JPH0374942B2 - - Google Patents
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- JPH0374942B2 JPH0374942B2 JP59157266A JP15726684A JPH0374942B2 JP H0374942 B2 JPH0374942 B2 JP H0374942B2 JP 59157266 A JP59157266 A JP 59157266A JP 15726684 A JP15726684 A JP 15726684A JP H0374942 B2 JPH0374942 B2 JP H0374942B2
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- heater
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 16
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
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- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
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- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は一般に理化学機器における恒温装置に
関し、より詳しくは恒温装置の温度制御方法に関
する。
関し、より詳しくは恒温装置の温度制御方法に関
する。
［従来技術］
理化学機器における恒温装置、とりわけ恒温水
槽は一般に、恒温水槽内の水温を実験室の室温近
傍に保持すべく温度調節を行なうもので、恒温水
槽を加温するためのヒータと、該水槽を冷却する
ための冷凍機コンプレツサとを備えている。この
ような恒温水槽を用いて水温の調節をするに際
し、例えば室温よりもかなり高い温度に尚温を保
持するためにはヒータの駆動は勿論必要である
が、冷凍機コンプレツサの駆動は必要でない。こ
れに対して例えば室温以下より室温＋５℃〜＋10
℃の領域に水温を保持するためにはヒータと共に
冷凍機コンプレツサを駆動しなければ適確に温度
調節は難しい。又室温よりもかなり高い温度に水
温を保持する温度調節を行なう場合であつても、
高温の試料等熱負荷を水槽に入れるとそれに伴な
つて水温も急上昇するためヒータと共に冷凍機コ
ンプレツサの駆動はやはり必要である。従つて上
述したような場合にはヒータと冷凍機コンプレツ
サとを同時に駆動して温度調節を行なうこととな
る。
槽は一般に、恒温水槽内の水温を実験室の室温近
傍に保持すべく温度調節を行なうもので、恒温水
槽を加温するためのヒータと、該水槽を冷却する
ための冷凍機コンプレツサとを備えている。この
ような恒温水槽を用いて水温の調節をするに際
し、例えば室温よりもかなり高い温度に尚温を保
持するためにはヒータの駆動は勿論必要である
が、冷凍機コンプレツサの駆動は必要でない。こ
れに対して例えば室温以下より室温＋５℃〜＋10
℃の領域に水温を保持するためにはヒータと共に
冷凍機コンプレツサを駆動しなければ適確に温度
調節は難しい。又室温よりもかなり高い温度に水
温を保持する温度調節を行なう場合であつても、
高温の試料等熱負荷を水槽に入れるとそれに伴な
つて水温も急上昇するためヒータと共に冷凍機コ
ンプレツサの駆動はやはり必要である。従つて上
述したような場合にはヒータと冷凍機コンプレツ
サとを同時に駆動して温度調節を行なうこととな
る。
ところでヒータと冷凍機コンプレツサとを比較
した場合、冷凍機コンプレツサの方は周知のよう
にあまり頻繁にオン／オフ制御することは出来な
いので微細な温度調節に際しては冷凍機コンプレ
ツサは駆動したままで専らヒータの出力を制御す
ることとなる。
した場合、冷凍機コンプレツサの方は周知のよう
にあまり頻繁にオン／オフ制御することは出来な
いので微細な温度調節に際しては冷凍機コンプレ
ツサは駆動したままで専らヒータの出力を制御す
ることとなる。
従つて一端コンプレツサの駆動を停止してしま
うと直ちに再駆動することは困難であるため、熟
練したオペレータによつてコンプレツサの駆動停
止時期が判断され、手動装置によつて駆動停止を
行なつていた。
うと直ちに再駆動することは困難であるため、熟
練したオペレータによつてコンプレツサの駆動停
止時期が判断され、手動装置によつて駆動停止を
行なつていた。
しかしながら室温は一定ではなく常時変動して
いるため、変動する室温に応じて水温を一定の温
度領域に保持することの可能な温度調節を行なう
ためには熟練したオペレータによるコンプレツサ
の手動停止だけでは困難であり、又ヒータとコン
プレツサとを同時駆動することから生ずる電力消
費量の増大等のロスを減少せしめることも困難で
あるという問題点があつた。
いるため、変動する室温に応じて水温を一定の温
度領域に保持することの可能な温度調節を行なう
ためには熟練したオペレータによるコンプレツサ
の手動停止だけでは困難であり、又ヒータとコン
プレツサとを同時駆動することから生ずる電力消
費量の増大等のロスを減少せしめることも困難で
あるという問題点があつた。
［目的］
従つて本発明は従来の技術の上記問題点を改善
するもので、その目的は、変動する室温に応じて
水温を一定の温度領域に保持することで可能で、
且つヒータと冷凍機コンプレツサとを同時駆動す
ることから生ずる電力消費量の増大等のロスを減
少せしめることが可能な恒温装置の温度制御方法
を提供することにある。
するもので、その目的は、変動する室温に応じて
水温を一定の温度領域に保持することで可能で、
且つヒータと冷凍機コンプレツサとを同時駆動す
ることから生ずる電力消費量の増大等のロスを減
少せしめることが可能な恒温装置の温度制御方法
を提供することにある。
［構成］
上記目的を達成するための本発明の特徴は、恒
温装置内の温度を、該装置を加温するための加温
手段と該装置を冷却するための冷却手段とを夫々
駆動制御することで目標温度に保持する恒温装置
の温度制御方法において、恒温装置内の目標温度
を設定する目標温度設定手段と、恒温装置内の温
度を検知する温度検知手段とを備え、該温度検知
手段から与えられた検出値と前記目標温度設定手
段によつて設定された目標値及び加温手段の出力
とを夫々比較演算し、前記検出値が目標値を中心
とする所定の温度範囲内にあるときは、主として
前記加温手段の駆動を温度差に応じた出力をする
ように比例制御し、前記温度範囲の上限を超える
ときは、前記加温手段をオフ、前記冷却手段をオ
ンに固定し、前記温度範囲の下限に達しないとき
は、前記加温手段をオン、前記冷却手段をオフに
固定制御するようにしたことを特徴とする恒温装
置の温度制御方法にある。
温装置内の温度を、該装置を加温するための加温
手段と該装置を冷却するための冷却手段とを夫々
駆動制御することで目標温度に保持する恒温装置
の温度制御方法において、恒温装置内の目標温度
を設定する目標温度設定手段と、恒温装置内の温
度を検知する温度検知手段とを備え、該温度検知
手段から与えられた検出値と前記目標温度設定手
段によつて設定された目標値及び加温手段の出力
とを夫々比較演算し、前記検出値が目標値を中心
とする所定の温度範囲内にあるときは、主として
前記加温手段の駆動を温度差に応じた出力をする
ように比例制御し、前記温度範囲の上限を超える
ときは、前記加温手段をオフ、前記冷却手段をオ
ンに固定し、前記温度範囲の下限に達しないとき
は、前記加温手段をオン、前記冷却手段をオフに
固定制御するようにしたことを特徴とする恒温装
置の温度制御方法にある。
［実施例］
以下図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明方法の一実施例に従う装置のブ
ロツク図、第２図は第１図の構成の動作説明図、
第３図は第１図の構成フローチヤートを示す。
ロツク図、第２図は第１図の構成の動作説明図、
第３図は第１図の構成フローチヤートを示す。
第１図において、マイクロコンピユータ１０は
CPU５とメモリ７とを有する。CPU５は算術論
理演算及び比較演算を行なう。CPU５の入力情
報には、恒温水槽内の水温を検知するために設け
られた水温センサ３から与えられる水温検出情
報、温度設定手段１３から与えられる温度設定情
報がある。CPU５は、上記センサ情報を取り込
み後述するようにヒータの駆動出力の制御及び／
又は冷凍機コンプレツサ駆動のオン／オフ制御を
行なうべくヒータ駆動回路１１及びコンプレツサ
駆動回路９に対して夫々指令信号を出力する。
CPU５とメモリ７とを有する。CPU５は算術論
理演算及び比較演算を行なう。CPU５の入力情
報には、恒温水槽内の水温を検知するために設け
られた水温センサ３から与えられる水温検出情
報、温度設定手段１３から与えられる温度設定情
報がある。CPU５は、上記センサ情報を取り込
み後述するようにヒータの駆動出力の制御及び／
又は冷凍機コンプレツサ駆動のオン／オフ制御を
行なうべくヒータ駆動回路１１及びコンプレツサ
駆動回路９に対して夫々指令信号を出力する。
メモリ７は制御プログラム等を内蔵し、又必要
データを記憶する。メモリ７に記憶されるデータ
は、例えばヒータ駆動回路１１に出力するヒータ
駆動制御パルス信号のオンタイム時懐幅（デユー
テイ比）、前記水温センサ３から出力される水温
検出情報がある。
データを記憶する。メモリ７に記憶されるデータ
は、例えばヒータ駆動回路１１に出力するヒータ
駆動制御パルス信号のオンタイム時懐幅（デユー
テイ比）、前記水温センサ３から出力される水温
検出情報がある。
CPU５は、ヒータ駆動回路１１に出力したヒ
ータ駆動制御パルス信号のオンタイム時間幅（デ
ユーテイ比、第２図にて図示）に関するデータを
呼び出す。CPU５は、該データと前記水温セン
サ３から与えられた検出情報とに基づいてコンプ
レツサ駆動回路９にオン／オフ指令信号を出力す
る。
ータ駆動制御パルス信号のオンタイム時間幅（デ
ユーテイ比、第２図にて図示）に関するデータを
呼び出す。CPU５は、該データと前記水温セン
サ３から与えられた検出情報とに基づいてコンプ
レツサ駆動回路９にオン／オフ指令信号を出力す
る。
CPU５は、ヒータ駆動回路１１に出力したヒ
ータ駆動制御パルス信号デユーテイ比を演算して
数分間該ヒータデユーテイを積分する。本実施例
においてはCPU５が行なうヒータの出力の制御
は、例えば時分割ゼロクロス比例制御方式によつ
て該ヒータへの給電時間をデユーテイ比制御する
ことで行なつている。上記デユーテイ比制御は、
例えば所定時間当りのゼロクロスポイントを検出
する手段（図示しない）から出力された信号数を
カウンタ（図示しない）によつて計数する。そし
て該計数した合計値を上記デユーテイ比によつて
比例配分してヒータのオンタイム時間幅とオフタ
イム時間幅とを設定するものである。本実施例に
おいては、温度調節の容易性を考慮してヒータの
加温能力（すなわちヒータの出力）を冷凍機コン
プレツサの冷却能力（すなわち冷凍機コンプレツ
サの出力）の２〜３倍程度に設定している。
ータ駆動制御パルス信号デユーテイ比を演算して
数分間該ヒータデユーテイを積分する。本実施例
においてはCPU５が行なうヒータの出力の制御
は、例えば時分割ゼロクロス比例制御方式によつ
て該ヒータへの給電時間をデユーテイ比制御する
ことで行なつている。上記デユーテイ比制御は、
例えば所定時間当りのゼロクロスポイントを検出
する手段（図示しない）から出力された信号数を
カウンタ（図示しない）によつて計数する。そし
て該計数した合計値を上記デユーテイ比によつて
比例配分してヒータのオンタイム時間幅とオフタ
イム時間幅とを設定するものである。本実施例に
おいては、温度調節の容易性を考慮してヒータの
加温能力（すなわちヒータの出力）を冷凍機コン
プレツサの冷却能力（すなわち冷凍機コンプレツ
サの出力）の２〜３倍程度に設定している。
上記構成の制御動作を第２図，第３図を併用し
て説明する。
て説明する。
ヒータの出力は、水温値が（T0−ｔ）℃以下
の領域においてはこれをデユーテイ比で表わせば
100％である。前記ヒータの出力は、水温値が
（T0−ｔ）℃から（T0＋ｔ）℃までの領域におい
ては略リニアに減少し（T0−ｔ）℃以上ではデ
ユーテイ比は０％となる（前記（T0＋ｔ）℃〜
（T0−ｔ）℃を比例帯という）。従つて、水温値
が（T0＋ｔ）℃以上の領域においては、ヒータ
は駆動を停止する。一方、冷凍機コンプレツサは
上述したヒータのようにその出力をデユーテイ比
によつて制御できないため、本実施例においては
水温値が点Ａから点Ｂまでの区間外ではON又は
OFFに固定したままで、領域ＣでONからOFF
に、又領域ＤでOFFからONに移行するようにし
た。従つて例えば第２図にて示すようにヒータの
出力のデユーテイ比の平均値100％から80％の範
囲であればコンプレツサはONからOFFに切換え
られ、０％から10％の範囲であればOFFからON
に切換えられることとなる。なお、前記（T0±
ｔ）における、恒温水槽の目標水温値T0及びｔ
の値については、目標水温値T0を室温として、
５＜T0＜35℃、比例常温度差ｔを撹拌発熱条件
を考慮して、５＜ｔ＜15℃の範囲のある値とすれ
ば好ましいものといえる。
の領域においてはこれをデユーテイ比で表わせば
100％である。前記ヒータの出力は、水温値が
（T0−ｔ）℃から（T0＋ｔ）℃までの領域におい
ては略リニアに減少し（T0−ｔ）℃以上ではデ
ユーテイ比は０％となる（前記（T0＋ｔ）℃〜
（T0−ｔ）℃を比例帯という）。従つて、水温値
が（T0＋ｔ）℃以上の領域においては、ヒータ
は駆動を停止する。一方、冷凍機コンプレツサは
上述したヒータのようにその出力をデユーテイ比
によつて制御できないため、本実施例においては
水温値が点Ａから点Ｂまでの区間外ではON又は
OFFに固定したままで、領域ＣでONからOFF
に、又領域ＤでOFFからONに移行するようにし
た。従つて例えば第２図にて示すようにヒータの
出力のデユーテイ比の平均値100％から80％の範
囲であればコンプレツサはONからOFFに切換え
られ、０％から10％の範囲であればOFFからON
に切換えられることとなる。なお、前記（T0±
ｔ）における、恒温水槽の目標水温値T0及びｔ
の値については、目標水温値T0を室温として、
５＜T0＜35℃、比例常温度差ｔを撹拌発熱条件
を考慮して、５＜ｔ＜15℃の範囲のある値とすれ
ば好ましいものといえる。
今、仮りに恒温水槽内の目標水温値を温度設定
手段１３により第２図にて図示するT0℃に設定
したとする。CPU５は目標温度値T0を取り込み、
これをメモリ７に格納する（ステツプ21）。CPU
５は水温センサ３から出力される水温センサ検出
情報を取り込み（ステツプ23）、該検出値が前記
比例帯の範囲内にあるか否かを判断する（ステツ
プ25）。ステツプ25において比例帯の範囲にある
と認識したときは直ちにステツプ35に移行し、比
例帯の範囲外にあると認識したときはステツプ27
に移行する。CPU５はステツプ21においてメモ
リ７に格納した目標水温値T0データを呼び出し、
該データとステツプ23において取り込んだ検出値
と比較し、検出値が前記目標水温T0よりも低い
と認識したときはステツプ29に、又高いと認識し
たときはステツプ31に各々移行する（ステツプ
27）。CPU５は、ステツプ27において水温検出値
がT0よりも低いと認識したときは該検出値が第
２図にて図示する水温値T0−ｔ℃よりも低いの
で少なくとも検出値がT0−ｔ℃と一致するまで
はヒータデユーテイ比を100％に設定するととも
にコンプレツサの方はOFFにしておく（ステツ
プ29）。このようにする理由は、水温検出値がT0
−ｔ℃以下の領域にあるときにはヒータ出力は限
界に達しているためコンプレツサを駆動したので
は所望の温度制御ができなくなつたり不具合や域
は比例帯の到達が遅れたりする不具合を生ずるば
かりでなく、場合によつては前記２つの不具合が
同時に生ずることとなるおそれがあるからであ
る。一方これとは逆に水温検出値がT0よりも高
いと認識したときは該検出値第２図にて図示する
水温値T0＋ｔ℃よりも高いのでヒータの方は
OFFとするとともに、コンプレツサもONにして
検出値が、T0＋ｔ℃と一致するように温度制御
を行なう（ステツプ31）。このようにして第２図
にて図示する点Ａ〜点Ｂの区間、即ち比例帯領域
に水温値を移行せしめた後改めて比例帯の範囲内
にあるか否かを判断し、範囲内にあると認識した
ときにはステツプ35へ移行し又範囲外にあると認
識したときにはステツプ21へ戻ることとなる（ス
テツプ32）。CPU５は、ステツプ33で比例帯の範
囲内にあると認識したときにはヒータ出力の比例
制御を行う（ステツプ35）。CPU５は所定時間
（例えば２〜３分間）ヒータ駆動回路１１に出力
する駆動デユーテイを積分しその平均値を求める
（ステツプ37）。ステツプ37において算出したヒー
タデユーテイが80％よりも大きいと判断したとき
（ステツプ39）はステツプ43に移行し、コンプレ
ツサの駆動を停止する。この場合はコンプレツサ
がすでにONになつているとすれば電力消費量の
ロスが大きくなるからである。ステツプ39におい
てヒータデユーテイが80％よりも小さいと判断し
たときはステツプ41に移行する。CPU５は、ヒ
ータデユーテイ10％よりも大きいか否かを判断
し、10％以下であると判断すればコンプレツサを
駆動する（ステツプ45）。この場合は前述とは逆
にコンプレツサはOFF状態でヒータデユーテイ
比が10％以下になつてもなお水温値が上昇するよ
うでは温度制御が困難なためコンプレツサをON
にするものである。ステツプ43，45で各々上述し
たような制御を行う理由は、効率よくかつ高精度
で制御するためである。従つてステツプ41におい
てヒータデユーテイが10％よりも大きいと認識す
ればヒータ出力は前記比例帯領域内に存在するこ
ととなるのでステツプ21に移行し、ステツプ21か
らステツプ25、ステツプ35、ステツプ39及びステ
ツプ41を介してステツプ21に至るループを循環す
ることとなる。
手段１３により第２図にて図示するT0℃に設定
したとする。CPU５は目標温度値T0を取り込み、
これをメモリ７に格納する（ステツプ21）。CPU
５は水温センサ３から出力される水温センサ検出
情報を取り込み（ステツプ23）、該検出値が前記
比例帯の範囲内にあるか否かを判断する（ステツ
プ25）。ステツプ25において比例帯の範囲にある
と認識したときは直ちにステツプ35に移行し、比
例帯の範囲外にあると認識したときはステツプ27
に移行する。CPU５はステツプ21においてメモ
リ７に格納した目標水温値T0データを呼び出し、
該データとステツプ23において取り込んだ検出値
と比較し、検出値が前記目標水温T0よりも低い
と認識したときはステツプ29に、又高いと認識し
たときはステツプ31に各々移行する（ステツプ
27）。CPU５は、ステツプ27において水温検出値
がT0よりも低いと認識したときは該検出値が第
２図にて図示する水温値T0−ｔ℃よりも低いの
で少なくとも検出値がT0−ｔ℃と一致するまで
はヒータデユーテイ比を100％に設定するととも
にコンプレツサの方はOFFにしておく（ステツ
プ29）。このようにする理由は、水温検出値がT0
−ｔ℃以下の領域にあるときにはヒータ出力は限
界に達しているためコンプレツサを駆動したので
は所望の温度制御ができなくなつたり不具合や域
は比例帯の到達が遅れたりする不具合を生ずるば
かりでなく、場合によつては前記２つの不具合が
同時に生ずることとなるおそれがあるからであ
る。一方これとは逆に水温検出値がT0よりも高
いと認識したときは該検出値第２図にて図示する
水温値T0＋ｔ℃よりも高いのでヒータの方は
OFFとするとともに、コンプレツサもONにして
検出値が、T0＋ｔ℃と一致するように温度制御
を行なう（ステツプ31）。このようにして第２図
にて図示する点Ａ〜点Ｂの区間、即ち比例帯領域
に水温値を移行せしめた後改めて比例帯の範囲内
にあるか否かを判断し、範囲内にあると認識した
ときにはステツプ35へ移行し又範囲外にあると認
識したときにはステツプ21へ戻ることとなる（ス
テツプ32）。CPU５は、ステツプ33で比例帯の範
囲内にあると認識したときにはヒータ出力の比例
制御を行う（ステツプ35）。CPU５は所定時間
（例えば２〜３分間）ヒータ駆動回路１１に出力
する駆動デユーテイを積分しその平均値を求める
（ステツプ37）。ステツプ37において算出したヒー
タデユーテイが80％よりも大きいと判断したとき
（ステツプ39）はステツプ43に移行し、コンプレ
ツサの駆動を停止する。この場合はコンプレツサ
がすでにONになつているとすれば電力消費量の
ロスが大きくなるからである。ステツプ39におい
てヒータデユーテイが80％よりも小さいと判断し
たときはステツプ41に移行する。CPU５は、ヒ
ータデユーテイ10％よりも大きいか否かを判断
し、10％以下であると判断すればコンプレツサを
駆動する（ステツプ45）。この場合は前述とは逆
にコンプレツサはOFF状態でヒータデユーテイ
比が10％以下になつてもなお水温値が上昇するよ
うでは温度制御が困難なためコンプレツサをON
にするものである。ステツプ43，45で各々上述し
たような制御を行う理由は、効率よくかつ高精度
で制御するためである。従つてステツプ41におい
てヒータデユーテイが10％よりも大きいと認識す
ればヒータ出力は前記比例帯領域内に存在するこ
ととなるのでステツプ21に移行し、ステツプ21か
らステツプ25、ステツプ35、ステツプ39及びステ
ツプ41を介してステツプ21に至るループを循環す
ることとなる。
以上のような方法で恒温水槽内の水温値を目標
水温値に一致せしめるべく温度制御を行なうため
仮りに熱負荷の大きな試料が水槽内に投入されて
水温が急上昇した場合であつても、上述のごとき
プロセスで極めて短時間に目標水温値に戻せる。
又、ヒータの出力と、室温、水温、熱負荷の温度
の合計値とは一定の相関関係があるため、室温を
検知するための室温センサや、ヒータ電流検知手
段等は不要である。本実施例によればマイクロコ
ンピユータによつてヒータ及び／又は冷凍機コン
プレツサの駆動を制御しているので、オペレータ
による上記２種の装置の駆動時期の判断ミスを招
来することもない。
水温値に一致せしめるべく温度制御を行なうため
仮りに熱負荷の大きな試料が水槽内に投入されて
水温が急上昇した場合であつても、上述のごとき
プロセスで極めて短時間に目標水温値に戻せる。
又、ヒータの出力と、室温、水温、熱負荷の温度
の合計値とは一定の相関関係があるため、室温を
検知するための室温センサや、ヒータ電流検知手
段等は不要である。本実施例によればマイクロコ
ンピユータによつてヒータ及び／又は冷凍機コン
プレツサの駆動を制御しているので、オペレータ
による上記２種の装置の駆動時期の判断ミスを招
来することもない。
以上説明した内容は、あくまでも本発明に従う
一実施例の説明であつて、冷凍機コンプレツサを
使用する装置に応用することは勿論可能である
し、ヒータの出力の制御方法も例えばサイリスタ
を使用する位相制御であつても勿論差支えない。
一実施例の説明であつて、冷凍機コンプレツサを
使用する装置に応用することは勿論可能である
し、ヒータの出力の制御方法も例えばサイリスタ
を使用する位相制御であつても勿論差支えない。
［効果］
以上説明したように本発明によれば、温度検知
手段から与えられた検出信号と設定手段によつて
設定された目標値及び加温手段の出力とを各々比
較演算し、該比較演算の結果に基づいて加温手段
及び／又は冷却手段の駆動を制御することで恒温
装置内の温度を設定温度に保持するようにしたの
で、変動する室温に応じて水温を一定の温度領域
に保持することが可能で、且つ加温手段と冷却手
段とを同時駆動することから生ずる電力消費量の
増大等のロスを減少することの可能な恒温装置の
温度制御方法を提供することが出来る。
手段から与えられた検出信号と設定手段によつて
設定された目標値及び加温手段の出力とを各々比
較演算し、該比較演算の結果に基づいて加温手段
及び／又は冷却手段の駆動を制御することで恒温
装置内の温度を設定温度に保持するようにしたの
で、変動する室温に応じて水温を一定の温度領域
に保持することが可能で、且つ加温手段と冷却手
段とを同時駆動することから生ずる電力消費量の
増大等のロスを減少することの可能な恒温装置の
温度制御方法を提供することが出来る。
第１図は本発明方法の一実施例に従う装置のブ
ロツク図、第２図は第１図の構成の動作説明図、
第３図は第１図の構成のフローチヤートを示す。 ３…水温センサ、９…コンプレツサ駆動回路、
１１…ヒータ駆動回路、１３…温度設定手段。
ロツク図、第２図は第１図の構成の動作説明図、
第３図は第１図の構成のフローチヤートを示す。 ３…水温センサ、９…コンプレツサ駆動回路、
１１…ヒータ駆動回路、１３…温度設定手段。
Claims (1)
- １ 恒温装置内の温度を、該装置を加温するため
の加温手段と該装置を冷却するための冷却手段と
を夫々駆動制御することで目標温度に保持する恒
温装置の温度制御方法において、恒温装置内の目
標温度を設定する目標温度設定手段と、恒温装置
内の温度を検知する温度検知手段とを備え、該温
度検知手段から与えられた検出値と前記目標温度
設定手段によつて設定された目標値及び加温手段
の出力とを夫々比較演算し、前記検出値が目標値
を中心とする所定の温度範囲内にあるときは、主
として前記加温手段の駆動を温度差に応じた出力
をするように比例制御し、前記温度範囲の上限を
超えるときは、前記加温手段をオフ、前記冷却手
段をオンに固定し、前記温度範囲の下限に達しな
いときは、前記加温手段をオン、前記冷却手段を
オフに固定制御するようにしたことを特徴とする
恒温装置の温度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15726684A JPS6135856A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 恒温装置の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15726684A JPS6135856A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 恒温装置の温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135856A JPS6135856A (ja) | 1986-02-20 |
| JPH0374942B2 true JPH0374942B2 (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=15645896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15726684A Granted JPS6135856A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 恒温装置の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135856A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63248450A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-14 | Chino Corp | 均熱装置 |
| JPH02229554A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Tabai Espec Corp | 温度降下制御方法 |
| JPH02229555A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Tabai Espec Corp | 温度上昇制御方法 |
| KR100400100B1 (ko) * | 2001-05-22 | 2003-09-29 | 한국과학기술원 | 갈륨의 열물리적 특성을 이용한 공학 재료의 길이를안정화시키는 방법 및 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5984145A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-05-15 | サラソタ・オ−トメイシヨン・リミテツド | 流体のレイノルズ数を測定する方法および装置 |
| JPS5999340A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-08 | Shimadzu Corp | 降温試験方法および装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57120241U (ja) * | 1981-01-21 | 1982-07-26 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15726684A patent/JPS6135856A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5984145A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-05-15 | サラソタ・オ−トメイシヨン・リミテツド | 流体のレイノルズ数を測定する方法および装置 |
| JPS5999340A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-08 | Shimadzu Corp | 降温試験方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6135856A (ja) | 1986-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |