JPS6135856A - 恒温装置の温度制御方法 - Google Patents
恒温装置の温度制御方法Info
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- JPS6135856A JPS6135856A JP15726684A JP15726684A JPS6135856A JP S6135856 A JPS6135856 A JP S6135856A JP 15726684 A JP15726684 A JP 15726684A JP 15726684 A JP15726684 A JP 15726684A JP S6135856 A JPS6135856 A JP S6135856A
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- Japan
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- heater
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- compressor
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- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は一般に理化学機器における恒温装置に関し、よ
り詳しくは恒温装置の温度制御方法に関する。
り詳しくは恒温装置の温度制御方法に関する。
［従来技術］
理化学機器における恒温装置、とりわけ恒温水槽は一般
に、恒温水槽内の水温を実験室の室温近傍に保持すべく
温度調節を行なうもので、恒温水槽を加温するためのヒ
ータと、該水槽を冷却するための冷凍機コンプレッサと
を備えている。このような恒温水槽を用いて水温の調節
をするに際し、例えば室温よりもかなり高い湿度に水温
を保持するためにはヒータの駆動は勿論必要であるが、
冷凍機コンプレッサの駆動は必要でない。これに対して
例えば空温以下゛より室温＋５℃〜＋１０℃の領域に水
温を保持するためにはヒータと共に冷凍機コンプレッサ
を駆動しなければ適確に温度調節は難しい。又室温より
もかなり高い温度に水温を保持する温度調節を行なう場
合であっても、高温の試料等熱負荷を水槽に入れるとそ
れに伴なって水温も急上昇するためヒータと共に冷凍機
コンプレッサの駆動はやはり必要である。従って上述し
たような場合にはヒータと冷凍機コンプレッサとを同時
に駆動して温度調節を行なうこととなる。
に、恒温水槽内の水温を実験室の室温近傍に保持すべく
温度調節を行なうもので、恒温水槽を加温するためのヒ
ータと、該水槽を冷却するための冷凍機コンプレッサと
を備えている。このような恒温水槽を用いて水温の調節
をするに際し、例えば室温よりもかなり高い湿度に水温
を保持するためにはヒータの駆動は勿論必要であるが、
冷凍機コンプレッサの駆動は必要でない。これに対して
例えば空温以下゛より室温＋５℃〜＋１０℃の領域に水
温を保持するためにはヒータと共に冷凍機コンプレッサ
を駆動しなければ適確に温度調節は難しい。又室温より
もかなり高い温度に水温を保持する温度調節を行なう場
合であっても、高温の試料等熱負荷を水槽に入れるとそ
れに伴なって水温も急上昇するためヒータと共に冷凍機
コンプレッサの駆動はやはり必要である。従って上述し
たような場合にはヒータと冷凍機コンプレッサとを同時
に駆動して温度調節を行なうこととなる。
ところでヒータと冷凍機コンプレッサとを比較した場合
、冷凍機コンプレッサの方は周知のようにあまり頻繁に
オン／オフ制ｔ１１１′？１′ることは出来ないので微
細な温度調節に際しては冷凍機コンプレッサは駆動した
ままで専らヒータの出力を制御することとなる。
、冷凍機コンプレッサの方は周知のようにあまり頻繁に
オン／オフ制ｔ１１１′？１′ることは出来ないので微
細な温度調節に際しては冷凍機コンプレッサは駆動した
ままで専らヒータの出力を制御することとなる。
従って一端コンプレッサの駆動を停止してしまうと直ち
に再駆動することは困難であるため、熟練したオペレー
タによっ°【コンプレッサの駆動停止時期が判断され、
手動装置によって駆動停止を行なっていた。
に再駆動することは困難であるため、熟練したオペレー
タによっ°【コンプレッサの駆動停止時期が判断され、
手動装置によって駆動停止を行なっていた。
しかしながら室温は一定ではなく常時変動しているため
、変動する室温に応じて水温を一定の温度領域に保持す
ることの可能な温度調節を行なうためには熟練したオペ
レータによるコンプレッサの手動停止だけでは困難であ
り、又ヒータとコンプレッサとを同時駆動することから
生ずる電力消費量の増大等のロスを減少せしめることも
困難であるという問題点があった。
、変動する室温に応じて水温を一定の温度領域に保持す
ることの可能な温度調節を行なうためには熟練したオペ
レータによるコンプレッサの手動停止だけでは困難であ
り、又ヒータとコンプレッサとを同時駆動することから
生ずる電力消費量の増大等のロスを減少せしめることも
困難であるという問題点があった。
［目 的］
従って本発明は従来の技術の上記問題点を改善するもの
で、その目的は、変動する室温に応じて水温を一定の温
度領域に保持することが可能で、且つヒータと冷凍機コ
ンプレッサとを同時駆動することから生ずる電力消費量
の増大等のロスを減少せしめることが可能な恒温装置の
温度制御方法を提供することにある。
で、その目的は、変動する室温に応じて水温を一定の温
度領域に保持することが可能で、且つヒータと冷凍機コ
ンプレッサとを同時駆動することから生ずる電力消費量
の増大等のロスを減少せしめることが可能な恒温装置の
温度制御方法を提供することにある。
［構 成］
上記目的を達成するための本発明の特徴は、恒温装置内
の温度を、該装置を加温するための手段と該装置を冷却
するための手段とを夫々駆動制御することで目標温度に
保持する恒温装置の温度制御方法において、恒温装置内
の目標温度を設定する目標温度設定手段と、恒温装置内
の温度を検知する手段とを備え、温度検知手段から与え
られた検出値と設定手段によって設定された目標値及び
加温手段の出力とを各々比較演算し、該比較演算の結果
に基づいて前記加温手段及び／又は前記冷却手段の駆動
を制御することで恒温装置内の温度を目標温度に保持す
るようにしたごとき恒温装置の温度制御方法にある。
の温度を、該装置を加温するための手段と該装置を冷却
するための手段とを夫々駆動制御することで目標温度に
保持する恒温装置の温度制御方法において、恒温装置内
の目標温度を設定する目標温度設定手段と、恒温装置内
の温度を検知する手段とを備え、温度検知手段から与え
られた検出値と設定手段によって設定された目標値及び
加温手段の出力とを各々比較演算し、該比較演算の結果
に基づいて前記加温手段及び／又は前記冷却手段の駆動
を制御することで恒温装置内の温度を目標温度に保持す
るようにしたごとき恒温装置の温度制御方法にある。
［実施例］
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明方法の一実施例に従う装置のブロック図
、第２図は第１図の構成の動作説明図、第３図は第１図
の構成フローチャートを示す。
、第２図は第１図の構成の動作説明図、第３図は第１図
の構成フローチャートを示す。
第１図において、マイクロコンピュータ１ｏはＣＰＵ５
とメモリ７とを有する。ＣＰＵ５は算術論理演算及び比
較演算を行なう、ＣＰＵ５の入力情報には、恒温水槽内
の水温を検知するために設けられた水温センサ３がら与
えられる水温検出情報、温度設定手段１３がら与えられ
る温度設定情報がある。ＣＰＵ５は、上記センサ情報を
取り込み後述するようにヒータの駆動出力の制御及び／
又は冷凍機コンプレッサ駆動のオン／オフ制御を行なう
べくヒータ駆動回路１１及びコンプレッサ駆動回路９に
対して夫々指令信号を出力する。
とメモリ７とを有する。ＣＰＵ５は算術論理演算及び比
較演算を行なう、ＣＰＵ５の入力情報には、恒温水槽内
の水温を検知するために設けられた水温センサ３がら与
えられる水温検出情報、温度設定手段１３がら与えられ
る温度設定情報がある。ＣＰＵ５は、上記センサ情報を
取り込み後述するようにヒータの駆動出力の制御及び／
又は冷凍機コンプレッサ駆動のオン／オフ制御を行なう
べくヒータ駆動回路１１及びコンプレッサ駆動回路９に
対して夫々指令信号を出力する。
メモリ７は制御プログラム等を内蔵し、又必要データを
記憶する。メモリ７に記憶されるデータは、例えばヒー
タ駆動回路１１に出力するヒータ駆動制御パルス信号の
オンタイム時間幅（デユーティ比）、前記水温センサ３
から出力される水温検出情報がある。
記憶する。メモリ７に記憶されるデータは、例えばヒー
タ駆動回路１１に出力するヒータ駆動制御パルス信号の
オンタイム時間幅（デユーティ比）、前記水温センサ３
から出力される水温検出情報がある。
ＣＰＵ５は、ヒータ駆動回路１１に出力したヒータ駆動
制御パルス信号のオンタイム時間幅（デユーティ比、第
２図にて図示）に関するデータを呼び出す。ＣＰＵ５は
、該データと前記水温センサ３から与えられた検出情報
とに基づいてコンプレッサ駆動回路９にオン／オフ指令
信号を出力する。
制御パルス信号のオンタイム時間幅（デユーティ比、第
２図にて図示）に関するデータを呼び出す。ＣＰＵ５は
、該データと前記水温センサ３から与えられた検出情報
とに基づいてコンプレッサ駆動回路９にオン／オフ指令
信号を出力する。
ＣＰＵ５は、ヒータ駆動回路１１に出力したヒータ駆動
制御パルス信号デユーティ比を演算して数分間該ヒータ
デユーティを積分する。本実施例においてはＣＰＵ５が
行なうヒータの出力の制御は、例えば時分割ゼロクロス
比例制御方式によって該ヒータへの給電時間をデユーテ
ィ比制御するこで行なっている。上記デユーティ比制御
は、例えば所定時間当りのゼロクロスポイントを検出す
る手段（図示しない）から出力された信号数をカウンタ
（図示しない）によって計数する。そして該計数した合
計値を上記デユーティ比によって比例配分してヒータの
オンタイム時間幅とオンタイム時間幅とを設定するもの
である。本実施例においては、温度調節の容易性を考慮
してヒータの加温能力（すなわちヒータの出力）を冷凍
機コンプレッサの冷却能力（すなわち冷凍機コンプレッ
サの出力）の２〜３倍程度に設定している。
制御パルス信号デユーティ比を演算して数分間該ヒータ
デユーティを積分する。本実施例においてはＣＰＵ５が
行なうヒータの出力の制御は、例えば時分割ゼロクロス
比例制御方式によって該ヒータへの給電時間をデユーテ
ィ比制御するこで行なっている。上記デユーティ比制御
は、例えば所定時間当りのゼロクロスポイントを検出す
る手段（図示しない）から出力された信号数をカウンタ
（図示しない）によって計数する。そして該計数した合
計値を上記デユーティ比によって比例配分してヒータの
オンタイム時間幅とオンタイム時間幅とを設定するもの
である。本実施例においては、温度調節の容易性を考慮
してヒータの加温能力（すなわちヒータの出力）を冷凍
機コンプレッサの冷却能力（すなわち冷凍機コンプレッ
サの出力）の２〜３倍程度に設定している。
上記構成の制御動作を第２図、第３図を併用して説明す
る。
る。
ヒータの出力は、水温値が（Ｔｏ −ｔ ）’Ｃ以下の
領域においてはこれをデユーティ比で表わせば１００％
である。前記ヒータの出力は、水温値が（ＴＯ−ｔ ）
℃から（Ｔｏ ＋ｔ ）℃までの領域においては略リニ
アに減少しくＴｏ−ｔ）’Ｃ以上ではデユーティ比は０
％となる（前記ＣＴｏ 十ｔ ）℃〜（Ｔｏ−ｔ）’Ｃ
を比例帯という）。従って、水温値が（Ｔｏ ＋ｔ ）
℃以上の領域においては、ヒータは駆動を停止する。一
方、冷凍機コンプレッサは上述したヒータようにその出
力をデユーティ比トよって制御できないため、本実施例
においては水温値が点Ａから点Ｂまての区間外ではＯＮ
又はＯＦＦに固定したままで、領域Ｃ″ｒＯＮからＯＦ
Ｆに、又領域りでＯＦＦからＯＮに移行するようにした
。従って例えば第２図にて示すようにヒータの出力のデ
ユーティ比の平均値１００％から８０％の範囲であれば
コンプレッサはＯＮからＯＦＦに切換えられ、０％から
１０％の範囲であればＯＦＦからＯＮに切換えられるこ
ととなる。
領域においてはこれをデユーティ比で表わせば１００％
である。前記ヒータの出力は、水温値が（ＴＯ−ｔ ）
℃から（Ｔｏ ＋ｔ ）℃までの領域においては略リニ
アに減少しくＴｏ−ｔ）’Ｃ以上ではデユーティ比は０
％となる（前記ＣＴｏ 十ｔ ）℃〜（Ｔｏ−ｔ）’Ｃ
を比例帯という）。従って、水温値が（Ｔｏ ＋ｔ ）
℃以上の領域においては、ヒータは駆動を停止する。一
方、冷凍機コンプレッサは上述したヒータようにその出
力をデユーティ比トよって制御できないため、本実施例
においては水温値が点Ａから点Ｂまての区間外ではＯＮ
又はＯＦＦに固定したままで、領域Ｃ″ｒＯＮからＯＦ
Ｆに、又領域りでＯＦＦからＯＮに移行するようにした
。従って例えば第２図にて示すようにヒータの出力のデ
ユーティ比の平均値１００％から８０％の範囲であれば
コンプレッサはＯＮからＯＦＦに切換えられ、０％から
１０％の範囲であればＯＦＦからＯＮに切換えられるこ
ととなる。
今、仮りに恒温水槽内の目標水温値を温度設定手段１３
により第２図にて図示する１０℃に設定したとする。Ｃ
ＰＵ５は目標温度値ＴＯを取り込み、これをメモリ７に
格納する（ステップ２１）。
により第２図にて図示する１０℃に設定したとする。Ｃ
ＰＵ５は目標温度値ＴＯを取り込み、これをメモリ７に
格納する（ステップ２１）。
ＣＰｔＪ５は水温センサ３から出力される水温センサ検
出情報を取り込み（ステップ２３）、該検出値が前記比
例帯の範囲内にあるか否かを判断する（ステップ２５）
。ステップ２５において比例帯の範囲にあるとＮｉＩし
たときは直ちにステップ３５に移行し、比例帯の範囲外
にあると認識したときはステップ２７に移行する。ＣＰ
Ｕ５はステップ２１においてメモリ７に格納した目標水
温値ＴＯデータを呼び出し、該データとステップ２３に
おいて取り込んだ検出値と比較し、検出値が、前記目標
水ｍ Ｔ ｏよりも低いと認識したときはステップ２９
に、又高いと認識したときはステップ３１に各々移行す
る（ステップ２７）。ＣＰＵ５は、ステップ２７におい
て水温検出値がＴＯよりも低いと認識したときは該検出
値が第２図にて図示する水温値１”Ｏ−ｔ℃よりも低い
ので少なくとも検出値がＴＯ−ｔ ’Ｃと一致するまで
はヒータデユーティ比を１００％に設定するとともにコ
ンプレッサの方はＯＦＦにしておく（ステップ２９）。
出情報を取り込み（ステップ２３）、該検出値が前記比
例帯の範囲内にあるか否かを判断する（ステップ２５）
。ステップ２５において比例帯の範囲にあるとＮｉＩし
たときは直ちにステップ３５に移行し、比例帯の範囲外
にあると認識したときはステップ２７に移行する。ＣＰ
Ｕ５はステップ２１においてメモリ７に格納した目標水
温値ＴＯデータを呼び出し、該データとステップ２３に
おいて取り込んだ検出値と比較し、検出値が、前記目標
水ｍ Ｔ ｏよりも低いと認識したときはステップ２９
に、又高いと認識したときはステップ３１に各々移行す
る（ステップ２７）。ＣＰＵ５は、ステップ２７におい
て水温検出値がＴＯよりも低いと認識したときは該検出
値が第２図にて図示する水温値１”Ｏ−ｔ℃よりも低い
ので少なくとも検出値がＴＯ−ｔ ’Ｃと一致するまで
はヒータデユーティ比を１００％に設定するとともにコ
ンプレッサの方はＯＦＦにしておく（ステップ２９）。
このようにする理由は、水温検出値がＴｏ −ｔ ’Ｃ
以下の領域にあるときにはヒータ出力は限界に達してい
るためコンプレッサを駆動したのでは所望の温度制御か
できなくなったりする不具合や或は比例帯の到達が遅れ
たりする不具合を生ずるばかりでなく、場合によっては
前記２つの不具合が同時に生ずることとなるおそれがあ
るからである。一方これとは逆に水温検出値がＴＯより
も高いと認識したときは該検出値第２図にて図示する水
温値Ｔｏ 十ｔ ’ｃよりも高いのでヒータの方はＯＦ
Ｆとするとともに、コンプレッサもＯＮにして検出値が
、Ｔｏ ＋ｔ ’ｃと一致するようにｍ度制御を行なう
（ステップ３１）。このようにして第２図にて図示する
点Ａ〜点Ｂの区間、即ち比例帯領域に水温値を移行せし
めた後改め２比例帯の範囲内にあるか否かを判断し、範
囲内にあると認識したときにはステップ３５へ移行し又
範囲外にあると認識したときにはステップ２１へ戻るこ
ととなる（ステップ３３）、ＣＰＵ５は、ステップ３３
で比例帯の範囲内にあると認識したときにはヒータ出力
の比例制御を行う（ステップ３５）。ＣＰｔＪ５は所定
時間（例えば２〜３分間）ヒータ駆動回路１１に出力す
る駆動デユーティを積分しその平均値を求める（ステッ
プ３７）。ステップ３７において算出したヒータデユー
ティが８０％よりも大きいと判断したとき（ステップ３
９）はステップ４３１移行し、コンプレッサの駆動を停
止する。この場合はコンプレッサがすでにＯＮになって
いるとすれば電力消費量のロスが大きくなるからである
。ステップ３９においてヒータデユーティが８０％より
も小さいと判断したときはステップ４１に移行する。Ｃ
ＰＬＩ５は、ヒータデユーティ１０％よりも大きいか否
かを判断し、１０％以下であると判断すればコンプレッ
サを駆動する（ステップ４５）。この場合は前述とは逆
にコンプレッサはＯＦＦ状態でヒータデユーティ比が１
０％以下になってもなお水温値が上昇するようでは温度
制御が困難なためコンプレッサをＯＮにするものである
。ステップ４３．４５で各々上述したような制御を行う
理由は、効率よくかつ高精度で制御するためである。従
ってステップ４１においてヒータデユーティが１０％よ
りも大ぎいと認識すればヒータ出力は前記比例帯領域内
に存することとなるのでステップ２１に移行し、ステッ
プ２１からステップ２５．ステップ３５．ステップ３９
及びステップ４１を介してステップ２１に至るループを
循環することとなる。
以下の領域にあるときにはヒータ出力は限界に達してい
るためコンプレッサを駆動したのでは所望の温度制御か
できなくなったりする不具合や或は比例帯の到達が遅れ
たりする不具合を生ずるばかりでなく、場合によっては
前記２つの不具合が同時に生ずることとなるおそれがあ
るからである。一方これとは逆に水温検出値がＴＯより
も高いと認識したときは該検出値第２図にて図示する水
温値Ｔｏ 十ｔ ’ｃよりも高いのでヒータの方はＯＦ
Ｆとするとともに、コンプレッサもＯＮにして検出値が
、Ｔｏ ＋ｔ ’ｃと一致するようにｍ度制御を行なう
（ステップ３１）。このようにして第２図にて図示する
点Ａ〜点Ｂの区間、即ち比例帯領域に水温値を移行せし
めた後改め２比例帯の範囲内にあるか否かを判断し、範
囲内にあると認識したときにはステップ３５へ移行し又
範囲外にあると認識したときにはステップ２１へ戻るこ
ととなる（ステップ３３）、ＣＰＵ５は、ステップ３３
で比例帯の範囲内にあると認識したときにはヒータ出力
の比例制御を行う（ステップ３５）。ＣＰｔＪ５は所定
時間（例えば２〜３分間）ヒータ駆動回路１１に出力す
る駆動デユーティを積分しその平均値を求める（ステッ
プ３７）。ステップ３７において算出したヒータデユー
ティが８０％よりも大きいと判断したとき（ステップ３
９）はステップ４３１移行し、コンプレッサの駆動を停
止する。この場合はコンプレッサがすでにＯＮになって
いるとすれば電力消費量のロスが大きくなるからである
。ステップ３９においてヒータデユーティが８０％より
も小さいと判断したときはステップ４１に移行する。Ｃ
ＰＬＩ５は、ヒータデユーティ１０％よりも大きいか否
かを判断し、１０％以下であると判断すればコンプレッ
サを駆動する（ステップ４５）。この場合は前述とは逆
にコンプレッサはＯＦＦ状態でヒータデユーティ比が１
０％以下になってもなお水温値が上昇するようでは温度
制御が困難なためコンプレッサをＯＮにするものである
。ステップ４３．４５で各々上述したような制御を行う
理由は、効率よくかつ高精度で制御するためである。従
ってステップ４１においてヒータデユーティが１０％よ
りも大ぎいと認識すればヒータ出力は前記比例帯領域内
に存することとなるのでステップ２１に移行し、ステッ
プ２１からステップ２５．ステップ３５．ステップ３９
及びステップ４１を介してステップ２１に至るループを
循環することとなる。
以上のような方法で恒温水槽内の水温値を目標水温、値
に一致せしめるべく温度制御を行なうため仮りに熱負荷
の大きな試料が水槽内に投入されて水温が急上昇した場
合であっても、上述のごときプロセスで極めて短時間に
目標水温値に戻せるゎ又、ヒータの出力と、室温、水温
、熱負荷の温度の合計値とは一定の相関関係があるため
、室温を検知するための室温センサや、ヒータ電流検知
手段等は不要である。本実施例によればマイクロコンピ
ュータによってヒータ及び／又は冷凍機コンプレッサの
駆動を制御しているので、オペレータによる上記２種の
装置の駆動時期の判断ミスを招来することもない。
に一致せしめるべく温度制御を行なうため仮りに熱負荷
の大きな試料が水槽内に投入されて水温が急上昇した場
合であっても、上述のごときプロセスで極めて短時間に
目標水温値に戻せるゎ又、ヒータの出力と、室温、水温
、熱負荷の温度の合計値とは一定の相関関係があるため
、室温を検知するための室温センサや、ヒータ電流検知
手段等は不要である。本実施例によればマイクロコンピ
ュータによってヒータ及び／又は冷凍機コンプレッサの
駆動を制御しているので、オペレータによる上記２種の
装置の駆動時期の判断ミスを招来することもない。
以上説明した内容は、あくまでも本発明に従う一実施例
の説明であって、冷凍機コンプレッサを使用する装置に
応用することは勿論可能であるし、ヒータの出力の制御
方法も例えばサイリスタを使用する位相制御であっても
勿論差支えない。
の説明であって、冷凍機コンプレッサを使用する装置に
応用することは勿論可能であるし、ヒータの出力の制御
方法も例えばサイリスタを使用する位相制御であっても
勿論差支えない。
［効 果］
以上説明したように本発明によれば、温度検知手段から
与えられた検出信号と設定手段によって設定された目標
値及び加温手段の出力とを各々比較演算し、該比較演算
の結果に基づいて加温手段及び／又は冷却手段の駆動を
制御することで恒温装置内の温度を設定温度に保持する
ようにしたので、変動する室温に応じて水温を一定の温
度領域に保持することが可能で、且つ加温手段と冷却手
段とを同時駆動することから生ずる電力消費口の増大等
のロスを減少することの可能な恒温装置の温度制御方法
を提供することが出来る。
与えられた検出信号と設定手段によって設定された目標
値及び加温手段の出力とを各々比較演算し、該比較演算
の結果に基づいて加温手段及び／又は冷却手段の駆動を
制御することで恒温装置内の温度を設定温度に保持する
ようにしたので、変動する室温に応じて水温を一定の温
度領域に保持することが可能で、且つ加温手段と冷却手
段とを同時駆動することから生ずる電力消費口の増大等
のロスを減少することの可能な恒温装置の温度制御方法
を提供することが出来る。
第１図は本発明方法の一実施例に従う装置のブロック図
、第２図は第１図の構成の動作説明図、第３図は第１図
の構成のフローチャートを示す。 ３・・・水温センサ ９・・・コンプレッサ駆動回路 １１・・・ヒータ駆動回路 １３・・・温度設定手段代
理人 弁理士 三 好 保 男第１ｖＡ ［テ′
、第２図は第１図の構成の動作説明図、第３図は第１図
の構成のフローチャートを示す。 ３・・・水温センサ ９・・・コンプレッサ駆動回路 １１・・・ヒータ駆動回路 １３・・・温度設定手段代
理人 弁理士 三 好 保 男第１ｖＡ ［テ′
Claims (1)
- 恒温装置内の温度を、該装置を加温するための手段と該
装置を冷却するための手段とを夫々駆動制御することで
目標温度に保持する恒温装置の温度制御方法において、
恒温装置内の目標温度を設定する目標温度設定手段と、
恒温装置内の温度を検知する手段とを備え、温度検知手
段から与えられた検出値と設定手段によって設定された
目標値及び加温手段の出力とを夫々比較演算し、該比較
演算の結果に基づいて前記加温手段及び／又は前記冷却
手段の駆動を制御することで恒温装置内の温度を目標温
度に保持するようにしたことを特徴とする恒温装置の温
度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15726684A JPS6135856A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 恒温装置の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15726684A JPS6135856A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 恒温装置の温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135856A true JPS6135856A (ja) | 1986-02-20 |
| JPH0374942B2 JPH0374942B2 (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=15645896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15726684A Granted JPS6135856A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 恒温装置の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135856A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63248450A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-14 | Chino Corp | 均熱装置 |
| JPH02229555A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Tabai Espec Corp | 温度上昇制御方法 |
| JPH02229554A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Tabai Espec Corp | 温度降下制御方法 |
| WO2002096564A1 (en) * | 2001-05-22 | 2002-12-05 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Method and device for stabilizing length of engineering material using thermophysical characteristic of gallium |
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1984
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0374942B2 (ja) | 1991-11-28 |
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