JPS61802A - コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 - Google Patents
コンスタントフイ−ドウエアの制御方法Info
- Publication number
- JPS61802A JPS61802A JP12098084A JP12098084A JPS61802A JP S61802 A JPS61802 A JP S61802A JP 12098084 A JP12098084 A JP 12098084A JP 12098084 A JP12098084 A JP 12098084A JP S61802 A JPS61802 A JP S61802A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- control
- value
- target flow
- change
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は定流量排出するコンスタントフィードウェアの
制御方法に関する。
制御方法に関する。
コンスタントフィードウェアは第１図に示すように計量
装置（１）を介して支持さまた計量ホッパ（２）と、こ
の計量ホッパ（２１の底部に排出装置として装着さ釘た
スクリューフィーダ（３）と、前記計量装置（１）の計
量値の単位時間の変化ΔＷと目標設定流量値Ｆ（ｓｐ）
とを比較して実際の排・小流量ΔＷ７／目標設定流量値
Ｆ（ｓｐ）に近づけるに必要な制御電圧値小算出する制
御装置本体（４）と、制御電圧イ０′ｉに応じて前記ス
クリューフィーダ（３）のｒｍ動モータ（５）の電力制
御を実行するドライブ回路（６）とからＩｆｆ ｍされ
ている。
装置（１）を介して支持さまた計量ホッパ（２）と、こ
の計量ホッパ（２１の底部に排出装置として装着さ釘た
スクリューフィーダ（３）と、前記計量装置（１）の計
量値の単位時間の変化ΔＷと目標設定流量値Ｆ（ｓｐ）
とを比較して実際の排・小流量ΔＷ７／目標設定流量値
Ｆ（ｓｐ）に近づけるに必要な制御電圧値小算出する制
御装置本体（４）と、制御電圧イ０′ｉに応じて前記ス
クリューフィーダ（３）のｒｍ動モータ（５）の電力制
御を実行するドライブ回路（６）とからＩｆｆ ｍされ
ている。
従来、制御装置本体（４）は次のように構成さ釘ている
。つまり、目標設定流量値Ｆが安定した定常状態では、 Ｖ＝Ｋｌｔ十に２ｆｔｄｔ十Ｖ −■
但し、Ｋｌ−Ｋ２は比例定数、εは（Ｆ（ｓｐ）−ΔＷ
）、Ｖは目標流量設定値で決まる一定値であり、Ｖ＝０
とすることもできる。このようにして閉ループによるＰ
Ｉ制御が実行されている。
。つまり、目標設定流量値Ｆが安定した定常状態では、 Ｖ＝Ｋｌｔ十に２ｆｔｄｔ十Ｖ −■
但し、Ｋｌ−Ｋ２は比例定数、εは（Ｆ（ｓｐ）−ΔＷ
）、Ｖは目標流量設定値で決まる一定値であり、Ｖ＝０
とすることもできる。このようにして閉ループによるＰ
Ｉ制御が実行されている。
また、第２図に示す起動時においては、定常時め、従来
では起動直後に限って次のようにして比例配分によって
制御電圧Ｖが決められている。つまり、スクリューフィ
ーダ（３）の最大流ｆｉ Ｆｍａｘを得るに必要な制御
電圧をＶｍａｘ、起動時の目標流量設定値Ｆ（ｓｐ）ｏ
とした場合には、Ｖ ＝ Ｖｍａｘ ｊＦ（ｓｐ）
ｏ ／ Ｆｍａｘ −■で決められ、起動
時から一定時間Ｔ１は第２式で決定された制御Ｆ［圧で
ドライブ回路（６）を介して駆動モータ（５）を運転し
て一定時間後に第１式の制御電圧によるＰＩ制御が実行
されている。このように起動時に第２式の制御電圧で運
転すると第２図の特性すのようにオーバーシュートがな
く ＰＩ制御よりもすみやかな立ち上がり特性が得られ
る。
では起動直後に限って次のようにして比例配分によって
制御電圧Ｖが決められている。つまり、スクリューフィ
ーダ（３）の最大流ｆｉ Ｆｍａｘを得るに必要な制御
電圧をＶｍａｘ、起動時の目標流量設定値Ｆ（ｓｐ）ｏ
とした場合には、Ｖ ＝ Ｖｍａｘ ｊＦ（ｓｐ）
ｏ ／ Ｆｍａｘ −■で決められ、起動
時から一定時間Ｔ１は第２式で決定された制御Ｆ［圧で
ドライブ回路（６）を介して駆動モータ（５）を運転し
て一定時間後に第１式の制御電圧によるＰＩ制御が実行
されている。このように起動時に第２式の制御電圧で運
転すると第２図の特性すのようにオーバーシュートがな
く ＰＩ制御よりもすみやかな立ち上がり特性が得られ
る。
しかし従来の制御方法〔第４図参照〕では、起動直後に
は第２式で運転さＩるものの、起動後で一定時間Ｔ１の
経過後は作業終了までＰＩ制御に切換えら釘てしまうた
め、第３図のように運転途中で目標流量設定値がＦ（ｓ
ｐ）ｏからＦ（ｓｐ）に大きく変動した場合ｔとは特性
Ｃのように追従性能が悪化する欠点ル有しているのが現
Ｖである。
は第２式で運転さＩるものの、起動後で一定時間Ｔ１の
経過後は作業終了までＰＩ制御に切換えら釘てしまうた
め、第３図のように運転途中で目標流量設定値がＦ（ｓ
ｐ）ｏからＦ（ｓｐ）に大きく変動した場合ｔとは特性
Ｃのように追従性能が悪化する欠点ル有しているのが現
Ｖである。
そこで本発明は定常運転中に目標流量設定値が大きく変
動しても速やかに変更後の目標流量設定値に追従させる
ことができるコンスタントフィードウェアの制御方法を
提供することを目的とする。
動しても速やかに変更後の目標流量設定値に追従させる
ことができるコンスタントフィードウェアの制御方法を
提供することを目的とする。
本発明のコンスタントフィードウェアの制御方法は、計
量ホッパを支持する計量装置の計量値変化に基づいて排
出量が目標流量設定値に近づくよう前記計量ホッパの排
出装置を運転するに必要な制御電圧値を算出して閉ルー
プ制御すると共に前記目標流量設定値の変化量をチェッ
クし、この変化量が規定値ル越えた直後には前記閉ルー
プ制御を中止して変化後の目標流量設定値で決まる所定
制御電圧値で前記排出装置を運転することを特徴とする
。
量ホッパを支持する計量装置の計量値変化に基づいて排
出量が目標流量設定値に近づくよう前記計量ホッパの排
出装置を運転するに必要な制御電圧値を算出して閉ルー
プ制御すると共に前記目標流量設定値の変化量をチェッ
クし、この変化量が規定値ル越えた直後には前記閉ルー
プ制御を中止して変化後の目標流量設定値で決まる所定
制御電圧値で前記排出装置を運転することを特徴とする
。
本発明では閉ループ制御に一旦移行した場合であっても
、目標流量設定値が大きく変化した場合には閉ループ制
御を中止して起動時と同様の制御を実行するため、運転
期間の途′中で目標流量設定値が変化する場合にも目標
流量設定値に沿った高粘度の定流量排出を期待できるも
のである。
、目標流量設定値が大きく変化した場合には閉ループ制
御を中止して起動時と同様の制御を実行するため、運転
期間の途′中で目標流量設定値が変化する場合にも目標
流量設定値に沿った高粘度の定流量排出を期待できるも
のである。
以下、本発明の制御方法ｔＰ第５図と第６図に示す具体
的な一実施例に基づいて説明する。
的な一実施例に基づいて説明する。
第５図は制御装置本体（４）のフローチャートを示し、
起動直後の一定時間Ｔ１は（ａ−１）→（ａ−２：］→
（ａ−８）のルーチンを実行して（ａ ７８ ）で算出
される（ Ｖｍａｘ−Ｆ （ｓｐ）／ Ｆｍａｘ ’）
の制御電圧でドライブ回路（６）を介して駆動モー々（
５）が運転さＩる。ここで（ａ −８）におけるＦ （
ｓｐ）Ｎ ＝ Ｆ （ｓｐ）。
起動直後の一定時間Ｔ１は（ａ−１）→（ａ−２：］→
（ａ−８）のルーチンを実行して（ａ ７８ ）で算出
される（ Ｖｍａｘ−Ｆ （ｓｐ）／ Ｆｍａｘ ’）
の制御電圧でドライブ回路（６）を介して駆動モー々（
５）が運転さＩる。ここで（ａ −８）におけるＦ （
ｓｐ）Ｎ ＝ Ｆ （ｓｐ）。
である。起動後で（ａ −２）で一致が検出さＩると第
１式に基づいて制御電圧を算出してドライブ回路（６）
を介して駆動モータ（５）を運転（ａ−４）Ｌ／次いで
一定間隔で繰り返してサンプリングしているデータのう
ちの前回の目標流量設定値Ｆ（ｓｐ″）Ｎ−１と最新の
目標流量設定値Ｆ（ｓｐ’ｌＮから変化量を算出し、こ
れを規定値の（Ｆｍａｘ・０．０５ ）と比較して変化
量の大小を判定（ａ ７５ ）する。第６図に示すよう
に、起動後で設定変更が行われた時刻ｔに達するまでは
（ａ−５）を経て（ａ −４）が繰り返し実行されて駆
動モータ（５）は閉ループでＰＩ制御されている。時刻
ｔに達して変化量が大きいと判定さまた場合には、（ａ
、−４）→（、ａ−５：］のルルーノを実行せずに（ａ
−１）→（ａ −２：］→（ａ−８）のルーチンを実行
する。そして時間Ｔ１の経過を検出すると再び（ａ−４
）→Ｃａ−５）のルーチンが実行される。
１式に基づいて制御電圧を算出してドライブ回路（６）
を介して駆動モータ（５）を運転（ａ−４）Ｌ／次いで
一定間隔で繰り返してサンプリングしているデータのう
ちの前回の目標流量設定値Ｆ（ｓｐ″）Ｎ−１と最新の
目標流量設定値Ｆ（ｓｐ’ｌＮから変化量を算出し、こ
れを規定値の（Ｆｍａｘ・０．０５ ）と比較して変化
量の大小を判定（ａ ７５ ）する。第６図に示すよう
に、起動後で設定変更が行われた時刻ｔに達するまでは
（ａ−５）を経て（ａ −４）が繰り返し実行されて駆
動モータ（５）は閉ループでＰＩ制御されている。時刻
ｔに達して変化量が大きいと判定さまた場合には、（ａ
、−４）→（、ａ−５：］のルルーノを実行せずに（ａ
−１）→（ａ −２：］→（ａ−８）のルーチンを実行
する。そして時間Ｔ１の経過を検出すると再び（ａ−４
）→Ｃａ−５）のルーチンが実行される。
＃０．）ようｇｃＰＩ＠御中−ｒＪ）−ａＴ＠（ａ
５．ＩＩＴ目標流量設定値の変化量をチェックして、Ｐ
１制御を実行したのでは排出流量変化の立ち上がりが遅
むるような変化値の大きい場合には変更後の目標流量設
定値に応じて（ａ−８）で決定される制御電圧によって
駆動モータ（５）が運転されるため、第６図の特性ｄの
ようにオーバーシュートのない速やかな追従が期待でき
る。
５．ＩＩＴ目標流量設定値の変化量をチェックして、Ｐ
１制御を実行したのでは排出流量変化の立ち上がりが遅
むるような変化値の大きい場合には変更後の目標流量設
定値に応じて（ａ−８）で決定される制御電圧によって
駆動モータ（５）が運転されるため、第６図の特性ｄの
ようにオーバーシュートのない速やかな追従が期待でき
る。
上記実施例では、起動直後の（ａ−８）実行期間と（ａ
−４）実行直後の（ａ −８）の実行期間とは共に時
間Ｔ１としたが、こｎは必ずしも同じ長さにする必要は
ない。
−４）実行直後の（ａ −８）の実行期間とは共に時
間Ｔ１としたが、こｎは必ずしも同じ長さにする必要は
ない。
以上説明のように本発明の制御方法によると、起動後で
一旦閉ループ制御に移行した後であっても目標流量設定
値が規定値以上に変化した場合には、閉ループ制御を中
止して変更後の目標流量設定値で決まる所定制御電圧値
で運転するようにしたため、運転中の目標流量設定値の
変更も起動時と同様に迅速に追従でき、特ｌど各時点ｌ
ζおける定流量排出の精度向上を期待できるものである
。
一旦閉ループ制御に移行した後であっても目標流量設定
値が規定値以上に変化した場合には、閉ループ制御を中
止して変更後の目標流量設定値で決まる所定制御電圧値
で運転するようにしたため、運転中の目標流量設定値の
変更も起動時と同様に迅速に追従でき、特ｌど各時点ｌ
ζおける定流量排出の精度向上を期待できるものである
。
第１図はコンスタントフィードウェアの構成図、第２図
は従来の起動時の制御特性図、第８図は運転中に目標流
量設定値が変更さむた場合の従来の制御特性図、第４図
は制御装置本体の従来のフローチャート図、第５図と第
６図は本発明の具体的な一実施例を示し、第５図は本発
明の制御方法を実行する制御装置本体のフローチャート
図、第６図は運転中に目標流量設定値が変更さ釘た場合
の制御特性図である。 （２）・・・計量ホッパ、（３）・・・スクリューフィ
ーダ〔排出装置１． ） 、 （４）−・・制御装置本
体、Ｆ（，５ｐ）ｏ 、 Ｆ（ｓｐ）Ｎ、Ｆ（８１））
Ｎ−１・・・目標流量設定値、Ｖｍａｘ・・・最大排出
量を得るに必要な制御電圧値、Ｆｍａｘ−・最大排出量
、Ｔ１・・・一定時間
は従来の起動時の制御特性図、第８図は運転中に目標流
量設定値が変更さむた場合の従来の制御特性図、第４図
は制御装置本体の従来のフローチャート図、第５図と第
６図は本発明の具体的な一実施例を示し、第５図は本発
明の制御方法を実行する制御装置本体のフローチャート
図、第６図は運転中に目標流量設定値が変更さ釘た場合
の制御特性図である。 （２）・・・計量ホッパ、（３）・・・スクリューフィ
ーダ〔排出装置１． ） 、 （４）−・・制御装置本
体、Ｆ（，５ｐ）ｏ 、 Ｆ（ｓｐ）Ｎ、Ｆ（８１））
Ｎ−１・・・目標流量設定値、Ｖｍａｘ・・・最大排出
量を得るに必要な制御電圧値、Ｆｍａｘ−・最大排出量
、Ｔ１・・・一定時間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、計量ホッパを支持する計量装置の計量値変化に基づ
いて排出量が目標流量設定値に近づくよう前記計量ホッ
パの排出装置を運転するに必要な制御電圧値を算出して
閉ループ制御すると共に前記目標流量設定値の変化量を
チェックし、この変化量が規定値を越えた直後には前記
閉ループ制御を中止して変化後の目標流量設定値で決ま
る所定制御電圧値で前記排出装置を運転するコンスタン
トフィードウェアの制御方法。 ２、所定制御電圧値を、排出装置の最大流量をＦｍａｘ
、この最大流量を得るに必要な制御電圧値をＶｍａｘ、
その時の目標流量設定値をＦｓｐとした場合に、Ｖ＝Ｖ
ｍａｘ・Ｆｓｐ／Ｆｍａｘの比例配分によって決定する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンスタ
ントフィードウェアの制御方法。 ３、閉ループ制御を、ＰＩ制御によって実行することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコンスタントフ
ィードウェアの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12098084A JPS61802A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12098084A JPS61802A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61802A true JPS61802A (ja) | 1986-01-06 |
Family
ID=14799799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12098084A Pending JPS61802A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | コンスタントフイ−ドウエアの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61802A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8795526B2 (en) | 2008-01-31 | 2014-08-05 | Toray Industries, Inc. | Hollow fiber membrane element, frame for hollow fiber membrane element, and membrane filtration apparatus |
| US9833745B2 (en) | 2011-08-10 | 2017-12-05 | Nanostone Water Gmbh | Filter device and a production method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542356A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Kanda Seiyouken Kk | Bread and production thereof |
| JPS5527361A (en) * | 1978-08-17 | 1980-02-27 | Sumitomo Naugatuck Co Ltd | Foamed urethane composite having improved heat aging characteristic |
| JPS57111702A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-12 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control device |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12098084A patent/JPS61802A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542356A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Kanda Seiyouken Kk | Bread and production thereof |
| JPS5527361A (en) * | 1978-08-17 | 1980-02-27 | Sumitomo Naugatuck Co Ltd | Foamed urethane composite having improved heat aging characteristic |
| JPS57111702A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-12 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Process control device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8795526B2 (en) | 2008-01-31 | 2014-08-05 | Toray Industries, Inc. | Hollow fiber membrane element, frame for hollow fiber membrane element, and membrane filtration apparatus |
| US9833745B2 (en) | 2011-08-10 | 2017-12-05 | Nanostone Water Gmbh | Filter device and a production method |
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