JPS6111850B2 - - Google Patents
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- JPS6111850B2 JPS6111850B2 JP15356382A JP15356382A JPS6111850B2 JP S6111850 B2 JPS6111850 B2 JP S6111850B2 JP 15356382 A JP15356382 A JP 15356382A JP 15356382 A JP15356382 A JP 15356382A JP S6111850 B2 JPS6111850 B2 JP S6111850B2
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- JP
- Japan
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- weight
- period
- discharge
- weighing hopper
- control
- Prior art date
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Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は定流量排出するコンスタントフイード
ウエアの制御方法に関する。
ウエアの制御方法に関する。
従来、コンスタントフイードウエアは、計量装
置１を介して支持された計量ホツパー２と、この
計量ホツパー２の底部に排出装置として装着され
た例えば第１のスクリユーフイーダ３と、計量ホ
ツパー２に被排出物を補給する第２のスクリユー
フイーダ４と、前記計量装置１からの計量信号を
もとにモータ制御装置５を介して第１，第２のス
クリユーフイーダ３，４のモータ６，７を制御す
る制御装置本体８とから構成されている。そし
て、制御装置本体８は、計量ホツパー２内の被排
出物の重量ｗが第２図のように上限設定値ｗU〜
下限設定値ｗLの間にある場合には、第２のスク
リユーフイーダ４から計量ホツパー２への補給を
中止して、計量装置１から求まる重量ｗの単位時
間当りの減少重量が設定された一定排出量となる
ように、または排出開始からの排出総重量が目標
値に近づくように、前記モータ制御装置５へ出力
する制御信号を調節して第１のスクリユーフイー
ダ３のモータ６の回転速度が制御される〔以下、
この期間を排出期間Ｈと称す〕。しかし、以下に
示す時刻ｔL〜t0の期間には計量装置１の計量信
号から正確な単位時間当りの排出量が求まらない
ため、第１のスクリユーフイーダ３の計量信号の
減少変化に基づく制御は時刻ｔLで一旦中断され
る。重量ｗが下限設定値ｗLに達する〔時刻ｔL〕
と、制御装置本体８は、第２のスクリユーフイー
ダ４から計量ホツパー２へほぼ一定流量で補給が
実行されるように、モータ制御装置５を介して第
２のスクリユーフイーダ４の駆動を開始する。こ
の状態は重量ｗが上限設定値ｗUに達した時刻ｔU
まで継続され、補給完了後で被排出物投入による
前記計量信号の変動が安定した時刻t0に第１のス
クリユーフイーダ３の制御状態がもとに戻され
る。
置１を介して支持された計量ホツパー２と、この
計量ホツパー２の底部に排出装置として装着され
た例えば第１のスクリユーフイーダ３と、計量ホ
ツパー２に被排出物を補給する第２のスクリユー
フイーダ４と、前記計量装置１からの計量信号を
もとにモータ制御装置５を介して第１，第２のス
クリユーフイーダ３，４のモータ６，７を制御す
る制御装置本体８とから構成されている。そし
て、制御装置本体８は、計量ホツパー２内の被排
出物の重量ｗが第２図のように上限設定値ｗU〜
下限設定値ｗLの間にある場合には、第２のスク
リユーフイーダ４から計量ホツパー２への補給を
中止して、計量装置１から求まる重量ｗの単位時
間当りの減少重量が設定された一定排出量となる
ように、または排出開始からの排出総重量が目標
値に近づくように、前記モータ制御装置５へ出力
する制御信号を調節して第１のスクリユーフイー
ダ３のモータ６の回転速度が制御される〔以下、
この期間を排出期間Ｈと称す〕。しかし、以下に
示す時刻ｔL〜t0の期間には計量装置１の計量信
号から正確な単位時間当りの排出量が求まらない
ため、第１のスクリユーフイーダ３の計量信号の
減少変化に基づく制御は時刻ｔLで一旦中断され
る。重量ｗが下限設定値ｗLに達する〔時刻ｔL〕
と、制御装置本体８は、第２のスクリユーフイー
ダ４から計量ホツパー２へほぼ一定流量で補給が
実行されるように、モータ制御装置５を介して第
２のスクリユーフイーダ４の駆動を開始する。こ
の状態は重量ｗが上限設定値ｗUに達した時刻ｔU
まで継続され、補給完了後で被排出物投入による
前記計量信号の変動が安定した時刻t0に第１のス
クリユーフイーダ３の制御状態がもとに戻され
る。
なお、時刻ｔLからt0までの補給期間Ｉには前
述のような理由により流量制御を行うことができ
ないため、従来の制御装置本体８は補給期間Ｉに
入ると適当な排出流量となるようにモータ制御装
置５を介して第１のスクリユーフイーダ３のモー
タ６を、例えば時刻ｔLの駆動状態のままで時刻
t0までドライブするよう構成されている。従つ
て、補給期間Ｉの排出流量の精度は排出期間Ｈに
比べて悪く、排出期間Ｈから補給期間Ｉにわたる
排出流量の精度は排出期間のそれよりも悪化する
のが現状である。
述のような理由により流量制御を行うことができ
ないため、従来の制御装置本体８は補給期間Ｉに
入ると適当な排出流量となるようにモータ制御装
置５を介して第１のスクリユーフイーダ３のモー
タ６を、例えば時刻ｔLの駆動状態のままで時刻
t0までドライブするよう構成されている。従つ
て、補給期間Ｉの排出流量の精度は排出期間Ｈに
比べて悪く、排出期間Ｈから補給期間Ｉにわたる
排出流量の精度は排出期間のそれよりも悪化する
のが現状である。
本発明は、計量ホツパー内の被排出物の重量と
計量ホツパーに装着された排出装置の排出能力と
の間にほぼ一定の傾向があることに着目して成さ
れたものであつて、計量ホツパー内の被排出物の
重量が下限設定値になるまでは前記重量の減少変
化に応じて前記計量ホツパーから定流量排出され
るよう排出装置への制御信号を制御すると共に、
この排出期間中に前記制御信号を前記重量レベル
に対応して複数個以上記憶し、前記重量が下限設
定値に低下した時には上限設定値になるまで計量
ホツパーへの前記被排出物のほぼ定流量補給を継
続し、かつこの補給期間には予め記憶されてある
過去の前記制御信号を計量ホツパー内の被排出物
の重量レベルに応じて順次読み出して前記排出装
置に出力することを特徴とする。
計量ホツパーに装着された排出装置の排出能力と
の間にほぼ一定の傾向があることに着目して成さ
れたものであつて、計量ホツパー内の被排出物の
重量が下限設定値になるまでは前記重量の減少変
化に応じて前記計量ホツパーから定流量排出され
るよう排出装置への制御信号を制御すると共に、
この排出期間中に前記制御信号を前記重量レベル
に対応して複数個以上記憶し、前記重量が下限設
定値に低下した時には上限設定値になるまで計量
ホツパーへの前記被排出物のほぼ定流量補給を継
続し、かつこの補給期間には予め記憶されてある
過去の前記制御信号を計量ホツパー内の被排出物
の重量レベルに応じて順次読み出して前記排出装
置に出力することを特徴とする。
以下、本発明の具体的な一実施例を第３図〜第
６図に基づいて説明する。
６図に基づいて説明する。
第３図は計量ホツパー２内の被排出物の重量ｗ
と第１のスクリユーフイーダ３の排出能力の関係
を３つの原料イ，ロ，ハについて測定したもの
で、モータ６の回転速度は一定である。この第３
図からわかるように、３つの原料イ，ロ，ハの何
れのものも、重量ｗが増加するに伴つて排出能力
が向上する傾向にある。そのため、従来のように
時刻ｔLの駆動の状態でモータ６を回転させる
と、補給期間Ｉでは次第に流量が増加する傾向に
あり、全体の制御精度が悪化しているものであ
る。
と第１のスクリユーフイーダ３の排出能力の関係
を３つの原料イ，ロ，ハについて測定したもの
で、モータ６の回転速度は一定である。この第３
図からわかるように、３つの原料イ，ロ，ハの何
れのものも、重量ｗが増加するに伴つて排出能力
が向上する傾向にある。そのため、従来のように
時刻ｔLの駆動の状態でモータ６を回転させる
と、補給期間Ｉでは次第に流量が増加する傾向に
あり、全体の制御精度が悪化しているものであ
る。
第４図は本発明の制御方法の一例を示す。ここ
では上限設定値ｗUと下限設定値ｗLの間の所定の
設定値w1とw2が設定されており、補給期間Ｉで
は次のように第１のスクリユーフイーダ３のモー
タ６が制御される。すなわち、時刻ｔLから重量
ｗがw1に一致したことを検出する時刻t3までの期
間Ｊは現在の補給期間Ｉよりも過去の最新の排出
期間Ｈの最後〔時刻ｔL〕の駆動状態のままでモ
ータ６を駆動し、時刻t3から重量ｗがw2に一致し
たことを検出する時刻t4までの期間Ｋは前記排出
期間Ｈの時刻t2の駆動状態でモータ６を駆動し、
時刻t4から時刻t0までの期間Ｎは前記排出期間Ｈ
の時刻t1の駆動状態でモータ６を駆動する。
では上限設定値ｗUと下限設定値ｗLの間の所定の
設定値w1とw2が設定されており、補給期間Ｉで
は次のように第１のスクリユーフイーダ３のモー
タ６が制御される。すなわち、時刻ｔLから重量
ｗがw1に一致したことを検出する時刻t3までの期
間Ｊは現在の補給期間Ｉよりも過去の最新の排出
期間Ｈの最後〔時刻ｔL〕の駆動状態のままでモ
ータ６を駆動し、時刻t3から重量ｗがw2に一致し
たことを検出する時刻t4までの期間Ｋは前記排出
期間Ｈの時刻t2の駆動状態でモータ６を駆動し、
時刻t4から時刻t0までの期間Ｎは前記排出期間Ｈ
の時刻t1の駆動状態でモータ６を駆動する。
第５図は第４図の動作を実行できる制御装置本
体８とその周辺の構成を示し、９は計量装置１中
のロードセル、１０はＡ／Ｄコンバータ、１１は
CPU、１２はメモリ、１３，１４はそれぞれ
CPU１１の出力する制御信号をアナログ変換し
てモータ６，７に印加するＤ／Ａコンバータであ
る。なお、CPU１１には外部から上下限設定値
ｗU，ｗLおよび目標流量Ｆとが設定されており、
前記所定の設定値w1，w2は上下限設定値ｗU，ｗ
Lの間を３等分して決定される。
体８とその周辺の構成を示し、９は計量装置１中
のロードセル、１０はＡ／Ｄコンバータ、１１は
CPU、１２はメモリ、１３，１４はそれぞれ
CPU１１の出力する制御信号をアナログ変換し
てモータ６，７に印加するＤ／Ａコンバータであ
る。なお、CPU１１には外部から上下限設定値
ｗU，ｗLおよび目標流量Ｆとが設定されており、
前記所定の設定値w1，w2は上下限設定値ｗU，ｗ
Lの間を３等分して決定される。
第６図はCPU１１による第１のスクリユーフ
イーダ３の制御ルーチンを示す。このルーチンに
おいてCPU１１は、先ず、補給期間Ｉであるか
チエツク〔ａ―１〕し、排出期間Ｈである場合に
はＡ／Ｄコンバータ１０から最新の重量ｗを読み
込み〔ａ―２〕、次いで〔ａ―２〕で読み込んだ
最新の重量ｗと前回に読み込んだ過去の重量
w′との差分から単位時間当りの第１のスクリユ
ーフイーダ３の排出量を求めて、これを目標流量
Ｆとを比敷して、実際の排出量が目標流量Ｆに近
づくようにモータ６への制御信号を変更〔ａ―
３〕し、〔ａ―２〕で読み込んだ最新の重量ｗが
設定値w2，w1ならびに下限設定値ｗLに一致した
かをチエツク〔ａ―４〕，〔ａ―５〕，〔ａ―６〕
し、〔ａ―４〕〜〔ａ―６〕の何れでも一致を検
出しない場合にはその他のルーチンを経て〔ａ―
１〕に戻る。〔ａ―４〕で一致を検出すると、そ
の時の〔ａ―３〕で指示するモータ６への制御信
号をメモリ１２のアドレスＡにストア〔ａ―７〕
し、〔ａ―５〕または〔ａ―６〕で一致を検出す
るとその時のそれぞれの制御信号をメモリ１２の
アドレスＢ，Ｃにストア〔ａ―８〕，〔ａ―９〕す
る。〔ａ―１〕で補給期間Ｉであると判定される
と、最新の重量ｗが設定値w1以下であるかをチ
エツク〔ａ―10〕し、〔ａ―10〕でｗ≦w1と判定
されると期間Ｊにあるため、メモリ１２のアドレ
スＣから前記〔ａ―９〕でストアされた制御信号
を読み出してモータ６へモータ制御装置５を介し
て出力〔ａ―11〕する。〔ａ―10〕でｗ＞w1と判
定されると次いで最新の重量ｗが設定値w2以下
であるかをチエツク〔ａ―12〕し、〔ａ―12〕で
ｗ≦w2と判定されると期間Ｋであるため、メモ
リ１２のアドレスＢから前記〔ａ―８〕でストア
された制御信号を読み出してモータ６へモータ制
御装置５を介して出力〔ａ―13〕する。〔ａ―
12〕でｗ＞w2と判定されると期間Ｍであるた
め、メモリ１２のアドレスＡから前記〔ａ―７〕
でストアされた制御信号を読み出してモータ６へ
モータ制御装置５を介して出力〔ａ―14〕する。
イーダ３の制御ルーチンを示す。このルーチンに
おいてCPU１１は、先ず、補給期間Ｉであるか
チエツク〔ａ―１〕し、排出期間Ｈである場合に
はＡ／Ｄコンバータ１０から最新の重量ｗを読み
込み〔ａ―２〕、次いで〔ａ―２〕で読み込んだ
最新の重量ｗと前回に読み込んだ過去の重量
w′との差分から単位時間当りの第１のスクリユ
ーフイーダ３の排出量を求めて、これを目標流量
Ｆとを比敷して、実際の排出量が目標流量Ｆに近
づくようにモータ６への制御信号を変更〔ａ―
３〕し、〔ａ―２〕で読み込んだ最新の重量ｗが
設定値w2，w1ならびに下限設定値ｗLに一致した
かをチエツク〔ａ―４〕，〔ａ―５〕，〔ａ―６〕
し、〔ａ―４〕〜〔ａ―６〕の何れでも一致を検
出しない場合にはその他のルーチンを経て〔ａ―
１〕に戻る。〔ａ―４〕で一致を検出すると、そ
の時の〔ａ―３〕で指示するモータ６への制御信
号をメモリ１２のアドレスＡにストア〔ａ―７〕
し、〔ａ―５〕または〔ａ―６〕で一致を検出す
るとその時のそれぞれの制御信号をメモリ１２の
アドレスＢ，Ｃにストア〔ａ―８〕，〔ａ―９〕す
る。〔ａ―１〕で補給期間Ｉであると判定される
と、最新の重量ｗが設定値w1以下であるかをチ
エツク〔ａ―10〕し、〔ａ―10〕でｗ≦w1と判定
されると期間Ｊにあるため、メモリ１２のアドレ
スＣから前記〔ａ―９〕でストアされた制御信号
を読み出してモータ６へモータ制御装置５を介し
て出力〔ａ―11〕する。〔ａ―10〕でｗ＞w1と判
定されると次いで最新の重量ｗが設定値w2以下
であるかをチエツク〔ａ―12〕し、〔ａ―12〕で
ｗ≦w2と判定されると期間Ｋであるため、メモ
リ１２のアドレスＢから前記〔ａ―８〕でストア
された制御信号を読み出してモータ６へモータ制
御装置５を介して出力〔ａ―13〕する。〔ａ―
12〕でｗ＞w2と判定されると期間Ｍであるた
め、メモリ１２のアドレスＡから前記〔ａ―７〕
でストアされた制御信号を読み出してモータ６へ
モータ制御装置５を介して出力〔ａ―14〕する。
このように、補給期間Ｉにおいても重量ｗに応
じてモータ６への制御信号を切換えるため、従来
に比べて補給期間Ｉにおける流量変動が改善され
る。
じてモータ６への制御信号を切換えるため、従来
に比べて補給期間Ｉにおける流量変動が改善され
る。
上記実施例では、補給期間Ｉの直前の排出期間
Ｈにおいてメモリ１２にストアした制御信号をそ
のまま読み出して補給期間Ｉで使用したが、これ
は過去複数回の排出期間Ｈにおいて得られた各設
定値w1，w2における制御信号を、それぞれ移動
平均処理したものを読み出して補給期間Ｉで使用
することによつて、一層の精度向上が期待でき
る。
Ｈにおいてメモリ１２にストアした制御信号をそ
のまま読み出して補給期間Ｉで使用したが、これ
は過去複数回の排出期間Ｈにおいて得られた各設
定値w1，w2における制御信号を、それぞれ移動
平均処理したものを読み出して補給期間Ｉで使用
することによつて、一層の精度向上が期待でき
る。
上記実施例では排出期間Ｈにおいて設定値w1
とw2および下限設定値ｗLの３点について制御信
号を記憶したが、これは複数個の点について制御
信号を記憶すればよく、記憶する点の数が多いほ
ど精度向上が期待できる。
とw2および下限設定値ｗLの３点について制御信
号を記憶したが、これは複数個の点について制御
信号を記憶すればよく、記憶する点の数が多いほ
ど精度向上が期待できる。
上記実施例の〔ａ―３〕では、単位時間当りの
重量ｗの減少重量がその都度目標流量となるよう
に制御する瞬間流量制御であつたが、これは排出
開始からの総排出量が目標流量の積分値に近づく
ように制御するように構成しても同様である。
重量ｗの減少重量がその都度目標流量となるよう
に制御する瞬間流量制御であつたが、これは排出
開始からの総排出量が目標流量の積分値に近づく
ように制御するように構成しても同様である。
以上説明のように本発明の制御方法によると、
補給期間においても排出装置の制御信号を計量ホ
ツパー内の被排出物の重量に応じて前記排出装置
の排出能力がほぼ一定となるように制御できるた
め、従来に比べて定流量排出の精度が向上するも
のである。
補給期間においても排出装置の制御信号を計量ホ
ツパー内の被排出物の重量に応じて前記排出装置
の排出能力がほぼ一定となるように制御できるた
め、従来に比べて定流量排出の精度が向上するも
のである。
第１図はコンスタントフイードウエアの構成
図、第２図は従来の制御方法の説明図、第３図〜
第６図は本発明の制御方法の具体的な一実施例を
示し、第３図は原料重量と排出能力との関係図、
第４図は制御信号の記憶と読み出しの説明図、第
５図は制御装置本体とその周辺の構成図、第６図
は第５図の要部フローチヤート図である。 ２……計量ホツパー、３……第１のスクリユー
フイーダ〔排出装置〕、８……制御装置本体、１
１……CPU、１２……メモリ、Ｈ……排出期
間、Ｉ……補給期間。
図、第２図は従来の制御方法の説明図、第３図〜
第６図は本発明の制御方法の具体的な一実施例を
示し、第３図は原料重量と排出能力との関係図、
第４図は制御信号の記憶と読み出しの説明図、第
５図は制御装置本体とその周辺の構成図、第６図
は第５図の要部フローチヤート図である。 ２……計量ホツパー、３……第１のスクリユー
フイーダ〔排出装置〕、８……制御装置本体、１
１……CPU、１２……メモリ、Ｈ……排出期
間、Ｉ……補給期間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 計量ホツパー内の被排出物の重量が下限設定
値になるまでは前記重量減少変化に応じて前記計
量ホツパーから定流量排出されるよう排出装置へ
の制御信号を制御すると共に、この排出期間中に
前記制御信号を前記重量レベルに対応して複数個
以上記憶し、前記重量が下限設定値に低下した時
には上限設定値になるまで計量ホツパーへの前記
被排出物のほぼ定流量補給を継続し、かつこの補
給期間には予め記憶させてある過去の前記制御信
号を計量ホツパー内の被排出物の重量レベルに応
じて順次読み出して前記排出装置に出力するコン
スタントフイードウエアの制御方法。 ２ 予め記憶させてある過去の制御信号を、過去
複数回の排出期間のそれぞれの重量レベルの制御
信号の移動平均値としたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のコンスタントフイードウエ
アの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15356382A JPS5943732A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15356382A JPS5943732A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943732A JPS5943732A (ja) | 1984-03-10 |
| JPS6111850B2 true JPS6111850B2 (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=15565227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15356382A Granted JPS5943732A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0322441Y2 (ja) * | 1986-12-02 | 1991-05-16 | ||
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15356382A patent/JPS5943732A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0322441Y2 (ja) * | 1986-12-02 | 1991-05-16 | ||
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5943732A (ja) | 1984-03-10 |
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