JP2613977B2 - 空気調和機の制御方法 - Google Patents

空気調和機の制御方法

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JP2613977B2
JP2613977B2 JP3002920A JP292091A JP2613977B2 JP 2613977 B2 JP2613977 B2 JP 2613977B2 JP 3002920 A JP3002920 A JP 3002920A JP 292091 A JP292091 A JP 292091A JP 2613977 B2 JP2613977 B2 JP 2613977B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は圧縮機の運転周波数を設
定温度と室温との偏差に応じて決定し、当該運転周波数
にて運転されるようにインバータ制御回路により圧縮機
の運転を制御する空気調和機の運転制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】一般にインバータ制御回路により圧縮機
の運転を制御する空気調和機においては、設定温度と室
温との偏差に応じて圧縮機の運転周波数をを決定する。
【0003】例えば暖房運転時の場合、設定温度が選択
されると、図5に示すように、設定温度TSを中心にA
〜Jの10段階のゾーンが決定される。このゾーンは図
5に示すように設定温度TSの下方にA〜Gの7段階の
ゾーンが設定され、設定温度TSの上方にH〜Jの3段
階のゾーンが設定されている。このゾーンは例えば0.
5℃の幅に設定されている。
【0004】このようにしてゾーンが決定されると、現
在の室温が検知されて室温がどのゾーンに属するか判断
される。
【0005】一方、圧縮機の運転周波数を最大から最小
まで例えば図6に示すように9段階に区分けを行い、0
〜9までのFDコードを付す。そして図7に示すように
このFDコードと上記ゾーンとの対応関係を定める。
【0006】このFDコードとゾーンとの対応関係か
ら、上記室温が属するゾーンが判断されると対応するF
Dコードが求められ、このFDコードに対応する運転周
波数にて圧縮機が運転されることになる。
【0007】尚、図5について補足説明すると、室温が
上昇過程であるときと下降過程であるときとでゾーン設
定の温度ヒステリシスを設けている。すなわち、暖房運
転時の室温が上昇過程にあるときには設定温度Tsを中
心に0.5℃の温度幅でA〜Jのゾーンが設定され、下
降過程にあるときは各ゾーンが0.5℃下がった状態で
ゾーン設定されている。例えば設定温度Tsが23℃
ときに、上昇過程でのJゾーンの下限は24℃である
が、下降過程においては0.5℃低く2.5℃とな
る。以下各ゾーンの設定も同様である。
【0008】このようにして暖房運転が開始されると、
比例,積分制御によって室温が設定温度に保たれるよう
に圧縮機の運転周波数が設定される。
【0009】例えば、室温上昇方向に室温のゾーンが変
化した場合は、上記FDコードを−1とする(運転周波
数を1ランクさげる)。逆に室温下降方向に室温のゾー
ンが変化した場合、上記FDコードを+1する(連転周
波数を1ランクあげる)。これを比例制御という。
【0010】一方、設定温度より低いA〜Gの各ゾーン
それぞれで、室温が一定時間(例えば5分間)同じゾー
ンにあった場合、FDコードを+1する(運転周波数を
1ランク上げる)。設定温度の属するHゾーンで室温が
一定時間(例えば5分間)同じゾーンにあった場合、F
Dコードを変えない。設定温度より高いIゾーンで室温
が一定時間(例えば5分間)同じゾーンにあった場合、
FDコードを−1する(運転周波数を1ランク下げ
る)。より高いJゾーンで室温がより短い一定時間(例
えば2分間)同じゾーンにあった場合、FDコードを−
1(運転周波数を1ランク下げる)。これを積分制御と
いう。
【0011】圧縮機の運転は、この比例制御及び積分制
御を組み合わせた比例,積分制御により室温が設定温度
に保たれる、すなわち室温がHゾーンに属するように制
御されるものである。
【0012】ところで、暖房運転の開始時には、室温が
低く設定温度との偏差が比較的大きな場合が多い。この
ように暖房負荷が大きな場合、室温を設定温度に近付け
るべく暖房運転を行い室温が次第にHゾーンに近付くよ
うに上昇させると、上記比例制御が働いて、次第にFD
コードが小さい、すなわち圧縮機の運転周波数が低下し
た運転により暖房運転が行われることになる。このた
め、室温の属するゾーンが次第に上昇するに従って設定
温度に近付けば近付く程より低い能力で運転されるた
め、Hゾーンに近付く、すなわち設定温度に近付くのが
遅れぎみになる。
【0013】そこで、例えば暖房運転開始時に室温がA
ゾーン、すなわち最も設定温度から離れた最大負荷の位
置のゾーンに室温が属する場合、上記比例,積分制御を
無視して設定温度の属するHゾーンに到達するまではF
Dコード9、すなわち最大運転周波数で圧縮機の運転を
行い、到達すると特定の中間的なFDコード(例えば
6)にて運転するように制御すれば、暖房開始時に室温
が低く負荷が大きくても迅速に室温を設定温度に近付け
ることができる。
【0014】
【発明が解決すべき課題】ところが、上記負荷が大きい
ときの従来の制御方法によれば、最大負荷から設定温度
までに到達する時間は短縮することができるが、設定温
度到達時のFDコードを所定のコード(例えば6)に限
定しているため、設定温度到達時に外気温度が比較的高
いと、中間的なFDコード6では暖房能力が大きすぎ
て、設定温度到達後に室温が設定温度より上昇してしま
うオーバーシュートが生じる可能性がある。また逆に、
設定温度到達時に外気温度が比較的低いと、中間的なF
Dコード6では暖房能力が小さすぎて、設定温度到達後
に室温が設定温度より下降してしまうダウンシュートが
生じる可能性がある。
【0015】勿論、室温と設定温度との偏差が生じれば
上記比例,積分制御により室温を設定温度に近付けるべ
く制御されるのであるが、上記のように積分制御の設定
時間が例えば5分間程度に設定されているので、設定温
度に到達するまでに例えば20〜30分程度の時間がか
かる可能性もあり、快適な空調を行うことができないと
いう問題があった。
【0016】尚、冷房運転時にも上記暖房運転と同様の
問題がある。
【0017】本発明は上記の点に鑑み、設定温度到達時
に外気温度にかかわらず設定温度を保持できるようにし
て、快適な空調を行うことができるようにすることを目
的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】圧縮機の運転周波数を設
定温度と室温との偏差に応じて決定し、当該運転周波数
にて運転されるようにインバータ制御回路により圧縮機
の運転を制御するものにおいて、所定温度幅に設定され
たゾーンを設定温度を中心に上下に複数段設定し、室温
が設定温度から離れた所定のゾーンに属するときに最高
の運転周波数で圧縮機の運転を行い、設定温度の属する
ゾーンに室温が到達したときに外気温度を検知し、当該
外気温度に応じて、設定温度の属するゾーンに室温が到
達したときの圧縮機の運転周波数を再度決定する。
【0019】
【作用】設定温度が決定されると、設定温度を中心に上
下に複数段のゾーンが設定される。ゾーンが設定される
と、現在の室温がどのゾーンに属するのかが判断され
る。圧縮機は、ゾーンレベルで室温と設定温度との偏差
に応じて運転周波数が決定されて制御され、室温が設定
温度より離れた所定のゾーンに属する場合には最高の運
転周波数で運転される。
【0020】室温が設定温度の属するゾーンに到達した
ときに外気温度が検知される。そして、この外気温度に
応じて、設定温度到達後に運転される圧縮機の運転周波
数が再度決定される。
【0021】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
【0022】図1は本発明実施例の冷凍サイクル図であ
る。この図1において、1は圧縮機、2は冷暖房を切り
換える四方切換弁、3は室外側熱交換器、4は室外側送
風機、5は減圧装置、6は室内側熱交換器、7は室内側
送風機である。暖房時には四方切換弁2が実線にて図示
するように切り換えられ、冷房時には四方切換弁2が点
線にて図示するように切り換えられる。
【0023】図2は本発明実施例の制御回路図である。
尚、図1と同一部分については同符号を付し、説明を省
略する。この図2において、10はマイクロコンピュー
タ及びその周辺回路から成るマイコン制御回路である。
11はこのマイコン制御回路の出力によって圧縮機1の
運転を制御するインバータ制御回路であって、このイン
バータ制御回路11により圧縮機1の運転周波数が制御
される。12は上記四方切換弁2をON−OFF制御す
るスイッチ手段、13は上記室外側送風機4を制御する
スイッチ手段、14は上記室内側送風機7を制御するス
イッチ手段である。尚、各送風機4,7はON−OFF
に限らず、適宜回転数にて制御される。15は室温を検
知する室温センサー、16は外気温度を検知する外気温
度センサーであって、これらセンサー15,16の出力
が上記マイコン制御回路に入力されて、空気調和機の制
御データとして利用されることになる。
【0024】図3は本発明実施例のフローチャトであ
る。この図3に基づいて本発明実施例の制御方法を暖房
運転を例に説明する。
【0025】まず暖房運転が開始されると、室外側送風
機4,室内側送風機6,四方切換弁2がONとなる。同
時に室温TAが検知されマイコン制御回路10に入力さ
れると共に、設定温度TSがマイコン制御回路10に入
力される。
【0026】マイコン制御回路10は、設定温度TS
入力により図6に示すようにA〜Jのゾーンを決定す
る。そして決定したゾーンに基づいて室温がAゾーンに
属するか、他のゾーンの属するのかが判断される。この
ときAゾーン以外のB〜Gのゾーンにあるときは図8に
より対応するFDコードが決定され、図7により圧縮機
1の運転周波数が決定される。マイコン制御回路10は
この決定された運転周波数に基づいてインバータ制御回
路11を駆動して圧縮機1を制御する。この圧縮機1の
運転により暖房運転が行われると、室温の属するゾーン
が次第に上昇するが、その上昇過程においては比例,積
分制御が行われながら室温がHゾーンに属するように制
御されることになる。Hゾーンに到達した後は、例えば
所定のFDコード6にて暖房運転が継続される。
【0027】一方、暖房開始時に室温がAゾーンに属す
る場合には、負荷が大きいため、無条件にFDコードの
9が決定され、最大周波数にて圧縮機1が運転されるこ
とになる。この最大周波数にて圧縮機1が運転される
と、最大能力にて暖房運転が行われるため、迅速に室温
が上昇する。このとき比例,積分制御は無視され、Hゾ
ーンに到達するまでFDコード9の最大能力のまま急速
暖房運転が行われることになる。
【0028】この急速暖房運転によって室温がHゾーン
に到達すると、外気温度の検出が行われる。マイコン制
御回路10はこの外気温度の入力を受けて、図4により
外気温度に対応したFDコードを決定する。この図4に
示すように、設定温度到達時のFDコードは、外気温度
が低いほどFDコードが大きくなるように設定されてお
り、急速暖房運転によってHゾーンに到達した後に室温
のオーバーシュート,ダウンシュートが生じないよう
に、外気温度が低いときには大きな能力にて暖房運転を
継続し外気温度が高いときには小さな能力にて暖房運転
を継続するよう制御される。
【0029】尚、上記実施例において、暖房運転開始時
の室温がAゾーン以外の場合には、Hゾーンに到達する
まで図8によりFDコードを決定しては比例,積分制御
を行い、Hゾーン到達時に所定のFDコード(例えば
6)に固定して暖房運転を行ったが、暖房運転開始時に
室温がAゾーン以外場合でも暖房運転によって室温が
Hゾーンに到達した時に外気温度を判断して再度FDコ
ードを外気温度に応じて決定し直しても良い。
【0030】上記実施例は暖房運転について説明した
が、同様に冷房運転についても適用することができる。
すなわち、冷房運転の場合には、設定温度を中心に設定
温度の上方側にゾーンA〜Gが設定され、設定温度の下
方側にゾーンH〜Jが設定される。冷房運転開始時に
は、通常室温が非常に高く、ゾーンAに室温が属する場
合が多い。室温がAゾーンに属する場合には、FDコー
ド9が決定され、最大能力にて冷房運転が行われ、急速
冷房運転が行われる。この急速冷房運転により室温は次
第に下がり属するゾーンがA→B→C・・・・となるが、こ
のとき比例,積分制御は無視されて最大能力にて冷房運
転が行われることになる。そして室温が設定温度すなわ
ちHゾーンに属するようになると、外気温度を判断し、
FDコードを決定する。このときのFDコードは、外気
温度が高く冷房負荷が大きい場合には大きなFDコード
が選択され、外気温度が低く冷房負荷が小さい場合には
小さなFDコードが選択されることになる。これにより
設定温度到達後にオーバーシュートしたり、ダウンシュ
ートすることなく、安定した冷房運転を行うことができ
るものである。
【0031】尚、冷房運転時のゾーン設定も暖房運転と
同様に、下降過程でのゾーン設定温度と上昇過程でのゾ
ーン設定温度とに温度ヒステリシスを設けることが好ま
しい。冷房運転時の場合には、上記のように設定温度を
中心に設定温度の上方側にゾーンA〜Gが設定され、設
定温度の下方側にゾーンH〜Jが設定されるが、下降過
程でのゾーン設定温度に対して上昇過程でのゾーン設定
温度は0.5℃高く設定される。例えば、設定温度TS
が20℃である場合、下降過程でのゾーン設定が20℃
を中心に0.5℃幅で設定される。このときFゾーンは
設定温度のHゾーンに対して2段階上であるから、Fゾ
ーンの下降過程での上限値は21℃となる。これに対
し、上昇過程でのFゾーンの上限値は0.5℃高く2
1.5℃となる。以下、各ゾーンとも同様に設定され
る。
【0032】
【発明の効果】以上本発明によれば、設定温度到達まで
高能力にて運転し、設定温度に到達した時に外気温度
び暖房運転もしくは冷房運転の運転状態に応じて、圧縮
機の運転周波数を室温のオーバーシユート,ダウンシユ
ートを回避すべく再度決定するので、簡単な構成で設定
温度に迅速に到達させることができ、しかも、設定温度
に到達後に室温が設定温度をオーバーシユートしたりダ
ウンシユートしたりすることがなく、安定して設定温度
精確に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例に用いられる冷凍サイクル図、
【図2】本発明実施例に用いられる制御回路図、
【図3】本発明実施例のフローチャート、
【図4】本発明実施例に用いられる外気温度とFDコー
ドとの対応図、
【図5】一般的な空気調和機におけるゾーン設定図、
【図6】FDコードと圧縮機の運転周波数との対応図、
【図7】ゾーンとFDコードとの対応図。
【符号の説明】
1 圧縮機 10 マイコン制御回路 16 外気温度センサー

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧縮機の運転周波数を設定温度と室温と
    の偏差に応じて決定し、当該運転周波数にて運転される
    ようにインバータ制御回路により圧縮機の運転を制御す
    るものにおいて、所定温度幅に設定されたゾーンを設定
    温度を中心に上下に複数段設定し、室温が設定温度から
    離れた所定のゾーンに属するときに最高の運転周波数で
    圧縮機の運転を行い、設定温度の属するゾーンに室温が
    到達したに外気温度を検知し、当該外気温度及び暖房
    運転若しくは冷房運転の運転状態に応じて、設定温度の
    属するゾーンに室温が到達したときの圧縮機の運転周波
    数を室温のオーバーシユート,ダウンシユートを回避す
    べく再度決定することを特徴とする空気調和機の制御方
    法。
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