JPS5817685B2 - アツエンキノロ−ルクラウン オ セイギヨスル ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 圧延機で製造されるストリップまたは板の板厚を制御す
るために、従来から多くの装置が提案されている。

板厚は、典形例では、圧延機の圧下制御装置を使って制
御される。

圧下制御装置は、バックアップロールの大体中心に存在
すると考えられる全圧延力を生じるために、いわゆるバ
ックアップロール軸受（４段高速圧延機中）へ加えられ
る圧延力を調整する。

しかしながら、ロールの両端へ圧延力を加えると、周知
のようにベンデイングカモーメントによる被圧延板の板
厚が変化することになる。

この板厚の変化はクラウンと呼ばれ、板を横切って引い
た直線からの板厚の最大偏差の目安である。

ベンディング・モーメントによって生じられる。

クラウンを補償するために、成る種の圧延機のワークロ
ールは所定量のロールクラウンを有するようにみがかれ
ている。

しかしながら、ベンディング・モーメントが板幅および
ロール径で変りそして圧延力およびペンディング力でも
変るので、ロールクラウンは完全には補償しない。

板厚制御およびクラウン制御の問題に関する解析は、ア
メリカ合衆国特許明細書第２，６１１，１５０号、第２
，９０３，９２６号、第３，１７１，３０５号および第
３．５１．８，８５８号に見出される。

一番最後の特許明細書に記載された装置は、圧延力の変
化によるベンディングを自動的に補償するためにコンピ
ュータを利用する。

この装置では、ペンディング力を圧延負荷すなわち圧延
圧力に関係付ける経験上のデータがコンピュータに記憶
されており、そしてクラウンを制御するために補償用ペ
ンディング力信号が発生される。

しかしながら、この装置は、経験上のデータを発生する
時に圧延機中に存在したのと同一のロールクラウンが圧
延中にも存在する場合、補償手段としての使用に制限が
ある。

この発明中に存在するような“理想クラウン゛′を表わ
す入力信号を発生するための手段は知られていない。

なお、理想クラウンとは、圧延された製品の形状が良好
となるためのクラウンと云う程度の意味であって、はっ
きりした数字で表わされるものではない。

そして製品の形状とは、製品中央部厚み（ｈｃ）とエツ
ジ部厚み（ｈｅ）の差、または差の幅（Ｗｐ）当りの割
合で表わされる。

つまり、理想クラウンをすとすれば、この旦は下記のよ
うに表わされる。

Ｃ＝ｈｃ−ｈｅ または ｃ ＝＝ ｈ ｃ ｈ ｅ 来■ト 従 クラウン制御中に発生したペンディン
グ力の関数としてクラウン補償を調節する手段を提供し
ない。

これは次のことを意味する。すなわち、ベンディング制
御が圧延力すなわち圧延圧力の関数としてのみ行なわれ
る場合、発生した力に由来する実際のベンディング・モ
ーメントを調節するための補償は存在しない。

ロール径および板幅の関数として制御力の適当な変化が
装置へ導入されていないことで、従来技術によって行な
われる制御はその有効さに制限がある。

ロールクラウン・ロール径、板幅、全圧延力によるクラ
ウンの変化および全ペンディング力によるクラウンの変
化が考慮される場合、理想クラウンを得るための適当な
ペンディング力を正確にかつ自動的に発生するための装
置を、明らかに従来技術は提供しない。

この発明の開示 この発明の装置によれば、ロールギャップの変化全ペン
ディング力にそして圧延力に関係付けるデータは、板幅
およびバックアップロールのロール径の関数として変る
圧延力ばね定数およびペンディング力はね定数に変換さ
れる。

ばね定数を表わす信号（アナログ形、ディジクル形のど
ちらでも良い）は、上ロールおよび下ロールの両方で並
びに圧延機の駆動側および操作側の両方で種々の圧延力
およびペンディング力の全部を表わす連続的に測定した
信号と機能的に関係付けられる。

これらの関係から、全圧延力および全ペンディング力の
両方によるクラウンの変化が適当に補償され、そして補
償信号はクラウン誤差を表わす信号を発生ないし計算す
るために理想クラウンおよびロールクラウンを表わすア
ナログ形またはディジタル形の信号と組合わされる。

クラウン誤差を表わす信号はそれからペンディングカ基
準信号に変換される。

この発明はアナログ形、ディジタル形のどちらの構成部
品でも実施できるので、こ＼で用いるような用語”信号
゛′はアナログ形またはディジタル形の構成部品で発生
されるような特定量を表わすどんな信号も総称する。

用語“・・・を表わす信号″はアナログ信号およびディ
ジタル信号の両方を包含するために使用されるので信号
の等価物である。

しかしながら、この発明の装置によって行なわれる方法
は自動制御用のものであるので、自動制御ステップへの
直接変換に適さない図表は、信号の等価物と見なされな
い。

この発明の上述した目的やその他の目的および特色は、
添付図面についての以下の詳細な説明から明らかになる
だろう。

この発明の実施例 第１図に示すように、この発明の装置は、−上バツクア
ップロール１の駆動側および操作側の軸受を位置決めす
る手段となる圧下制御装置１００を備える。

圧延されるべき材料すなわち金属は上ワークロール２と
下ワークロール３の間に通され、その位置は下バツクア
ツプロール４によって制御される。

金属を加工することによって生じさせられる圧延力は、
負荷セル（駆動側の負荷セルは５− Ｄ ｒで表わされ
、かつ操作側の負荷セルは５−Ｏｐで表わされる）のよ
う撃慣用の手段で測定される。

各負荷セルはそれぞれ圧延力信号Ｐｄｒ ）Ｐｏｐを発
生する。

上バツクアップロール１、下バツクアツプロール４のロ
ールペンディングカは。

それぞれ駆動側、操作側の油圧サーボ弁および弁スプー
ル位置調整器１１０−Ｄｒ 、 １１０−Ｏｐによって
生じられる。

これらの油圧サーボ弁および弁スプール位置調整器は、
上負荷セル６および下負荷セルフによって測定されるペ
ンディング力を生じるために、慣用の態様で作動する。

上下負荷セルと測定したペンディング力の関係は下記の
とおりである。

下バツクアツプロール４の高さは、それぞれ板厚誤差基
準信号すなわち板厚補正信号ＧＥｄｒ 。

ＧＥｏｐ を受ける慣用の油圧サーボ弁および弁ス。

プール位置調整器１２０−Ｄｒ、１２０ ｏｐによっ
て制御される。

駆動側、操作側での下バツクアツプロール４の位置は、
それぞれ負荷セル８−Ｄｒ ｊ ８ ０ｐによって検出
される。

駆動側、操作側のロール位置信号はそれぞれＱｄｒ、Ｑ
ｏｐで。

表わされる。

負荷セル８によって実際に発生される信号は力を表わし
得るが、そのような信号はここで使用するように位置表
示に容易に変換される。

駆動側、操作側の油圧サーボ弁および弁スプール位置調
整器１１０−Ｄｒ 、 １１０−Ｏｐは、それぞれ駆動
側、操作側のペンディングカ誤差信号Ｂ Ｅｄｒ 、
Ｂ Ｅｏｐを受ける。

これらのペンディングカ誤差信号はバックアップロール
のペンディング力制御装置２００によって発生される。

油圧サーボ弁および弁スプール位置調整器１１０−Ｄｒ
。

１１０−Ｏｐは、油をベンディング・シリンダに流出入
させることにより、ＢＥｄｒおよびＢ Ｅｏｐ＝０にな
るまでそれぞれペンディングカ誤差信号Ｂ Ｅｄｒ 、
Ｂ Ｅｏｐに応答する。

ペンディング力制御装置２００は、前述した測定圧延力
信号および測定ペンディング力信号並びに理想クラウン
０１ ロールクラウンＣｒ、板幅Ｗｌ）、ロール径Ｄｂ
ｕ および見積り初圧処方Ｐｅを表わす入力信号を受け
る。

ペンディング力制御装置２００は、駆動側、操作側の油
圧サーボ弁および弁スプール位置調整器１１０−Ｄｒ
、 １１０−Ｏｐ ヘそれぞれ駆動側、操作側の油量
基準信号すなわちペンディングカ誤差信号を供給するこ
とに加え、また板厚補正制御装置３００で利用される成
る種の信号を供給する。

詳しく云えば、前述した板厚補正信号ＧＥｄｒおよびＧ
Ｅｏｐ を発生するための元になる必要なペンディング
カ基準信号１３ｒｅｆが発生される。

信号ＭＧｂは、ペンディングカ基準信号Ｂｒｅｆと掛は
合わされる時、予想ペンディング力によって生じられる
板厚の変化を板厚補正制御装置３００に補償させ得る係
数を表わす。

板厚補正制御装置３００は、更に、前述した圧延力信号
ＰｄｒとＰｏｐの和に相当する全圧延力信号Ｐｔ並びに
板厚補正制御装置３００中で使用される下記の信号■お
よびＮＣｙｌを受ける。

板厚補正制御装置３００はまた、直接圧延力信号Ｐｄｒ
およびＰｏｐ を受け、そして板幅Ｗｐおよびロール
径Ｄｂｕを表わす入力信号を受ける。

信号ＬＥＶＥＬは、下バツクアツプロール４を水平位置
まで調節するのに利用される。

板厚補正信号ＧＥｄｒ、ＧＥｏｐ は、適当なブツシ
ュアップシリンダを介して下バツクアツプロール４を位
置決めするために、それぞれ油圧サーボ弁および弁スプ
ール位置調整器１２０Ｄｒ。

１２０−Ｏｐへ印加される。

ペンディング力制御装置２００および板厚補正制御装置
３００を第２図についてもつと詳しく説明する。

ペンディング力制御装置２００は、ロール径Ｄｂｕ
を表わす入力信号の関数としてロール径調節係数ＭＧｂ
を発生するための係数発生器２１０を含む。

ロール径調節係数ＭＧｂはペンディング力はね定数発生
器２２０および圧延力ばね定数発生器２３０へ印加され
る。

ペンディングカばね定数発生器２２０、圧延力ばね定数
発生器２３０は、ロール径調節係数および板幅Ｗｐを表
わす入力信号の関数としてそれぞれはね定数信号ＭＣｂ
、ＭＣｐ を発生する。

加算回路２４０Ｐ。２４０Ｂによって発生された全圧延
力信号Ｐｔ。

全ペンディング力信号Ｂｔは、クラウン誤差信号Ｃｅを
発生するために、クラウン誤差発生器２５０へ印加され
る。

実際の圧延開始前に初ペンディングカを生じるように金
属が圧延機に入る前に圧延負荷によるベンディングの存
在を擬似するために、クラウン誤差発生器２５０はスイ
ッチＳＩＳを介して見積り初圧延力信号Ｐｅを受ける。

スイッチＳＩＳはそれから切換えられる。

これは、金属が圧延機中に在ることを表わし、かつ見積
り初圧延力信号Ｐｅの代りに全圧延力信号Ｐｔがクラウ
ン誤差発生器２５０へ印加されることを表わす。

後でもつと詳しく説明する態様で発生されるクラウン誤
差信号Ｃｅは不感帯回路２６０へ印加される。

この不感帯回路２６０は比例積分器２γ０を駆動してベ
ンディング力基準信号Ｂｒｅｆを出させる。

不感帯回路は圧延機の特性次第では省略しても良い。

ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆは、最大力および全圧
延力信号Ｐｔを受けるベンディングカリミッタ２８０に
よって制限される。

今まで説明してきた全部品は、ペンディング力制御装置
２００中に含まれる。

一般にアナログと考えられる用語を使用したが、今述べ
たばかりの諸部品の種々の機能は配線論理回路（ｗｉｒ
ｅｄｌｏｇｉｃ）を有するディジタルコンピュータまた
はプログラムコンピュータで等しく果せることを理解さ
れたい。

ペンディング力制御装置２００はまたベンディング力誤
差信号発生器２９０を含む。

このベンディング力誤差信号発生器２９０は、第７図に
示すように、駆動側、操作側の制御器２９３，２９６を
有する。

駆動側の制御器２９３は増幅器２９１および２９２から
の二つのペンディング力信号ＢｄｒｂおよびＢｄｒｔの
平均を加減抵抗器２９４によって変更されたようなベン
ディング力基準信号Ｂｒｅｆと整合させる。

この差が駆動側のベンディング力誤差信号ＢＥｄｒであ
る。

このベンディング力誤差信号ＢＥｄｒは、駆動側の油圧
サーボ弁および弁スプール位置調整器１１０−Ｄｒの油
量基準すなわちスプール位置基準である。

この弁スプールはその位置がベンディング力誤差信号Ｂ
Ｅｄｒに比例して決めらへもってベンディング力誤差
信号ＢＥｄｒの極性で決る方向で油をベンディング・シ
リンダに流出入させる。

その結果、油の流出入は、ペンディング力信号の平均が
ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆに等しくなるまで即ち
ＢＥｄｒ−０になるまで、ペンディング力信号Ｂｄｒｂ
およびＢｄｒｔを変える。

操作側の動作も全く同じであって、増幅器２９７および
２９８、加減抵抗器２９５、制御器２９６を使い、ペン
ディング力信号ＢｏｐｂおよびＢｏｐｔ並びにベンディ
ング力基準信号Ｂｒｅｆから操作側の油圧サーボ弁およ
び弁スプール位置調整器１１ｏ−Ｏｐへのベンディング
力誤差信号Ｂ Ｅｏｐ を作る。

加減抵抗器２９４および２９５は、ベンディング力基準
信号Ｂｒｅｆを精密制御して圧延機を平衡させるのに要
望されるようなロールクラウンめ中心を移動させる。

ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆは、ベンディング力誤
差信号発生器２９０と板厚補正制御装置３００の一部と
なるペンディング力のための板厚補正発生器３１０との
両方で利用される。

板厚補正発生器３１０によって発生される信号Ｇｃｂ
は加算回路３２０中で信号■およびＮＣｙｌ と加算
されて信号Ｑｏ王Ｍｓ となる。

この信号ＱｏＸＭｓは空の圧延機の下ロールシリンダの
ための基本位置基準である。

Ｍｓは、力を位置単位に変換するために、力を掛けるの
に使用される係数である。

従って、測定した圧延力を位置信号に変換するために、
ロール位置信号ＱｄｒおよびＱｏｐ にも係数Ｍｓが
掛けられる。

もし第１図の負荷セル８− Ｄ ｒおよび８−Ｏｐの代
りに変換器を使用して直接位置信号に変換できるならば
、もはや係数Ｍｓを掛ける必要はない。

信号ＮＣｙＡは較正時の公称シリンダ位置を表わしかつ
初基準位置と考えても良い。

他方、信号■は圧延機の速度および圧延力によって起さ
れた軸受油膜の厚さの変化によるロールギャップの変化
を表わす。

ロールギャップが変化するのは、主として軸受油膜の厚
さが速度増加の関数として厚くなりかつ圧延力増加の関
数として薄くなるからである。

駆動側、操作側の位置誤差信号ＤＱｄｒ。ＤＱｏｐ を
発生するために、信号ＬＥＶＥＬおよびＱｏＸＭｓ は
位置誤差発生器３３０中でそれぞれロール位置信号Ｑｄ
ｒ ｔ Ｑｏｐと共に利用される。

位置誤差信号ＤＱｄｒ およびＤＱｏｐ は、実際
に測定したシリンダ位置からの位置の変化を表わし、か
つ加算回路３２０に導入された係数を補正するための位
置を表わす。

圧延伸びの変化に対して駆動側および操作側の両方で板
厚がまた補正されなければならない。

従って、圧延力はね定数発生器３６０によって発生され
るような信号ＭＧｐを受ける圧延伸び変更発生器３４０
ｄｒおよび３４０ ｏｐが設けられる。

はね定数ＭＧｐは、板幅Ｗｐおよびロール径Ｄｂｕ
の関数として発生され、かつ実際に測定した圧延力をギ
ャップの変化に変換するために使用される。

圧延中の圧延伸びの変更は駆動側、操作側の圧延誤差信
号ＤＰｄｒ。

ＤＰｏｐ によって表わされる。

各圧延誤差信号Ｄ Ｐｄｒ、 Ｄ Ｐｏｐ は、適当
な加算回路中で対応する位置誤差信号ＤＱｄｒ、ＤＱｏ
ｐ と加算される。

その結果、加算回路３５０ ｄｒ 、 ３５０ ｏｐ
は板厚誤差制御器となりそれぞれ板厚補正信号ＧＥｄｒ
。

ＧＥｏｐ を発生する。

金属を一定の厚さに圧延するためには、圧延誤差信号Ｄ
Ｐｄｒ、ＤＰｏｐ の変化とそれぞれ位置誤差信号Ｄ
Ｑｄｒ 、 Ｄ Ｑｏｐ の変化とが平衡されてロー
ルギャップを一定に維持しなければならない。

この発明はペンディングカ基準信号Ｂｒｅｆが発生され
る態様に関するので、以下の詳細な説明はペンディング
力制御装置２００の構成だけに関する。

板厚補正制御装置３００の作用を行なうための適当な形
態の回路についての詳細は、特願昭４８−５１２２２号
明細書（特開昭４９−４８５３４号公報）を参照された
い。

この発明におけるペンディング力制御装置は、前記特願
昭４８−５１２２２号明細書記載の板厚補正制御装置と
一緒に特定用途に用いられるが、どんな板厚補正制御装
置と一緒に用いても良い。

装置中のクラウンと種々の力との関係を第３Ａ図および
第３Ｂ図について説明する。

第３Ａ図において、上バツクアップロール１にかＮる力
は、第１図について前述した信号によって表わされる。

従って、駆動側、操作側の圧延力Ｐｄｒ、 Ｐｏｐ
は内側の軸受へか＼るものとして図示され、かつ駆動側
、操作側の上ペンディング力Ｂｄｒｔ 、 Ｂｏｐｔは
外側の軸受へか〜るものとして図示される。

クラウンに関する限り、圧延力Ｐｄｒ およびＰｏｐ
の効果は、第３Ａ図に示した全圧延力Ｐｔの方向にクラ
ウン偏差を生じることである。

従って、第３Ｂ図に示すように、もしペンディング力Ｂ
がゼ゛用こ等しいならば、クラウンは圧延力だけの関数
になる。

他方、もし圧延力Ｐがゼロに等しいならば、その時には
クラウンがペンディング力だけの関数になる。

このケースでは、スｌ−ＩＪツブの中心における板厚が
端における板厚よりも薄い場合、クラウンが負になると
考えて良い。

そのような結果を得るのに必要な制御がペンディング力
および圧延力の両方の関数でなければならない場合、直
線はゼロクラウンを表わす。

ペンディング力および圧延力の関数としてクラウンを適
正に補ＩＥするために、ロールクラウンの変化を圧延力
およびペンディング力に関係付けるはね定数が第５Ａ図
および第５Ｂ図に示されるように決定されなければなら
ない。

これらの関係の正確な数学的表現は全く複雑であるが、
この発明は圧延プロセスに必要な精度に対するはね定数
を得るための実施可能な装置に関するものである。

正確な数式は違うが、図示した圧延機特性曲線を研究す
れば所望精度内で簡略化が可能だった。

ロールのベンディングのための圧延力ばね定数およびペ
ンディング力はね定数の両方に共通であることが分った
ファクターは、バックアップロール径の関数としての傾
斜の変化である。

同一のファクターを使用して第４Ａ図に示すようにバッ
クアップロール径の関数としてペンディング力とロール
ギャップの縮少との関係を表現できることがまた分った
。

第４Ａ図の直線の傾斜はＭＧｂ−ギャップの縮少／ペン
ディング力である。

その結果、第４図に示したロール径調節係数発生器２１
０でロール径調節係数を発生することがこの発明の特定
アプローチである。

この場合、ロール径調節係数は、ロール径の関数として
ばね定数ＭＣｐおよびＭＣｂを両方共訳節するために利
用されることができ、かつまた前記特願昭４８−５１２
２２号明細書に詳細に説明されているように板厚補正制
御装置３００の板厚補正発生器３１０に使用するための
適当な基準係数になる。

ロール径調節係数の発生をまず第４Ａ図および第４Ｂ図
についてその適当な機構を示す第４図の回路と一緒に考
察し、それから第５図、第５Ａ図および第５Ｂ図をはね
定数ＭＣｂおよびＭＣｐについて考察する。

第４Ａ図は、縦軸がペンディングカ基準を示し、横軸が
Ｂｒｅｆに対応するペンディング力に由来するロールギ
ャップの変化を示す。

ロール径調節係数は、この時事実上直線であβ第４Ａ図
のロール径約２００ＣＩｒＬ（８０インチ）の線に基づ
く。

第４Ａ図のロール径約２００ｃｍ線を基準として使用す
るので、第４Ｂ図中の比Ｄｂｕ におけるＭＧｂ／約
２００ｃｍにおけるＭＧｂは約２００ｃＩｆＬのロール
径に対して１として示される。

第４Ｂ図に示されたような比は、下記の式で表わされた
Ｄｂｕ の近似直線関数として変る。

すなわち、特定の圧延機に対し、 Ｄ ｂ ｕ におけるＭＧｂ 約２００ｃｒｒＬにおけるＭＧｂ ＝１＋ｏ、ｏ ５５ （８０Ｘ名）−Ｄ）ＭＧｂを約２
００ＣＩｒＬに置くことによる一般化は単位毎の傾斜で
ある。

すなわち、ＭＧｂ＝Ｋａ−ＫｃＸＤｂｕ 定数ＫａおよびＫｃのだめの適当な値は、ＭＧｂの傾斜
値を下記のように置き換えることにより、決定できる。

１ ＝Ｋａ −Ｋｃ Ｘ ８０ Ｘ ２．５１２７５＝
Ｋａ −Ｋｃ Ｘ ７５ Ｘ ２．５Ｋｃ＝ ０．０５
５ Ｋａ ＝ ５．４ ０一ル径調節係数ＭＧｂを発生するためのアナログ回路
が第４図に示されているが、このアナログ回路の代りに
ディジタルコンピュータを使用することもできるし、ま
たロール径による非直線性変化を補償するために成る種
の圧延機ではもつと正確な関係が必要であることを理解
されたい。

第４図のロール径調節係数発生器２１０は、ロール径の
ディジタル信号を受けてポテンシオメータ２１２へ信号
Ｄｂｕ を出すディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器
２１１を備える。

ポテンシオメータ２１２は、反転加算増幅器２１４へ印
加されるＫｃＸＤｂｕ を供給する。

反転加算増幅器２１４は、またポテンシオメータ２１３
から−Ｋａを表わす信号を受け、加算反転後にロール径
調節係数ＭＧｂを発生する。

第５Ａ図、第５Ｂ図のそれぞればね定数ＭＣｐＭＣｂは
代表的な圧延機から発生される。

第５Ａ図および第５Ｂ図の各々においてロール径約２０
０ｍの曲線は基準曲線として使用され、か−約２００ｃ
ＩｒＬの値に対して異なるバックアップロール径におけ
る特定値のはね定数の比は第４Ｂ図に示した線に良く近
づくことが分った。

これらのばね定数のための近似は下記の式で与えられる
ことが分っている。

ＭＣｐ＝ＭＧｂ各に８０ （Ｗｐ−７５）ＭＣｂ＝ＭＧ
ｂ五に８０’ （Ｗｐ２ ）こ＼で、Ｋ２Ｏ，に８０’
はそれぞれＭＣｐ。

ＭＣｂのための基準傾斜であるので、ロール径調節係数
として先に導出した値のＭＧｂを使用できる。

ＭＣｐは、板幅Ｗｐの近似直線関数であることが分り、
かつＭＣｂは板幅の２乗（Ｗｐ２）の関数であることが
分る。

はね定数信号を発生するペンディング力はね定数発生器
２２０および圧延力はね定数発生器２３０は第５図に示
されており、ディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２
３１は板幅を表わす信号を信号Ｗｐに変換し、次いでこ
の信号Ｗｐは増幅器２３２で反転される。

（Ｗｐ−７５）は、ポテンシオメータ２３４から約７５
ＣｒｆＬ（３０インチ）の定数を表わす信号を受ける反
転加算増幅器２３３によって発生される。

この（Ｗｐ−７５）は掛算器２３６によってに８０Ｘ−
ＭＧｂを表わす信号と掛算されてばね定数ＭＣｐを表わ
す信号、となる。

ペンディング力ばね定数発生器２２０中では、Ｋ２Ｏ２
がポテンシオメータ２２２によって発生され、Ｗｐ２を
表わす信号が掛算器２２１によって発生され、そしてば
ね定数ＭＣｂを表わす信号が掛算器２２３によって発生
される。

第５図のアナログ回路は適当なディジタル等価回路で置
換できる。

第６図において、全圧延力Ｐｔ、全ペンディングカＢｔ
、圧延力ばね定数ＭＣｐおよびペンディング力ばね定数
ＭＣｂを表わす信号並びに理想クラウンＣおよびロール
クラウンＣｒを表わす信号。

は、下記の式に応じてクラウン誤差信号Ｃｅを発生する
クラウン誤差発生器２５０へ印加される。

Ｃｅ＝Ｃ−）Ｃｒ＋ＢｔＸＭＣｂ−ＰｔＸＭＣｐこの式
がアナログ回路またはディジタル回路で解かれ得る仕方
、或は汎用コンピュータでプログラムされ得る仕方は、
当業者には明らかである。

クラウン誤差の式はそれから前述した総てのファクター
を考慮し、板幅またはロール径の変化を補償するための
自動調節が行なわれる。

その後クラウン誤差信号Ｃｅは適当な不感帯回路２６０
へ印加され、この不感帯回路２６０の出力は比例積分器
２７０へ印加される。

ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆを発生するのは、この
比例積分器２７０である。

不感帯回路２６０は、圧延機特性次第で時には省略でき
る。

全圧延力信号Ｐｔはまたリミッタ２８０へ印加される。

このリミッタ２８０の作用は、もし全圧延力信号Ｐｔが
約１４．４Ｘ１０６Ｘ０．４５ｋｇ（１４，４Ｘ １０
６ポンド）以下の力を示すならば、ベンディング力基準
信号を約Σ３ｘ１０６Ｘ０．４５ｋｇ（５，６Ｘ １０
６ポンド）のペンディング力信号に制限することである
。

全圧延力信号Ｐｔが約１４．４Ｘ １０６Ｘ ０．４５
ｋｇを越える時、どのロール軸受にか＼る全最大力も
約２０Ｘ１０６Ｘ０．４５ｋｇ（２０Ｘ１０６ポンド）
に維持するために制限値が低下される。

これらの数値は圧延機が変ると変化する。

不感帯回路２６０、比例積分器２７０およびリミッタ２
８０の作用は、慣用のアナログ回路で得ることもできる
し、またディジタルコンピュータでプログラムすること
もできる。

駆動側および操作側のペンディングカ誤差信号を発生す
るために、ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆは第７図の
ペンディングカ誤差信号発生器２９０で使用される。

このペンディングカ誤差信号発生器２９０の作用は既に
前述したとおりである０ 以上の説明から明らかなように、この発明は、必要な総
てのファクターを考慮した理想クラウンを発生するため
に、クラウンを自動制御する装置を提供するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を用いる装置のブロック図、第２図は
第１図中のペンディング力制御装置および板厚補正制御
装置の詳しいブロック図、第３Ａ図および第３Ｂ図は圧
延力およびペンディング力とクラウンの関係を示す図、
第４図は第２図中のロール径調節係数発生器の一例を示
す回路略図、第４Ａ図および第４Ｂ図はロール径調節係
数発生器によって解決されなければならない関係を示す
グラフ図、第５図はペンディング力ばね定数発生器およ
び圧延力ばね定数発生器の一例を示す回路略図、第５Ａ
図および第５Ｂ図は第５図のペンディング力はね定数発
生器および圧延力ばね定数発生器によって解決されなけ
ればならない関係を示すグラフ図、第６図はベンディン
グ力基準信号を発生するためのクラウン誤差発生器、不
感帯回路、比例積分器およびリミッタの一例を示す図、
第７図はペンディングカ誤差信号発生器の一例を示す回
路略図である。 ５−Ｄｒおよび５−Ｏｐは圧延力信号を供給する負荷セ
ル、６−Ｄｒおよび６−Ｏｐ並びに７−Ｄｒおよび７−
Ｏｐはペンディング力信号を供給する第一手段になる上
負荷セルおよび下負荷セル、２００は第二手段になるペ
ンディング力制御装置、２１０はロール径調節係数発生
器、２３０は圧延力ばね定数発生器、２２０はペンディ
グ力ばね定数発生器、２５０はクラウン誤差発生器、２
ＴＯは比例積分器、２９０はペンディングカ誤差信号発
生器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延力信号を供給する手段を有し圧延機のロールク
   ラウンを制御する装置において、 ロールのペンディング力を測定しかつ対応するペンディ
   ング力信号を発生するための第一手段と、理想クラウン
   、ロールクラウン、板幅およびロール径を表わす入力信
   号に応答しかつ上記圧延力信号および上記ペンディング
   力信号に応答し、理想クラウンを有する板を作るための
   第二手段と、を組合わせて備え、 この第二手段が、 ロール径を表わす上記入力信号に応答してロール径調節
   係数を発生するためのロール径調節係数発生器と、 上記ロール径調節係数および板幅を表わす上記入力信号
   に応答し、対応する圧延力ばね定数信号を発生するため
   の圧延力ばね定数発生器と、上記ロール径調節係数およ
   び板幅を表わす上記入力信号に応答し、対応するペンデ
   ィング力はね定数信号を発生するためのペンディング力
   ばね定数発生器と、 理想クラウンおよびロールクラウンを表わす上記入力信
   号に応答しかつ上記圧延力はね定数信号、上記ペンディ
   ング力はね定数信号、上記圧延力信号および上記ペンデ
   ィング力信号に応答し、理想クラウンを得るために必要
   なペンディング力の変化を表わすクラウン誤差信号を発
   生するためのクラウン誤差発生器と、 上記クラウン誤差信号を積分してベンディング力基準信
   号を発生するための手段と、 上記ペンディング力信号と上記ベンディング力基準信号
   の差の関数としてのペンディングカ誤差信号を発生する
   ためのペンディングカ誤差信号発生器と、 上記ペンディングカ誤差信号が零になるまで上記ペンデ
   ィング力信号を変えるための手段と、を含む、 圧延機のロールクラウンを制御する装置。