JPS5817684B2 - アツエンキノイタアツ オヨビ クラウン オ セイギヨスル ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 板厚およびクラウンの両方を制御するための装置か従来
から提案されており、そのような装置の改良形は特願昭
４８−５１２２３号明細書（特開昭４９−４８５３５号
公報）に明示されている。

しかしながら、そのような制御は個々に行なわれていた
ので、クラウン制御のペンディング力による板厚の変化
は板厚補正制御装置中で直接には補償されなかった。

その結果、ロールのペンディング力制御装置と板厚補正
制御装置の間で望ましくない干渉か起る。

一般に、既知の板厚制御装置は、板厚の偏差を表わす信
号（典形的にはＸ線装置によって発生される）または圧
延力の変化に作用する圧下制御またはウエジ（Ｗｅｄ
ｇｅ ）制御を使用する。

ロールギャップを調整して所望の板厚を得るために、種
々の制御法を使って板厚偏差信号を圧下制御またはウエ
ジ制御の適切な変化に変換する。

現在の板厚制御装置は所望の板厚を生じるためには満足
なものであるが、そして上述した改良形の装置を使えば
初板厚制御期間中の製品のロスを低減することが可能で
あるが、それでも圧延中の板厚偏差を最少にするための
装置レスポンスに制限があることが分った。

それは、圧下機構のレスポンスが比較的遅いためである
。

従って、もつと正確で速い板厚誤差補正が所望される場
合には、慣用の装置は全く不満足なものであり、これは
上述した改良形の装置でも同様である。

発明の開示 ロールのペンディング力（クラウン制御）および／また
は他の要因（例えば、圧延機の速度や温度の変化による
圧延機のばね定数の変化やギャップの変化）による板厚
補正の精度および速度は、圧延中のロールギャップの変
化を補償するために油圧ブツシュシリンダが使用される
装置において改善される。

′この発明の基本的な制御概念は、予想ペンディング力
、圧延機ばね定数の変化およびロールギャップに影響す
る他の要因を自動的に補償することにより、一定の所望
板厚のための一定のロールギャップを維持することであ
ると考えて良い。

ペンディング力によるギャップの変化を予想するために
、比較的ゆっくりと作動する油圧サーボ制御器によって
発生される実際のペンディング力を測定する代りに、前
記特願昭４８−５１２２３号明細書記載のクラウン制御
装置によって発生されるベンディング力基準信号が使用
される。

従って、ベンディング力基準信号は、油圧サーボ装置の
作用によって遅れて発生される実際のペンディング力を
効果的に予想する。

ロールギャップの変化を予想ペンディング力と関連付け
るはね定数信号は、ロール径の関数として発生されるか
或は計算され、それからペンディング力信号による板厚
の変化を補償するためにペンディング力信号と一緒に使
用される。

圧延力によって割られた圧延機速度の関数として、軸受
油膜厚さの変化によるギャップの変化がまた補償される
。

圧延機の駆動側および操作側の両方でブツシュアップシ
リンダの実際の位置が測定されかつペンディング力信号
による板厚の変化と比較（すなわち減算）される。

板厚制御のための第一誤差信号が発生されるか或は計算
される。

圧延伸びの変化によるギャップの変化は第二誤差信号に
よって表わされる。

この第二誤差信号は、材料の先端の圧延生籾位置すわわ
ち゛ロックオン″位置が設定された後起る板厚またはギ
ャップの変化の関数として発生されるか或は計算される
。

第二誤差信号は、従って圧延伸びによるギャップの変化
の目安となる。

ギャップの変化は、測定した圧延力と圧延力はね定数の
積の関数として計算される。

圧延力ばね定数自体は、ロール径および板幅の関数とし
て計算される。

ブツシュアップシリンダ位置の変化に相当する第一誤差
信号と圧延伸びの変化に相当する第二誤差信号とは加算
されて圧延機の駆動側および操作側の両方の板厚補正信
号となる。

この板厚補正信号は、ロールギャップを一定に維持する
ための精密制御として作用すると考えても良いし、或は
所望の板厚を得るための計算したギャップ変化信号と考
えても良い。

この発明の望ましい実施例は、この発明の概念に応じて
使用される種々の機能を果す回路、発生器、積分器等と
組合わせたアナログ装置として明示される。

この発明の装置かディジタル形またはアナログ形のどち
らのハードウェアでも実施できるので、そして信号発生
器および計算回路が等価な機能を発揮するので、用語１
発生器″または”コンピュータ”は明細書全体を通じて
等何物として使用される。

更に、図示した総ての装置（これらはアナログ形、ディ
ジタル形または等式で示される）は、種々の形式のアナ
ログ装置やディジタル装置で実施できる。

従って、用語”信号″はこ５ではアナログ表示またはデ
ィジタル表示の入）力（内部機能で発生されるか計算さ
れた）および出力量のどちらも意味するものとする。

用語”発生器パは所望の表示を発生するためのアナログ
形、ディジタル形のどちらの装置も表わすために使用さ
れる。

リミッタ、積分器、不感帯回路および関・数発生器のよ
うな特定目的のアナログ装置は全部等価なディジタル装
置で置き換えることかできる。

ディジタル装置自体は、特定目的に配線したコンピュー
タまたはプログラムディジクルコンピュータで得ること
ができる。

） この発明の上述した目的やその他の目的および特色
は、添附図面についての以下の詳細な説明から明らかに
なろう。

この発明の実施例 第１図に示すように、この発明の装置は、上バツクアッ
プロール１の駆動側および操作側の軸受を位置決めする
手段となる圧下制御装置１００を備える。

圧延されるべき材料すなわち金属は上ワークロール２と
下ワークロール３の間に通され、その位置は下バツクア
ツプロール４によって制御される。

金属を加工することによって生じさせられる圧延力は、
負荷セル（駆動側の負荷セルは５−Ｄｒで表わされ、か
つ操作側の負荷セルは５−Ｏｐで表わされる）のような
慣用の手段で測定される。

各負荷セル５−Ｄｒ 、 ５−Ｏｐはそれぞれ圧延力信
号Ｐｄｒ、Ｐｏｐを発生する。

上バツクアップロール１、下バツクアツプロール４のロ
ールペンディングカは、それぞれ駆動側、操作側の油圧
サーボ弁および弁スプール位置調整器１１０ Ｄｒ、
１１０ ０ｐによって生じられる。

これらの油圧サーボ弁および弁スプール位置調整器は、
上負荷セル６および下負荷セルフによって測定されるペ
ンディング力を生じるために、慣用の態様で作動する。

上下負荷セルと測定したペンディング力の関係は下記の
とおりである。

下バツクアツプロール４の高さは、それぞれ板厚誤差基
準信号すなわち板厚補正信号ＧＥｄｒ。

ＧＥｏｐを受ける慣用の油圧サーボ弁および弁スプール
位置調整器１２０ Ｄｒ 、 １２Ｏ−Ｏｐによって
制御される。

駆動側、操作側での下バツクアツプロール４の位置は、
それぞれ負荷セル８−Ｄｒ 、 ８−Ｏｐによって検出
される。

駆動側、操作側のロール位置信号はそれぞれＱｄ ｒ
ｔ Ｑｏ ｐで表わされる。

負荷セル８によって実際に発生される信号は力を表わし
得るか、そのような信号はここで使用するように位置表
示に容易に変換される。

駆動側、操作側の油圧サーボ弁および弁スプール位置調
整器１１０−Ｄｒ 、 １１０ ０ｐは、それぞれ駆動
側、操作側のベンディング力誤差信号ＢＥｄｒ 、ＢＥ
ｏｐを受ける。

これらのベンディング力誤差信号ＢＥｄｒおよびＢＥｏ
ｐはバックアップロールのペンディング力制御装置２０
０によって発生される。

油圧サーボ弁および弁スプール位置調整器１１０ Ｄ
ｒ、１１０ ０ｐは、油をベンディング、シリンダに流
出入させることにより、ＢＥｄｒおよびＢＥｏｐ二〇に
なるまでそれぞれベンディング力誤差信号ＢＥｄｒ、Ｂ
Ｅｏｐに応答する。

ペンディング力制御装置２００は、前述した測定圧延力
信号および測定ペンディング力信号並びに所望クラウン
Ｃ〔これは良好な板形状を得るためのクラウンのことで
あって、特に数字で表わされるようなものではない。

〕、ロールクラウン（Ｃｒ）、板幅（Ｗｐ）、ロール径
（Ｄｂｕ）および見積り初圧処方（Ｐｅ）を表わす入力
信号を受ける。

ペンディング力制御装置２００は、駆動側、操作側の油
圧サーボ弁および弁スプール位置調整器１１０ Ｄｒ
、 １１０ Ｑｐへそれぞれ駆動側、操作側の油量
基準信号すなわちベンディング力誤差信号ＢＥｄｒ 、
ＢＥｏｐを供給することに加え、また板厚補正制御装置
３００で利用される成る種の信号を供給する。

詳しく云えば、前述した板厚補正信号ＧＥｄｒおよびＧ
Ｅｏｐを発生するための元になる必要なペンディングカ
基準信号Ｂｒｅｆが発生される。

信号ＭＧｂは、ペンディングカ基準信号Ｂｒｅｆと掛は
合わされる時、口論まれたペンディング力によって生じ
られる板厚の変化を板厚補正制御装置３００に補償させ
得る係数を表わす。

板厚補正制御装置３００は、更に、前述した圧延力信号
ＰｄｒとＰｏｐの和に相当する全圧延力信号ｐｔ並びに
板厚補正制御装置３００中で使用される下記の信号Ｖお
よびＮＣｙｌを受ける。

板厚補正制御装置３００はまた、圧延力信号Ｐｄｒおよ
びＰｏｐを直接受け、そして板幅（Ｗｐ）およびロール
径（Ｄｂｕ）を表わす入力信号を受ける。

信号ＬＥＶＥＬは、下バツクアツプロール４を水平位置
まで調節するのに利用される。

板厚補正信号ＧＥｄｒ 、ＧＥｏｐは、適当なブツシュ
アンプシリンダを介して下バックアンプロール４を位置
決めするために、それぞれ油圧サーボ弁および弁スプー
ル位置調整器１２０Ｄｒ。

１２０−ｏｐへ印加される。

ペンディング力制御装置２００および板厚補正）制御装
置３００を第２図についてもつと詳しく説明する。

ペンディング力制御装置２００は、ロール径（Ｄｂｕ）
を表わす入力信号の関数としてロール径調節係数ＭＧｂ
を発生するための係数発生器２１０を含む。

ロール径調節係数ＭＧｂはペンデイングカばね定数発生
器２２０および圧延力ばね定数発生器２３０へ印加され
る。

ペンディング力はね定数発生器２２０、圧延力ばね定数
発生器２３０は、ロール径調節係数および板幅（Ｗｐ）
を表わす入力信号の関数としてそれぞればね定数信号Ｍ
Ｃｂ 、ＭＣｐを発生する。

加算回路２４０Ｐ２４０Ｂによって発生された全圧延力
信号ｐｔ、全ペンディング力信号Ｂｔは、クラウン誤差
信号Ｃｅを発生するために、クラウン誤差発生器２５０
へ印加される。

実際の圧延開始前にペンディング力を生じるように金属
か圧延機に入る前に圧延負荷によるベンディングの存在
を擬似するために、クラウン誤差発生器２５０はスイッ
チＳＩＳを介して見積り初圧延力信号Ｐｅを受ける。

スイッチＳＩＳはそれから切換えられる。

これは、金属か圧延機中に在ることを表わし、かつ見積
り初圧延力信号Ｐｅの代りに全圧延力信号Ｐｔかクラウ
ン誤差発生器２５０へ印加されることを表わす。

後でもつと詳しく説明する態様で発生されるクラウン誤
差信号Ｃｅは不感帯回路２６０へ印加される。

この不感帯回路２６０は比例積分器２γ０を駆動してベ
ンディング力基準信号Ｂｒｅｆを出させる。

不感帯回路２６０は圧延機の特性次第では省略しても良
い。

ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆは、最大力および全圧
延力信号Ｐｔを受けるベンディングカリミッタ２８０に
よって制限される。

今まで説明してきた全部品は、ペンディング力制御装置
２００中に含まれる。

一般にアナログと考えられる用語を使用したが、今述べ
たばかりの諸部品の種々の機能は配線論理回路（ｗｉｒ
ｅｄ ｌｏｇｉｃ）を有するディジタルコンピュータ
またはプログラムコンピュータで等しく果せることを理
解されたい。

ペンディング力制御装置２００はまたペンディングカ誤
差信号発生器２９０を含む。

このペンディングカ語差信号発生器２９０は、駆動側、
操作側の制御器を有する。

駆動側の制御器は二つのペンディング力信号Ｂｄｒｂお
よびＢｄｒｔの平均をベンディング力基準信号Ｂｒｅｆ
と整合させる。

この差か駆動側のペンディングカ誤差信号ＢＥｄ ｒで
ある。

このペンディングカ誤差信号ＢＥｄｒは、駆動側の油圧
サーボ弁および弁スプール位置調整器１１０Ｄｒの油量
基準すなわちスプール位置基準である。

この弁スプールはその位置がペンデイングカ誤差信号Ｂ
Ｅｄｒに比例して決められ、もってペンディングカ誤差
信号ＢＥｄｒの極性で決る方向で油をベンディング・シ
リンダに流出入させる。

その結果、油の流出入は、ペンディング力信号の平均が
ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆに等しくなるまで即ち
ＢＥｄｒ＝０になるまで、ペンディング力信号Ｂｄｒｂ
およびＢｄｒｔを変える。

操作側の動作も全く同じであって、ボンディング力信号
ＢｏｐｂおよびＢｏｐｔ並びにベンディング力基準信号
Ｂｒｅｆから操作側の油圧サーボ弁および弁スプール位
置調整器１１０−ｏｐへのペンディングカ誤差信号ＢＥ
ｏｐを作る。

ベンディング力基準信号Ｂｒｅｆは、ペンディングカ誤
差信号発生器２９０と板厚補正制御装置３００の一部と
なるペンディング力のための板厚補正発生器３１０との
両方で利用される。

板厚補正発生器３１０によって発生される信号Ｇｃｂは
加算回路３２０中で信号ＶおよびＮＣｙ７と加算されて
信号ＱｏＸＭｓとなる。

この信号ＱｏＸＭｓは空の圧延機の下ロールシリンダの
ための基本位置基準である。

Ｍｓは、力を位置単位に変換するために、力を掛けるの
に使用される係数である。

従って、測定した圧延力を位置信号に変換するために、
ロール位置信号ＱｄｒおよびＱｏｐにも係数Ｍｓか掛け
られる。

もし第１図の負荷セル８−Ｄｒおよび８−Ｏｐの代りに
変換器を使用して位置信号に直接変換できるならば、も
はや係数Ｍｓを掛ける必要はない。

信号ＮＣｙｌは較正時の公称シリンダ位置を表わしかつ
初基準位置と考えても良い。

他方、信号■は圧延機の速度および圧延力によって起さ
れた軸受油膜の厚さの変化によるロールギャップの変化
を表わす。

ロールギャップか変化するのは、主として軸受油膜の厚
さが速度増加の関数として厚くなりかつ圧延力増加の関
数として薄くなるからである。

駆動側、操作側の位置誤差信号ＤＱｄ ｒ 。ＤＱｏｐ
を発生するために、信号ＬＥＶＥＬおよびＱｏＸＭｓは
位置誤差発生器３３０中でそれぞれロール位置信号Ｑｄ
ｒ、Ｑｏｐと共に利用される。

位置誤差信号ＤＱｄ ｒおよびＤＱｏｐは、実際に測定
したシリンダ位置からの位置の変化を表わし、かつ加算
回路３２０に導入された係数を補正するための位置を表
わす。

圧延伸びの変化に対して駆動側および操作側の両方で板
厚がまた補正されなければならない。

従って、圧延力ばね定数発生器３６０によって発生され
るような信号ＭＧｐを受ける圧延伸び変更発生器３４０
ｄｒおよび３４０ｏｐが設けられる。

はね定数ＭＧｐは、板幅（Ｗｐ）およびロール径（Ｄｂ
ｕ）の関数として発生され、かつ実際に相定した圧延力
をギャップの変化に変換するために使用される。

圧延中の圧延伸びの変更は駆動側、操作側の圧延誤差信
号ＤＰｄｒ。

ＤＰｏｐによって表わされる。

各圧延誤差信号ＤＰｄｒ、ＤＰｏｐは、適当な加算回路
中で対応する位置誤差信号ＤＱｄ ｒ 、 ＤＱ ｏ
ｐと加算される。

その結果、加算回路３５０ｄｒ、３５０ｏｐは板厚誤差
制御器となりそれぞれ板厚補正信号ＧＥｄｒ。

ＧＥｏｐを発生する。

金属を一定の厚さに圧延するためには、圧延誤差信号Ｄ
Ｐｄｒ、ＤＰｏｐの変化とそれぞれ位置誤差信号ＤＱｄ
ｒ、ＤＱｏｐの変化とが平衡されてロールギャップを一
定に維持しなければならない。

第３図には圧延伸び変更機能のアナログ表示が示されて
おり、かつ第３Ａ図には第３図の構成の機能を要約する
種々の等式か示されている。

まず第３Ａ図について考えれば、二つの異なる信号発生
モードすなわちモードＩおよびモード■が提供される。

再び第３図を参照すれば、駆動側、操作側のスイッチ３
４５ ｄｒおよび３４６ ｄｒ。

３４５−ｏｐおよび３４６−ｏｐは、それぞれ加算増幅
器３４７ ｄｒ 、３４７−ｏｐへ入力を供給する。

スイッチ３４５はモード１および■に対応するスイッチ
位置を有する。

スイッチ３４６は、位置ＮＡにおいて個々の圧延伸び信
号をそして位置Ａにおいて平均信号を選ばせる。

圧延力はね定数発生器３６０以外の第３図に示した全部
品を含む圧延伸び変更発生器３４０の動作を、まずモー
ドＩの動作について考察しよう。

圧延力信号Ｐｄｒ、Ｐｏｐは、これにそれぞれ対応する
信号Ｐｄｒ１．Ｐｏｐｉを発生するスケール増幅器３４
１−ｄｒ 、３４１ ０ｐへ印加される。

それから、関数発生器３４２ ｄｒ 、３４２
ｏｐは、今から第４図のグラフについて説明するそれぞ
れ関数出力信号−Ｆ（Ｐｄｒ）、 Ｆ（Ｐｏｐ）を発
生する。

第４図は、種々の値の板幅およびロール径に対する圧延
たわみと圧延負荷の関係を表わす。

詳しく説明すれば、こＳで定義するＭＧｐは単位圧延力
を掛けた時の圧延たわみ量を表わすので、成る圧延力を
掛ける時に板幅か小さい程、またロール径か小さい程圧
延たわみ量は大きく、つまりＭＧｐは大きいことを第４
図が示している。

従って、関数発生器３４２は、印加された圧延負荷をこ
れに対応する圧延たわみ出力に変換する。

しかしながら、関数が圧延負荷のみならず板幅およびロ
ール径も含む複雑な関係であるので、変換は二つのステ
ップで行なわれる。

第一に、関数発生器３４２は約２２５０朋（９０インチ
）の板幅および約２０００ｍｍ（８０インチ）のロール
径に対する圧延たわみと圧延負荷の関係を生じ、それか
らこの関係は圧延伸び変更出力（特定の圧延力並びに板
幅およびロール径の関数に対して生じる）を供給するた
めに掛算器３４３−ｄｒ 、３４３−ｏｐ中ではね定数
ＭＧｐが掛けられる。

ばね定＃！ＩＭＧｐを発生するための適当な関係は、経
験によって見出された。

特定の関係が異なる用途に対して変えられ得るので、こ
の発明の目的のために注目すべき重要なことは、板幅お
よびロール径の変化に対して圧延力ばね定数発生器３６
０の機能で適当な補正が行なわれなければならないこと
である。

異なる圧延機および用途のための他の変化は当業者には
明らかであろう。

アナログ形またはディジタル形のどちらの計算手段を使
っても所望のばね定数ＭＧｐを発生できることは当業者
には明らかであるので、特定の形態の圧延力はね定数発
生器３６０は図示しない。

掛算器３４３の出力はＦ （Ｐｄ ｒ ） ＸＭＧｐ＋
Ｆ（Ｐｏｐ）ＸＭＧｐ＝ ＣＦ（Ｐｄｒ）＋Ｆ（Ｐｏ−
ｐ）’）ｌＸＭＧｐであるので、ＣＦ（Ｐｄｒ）＋Ｆ（
Ｐｏｐ））を便宜上Ｐと置きかえれば、関数ＰＸＭＧｐ
（たゾし１駆動側の関数はＰｄｒＸＭＧｐであり、かつ
操作側の関数はＰｏｐＸＭＧｐである。

）を表わすと考えて良い。

圧延されるべき金属の先端かまず圧延１機に入る時、掛
算器３４３の出力側に接続されたスイッチＡＧＣＩ 、
ＡＧＣ２に閉じられてそれぞれ１駆動側、操作側の圧延
伸びメモリイ３４４−ｄｒ。

３４４−ｏｐへ入力信号を供給する。

これは、それぞれ初圧延伸びＰＤｏ ＸＭＧｐ、ＰＯｏ
ＸＭＧｐノを供給する。

モードＩの等式は下記のとおりである。

Ｄ Ｐ ｄｒ Ｉ −＝Ｐｄｒ ＸＭＧｐ −ＰＤｏ
ＸＭＧｐＤＰｏｐ Ｉ＝Ｐｏｐ ＸＭＧｐ−ＰＯｏ各Ｍ
Ｇｐこれらの等式は、スイッチ３４５がモード■位置に
在る間、それぞれ加算増幅器３４７−ｄｒ。

３４７−ｏｐから得られる。

この時、圧延伸びメモリイ３４４の初メモリイ出力状態
はスイッチ３４５へ印加され、その後スイッチＡＧＣ１
およびＡＧＣ２が開かれた後で掛算器３４３によって発
生された圧延伸びの計算値から引かれる。

掛算器３４３ ｄｒ 、３４３−ｏｐの出力はそれぞ
れスイッチ３４６ ｄｒ 、３４６ ｏｐを通して
加算増幅器３４７−ｄｒ 、３４７−ｏｐへ印加される
。

圧延伸びメモリイ３４４によって発生される信号の極性
は、適当な差動作を行なうために、掛算器３４３とは逆
である。

加算増幅器３４７の出力は、それぞれ圧延誤差信号ＤＰ
ｄｒ 、ＤＰｏｐを供給するために、ポテンシオメータ
３４８ｄｒ。

３４８−ｏｐによって適当に調節される。

ポテンシオメータの設定値は、下ロールの移動によって
補償されるべき圧延伸びの百分率変化を決定する。

モード■中、総てのスイッチはモード■位置へ切換えら
れ、それから圧延伸びメモリイ信号はコンピュータ（図
示しない）によって供給され得る見積り圧延伸びに対応
する信号Ｐｅ ＸＭＧｐによって置き換えられる。

モード■の等式は下記のとおりである。

ＤＰｄｒ ＩＩ＝Ｐｄｒ ＸＭＧｐ Ｐｅ ＸＭＧｐ
ＤＰ ｏｐ ＩＩ ＝Ｐ ｏｐ ＸＭＧｐ−Ｐｅ ＸＭ
Ｇｐ下ロールは、Ｐｅが計算された板厚の金属を圧延す
るように動く。

スイッチ３４６を位置ＮＡからＡへ切換えると、圧延中
の圧延伸び変更信号を平均圧延伸び変更信号ＰａｖｇＸ
ＭＧｐに置き換えさせ、モードＨの等式を下記のように
異ならせる。

ＤＰｄｒＡ＝ＤＰｏｐＡ＝ＰａｖｇＸＭＧｐ Ｐｅ各
ＭＧｐ第５図には、位置誤差信号ＤＱｄｒおよびＤＱｏ
ｐを発生するために必要な種々の機能のアナログ表示お
よび計算等式が示されている。

ロール位置信号Ｑｄｒ ｔＱＯｐはそれぞれスケール増
幅器３３１−ｄｒ 、３３１−ｏｐへ印加され、こ＼で
係数Ｍｓが導入されてロール位置信号をそれぞれ対応す
る位置信号−Ｑｄｒ ＸＭｓ 、 ＱｏｐＸＭｓに変
換する。

各位置信号は、下ロールの位置の変化を表わすために、
第２図の板厚補正発生器３１０および加算回路３２０に
よって発生された位置補正信号ＱｏＸＭｓと加算されて
下ロールの位置の変化を表わす。

これは、ペンディング力、圧延機速度および公称シリン
ダ位置の変化による予想ギャップ変化を補償するのに必
要である。

位置補正信号ＱｏＸＭｓは下記のとおり定義される。

Ｑｏ ＸＭｓ ＝ＮＣｙｌ−Ｂｒｅ ｆＸＭＧｂ−Ｖロ
ール径調節係数発生器２１０によって提供されるロール
径調節係数ＭＧｂは下記のとおり定義される。

Ｍ Ｇｂ ＝ Ｋａ −Ｋｃ Ｘ Ｄ ｂ ｕ圧延力は
ね定数が提供される態様は前記特願昭４８−５１２２３
号明細書に詳しく述べられている。

基本的には、これは、ペンディングカ基準信号Ｂｒｅｆ
に応答して起るギャップの変化に対するＢｒｅｆに関す
る経験の関数である。

従って、等式ＱｏＸＭｓ中の積ＢｒｅｆＸＭＧｂは予想
ペンディング力によるギャップの変化のための補正係数
である。

ロール径調節係数発生器２１０によって発生されるよう
な係数ＭＧｂは前記特願昭４８−５１２２３号明細書に
詳しく述べられているので、これ以上詳しく説明しない
。

係数ＭＧｂは、ペンディング力ばね定数発生器２２０、
圧延力ばね定数発生器２３０によってそれぞれ発生され
るはね定数信号ＭＣｂ 、ＭＣｐを生じるための等式中
で調節係数として使用することか可能である。

第５図において、第２図の板厚補正発生器３１０および
加算回路３２０は、位置補正信号Ｑｏ〆Ｍｓを発生する
ためのアナログ形またはディジタル形のどちらでも良い
コンピュータで生じられ得る計算機能として図示されて
いる。

第２図において、積ＢｒｅｆＸＭＧｂは板厚補正発生器
３１０によって発生されかつ信号Ｇｃｂと呼ばれる。

この信号Ｇｃｂは、それから公称シリンダ位置ＮＣｙｌ
および圧延機速度Ｖによるギャップの変化と加算される
。

位置補正信号ＱｏＸＭｓはそれから下記のそれぞれ位置
誤差信号ＤＱｄｒ 、ＤＱｏｐを発生するために、加
算回路３３２ ｄｒ 、３３２ ｏｐで用いられる
。

ＤＱｄｒ ＝Ｑｏ ＸＭｓ−Ｑｄｒ ＸＭｓ＋ＬＤ Ｑ
ｏ ｐ二ＱｏＸＭｓ−ＱｏｐＸＭｓ−Ｌ各加算回路に
は、前述した位置信号−ＱｄｒＸＭｓ。

ＱｏｐＸＭｅがそれぞれ印加される。

信号りはポテンシオメータ３３３からの信号ＬＥＶＥＬ
により得られ、また信号−りは増幅器３３４を通った信
号ＬＥＶＥＬにより得られる。

再び第２図を参照すれば、油圧サーボ弁および弁スプー
ル位置調整器１２０ Ｄｒ、 １２ （Ｊ Ｏｐへ
印加される板厚補正信号ＧＥｄｒ 、ＧＥｏｐはそれぞ
れ加算器３５０ｄｒ 、３５０ｏｐを通して得られる
。

これらの板厚補正信号は下記のように定義できる。

ＧＥｄｒ ＝ＤＰｄｒ −ＤＱｄｒ ＧＥｏｐ −＝ＤＰｏｐ −ＤＱｏｐ 板厚補正信号ＧＥｄｒ 、ＧＥｏｐはそれぞれ油圧サー
ボ弁およびスプール位置調整器１２０Ｄｒ。

１２０−ｏｐのための油量すなわちスプール位置の基準
である。

サーボ弁スプールはその位置か板厚補正信号の大きさに
比例して決められ、もって板厚補正信号の極性に応じて
油を下バツクアツプロールのブツシュシリンダへ流出入
させる。

その結果、シリンダは、板厚補正信号が零になるまで板
厚を変えるために、下ロールを動かす。

以−上の説明から明らかなように、この発明は、所望ク
ラウンを得るために必要なペンディング力の変化および
維持されるべき初ロールギャップを生じ得る圧下刃の変
化に対して一定のギャップから構される装置中でロール
ギャップを制御するための装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置のブロック図、第２図は第１図
中のペンディング力制御装置および板厚補正制御装置の
適当な形態を示すブロック図、第３図は第２図中の圧延
伸び変更発生器の適当な形態を示すブロック図、第３Ａ
図は板厚補正制御装置によって満足される基本的な制御
等式を要約した図、第４図は圧延たわみと圧延負荷の関
係を示すグラフ図、第５図は第２図中の位置誤差発生器
の適当な形態を示すブロック図である。 １００および５と８は第一手段を構成する圧下制御装置
および負荷セル、２００は第二手段になるペンディング
力制御装置、３００は第三手段になる板厚補正制御装置
、３１０は板厚補正発生器、３２０は加算回路、３３０
は位置誤差発生器、３６０は圧延力ばね定数発生器、３
４０は圧延伸び変更発生器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延機のロールギャップを設定するために、圧延開
   始前の、すなわち初期のロール開度における圧延力を測
   定して圧延力信号を発生すると共にロール位置を表わす
   ロール位置信号を発生するための第一手段と、 上記圧延力信号および予め設定された所望クラウンを表
   わす信号に応答し、圧延機ロールのペンディング力を制
   御しかつベンディング力基準信号を発生するための第二
   手段と、 上記ベンディング力基準信号および上記圧延力信号に応
   答し、圧延機で圧延される材料の板厚を制御するための
   第三手段と、 を組合わせて備え、 上記第三手段は、上記ベンディング力基準信号とロール
   径調節係数の積の関数として位置補正信号を発生する手
   段と、上記位置補正信号に基づいて位置基準信号を作る
   手段と、上記ロール位置信号と上記位置基準信号の差の
   関数として位置誤差信号を発生する手段と、板幅および
   ロール径の関数としてはね定数を発生する手段と、上記
   はね定数を乗じた上記圧延力信号と見積り初圧延力信号
   の差の関数として圧延誤差信号を発生する手段と、上記
   位置誤差信号と上記圧延誤差信号の差の関数として上記
   板厚の制御に使用される板厚補正信号を発生する手段と
   を含む、 ようになっている圧延機の板厚およびクラウンを制御す
   る装置。