期間Ｉであると判定されると、〔a―
２〕と同様にその時の重量ｗKを読み込み〔a―
４〕、次いで〔a―4〕で読み込んだｗKと第４図
の線分Ｃとから〔a―5〕では例えば次のように印
加電圧ＶKを演算してデジタル信号で出力する。
（ｗU−ｗL）：（ｗK−ｗL）
＝（ＶL−ＶU）：（ＶL−ＶK）
ＶK＝ＶL−（ｗＫ−ｗＬ）（ＶＬ−ＶＵ）／（ｗＵ−
ｗＬ） このように、補給期間Ｉにおいても重量ｗに応
じてモータ６への制御信号が順次変化するため、
従来に比べて補給期間Ｉにおける流量変動が改善
される。
ｗＬ） このように、補給期間Ｉにおいても重量ｗに応
じてモータ６への制御信号が順次変化するため、
従来に比べて補給期間Ｉにおける流量変動が改善
される。
上記実施例では短かい時間間隔で〔a―5〕が実
行したが、これは第７図に示すように上下限設定
値ｗUとｗLの間に例えばw1とw2の設定値を設
け、補給期間Ｉに入つて時刻ｔLから重量ｗがw1
に一致したことを検出する時刻t1までの期間Ｊ
は、時刻ｔLの駆動の状態またはｗK＝ｗLを〔a―
５〕の演算式に代入して得られる状態でモータ６
を駆動し、時刻t1から重量ｗがw2に一致したこと
を検出する時刻t2までの期間Ｋは、ｗK＝w1を〔a
―５〕演算式に代入して得られる状態でモータ６
を駆動し、時刻t2から時刻t0までの期間ＮはｗK＝
w2を〔a―5〕の演算式に代入して得られる状態
でモータ６を駆動するようにしても、従来よりも
良好な流量制御が行われる。なお、ここではw1
とw2の２つの設定値の場合であつたが、この設
定値は１つ以上であればよい。
行したが、これは第７図に示すように上下限設定
値ｗUとｗLの間に例えばw1とw2の設定値を設
け、補給期間Ｉに入つて時刻ｔLから重量ｗがw1
に一致したことを検出する時刻t1までの期間Ｊ
は、時刻ｔLの駆動の状態またはｗK＝ｗLを〔a―
５〕の演算式に代入して得られる状態でモータ６
を駆動し、時刻t1から重量ｗがw2に一致したこと
を検出する時刻t2までの期間Ｋは、ｗK＝w1を〔a
―５〕演算式に代入して得られる状態でモータ６
を駆動し、時刻t2から時刻t0までの期間ＮはｗK＝
w2を〔a―5〕の演算式に代入して得られる状態
でモータ６を駆動するようにしても、従来よりも
良好な流量制御が行われる。なお、ここではw1
とw2の２つの設定値の場合であつたが、この設
定値は１つ以上であればよい。
上記実施例の〔a―3〕では、単位時間当りの重
量ｗの減少重量がその都度目標流量となるように
制御する瞬間流量制御であつたが、これは排出開
始からの総排出量が目標流量の積分値に近づくよ
うに制御するように構成しても同様である。
量ｗの減少重量がその都度目標流量となるように
制御する瞬間流量制御であつたが、これは排出開
始からの総排出量が目標流量の積分値に近づくよ
うに制御するように構成しても同様である。
以上説明のように本発明の制御方法によると、
補給期間においても排出装置の制御信号を計量ホ
ツパー内の被排出物の重量に応じて前記排出装置
の排出能力がほぼ一定となるように制御できるた
め、従来に比べて定流量排出の精度が向上するも
のである。
補給期間においても排出装置の制御信号を計量ホ
ツパー内の被排出物の重量に応じて前記排出装置
の排出能力がほぼ一定となるように制御できるた
め、従来に比べて定流量排出の精度が向上するも
のである。
第１図はコンスタントフイードウエアの構成
図、第２図は従来の制御方法の説明図、第３図〜
第７図は本発明の制御方法の具体的な実施例を示
し、第３図は原料重量と排出能力との関係図、第
４図は制御信号算出の説明図、第５図は制御装置
本体とその周辺の構成図、第６図は第５図の要部
フローチヤート図、第７図は他の実施例の説明図
である。 ２…計量ホツパー、３…第１のスクリユーフイ
ーダ〔排出装置〕、８…制御装置本体、１１…
CPU、１２…メモリ、Ｈ…排出期間、Ｉ…補給
期間。
図、第２図は従来の制御方法の説明図、第３図〜
第７図は本発明の制御方法の具体的な実施例を示
し、第３図は原料重量と排出能力との関係図、第
４図は制御信号算出の説明図、第５図は制御装置
本体とその周辺の構成図、第６図は第５図の要部
フローチヤート図、第７図は他の実施例の説明図
である。 ２…計量ホツパー、３…第１のスクリユーフイ
ーダ〔排出装置〕、８…制御装置本体、１１…
CPU、１２…メモリ、Ｈ…排出期間、Ｉ…補給
期間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 計量ホツパー内の被排出物の重量が下限設定
値になるまでは前記重量の減少変化に応じて前記
計量ホツパーから定流量排出されるように排出装
置への制御信号を制御し、前記重量が下限設定値
に低下した時には上限設定値になるまで計量ホツ
パーへの前記被排出物のほぼ定流量補給を継続
し、かつこの補給期間には前記重量変化に対する
排出装置の排出能力変化に応じて予め設定された
排出能力補償特性から計量ホツパー内の重量レベ
ルに応じて順次演算して前記排出装置に出力する
コンスタントフイードウエアの制御方法。 ２ 排出能力補償特性を、計量ホツパー内の被排
出物の重量の下限設定値と上限設定値における前
記排出装置への２つの制御信号で指定される近似
特性としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のコンスタントフイードウエアの制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15356482A JPS5943733A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15356482A JPS5943733A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943733A JPS5943733A (ja) | 1984-03-10 |
| JPS6111851B2 true JPS6111851B2 (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=15565250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15356482A Granted JPS5943733A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943733A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4926677B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2012-05-09 | ナブテスコ株式会社 | 鉄道車両用ブレーキ装置 |
| US9650217B1 (en) * | 2011-04-22 | 2017-05-16 | Sudenga Industries, Inc. | Bin sweep with weight-sensitive link |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15356482A patent/JPS5943733A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5943733A (ja) | 1984-03-10 |
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