JPH06147608A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents
空気調和機の制御方法Info
- Publication number
- JPH06147608A JPH06147608A JP4296753A JP29675392A JPH06147608A JP H06147608 A JPH06147608 A JP H06147608A JP 4296753 A JP4296753 A JP 4296753A JP 29675392 A JP29675392 A JP 29675392A JP H06147608 A JPH06147608 A JP H06147608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input current
- compressor
- operating frequency
- inverter
- air conditioner
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧縮機の回転数を高速から低速に急激に変え
ても圧縮機が停止しないように制御する。 【構成】 図１は圧縮機４の回転数を無段階に制御する
インバータ装置の概略を表している。１は交流電源、２
は交流電圧を所定の直流電圧に変換する電源回路部、３
は直流電圧を交流に変換するインバータ部である。５は
電流センサ６と入力電流検出回路７とからなる入力電流
検出手段、８はＡ／Ｄ変換器、９はインバータ制御に必
要なＰＷＭ信号等を生成するマイクロコンピュータ、10
はインバータを駆動するドライブ回路である。このよう
なインバータ装置を有する空気調和機において、圧縮機
４の運転周波数が下降を始めたら、所定時間毎に検出さ
れる前後二回の入力電流を比較し、入力電流が運転周波
数の下降速度に追従して下降しなくなったら、運転周波
数を入力電流の変化に対応させながら下降させる。
ても圧縮機が停止しないように制御する。 【構成】 図１は圧縮機４の回転数を無段階に制御する
インバータ装置の概略を表している。１は交流電源、２
は交流電圧を所定の直流電圧に変換する電源回路部、３
は直流電圧を交流に変換するインバータ部である。５は
電流センサ６と入力電流検出回路７とからなる入力電流
検出手段、８はＡ／Ｄ変換器、９はインバータ制御に必
要なＰＷＭ信号等を生成するマイクロコンピュータ、10
はインバータを駆動するドライブ回路である。このよう
なインバータ装置を有する空気調和機において、圧縮機
４の運転周波数が下降を始めたら、所定時間毎に検出さ
れる前後二回の入力電流を比較し、入力電流が運転周波
数の下降速度に追従して下降しなくなったら、運転周波
数を入力電流の変化に対応させながら下降させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ装置を備えた
空気調和機の制御方法に関する。
空気調和機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気調和機の室外機には入力電流を検出
する入力電流検出手段と、圧縮機をインバータ制御する
ためのインバータ装置が設けられている。このインバー
タ装置は交流入力電圧を所定の直流電圧に変換する電源
回路部と、この電源回路部から得られる直流電圧を交流
電圧に変換して圧縮機に供給するインバータ部と、この
インバータ部などを制御する室外制御部とで構成されて
いる。室外制御部には入力電流検出手段や温度センサな
どから得られる入力信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変
換器、インバータ制御に必要なＰＷＭ信号等の生成機能
を有するマイクロコンピュータ、インバータ部を駆動す
るドライブ回路などが有り、圧縮機をインバータ制御す
るようになっているが、入力電流検出手段により検出さ
れた入力電流が所定値を超えたりするとマイクロコンピ
ュータは圧縮機の運転周波数を減じて入力電流値が所定
値以下になるよう制御するようになっている。
する入力電流検出手段と、圧縮機をインバータ制御する
ためのインバータ装置が設けられている。このインバー
タ装置は交流入力電圧を所定の直流電圧に変換する電源
回路部と、この電源回路部から得られる直流電圧を交流
電圧に変換して圧縮機に供給するインバータ部と、この
インバータ部などを制御する室外制御部とで構成されて
いる。室外制御部には入力電流検出手段や温度センサな
どから得られる入力信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変
換器、インバータ制御に必要なＰＷＭ信号等の生成機能
を有するマイクロコンピュータ、インバータ部を駆動す
るドライブ回路などが有り、圧縮機をインバータ制御す
るようになっているが、入力電流検出手段により検出さ
れた入力電流が所定値を超えたりするとマイクロコンピ
ュータは圧縮機の運転周波数を減じて入力電流値が所定
値以下になるよう制御するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なインバータ装置と室外制御部とを備えた空気調和機に
おいて、圧縮機の運転周波数を急激に下降させると、そ
の運転周波数が目標値に向かって下降するとき圧縮機の
負荷トルクが下降しなくなったり、逆に上昇したりする
ことがあり、このような状態が発生すると入力電流が運
転周波数の下降速度に追従しないばかりか、逆に上昇し
てしまうという不具合が生じる。一般にモータ（圧縮
機）のトルクＴは図４に示されるような周波数特性をも
っているが、もし、圧縮機の負荷トルクがＡの状態から
Ｂの状態に上昇し、更に、Ｃの状態まで上昇してしまう
とモータのトルク曲線Ｔと圧縮機の負荷トルクとが交わ
らなくなる。このような状態まで圧縮機の負荷トルクが
上昇すると入力電流は予め設定されている上限値を超え
た過電流の状態になるため、圧縮機はその運転周波数が
目標値に到達する前に停止されてしまうという問題があ
った。したがって、本発明においては、上述の不具合を
解決することのできる空気調和機の制御方法を提供する
ことを目的としている。
なインバータ装置と室外制御部とを備えた空気調和機に
おいて、圧縮機の運転周波数を急激に下降させると、そ
の運転周波数が目標値に向かって下降するとき圧縮機の
負荷トルクが下降しなくなったり、逆に上昇したりする
ことがあり、このような状態が発生すると入力電流が運
転周波数の下降速度に追従しないばかりか、逆に上昇し
てしまうという不具合が生じる。一般にモータ（圧縮
機）のトルクＴは図４に示されるような周波数特性をも
っているが、もし、圧縮機の負荷トルクがＡの状態から
Ｂの状態に上昇し、更に、Ｃの状態まで上昇してしまう
とモータのトルク曲線Ｔと圧縮機の負荷トルクとが交わ
らなくなる。このような状態まで圧縮機の負荷トルクが
上昇すると入力電流は予め設定されている上限値を超え
た過電流の状態になるため、圧縮機はその運転周波数が
目標値に到達する前に停止されてしまうという問題があ
った。したがって、本発明においては、上述の不具合を
解決することのできる空気調和機の制御方法を提供する
ことを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、入力電流を検出する
入力電流検出手段と、圧縮機の運転周波数を無段階に制
御するインバータ装置を具備してなる空気調和機におい
て、前記圧縮機の運転周波数が所定の下降速度で下降中
に、前記入力電流検出手段によって検出される入力電流
が運転周波数の下降速度に追従しない場合は、入力電流
に応じて運転周波数の下降速度を抑制するようにした。
決するためになされたものであり、入力電流を検出する
入力電流検出手段と、圧縮機の運転周波数を無段階に制
御するインバータ装置を具備してなる空気調和機におい
て、前記圧縮機の運転周波数が所定の下降速度で下降中
に、前記入力電流検出手段によって検出される入力電流
が運転周波数の下降速度に追従しない場合は、入力電流
に応じて運転周波数の下降速度を抑制するようにした。
【０００５】
【作用】上記の制御方法であれば圧縮機の運転周波数が
所定の下降速度で下降している時、圧縮機の負荷トルク
が上昇して入力電流が運転周波数の下降速度に追従しな
くなると、圧縮機の運転周波数の下降速度が入力電流に
応じて抑制されるので、圧縮機の負荷トルクの上昇が抑
制されることになり、圧縮機が停止してしまうのを防止
できる。
所定の下降速度で下降している時、圧縮機の負荷トルク
が上昇して入力電流が運転周波数の下降速度に追従しな
くなると、圧縮機の運転周波数の下降速度が入力電流に
応じて抑制されるので、圧縮機の負荷トルクの上昇が抑
制されることになり、圧縮機が停止してしまうのを防止
できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１は空気調和機のインバータ装置とそ
の制御系の概略を表したもので、１は交流電源、２は交
流電圧を所定の直流電圧に変換する電源回路部、３は電
源回路部２から得られる直流電圧を交流に変換するイン
バータ部、４はインバータ制御される圧縮機である。５
は電流センサ６と入力電流検出回路７とから成る入力電
流検出手段、８は入力電流検出回路７から得る入力信号
の他、図示されてない温度センサ等からの入力信号をデ
ジタルに変換するＡ／Ｄ変換器、９はインバータ制御に
必要なＰＷＭ信号を生成する信号生成部の他、タイマー
回路部、比較回路部、記憶部等を備えたマイクロコンピ
ュータ（マイコン）、10はマイコン９に制御されてイン
バータ部３を駆動するドライブ回路である。
いて説明する。図１は空気調和機のインバータ装置とそ
の制御系の概略を表したもので、１は交流電源、２は交
流電圧を所定の直流電圧に変換する電源回路部、３は電
源回路部２から得られる直流電圧を交流に変換するイン
バータ部、４はインバータ制御される圧縮機である。５
は電流センサ６と入力電流検出回路７とから成る入力電
流検出手段、８は入力電流検出回路７から得る入力信号
の他、図示されてない温度センサ等からの入力信号をデ
ジタルに変換するＡ／Ｄ変換器、９はインバータ制御に
必要なＰＷＭ信号を生成する信号生成部の他、タイマー
回路部、比較回路部、記憶部等を備えたマイクロコンピ
ュータ（マイコン）、10はマイコン９に制御されてイン
バータ部３を駆動するドライブ回路である。
【０００７】ところで、マイコン９は図示されてない室
内機からの入力信号に基づいてインバータ制御に必要な
ＰＷＭ信号を生成し、圧縮機４をインバータ制御するわ
けであるが、例えば圧縮機４が高速運転から急激に低速
運転に切り換えられると圧縮機４の運転周波数は下降中
であっても圧縮機４の負荷トルクは逆に上昇し、最悪は
圧縮機４が停止する恐れがある。しかし、このような不
具合は例えば圧縮機４の運転周波数が下降を始めたかど
うかを常に監視するようにしておき、例えば図２のｔ１
の時点で運転周波数ｆ１が下降を始めたら、入力電流を
所定時間毎に検出し、その入力電流が例えば運転周波数
がｆ２になったｔ２の時点で下降しなくなったら、運転
周波数の下降速度を落とし、入力電流が下降開始するの
を待つようにする。それでもなお、例えばｔ３の時点で
入力電流が上昇を始めたら、そのｔ３の時点の運転周波
数ｆ３を入力電流が下降開始するｔ４の時点まで変えな
いようにすれば解消できる。なお、ｔ４〜ｔ５間に示さ
れるように入力電流の上昇がない場合は所望の運転周波
数ｆ４に到達するまで圧縮機４の運転周波数を所定の速
度で下げ続ければよい。
内機からの入力信号に基づいてインバータ制御に必要な
ＰＷＭ信号を生成し、圧縮機４をインバータ制御するわ
けであるが、例えば圧縮機４が高速運転から急激に低速
運転に切り換えられると圧縮機４の運転周波数は下降中
であっても圧縮機４の負荷トルクは逆に上昇し、最悪は
圧縮機４が停止する恐れがある。しかし、このような不
具合は例えば圧縮機４の運転周波数が下降を始めたかど
うかを常に監視するようにしておき、例えば図２のｔ１
の時点で運転周波数ｆ１が下降を始めたら、入力電流を
所定時間毎に検出し、その入力電流が例えば運転周波数
がｆ２になったｔ２の時点で下降しなくなったら、運転
周波数の下降速度を落とし、入力電流が下降開始するの
を待つようにする。それでもなお、例えばｔ３の時点で
入力電流が上昇を始めたら、そのｔ３の時点の運転周波
数ｆ３を入力電流が下降開始するｔ４の時点まで変えな
いようにすれば解消できる。なお、ｔ４〜ｔ５間に示さ
れるように入力電流の上昇がない場合は所望の運転周波
数ｆ４に到達するまで圧縮機４の運転周波数を所定の速
度で下げ続ければよい。
【０００８】図３は上記の制御方法をフローチャートで
表したもので、ステップＳＴ１では圧縮機４の運転周波
数が下降中であるかどうかの判定がなされ、下降中でな
ければステップＳＴ２に進められ、それまで通りの運転
が継続される。もし、ステップＳＴ１において運転周波
数が下降中であると判定されるとステップＳＴ３に進め
られ、入力電流Ｉ１が検出される。そして、この検出デ
ータは次のステップＳＴ４で記憶部に一時記憶させる。
ステップＳＴ５では所定時間が経過したかどうかの判定
がなされ、所定時間が経過するとステップ６に進められ
て入力電流Ｉ２が検出される。入力電流Ｉ１とＩ２は次
のステップＳＴ７で比較され、Ｉ１とＩ２がほぼ等しけ
ればステップＳＴ８に進められて運転周波数の下降速度
が落とされるが、Ｉ１とＩ２とが等しくなってなければ
ステップＳＴ９に進められる。ステップＳＴ９では再度
Ｉ１とＩ２が比較され、もし、先に検出されたＩ１より
も後で検出されたＩ２が大きい場合には圧縮機４の負荷
トルクが上昇中であると判定されてステップＳＴ10に進
められ、圧縮機４の運転周波数が現状のままに維持され
るが、先のステップＳＴ９での判定でＩ１がＩ２よりも
大きい場合にはステップＳＴ11に進められる。そして、
入力電流が例えば図２の（ａ）のｔ４〜ｔ５間に示され
ているように上昇することがなければ所望の運転周波数
ｆ４に到達するまで運転周波数の下降速度は所定値に維
持される。
表したもので、ステップＳＴ１では圧縮機４の運転周波
数が下降中であるかどうかの判定がなされ、下降中でな
ければステップＳＴ２に進められ、それまで通りの運転
が継続される。もし、ステップＳＴ１において運転周波
数が下降中であると判定されるとステップＳＴ３に進め
られ、入力電流Ｉ１が検出される。そして、この検出デ
ータは次のステップＳＴ４で記憶部に一時記憶させる。
ステップＳＴ５では所定時間が経過したかどうかの判定
がなされ、所定時間が経過するとステップ６に進められ
て入力電流Ｉ２が検出される。入力電流Ｉ１とＩ２は次
のステップＳＴ７で比較され、Ｉ１とＩ２がほぼ等しけ
ればステップＳＴ８に進められて運転周波数の下降速度
が落とされるが、Ｉ１とＩ２とが等しくなってなければ
ステップＳＴ９に進められる。ステップＳＴ９では再度
Ｉ１とＩ２が比較され、もし、先に検出されたＩ１より
も後で検出されたＩ２が大きい場合には圧縮機４の負荷
トルクが上昇中であると判定されてステップＳＴ10に進
められ、圧縮機４の運転周波数が現状のままに維持され
るが、先のステップＳＴ９での判定でＩ１がＩ２よりも
大きい場合にはステップＳＴ11に進められる。そして、
入力電流が例えば図２の（ａ）のｔ４〜ｔ５間に示され
ているように上昇することがなければ所望の運転周波数
ｆ４に到達するまで運転周波数の下降速度は所定値に維
持される。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したような制御方法であるなら
ば、圧縮機が高速運転から低速運転になる途中で負荷ト
ルクが逆に上昇し、入力電流が増加するようなことがあ
ると、圧縮機の運転周波数の下降速度が入力電流に応じ
て抑制されるので負荷トルクの上昇と、その負荷トルク
の上昇に伴う入力電流の増加が抑制され、入力電流オー
バーによって圧縮機の運転が停止されるような不具合が
無くなり、運転状態が安定する。
ば、圧縮機が高速運転から低速運転になる途中で負荷ト
ルクが逆に上昇し、入力電流が増加するようなことがあ
ると、圧縮機の運転周波数の下降速度が入力電流に応じ
て抑制されるので負荷トルクの上昇と、その負荷トルク
の上昇に伴う入力電流の増加が抑制され、入力電流オー
バーによって圧縮機の運転が停止されるような不具合が
無くなり、運転状態が安定する。
【図１】本発明に係わるインバータ装置と制御系の概略
を表すブロック図である。
を表すブロック図である。
【図２】本発明の制御例を表すタイムチャートである。
【図３】本発明の一実施例を示す制御フローチャートで
ある。
ある。
【図４】圧縮機の運転周波数とトルクの関係を表す特性
図である。
図である。
１ 交流電源 ２ 電源回路部 ３ インバータ部 ４ 圧縮機 ５ 入力電流検出手段 ６ 電流センサ ７ 入力電流検出回路 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ マイクロコンピュータ（マイコン） 10 ドライブ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 入力電流を検出する入力電流検出手段
と、圧縮機の運転周波数を無段階に制御するインバータ
装置を具備してなる空気調和機において、前記圧縮機の
運転周波数が所定の下降速度で下降中に、前記入力電流
検出手段によって検出される入力電流が運転周波数の下
降速度に追従しない場合は、入力電流に応じて運転周波
数の下降速度を抑制するようにしてなることを特徴とす
る空気調和機の制御方法。 - 【請求項２】 前記圧縮機の運転周波数が下降中に入力
電流が下降しなくなったら、その入力電流が下降開始す
るまで運転周波数の下降速度を所定の下降速度以下に抑
制するようにしてなる請求項１記載の空気調和機の制御
方法。 - 【請求項３】 前記圧縮機の運転周波数が下降中に入力
電流が上昇開始したら、その時点の運転周波数を入力電
流が下降開始するまで維持させるようにしてなる請求項
１記載の空気調和機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296753A JPH06147608A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 空気調和機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296753A JPH06147608A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 空気調和機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06147608A true JPH06147608A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17837674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296753A Pending JPH06147608A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 空気調和機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06147608A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100662149B1 (ko) * | 2004-11-22 | 2006-12-27 | 엘지전자 주식회사 | 공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법 |
| KR100802271B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2008-02-11 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 하나의 ａ/ｄ 컨버터로 다수의 산소 센서의 전류 측정 방법및 그 장치 |
| CN100466457C (zh) * | 2005-08-23 | 2009-03-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 单相异步电机调压调速控制器及使用该控制器的空调器 |
| CN110291337A (zh) * | 2017-02-16 | 2019-09-27 | 三菱电机株式会社 | 空调机 |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP4296753A patent/JPH06147608A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100662149B1 (ko) * | 2004-11-22 | 2006-12-27 | 엘지전자 주식회사 | 공조기에서 인버터 압축기의 제어 방법 |
| CN100466457C (zh) * | 2005-08-23 | 2009-03-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 单相异步电机调压调速控制器及使用该控制器的空调器 |
| KR100802271B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2008-02-11 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 하나의 ａ/ｄ 컨버터로 다수의 산소 센서의 전류 측정 방법및 그 장치 |
| CN110291337A (zh) * | 2017-02-16 | 2019-09-27 | 三菱电机株式会社 | 空调机 |
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