SU892225A1 - Устройство дл непрерывного весового дозировани сыпучих материалов - Google Patents
Устройство дл непрерывного весового дозировани сыпучих материалов Download PDFInfo
- Publication number
- SU892225A1 SU892225A1 SU802912428A SU2912428A SU892225A1 SU 892225 A1 SU892225 A1 SU 892225A1 SU 802912428 A SU802912428 A SU 802912428A SU 2912428 A SU2912428 A SU 2912428A SU 892225 A1 SU892225 A1 SU 892225A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- block
- nonlinearity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Изобретение относится к весоизмерительной технике.
Известен весовой .дозатор непрерывного действия, содержащий грузоприемный механизм с преобразователем силы, подключенным к блоку перемножения, выход которого соединен с одним входом узла сравнения, другой вход которого связан с задатчиком производительности, а выход — с входом блока дифференцирования, подключенного к адаптивному блоку, воздействующему на регулятор производительности £ 1 J.
Этот весовой дозатор является конструктивно сложным, так как содержит адаптивный блок, изменяющий свою структуру в зависимости от изменения параметров дозатора.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для непрерывного весового дозирования сыпучих материалов, содержащее питатель с заслонкой, связанной с приводом и с преобразователем перемещения, подключенным к одному входу блока перемножения, грузоприемный механизм с преобразователем силы, выход которого через усилитель связан 5 с одним входом узла сравнения, к другому входу которого подключен задатчик производительности, и регулятор с блоком настройки коэффициента усиления и блоком интегрирования, выход 10 которого подключен к одному входу блока суммирования, выход которого через усилитель мощности подключен к приводу заслонки Pl,S Недостаток известного устройства — низкая точность дозирования, обусловленная неоднозначной зависимостью производительности питателя от управм ляющего тока на вибропривод при различных значениях нагрузки на лотке питателя и неоперативностью (запаздыванием) информации о массе материала, т.е. производительности при по3 стоянной скорости ленты весоизмерительного транспортера.
Цель изобретения — повышение точности дозирования.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок параболической нелинейности, блок экспоненциальной нелинейности, сумматор и блок дифференцирования, причем входы блоков параболической и экспоненциальной нелинейности подключены к выходу усилителя, выход блока экспоненциальной нелинейности соединен с другим входом блока перемножения, выход которого через блок дифференцирования подключен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом узла сравнения, а .выход сумматора подключен к входу блока интегрирования и к одному входу блока настройки коэффициента усиления регулятора, другой вход которого соединен с выходом блока параболической нелинейности, а выход — с другим входом блока суммирования.
На чертеже показана функциональная схема устройства.
Устройство содержит питатель 1 с заслонкой 2, имеющей привод 3, грузоприемный механизм 4, связанный с преобразователем 5 силы, выход которого через усилитель 6 соединен с одним входом узла 7 .сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком 8, а выход узла 7 сравнения соединен с сумматором 9, который подключен также к выходу блока 10 дифференцирования, связанному с преобразователем 11 перемещения заслонки 2 через блок 12 перемножения, к входу которого подключен выход блока 13 экспоненциальной нелинейности,связанного по входу с блоком 14 параболической нелинейности.
Блок 15 настройки коэффициента усиления, блок 16 интегрирования и блок 17 суммирования входят в состав регулятора 18, выход которого через усилитель 19 мощности подключен к приводу 3 заслонки 2.
Устройство работает следующим образом.
Сыпучий материал питателем 1 подается с помощью заслонки 2 на грузоприемный механизм 4, например конвейер со встроенной роликоопорой.
Аналоговый электрический сигнал, пропорциональный массе материала на грузоприемном механизме 4 с выхода
SO
892225 4 преобразователя 5 силы поступает через усилитель 6 на один вход узла 7 сравнения, на другой вход которого поступает ‘сигнал от задатчика 8 производительности .
Сигнал рассогласования с выхода узла 7 сравнения поступает на первый вход сумматора 9, на второй вход которого поступает продифференцирован| ный блоком 10 сигнал от блока 12 перемножения. На первый вход блока 12 перемножения поступает сигнаг от преобразователя 11 перемещения заслонки 2, пропорциональный ; теля 1 в данный момент второй вход — сигнал с ка 13 экспоненциальной вход которого электрически связан с выходом усилителя 6, сигнал которого I ’пропорционален текущему значению на,грузки на грузоприемном механизме 4.
Подобным включением блока 13 экспоненциальной нелинейности и блока 12 перемножения достигается настройка переменного коэффициента усиления блока 10 дифференцирования в зависимости от сигнала,- пропорционального текущему значению нагрузки на грузоприемном механизме 4 и сигнала от преобразователя 11 перемещения заслонки 2, пропорционального мгновенному расходу питателя. Сигнал с сумматора 9 поступает на первый'вход блока 15 настройки коэффициента усиления регулятора 18, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 14 параболической нелинейности. Вход блока 14 параболической нелинейности подключен к выходу усилителя ,6. Таким образом достигается настройка, например, переменного коэффициента усиления регулятора 18 в зависимости от сигнала^пропорционального текущему значению нагрузки.
Выход сумматора 9 подключен также к входу блока 16 интегрирования регулятора 18. Сигнал с выходов блока 15 настройки коэффициента усиления регулятора 18 и блока 16 интегрирования поступает на вход блока 17 суммирования, выходной сигнал которого через усилитель 19 мощности управляет приводом 3 заслонки 2, тем самым в устройстве достигается равенство текущего значения сигнала производительности заданному.
расходу питавремени, а на выхода блонелинейности,
Использование блоков экспоненциальной нелинейности, перемножения, дифференцирования, а также дополнительной связи между основным контуром регулирования (преобразователь 5 силы, усилитель 6, узел 7 сравнения, блок 15 настройки коэффициента усиления регулятора 18) и блоком 14 параболической нелинейности уменьшает составляющую погрешности, обусловленную влиянием запаздывания в контуре управления производительностью. *0
Claims (2)
- Изобретение относитс к весоизмерительной технике. Известен весовой ;дозатор непрерывного действи , содержащий грузоприемный механизм с преобразователем силы, подключенным к блоку перемноже ни , выход которого соединен с одним входом узла сравнени , другой вход которого св зан с задатчиком производительности , а выход- с входом блока дифференцировани , подключенного к адаптивному блоку, воздействующему на регул тор производительности Г 1 1. Этот весовой дозатор вл етс кон структивно сложным, так как содержит адаптивный блок, измен ющий свою структуру в зависимости от изменени параметров дозатора. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл непрерывного весового до зировани сыпучих материалов, содерж щее питатель с заслонкой, св занной С приводом и с преобразователем перемещени , подключенным к одному входу блока перемножени , грузоприемный механизм с преобразователем силы, выход которого через усилитель св зан с одним входом узла сравнени , к другому входу которого подключен задатчик производительности, и регул тор с блоком настройки коэффициента усилени и блоком интегрировани , выход которого подключен к одному входу блока суммировани , выход которого через усилитель мощности подключен к приводу заслонки L2J. Недостаток известного устройства - низка точность дозировани , обусловленна неоднозначной зависимостью производительности питател от управл ющего тока на вибропривод при различных значени х нагрузки на лотке питател и неоперативностью (запаздыванием ) информации о массе материала , т.е. производительности при посто нной скорости ленты весоизмерительного транспортера. Цель изобретени - повышение точности дозировани . Поставленна цель достигаетс тем что в устройство введены блок параболической нелинейности, блок экспоненциальной нелинейности, сумматор и блок дифференцировани , причем вхо ды блоков параболической и экспоненциальной нелинейности подключены к выходу усилител , выход блока экспоненциальной нелинейности соединен с другим входом блока перемножени , выход которого через блок дифференцировани подключен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом узла сравнени , а .выход сумматора подключен к входу бл ка интегрировани и к одному входу блока настройки коэффициента усилени регул тора, другой вход которого сое динен с выходом блока параболической нелинейности, а выход - с другим вхо дом блока суммировани . На чертеже показана функциональна схема устройства. Устройство содержит питатель 1 с заслонкой 2, имеющей привод 3i грузо приемный механизм , св занный с пре образователем 5 силы, выход которого через усилитель 6 соединен с одним входом узла 7 .сравнени , другой вход которого соединен с задатчиком 8, а выход узла 7 сравнени соединен с су матором 9, который подключен также к выходу блока 10 дифференцировани , св занному с преобразователем 11 перемещени заслонки 2 через блок 12 перемножени , к входу которого подкл чен выход блока 13 экспоненциальной нелинейности,св занного по входу с блоком 1t параболической нелинейности . Блок 15 настройки коэффициента усилени , блок 16 интегрировани и блок 17 суммировани вход т в состав регул тора 18, выход которого через усилитель 19 мощности подключен к пр воду 3 заслонки 2. Устройство работает следующим образом . Сыпучий материал питателем 1 пода етс с помощью заслонки 2 на грузоприемный механизм +, например конвейер со встроенной роликоопорой. Аналоговый электрический сигнал, пропорциональный массе материала на грузоприемном механизме k с выхода преобразовател 5 силы поступает через усилитель 6 на один вход узла 7 сравнени , на другой вход которого поступает сигнал от задатчика 8 производительности . Сигнал рассогласовани с выхода узла 7 сравнени поступает на первый вход сумматора 9, на второй вход ко- торого поступает продифференцированный блоком 10 сигнал от блока 12 перемножени . На первый вход блока 12 перемножени поступает сигнзг; от преобразовател 11 перемещени заслонки 2, пропорциональный расходу питател 1 в данный момент времени, а на второй вход - сигнал с выхода блока 13 экспоненциальной нелинейности, вход которого электрически св зан с выходом усилител 6, сигнал которого пропорционален текущему значению нагрузки на грузоприемном механизме . Подобным включением блока 13 экспоненциальной нелинейности и блока 12 перемножени достигаетс настройка переменного коэффициента усилени блока 10 дифференцировани в зависимости от сигнала,- пропорционального текущему значению нагрузки на грузоприемном механизме и сигнала от преобразовател 11 перемещени заслонки 2, пропорционального мгновен|НОму расходу питател . Сигнал с сумматора 9 поступает на первыйвход блока 15 настройки коэффициента усилени регул тора 18, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 1 параболической нелинейности . Вход блока 14 параболической нелинейности подключен к выходу усилител .6. Таким образом достигаетс настройка, например, переменного коэффициента усилени регул тора 18 в зависимости от сигнала пропорционального текущему значению нагрузки. Выход сумматора 9 подключен также к входу блока 16 интегрировани регул тора 18. Сигнал с выходов блока 15 настройки коэффициента усилени регул тора 18 и блока 16 интегрировани поступает на вход блока 17 суммировани , выходной сигнал которого через усилитель 19 мощности управл ет приводом 3 заслонки 2, тем самым в устройстве достигаетс равенство текущего значени сигнала производительности заданному. Использование блоков экспоненциальной нелинейности, перемножени , 58 дифференцировани , а также дополнительной св зи между основным контуром peгyл poвaни (преобразователь 5 силы, усилитель 6, узел 7 сравнени , блок 15 настройки коэффициента усилени регул тора 18) и блоком 14 параболической нелинейности уменьшает составл ющую погрешности, обусловленную вли нием запаздывани в контуре управ лени производительностью. Формула изобретени Устройство дл непрерывного весово го дозировани сыпучих материалов, содержащее питатель с заслонкой, св занной с приводом и с преобразователем перемещени , подключенным к одному входу блока перемножени , грузоприемный механизм с преобразователем силы, выход которого через усилитель св зан с одним входом узла сравнени , к.другом/ входу которого подключен задатчик производительности, и регул тор с блоком настройки коэффициента усилени и блоком интегрировани , выход которого подключен к одному вхо ду блока суммировани , выход которого через усилитель мощности подключен 5 к приводу заслонки, отличающеес тем, что, с Ц:лью повышени точности дозировани , в него введены блок параболической нелинейности , блок экспоненциальной нелинейности , сумматор и блок дифференцировани , причем входы блоков параболической и экспоненциальной нелинейности подключены к выходу усилител , выход блока экспоненциальной нелинейности соединен с другим входом блока перемножени , выход которого через блок дифференцировани подключен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом узла сравнени , а выход сумматора подключен к входу блока интегрировани и к одному входу блока настройки коэффициента усилени регул тора, другой вход которого соединен с выходом блока параболической нелинейности, а выход - с другим входом блока суммировани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 678321, кл. G 01 G 11/Й, 1977.
- 2.Авторское свидетельство СССР по запвке № 2б22 49/18-10, кл.-G 01 G /, 1978 (прототип)....;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802912428A SU892225A1 (ru) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Устройство дл непрерывного весового дозировани сыпучих материалов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802912428A SU892225A1 (ru) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Устройство дл непрерывного весового дозировани сыпучих материалов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU892225A1 true SU892225A1 (ru) | 1981-12-23 |
Family
ID=20890717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802912428A SU892225A1 (ru) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Устройство дл непрерывного весового дозировани сыпучих материалов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU892225A1 (ru) |
-
1980
- 1980-04-22 SU SU802912428A patent/SU892225A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3139217A (en) | Automatic control of the flow of bulk materials on conveyors | |
CN111958833A (zh) | 一种配方设定量互补调节系统及调节方法 | |
SU892225A1 (ru) | Устройство дл непрерывного весового дозировани сыпучих материалов | |
JPS6148845B2 (ru) | ||
SU548766A1 (ru) | Способ объемно-весового дозировани компонентов смеси | |
SU932265A1 (ru) | Способ весового дозировани сыпучих материалов и дозатор сыпучих материалов | |
SU1643951A1 (ru) | Способ автоматического непрерывного весового дозировани компонентов шихты | |
JP4152734B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
SU1339410A2 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU1045001A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
JPS6151247B2 (ru) | ||
SU932266A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU1506288A1 (ru) | Конвейерный дозатор | |
SU570786A1 (ru) | Устройство управлени весовым порционным дозированием | |
SU590611A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи дл сыпучих материалов | |
SU830302A1 (ru) | Дозатор сыпучих материалов | |
SU670817A1 (ru) | Ленточный дозатор сыпучих материалов | |
SU746197A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
SU885817A1 (ru) | Конвейерные весы | |
SU934234A1 (ru) | Дозатор непрерывного действи | |
SU1477474A1 (ru) | Способ управлени процессом измельчени в мельнице замкнутого цикла | |
SU664678A1 (ru) | Устройство дл приготовлени смесей | |
SU1270577A1 (ru) | Устройство управлени весовым дозатором непрерывного действи | |
SU1059443A1 (ru) | Весовой дозатор непрерывного действи | |
JP2505221B2 (ja) | 搬送システムにおける流量制御方式 |