JPS58199614A - ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置 - Google Patents
ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPS58199614A JPS58199614A JP57082485A JP8248582A JPS58199614A JP S58199614 A JPS58199614 A JP S58199614A JP 57082485 A JP57082485 A JP 57082485A JP 8248582 A JP8248582 A JP 8248582A JP S58199614 A JPS58199614 A JP S58199614A
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- JP
- Japan
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- roll
- sheet thickness
- sheet
- inputted
- thickness
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
- B21B41/10—Loop deflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はスタンド間張力ｔ−同時に側斜するホットス
トリップミルの＆犀、板幅制御方法と七の方法を実施す
る＃ｔａｌに関する。
トリップミルの＆犀、板幅制御方法と七の方法を実施す
る＃ｔａｌに関する。
従来、ホットストリップミルにはスタンド間の圧延材張
力を一足に＃ＩＩＩ＋御するためにルーパが使用されて
いる。又この工うなルーツｆか使用されていないホット
ストリップミルでもスタンド間張力の一定匍制御がなさ
れている。
力を一足に＃ＩＩＩ＋御するためにルーパが使用されて
いる。又この工うなルーツｆか使用されていないホット
ストリップミルでもスタンド間張力の一定匍制御がなさ
れている。
ところで、ホットストリップきルにおいては板厚制御の
ために自動１１ｋ厚制御（以下ＡＧＣと称す）を行なっ
ている。スキッド部にＡＧＣを行なった場合と行なわな
い場合の＆犀と板幅の変化を第１Ｅ、弗２図に示す。ス
キッド部にＡＧＣをかけると菖２図の１うに板幅の変化
が大きくなる。この非出は、スキッド部にＡＧＣＫ！る
圧下量ｆＩＩＩを行なうと長さ方向。
ために自動１１ｋ厚制御（以下ＡＧＣと称す）を行なっ
ている。スキッド部にＡＧＣを行なった場合と行なわな
い場合の＆犀と板幅の変化を第１Ｅ、弗２図に示す。ス
キッド部にＡＧＣをかけると菖２図の１うに板幅の変化
が大きくなる。この非出は、スキッド部にＡＧＣＫ！る
圧下量ｆＩＩＩを行なうと長さ方向。
に温度差や硬ｊｉ１１等による変形抵抗が生じ、この変
化によりスキッド部では非スキッド部工）−圧下量が大
きいことから圧蝙材の横汀。
化によりスキッド部では非スキッド部工）−圧下量が大
きいことから圧蝙材の横汀。
れ（ｍ輪方向の拡か勤）が生じスキッド部では＃ｐヌキ
ツドｆ４に比べ＆輻が広くなる。したかつて、板厚が目
ＩＩＩｇＩＬからの＃？容偏差内にｔるとしても板幅は
長さ方向に不揃いとなシ歩留上好ましくなり欠点があっ
た。
ツドｆ４に比べ＆輻が広くなる。したかつて、板厚が目
ＩＩＩｇＩＬからの＃？容偏差内にｔるとしても板幅は
長さ方向に不揃いとなシ歩留上好ましくなり欠点があっ
た。
本発明は、板厚偏差信号からロールギャップ変化量を求
めて板厚を自動制御すると同時にスタンド間張力１％則
時にｉ！Ｉ制御することによシ、特にスキッド部におい
ても圧下量変化に伴う板幅変動を除去して製品の歩留り
を良くすることを目的とする。
めて板厚を自動制御すると同時にスタンド間張力１％則
時にｉ！Ｉ制御することによシ、特にスキッド部におい
ても圧下量変化に伴う板幅変動を除去して製品の歩留り
を良くすることを目的とする。
圧延前の板幅をＢｊｍ圧延後の板幅’５ｒ−Ｂ ｓとす
ると、 Ｂま たりし、Ｃは定数、ｒは圧下率、ｆは圧蛾前の板幅Ｂｌ
、圧延前の板Ｊ＠Ｈ，ロール径Ｒの関数である。
ると、 Ｂま たりし、Ｃは定数、ｒは圧下率、ｆは圧蛾前の板幅Ｂｌ
、圧延前の板Ｊ＠Ｈ，ロール径Ｒの関数である。
の関係式が成）立つ。 、、１
、 スキッドマーク部の板厚の大きさをｈ十Δｈ（ｈは
目標値、Δｈは偏差）とするとスキッド部でＡＧＣが作
動したときの板幅の変化ΔＢ２
Ｈ３Ｂ、−Ｂ、 Δｈ ２ ｒ Ｈ となる。
目標値、Δｈは偏差）とするとスキッド部でＡＧＣが作
動したときの板幅の変化ΔＢ２
Ｈ３Ｂ、−Ｂ、 Δｈ ２ ｒ Ｈ となる。
したがって、スキッドマーク部の板厚の大きさ會知れば
（２）式に！ＤＩ幅の広か）ΔＢを知ることができる。
（２）式に！ＤＩ幅の広か）ΔＢを知ることができる。
（ＩＪ、（２〕式はスタンド間張力がＯの場合であるが
、張力がめる場合は（１１，（２）式１に補正してたＭ
ｌ、、、Ａは定数、 ｔｌは張力係数であり。
、張力がめる場合は（１１，（２）式１に補正してたＭ
ｌ、、、Ａは定数、 ｔｌは張力係数であり。
を用いればよい。
したがって、スキッド部の板厚偏量ノｈ１に求めてムＧ
Ｃを作動させると同時にスタンド間張力を４制御して（
４〉式の左辺が０、即ち、板幅の広かにΔＢを０になる
ようにすればスキッド部の板幅変化を防止することがで
きる。
Ｃを作動させると同時にスタンド間張力を４制御して（
４〉式の左辺が０、即ち、板幅の広かにΔＢを０になる
ようにすればスキッド部の板幅変化を防止することがで
きる。
スタンド間張力の制御手段としては、ルーパの押し上は
力を制御するか、ルーパの無い場合はロール駆動電動ｉ
の速度−１ａｓｔこエヤ張力を加減する等の子役がめる
。
力を制御するか、ルーパの無い場合はロール駆動電動ｉ
の速度−１ａｓｔこエヤ張力を加減する等の子役がめる
。
本発明の一実施例を第３図にエフ説明す＠。
１．２は各スタンド、３はＸ７Ｊ向に移１する圧延材、
４〜７はワークロール、８〜１１はバックアップロール
、１２．１３はロードセル、１４．１５は圧下装置、１
６はルーツ９ｔ２−ル、１１．１８は躯動鉄賑、２１は
ロールギャップ検出器であり、いずれも公知（Ｌ）４ｂ
Ｏである。
４〜７はワークロール、８〜１１はバックアップロール
、１２．１３はロードセル、１４．１５は圧下装置、１
６はルーツ９ｔ２−ル、１１．１８は躯動鉄賑、２１は
ロールギャップ検出器であり、いずれも公知（Ｌ）４ｂ
Ｏである。
さて、本実施例はロードセル１２で検出した圧延荷重Ｐ
ｔ−ｍＸ器１９によりイル定ａＫで除算したＰ／にと
、板厚目標設定器２０から出力される０欅板厚りと、ロ
ールギャップ検出器２１↓）検出したロールギャップｔ
ｓとをそれぞれ演算値［２２へ入力して板厚偏差Δｈを
求める。このΔｈをロールギヤツブ変化音演算装置２３
へ入力してロールイヤツブ変化量ΔＳを求め、信号Δ８
により圧下装置（例えば圧下スクリュウ、油圧シリンダ
）を制御すると共に信号ΔＳをワークロール駆動用電動
機側ｍ１ｌｌ（ロ）路２４に入力して圧延ロールに作用
する圧延トルクの変化音にみあった圧延速度変化量に相
当する電流変化量Δ１１を演算してワークセール６の回
虻数を制御して板厚制御を行なう。他方、ロールギヤツ
ブ廣化量Δ８ｔ−ルーパロール駆動制御回路２５に入力
して電流変化量７Ｉｍｔ演鼻してルーパ躯動装置ｆａｔ
介してルーツ譬ロールの押し上げ力を制御する。
ｔ−ｍＸ器１９によりイル定ａＫで除算したＰ／にと
、板厚目標設定器２０から出力される０欅板厚りと、ロ
ールギャップ検出器２１↓）検出したロールギャップｔ
ｓとをそれぞれ演算値［２２へ入力して板厚偏差Δｈを
求める。このΔｈをロールギヤツブ変化音演算装置２３
へ入力してロールイヤツブ変化量ΔＳを求め、信号Δ８
により圧下装置（例えば圧下スクリュウ、油圧シリンダ
）を制御すると共に信号ΔＳをワークロール駆動用電動
機側ｍ１ｌｌ（ロ）路２４に入力して圧延ロールに作用
する圧延トルクの変化音にみあった圧延速度変化量に相
当する電流変化量Δ１１を演算してワークセール６の回
虻数を制御して板厚制御を行なう。他方、ロールギヤツ
ブ廣化量Δ８ｔ−ルーパロール駆動制御回路２５に入力
して電流変化量７Ｉｍｔ演鼻してルーパ躯動装置ｆａｔ
介してルーツ譬ロールの押し上げ力を制御する。
この結果、スキッド部では第４図のように板厚変動はも
ちろんのこと板幅変動も小さくなる。
ちろんのこと板幅変動も小さくなる。
この実施例では電流信号ΔＩｓ Ｋ Ｌ ｔ）ルー・ヤ
駆動装置を作動させているがロールギヤツブ変化量Δｓ
ｔ−油圧信号に変換し、油圧シＩＪ ン〆を駆動させて
ルーパ押し上げ力を制御してもよい。
駆動装置を作動させているがロールギヤツブ変化量Δｓ
ｔ−油圧信号に変換し、油圧シＩＪ ン〆を駆動させて
ルーパ押し上げ力を制御してもよい。
ルーツ童を使用しない場合は、ロール駆動用電動機１１
による速度制御によってスタンド１．２の張力を加減す
ることもできる。
による速度制御によってスタンド１．２の張力を加減す
ることもできる。
又、上記実施例ではゲージメータ方式のＡＧＣについて
説明したが、１１１１１［Ｍｌｂハ目標値と実測値から
求めることもできる。
説明したが、１１１１１［Ｍｌｂハ目標値と実測値から
求めることもできる。
なお１本実施例ではフィードバックＡＧＣについて述べ
たが、フィードフォーワードＡＧＣについても同様でめ
る。
たが、フィードフォーワードＡＧＣについても同様でめ
る。
以上のように本発明は、板厚偏差信号からロールギャッ
プ変化１ｉ１ｔ−求めて＆厚を自動制御して板厚を一定
にすると同時にスタンド間張力をも制御することにより
、籍にスキッド部における板幅の変動を防止することか
で話、ｊ１品の歩留夛も良好になるという効果があ４
プ変化１ｉ１ｔ−求めて＆厚を自動制御して板厚を一定
にすると同時にスタンド間張力をも制御することにより
、籍にスキッド部における板幅の変動を防止することか
で話、ｊ１品の歩留夛も良好になるという効果があ４
第１図、第２図はスキッド部での板厚、板幅の特性図、
第３図は本発明の一実施例の説明図、１４４図は本発明
の一実施例によるスキッド部での板厚、板幅の特性図で
ある。 １２．１３・・・ロードセル、１４．１５・・・圧下ｉ
ｌｔ、１ ｇ・・・ルーツ＋ａ−ル、１１・・・ワーク
ミール駆動電動機、１８・・・ルーツ４０−ル駆動装置
、２３・・・ロールギヤツブ賞演算装置、２４・・・ワ
ークロール駆動用電動機制御回路、２５・・・ルーパロ
ール躯動制御回路。 特許出願人 株式会社 神戸製−所 代理人 弁理士 小 林 傅
第３図は本発明の一実施例の説明図、１４４図は本発明
の一実施例によるスキッド部での板厚、板幅の特性図で
ある。 １２．１３・・・ロードセル、１４．１５・・・圧下ｉ
ｌｔ、１ ｇ・・・ルーツ＋ａ−ル、１１・・・ワーク
ミール駆動電動機、１８・・・ルーツ４０−ル駆動装置
、２３・・・ロールギヤツブ賞演算装置、２４・・・ワ
ークロール駆動用電動機制御回路、２５・・・ルーパロ
ール躯動制御回路。 特許出願人 株式会社 神戸製−所 代理人 弁理士 小 林 傅
Claims (2)
- （１） 板厚偏差信号からロールギヤツブ変化音を求
めて板厚を自動制御すると同時に上ｒ−−ルギャッグを
化量に応じてスタンド間張力を自動制御するホットスト
リップミルの板厚、板幅制御方法。 - （２） 板厚偏差を演算する装置、板厚偏差化ちに応
じたロールギヤツブ変化音を演算するａ−ルギャップ変
化量演算装置、そｎぞｎロールギャップ変化量に応じて
作動すイ・自動板厚側＃装置とスタンド間張力制＃装置
を有するホットストリップミルのＩＬ板幅制御Ｗ＆電。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082485A JPS58199614A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082485A JPS58199614A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199614A true JPS58199614A (ja) | 1983-11-21 |
| JPH0237245B2 JPH0237245B2 (ja) | 1990-08-23 |
Family
ID=13775808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57082485A Granted JPS58199614A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199614A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558785B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2006-03-10 | 주식회사 포스코 | 롤 갭을 이용한 장력 편차 제어 장치 및 그 방법 |
| CN104785534A (zh) * | 2014-01-21 | 2015-07-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于精轧实测数据的热轧宽度快速修正方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519409A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Plate thickness and plate breadth control method in rolling mill |
| JPS5744409A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Sheet breadth controller for hot rolling mill |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP57082485A patent/JPS58199614A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519409A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Plate thickness and plate breadth control method in rolling mill |
| JPS5744409A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Sheet breadth controller for hot rolling mill |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558785B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2006-03-10 | 주식회사 포스코 | 롤 갭을 이용한 장력 편차 제어 장치 및 그 방법 |
| CN104785534A (zh) * | 2014-01-21 | 2015-07-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于精轧实测数据的热轧宽度快速修正方法 |
| CN104785534B (zh) * | 2014-01-21 | 2017-06-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于精轧实测数据的热轧宽度快速修正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237245B2 (ja) | 1990-08-23 |
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