JPS6365563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6365563B2 JPS6365563B2 JP18124083A JP18124083A JPS6365563B2 JP S6365563 B2 JPS6365563 B2 JP S6365563B2 JP 18124083 A JP18124083 A JP 18124083A JP 18124083 A JP18124083 A JP 18124083A JP S6365563 B2 JPS6365563 B2 JP S6365563B2
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- JP
- Japan
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- amount
- supply
- manipulated variable
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- continuous
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 10
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
- B65G65/44—Devices for emptying otherwise than from the top using reciprocating conveyors, e.g. jigging conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
- B21B45/06—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing of strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はデイジタル式計量制御における連続
定量供給運転制御方法に関する。
定量供給運転制御方法に関する。
連続定量供給運転はホツパ内の粉粒体量に応じ
て排出フイーダを制御して行う。第１図にホツパ
スケール１、排出フイーダ２、ロードセル３、計
量制御器４の配置関係を示すが、ロードセル３に
より検出したホツパスケール１内の粉粒体量に基
づき計量制御器４において適切の操作量を演算、
排出フイーダ２へ加え駆動させる。
て排出フイーダを制御して行う。第１図にホツパ
スケール１、排出フイーダ２、ロードセル３、計
量制御器４の配置関係を示すが、ロードセル３に
より検出したホツパスケール１内の粉粒体量に基
づき計量制御器４において適切の操作量を演算、
排出フイーダ２へ加え駆動させる。
操作量Ｆ（ｔ）の演算は、設定の連続供給量を
Ｒ［Kg／ｈ］とすれば、次の制御アルコリズムに
より行われる。
Ｒ［Kg／ｈ］とすれば、次の制御アルコリズムに
より行われる。
△Wt＝（W0−Ｒ・ｔ／3600）−Wt ………(1)
Ｆ（ｔ）＝Ｋ（△Wt＋１／Ｔt
〓i=0
△Wi） ………(2)
ｔ；排出開始からの経過時間（ｓ）
Wt；ｔ秒後のホツパスケール内粉粒体量（Kg）
W0；排出開始時のホツパスケール内粉粒体量
（Kg） Ｋ；比例定数 Ｔ；積分時間定数 これら式により明らかのように計量制御器４は
PI調節系であり、比例定数Ｋ、積分時間定数Ｔ
を変えることにより最適の制御状態に調整するこ
とができる。ところで、比例定数Ｋ、積分時間定
数Ｔの調整は定常状態の下で行われるのが一般的
であり、当然のことながら過渡時の現象は最適状
態にはなく、特にＩ制御系を含むことの故供給開
始の際の立上り遅れの問題が発生する。
（Kg） Ｋ；比例定数 Ｔ；積分時間定数 これら式により明らかのように計量制御器４は
PI調節系であり、比例定数Ｋ、積分時間定数Ｔ
を変えることにより最適の制御状態に調整するこ
とができる。ところで、比例定数Ｋ、積分時間定
数Ｔの調整は定常状態の下で行われるのが一般的
であり、当然のことながら過渡時の現象は最適状
態にはなく、特にＩ制御系を含むことの故供給開
始の際の立上り遅れの問題が発生する。
本発明はこの立上り遅れの問題に対処するもの
で、設定の連続供給量（Kg／ｈ）に対応して初期
操作量F0を決定しこれを切期条件として排出フ
イーダに与えたことを特長とし、かつ困難視され
る初期操作量F0の決定は予じめのシミユレーシ
ヨン運転を行うことにより解決しようとするもの
である。以下、実施例に基づき具体的に説明す
る。
で、設定の連続供給量（Kg／ｈ）に対応して初期
操作量F0を決定しこれを切期条件として排出フ
イーダに与えたことを特長とし、かつ困難視され
る初期操作量F0の決定は予じめのシミユレーシ
ヨン運転を行うことにより解決しようとするもの
である。以下、実施例に基づき具体的に説明す
る。
先の(2)式に代る、初期操作量F0を考慮したホ
ツパスケール内の粉粒体量Ｗと操作量Ｆ（ｔ）の
関係は、 Ｆ（ｔ）＝Ｋ（△Wt＋１／Ｔt 〓i=0 △Wi）＋F0 ………(3) で表わせる。初期操作量F0は設定の連続供給量
Ｒ（Kg／ｈ）に見合つて決定されるが、それが少
なすぎると“立上り遅れ”の解消にはならず逆に
多すぎると“ハンチング現象”につながり相当程
度の正確な値に選定されることが必要である。と
ころで、連続供給量Ｒ（Kg／ｈ）と操作量F0の関
係は、供給粉粒体の比重、粒度等の材料特性及び
操作量を受け実際に排出フイーダより供給される
間の排出フイーダ特性、によりその都度異にする
のが通常であり、前以つてこの関係を予測するの
は困難である。
ツパスケール内の粉粒体量Ｗと操作量Ｆ（ｔ）の
関係は、 Ｆ（ｔ）＝Ｋ（△Wt＋１／Ｔt 〓i=0 △Wi）＋F0 ………(3) で表わせる。初期操作量F0は設定の連続供給量
Ｒ（Kg／ｈ）に見合つて決定されるが、それが少
なすぎると“立上り遅れ”の解消にはならず逆に
多すぎると“ハンチング現象”につながり相当程
度の正確な値に選定されることが必要である。と
ころで、連続供給量Ｒ（Kg／ｈ）と操作量F0の関
係は、供給粉粒体の比重、粒度等の材料特性及び
操作量を受け実際に排出フイーダより供給される
間の排出フイーダ特性、によりその都度異にする
のが通常であり、前以つてこの関係を予測するの
は困難である。
このため、本発明は予じめシミユレーシヨン運
転を行い、操作量と供給量の関係を掴むもので、
第２図のグラフにその具体的な方法を示す。即
ち、操作量Ｆのフルスパンをｎ等分しそのｎ等分
された各操作量F1、F2…Fnでの各供給量R1、R2
…Rnを測定し、それらをプロツトしかつプロツ
ト間を直接で結び操作量と供給量の関係として近
似した。各供給量R1，R2…Rnの測定は、それぞ
れの操作量F1，F2…Fnを出力、排出フイーダに
加え、層厚の安定時間t0秒を経て後、ロードセル
の示す粉重体重量W10、W20…Wn0をサンプリン
グし、かつｔ秒後に再びサンプリングを行い、
W1t、W2t…Wntを求め、次式により演算して得
る。
転を行い、操作量と供給量の関係を掴むもので、
第２図のグラフにその具体的な方法を示す。即
ち、操作量Ｆのフルスパンをｎ等分しそのｎ等分
された各操作量F1、F2…Fnでの各供給量R1、R2
…Rnを測定し、それらをプロツトしかつプロツ
ト間を直接で結び操作量と供給量の関係として近
似した。各供給量R1，R2…Rnの測定は、それぞ
れの操作量F1，F2…Fnを出力、排出フイーダに
加え、層厚の安定時間t0秒を経て後、ロードセル
の示す粉重体重量W10、W20…Wn0をサンプリン
グし、かつｔ秒後に再びサンプリングを行い、
W1t、W2t…Wntを求め、次式により演算して得
る。
Rn＝3600／Ｔ（Wn0−Wnt） ………(4)
（ｎ＝１、２、…ｎ）
第２図に実線で示すのがこのシミユレーシヨン
運転で求めた操作量−供給量特性図である。
運転で求めた操作量−供給量特性図である。
すなわち、この発明に係る操作量−供給量の関
係は、全操作量を何段階かに分け、その各段階で
のシミユレーシヨン運転を行い各供給量を測定
し、これら複数操作量段階での各供給量をプロツ
トしこれらプロツト点を直線で結んだもので、プ
ロツト点以外の操作量−供給量の関係は線形近似
により得るのであり、例えば設定の連続供給量Ｒ
を図示するべくRo-1とRnとの間のRxとすれば、
求める初期操作量Fx0は Fx0＝Fo-1＋Fn／ｎ×Rx−Ro-1／Rn−Ro-1………(5) として演算することができる。連続供給量Ｒが任
意のプロツト間にあり、例えばRn-1≦Ｒ＜Rn、
にある場合の一般式を示すと、 F0＝Fn-1＋Fn／ｎ×Ｒ−Rn-1／Rm−Rn-1………(6
) となる。
係は、全操作量を何段階かに分け、その各段階で
のシミユレーシヨン運転を行い各供給量を測定
し、これら複数操作量段階での各供給量をプロツ
トしこれらプロツト点を直線で結んだもので、プ
ロツト点以外の操作量−供給量の関係は線形近似
により得るのであり、例えば設定の連続供給量Ｒ
を図示するべくRo-1とRnとの間のRxとすれば、
求める初期操作量Fx0は Fx0＝Fo-1＋Fn／ｎ×Rx−Ro-1／Rn−Ro-1………(5) として演算することができる。連続供給量Ｒが任
意のプロツト間にあり、例えばRn-1≦Ｒ＜Rn、
にある場合の一般式を示すと、 F0＝Fn-1＋Fn／ｎ×Ｒ−Rn-1／Rm−Rn-1………(6
) となる。
なお、第２図に実際の操作量−供給量特性を破
船で示すが、シミユレーシヨン運転特性である実
線との差は、操作量の段階数を増すに従つて減少
するのであり、操作量段階数を調整、実用に差支
えない程度の値とすればよく左程の問題にはなら
ない。
船で示すが、シミユレーシヨン運転特性である実
線との差は、操作量の段階数を増すに従つて減少
するのであり、操作量段階数を調整、実用に差支
えない程度の値とすればよく左程の問題にはなら
ない。
上記のように、この発明は排出フイーダを用い
ホツパスケール中の粉粒体を連続して定量供給す
るものにおいて、系はPI制御系で構成されＩ制
御系を含み、このためフイーダからの供給初期に
立上り遅れの問題を発生し、これを解決するた
め、初期操作量を別途加えるとともに、設定の連
続供給量に応じた初期操作量を求めるべく、供給
運転前にシミユレーシヨン運転を行い、操作量−
供給量特性を予じめ得ておくものであり、いかな
る供給量を設定した場合においても、常に最適の
初期操作量を設定でき立上り遅れのない連続した
定量供給を実現できる。
ホツパスケール中の粉粒体を連続して定量供給す
るものにおいて、系はPI制御系で構成されＩ制
御系を含み、このためフイーダからの供給初期に
立上り遅れの問題を発生し、これを解決するた
め、初期操作量を別途加えるとともに、設定の連
続供給量に応じた初期操作量を求めるべく、供給
運転前にシミユレーシヨン運転を行い、操作量−
供給量特性を予じめ得ておくものであり、いかな
る供給量を設定した場合においても、常に最適の
初期操作量を設定でき立上り遅れのない連続した
定量供給を実現できる。
図面は、第１図が実施例のブロツク図、第２図
がその動作を説明するためのグラフである。 １……ホツパスケール、２……排出フイーダ、
３……ロードセル、４……計量制御器。
がその動作を説明するためのグラフである。 １……ホツパスケール、２……排出フイーダ、
３……ロードセル、４……計量制御器。
Claims (1)
- １ ホツパスケール内の粉粒体量をロードセルに
より検出し、その検出値に基づき計量制御器にお
いて最適の操作量を演算、排出フイーダへ加え、
連続の定量供給を行うものにおいて、排出フイー
ダ供給開始の立上り遅れを防ぐべく初期操作量を
加え、かつ実際の運転前にシミユレーシヨン運転
を行い操作量のフルスパンを複数分割した各分割
操作量毎における供給量を測定・プロツトし、か
つプロツト間の線形近似を行つて操作量−供給量
特性を得、この特性に基づき設定の連続供給量に
対応する操作量を求め、初期操作量としたことを
特徴とする連続定量供給運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18124083A JPS6071416A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 連続定量供給運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18124083A JPS6071416A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 連続定量供給運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071416A JPS6071416A (ja) | 1985-04-23 |
| JPS6365563B2 true JPS6365563B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=16097242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18124083A Granted JPS6071416A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 連続定量供給運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071416A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0673694B2 (ja) * | 1988-09-20 | 1994-09-21 | 株式会社日立製作所 | 圧延材のデスケーリング装置及び熱間圧延設備並びに圧延材 |
| KR100895082B1 (ko) * | 2002-09-10 | 2009-04-28 | 주식회사 포스코 | 로딩슈트의 정량절출장치 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP18124083A patent/JPS6071416A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6071416A (ja) | 1985-04-23 |
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