JP7138314B2

JP7138314B2 - 学習用玩具

Info

Publication number: JP7138314B2
Application number: JP2017049399A
Authority: JP
Inventors: 敏子土屋
Original assignee: Icon Corp
Current assignee: Icon Corp
Priority date: 2017-03-15
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2022-09-16
Anticipated expiration: 2037-03-15
Also published as: EP3375503A1; JP2018149221A; US20180264652A1; US10688666B2; EP3375503B1; DK3375503T3

Description

この発明は、移動体に移動路上を移動させる玩具に関する。この発明は、例えば幼児等にコンピュータ・プログラミングの基礎を学ばせるための知育玩具に適用して、好適である。

従来、自走型の移動体に移動路上を移動させる玩具として、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の玩具では、走行面にデータ用のパターンとクロック用のパターンとが形成されている。そして、移動体が、これら二種類のパターンを読み取りながら、その走行面を移動する。そして、移動体は、読み取った二種類のパターンを用いて、制御情報を取得する。

また、遊技者が任意に設定したコマンドに基づいて対象物の動作を適宜変更できる玩具として、下記特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２の玩具では、マスターブロック（すなわち、操作デバイス）のポケットに、所望のアクティビティブロックを嵌め込むことで、ディスプレイの画面上に映し出されたアバターの動作を任意に設定することができる。

特開２０１０－１６７１４９号公報

米国特許第９３３３４２７号明細書

この出願の発明者は、例えば三歳以下の幼児にコンピュータ・プログラミングの基礎を学ばせるための知育玩具について、検討した。

しかし、例えば三歳以下の幼児に、コンピュータ言語を理解させることは、困難であると思われる。従って、コンピュータ・プログラミングの手法を、プログラム言語を用いずに習得させることが望ましい。

また、例えば三歳以下の幼児に、ディスプレイの画面と操作デバイスとを利用してコンピュータ・プログラミングを学ばせることは、困難であると思われる。低年齢の幼児にとって、ディスプレイの画面を観ながら操作デバイスを操作することは容易ではなく、興味を抱きにくいと思われるからである。

この発明の課題は、低年齢の幼児でも興味を示して容易に遊戯できる玩具を提供することにある。

かかる課題を解決するために、請求項１に係る発明は、自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、前記移動体は、該移動体を任意の色に発光させる発光部を有し、複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記発光部を所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、前記発光部を発光させる前記所定の色と同じ色の絵柄が描かれており、前記移動体が、前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過すると、前記発光部が前記所定の色に発光する、ことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記発光部の光源は、赤、緑及び青の発光素子で構成されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記発光部の発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、前記移動体が、前記発光部の前記発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記移動体の進行方向が、前記発光部の発光色に応じて決定されることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、前記移動体は、音声を再生するスピーカを有し、複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記スピーカから所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、前記スピーカから出力させる前記所定の音階と同じ音階の音符の絵柄が描かれており、前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記スピーカから前記所定の音階の再生音が出力される、ことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の構成に加えて、前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過する際に、前記移動体は、前記所定の音階を順次記憶して、その後、順次記憶した前記所定の音階を前記スピーカから所定回数再生することを特徴とする。
請求項６に係る発明は、自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、前記移動体は、音声を再生するスピーカを有し、複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記スピーカから所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記スピーカから前記所定の音階の再生音が出力され、前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過する際に、前記移動体は、前記所定の音階を順次記憶して、その後、順次記憶した前記所定の音階を前記スピーカから所定回数再生する、ことを特徴とする。
請求項７に係る発明は、自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、前記移動体は、音声を再生するスピーカを有し、複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記スピーカから所定の動物の鳴き声を再生させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、前記スピーカから前記所定の動物の鳴き声を再生させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、前記スピーカから再生させる前記所定の動物の鳴き声を発する前記所定の動物の絵柄が描かれており、前記移動体が、前記スピーカから前記所定の動物の鳴き声を再生させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記スピーカから前記所定の動物の鳴き声が再生される、ことを特徴とする。
請求項８に係る発明は、自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体に一回転させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、前記移動体に一回転させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、基端と先端とが閉じていない略円環状の矢印の絵柄が描かれており、前記移動体が、該移動体に一回転させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、該コマンド・パネル上で一回転する、ことを特徴とする。
請求項９に係る発明は、自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、前記移動体は、該移動体を任意の色に発光させる発光部と、音声を再生するスピーカとを有し、複数枚の前記コマンド・パネルには、前記移動体に動作をさせる前記コマンド情報に対応する絵柄が描かれており、前記移動体が、複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる第一の前記コマンド・パネルを読み取り、読み取った前記第一の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応する動作を実行した後、複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第一の前記コマンド・パネルと異なる前記絵柄が描かれている第二の前記コマンド・パネルを読み取り、読み取った前記第二の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応する動作を実行する際、前記第一の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応して実行された前記移動体の動作に応じて、前記第二の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応して実行される前記移動体の動作が決定される、ことを特徴とする。
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の構成に加えて、複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第一の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記発光部を所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、前記発光部を発光させる前記所定の色と同じ色の絵柄が描かれており、前記移動体が、前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過すると、前記発光部が前記所定の色に発光し、複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第二の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記発光部の発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、色彩を付された４個の矢印が９０度ごと異なる方向を向くように描かれており、前記移動体が、前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過した後に、前記発光部の前記発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記移動体の進行方向が、前記色彩を付された４個の矢印のうち前記発光部の発光色と同じ色彩を付された矢印の向いている方向に決定されることを特徴とする。
請求項１１に係る発明は、請求項９に記載の構成に加えて、複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第一の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記スピーカから再生される再生音の楽器を設定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、設定させる前記楽器と同じ楽器の絵柄が描かれており、前記移動体が、前記楽器を設定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過すると、前記スピーカから再生される再生音が前記楽器に設定され、複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第二の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記スピーカから所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、前記スピーカから出力させる前記所定の音階と同じ音階の音符の絵柄が描かれており、前記移動体が、前記楽器を設定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過した後に、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、設定された前記楽器の再生音で前記所定の音階の再生音が前記スピーカから出力されることを特徴とする。
請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１の何れかに記載の構成に加えて、前記移動体は、前記コマンド情報が前記コマンド・パネルに形成された位置を検出することにより、予め設定された軌道と実際の軌道とのずれを判断して、前記実際の軌道を前記予め設定された軌道に修正することを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のコマンド・パネルとして使用するパネルであることを特徴とする。

請求項１、４、６、７、８及び９の発明によれば、コマンド情報を含むコマンド・パネルを遊技者が任意に配置した移動路を作成し、この移動路を移動する際に移動体にコマンド情報を順次読み取らせることで、その移動体の動作を決定することができる。従って、請求項１、４、６、７、８及び９の発明によれば、ディスプレイや入力デバイスを用いずに、遊技者に移動体の動作を自由に設定させることができる。

請求項１、４、６、７、８及び９の発明によれば、コマンド・パネルに含まれるコマンド情報を、光学読取モジュールで読み取るように形成してもよく、学習用玩具を安価に提供することができる。

請求項１２の発明によれば、移動体が、コマンド情報の検出位置に応じて軌道を修正することにより、その移動体が移動路から外れることを簡単に防止できる。

請求項１、４、６、７、８及び９の発明によれば、移動体が実行する動作として、前進動作、停止動作、回転動作、進行方向変更動作、発光動作、音の再生動作の少なくとも何れかを含むようにしてもよく、低年齢の幼児でも興味を示す遊戯を提供できる。

請求項１、４、６、７、８及び９の発明によれば、１枚のコマンド・パネルに含まれるコマンド情報に基づいて、移動体が複数種類の動作を行うようにしてもよく、玩具の遊技性を高めることができる。

請求項３、５、６、９、１０及び１１の発明によれば、複数枚のコマンド・パネルに含まれるコマンド情報の組み合わせに基づいて移動体の動作を決定することにより、１個のコマンド・パネルに含まれるコマンド情報のみで移動体の動作を決定する場合と比較して、やや難易度の高い遊技を提供できる。

請求項７に係る発明によれば、この発明のコンピュータ学習用玩具に使用するコマンド・パネルを提供できる。

この発明の実施の形態１に係る学習用玩具の全体構成を概略的に示す斜視図である。同実施の形態１に係る移動ロボットを概略的に示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。同実施の形態１に係る移動ロボットの走行機構を下側から見た概略的斜視図である。同実施の形態１に係る移動ロボットの走行機構を上側から見た概略的斜視図である。同実施の形態１に係るコマンド・パネルの複数の例を示す平面図である。同実施の形態１に係る移動ロボットの制御回路を概略的に示すブロック図である。この発明の実施の形態２に係る学習用玩具の走行路の構成を概略的に示す平面図である。

［発明の実施の形態１］
この発明の実施の形態１について、図１～図６を用いて説明する。

図１に示したように、この実施の形態１に係る学習用玩具１００は、１台の移動ロボット１１０（この発明の「移動体」に相当）と、複数枚のコマンド・パネル１２１で構成された移動路１２０とを含む。後述するように、この移動ロボット１１０は、これらのコマンド・パネル１２１上を走行しながら、各コマンド・パネル１２１の種類に応じた様々な動作を行う。

この移動ロボット１１０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本体部２１１と、底面部２１２とを有する。後述するように、この移動ロボット１１０は、移動機能、発光機能、サウンド再生機能を備えているが、他の機能を設けてもよい。

本体部２１１は、例えば樹脂等の、幼児に対する安全性が高い材料で形成することが望ましく、球形と円錐形とを組み合わせてなる形状を有する。但し、この本体部２１１の形状や寸法等は、任意である。この本体部２１１の内部には、制御回路６００（図６参照）やバッテリ（図示せず）等が収容される。

発光部２２０は、本体部２１１の側面に設けられており、例えば樹脂等の、幼児に対する安全性が高い材料で形成される。この発光部２２０は、本体部２１１内に設けられたＲＧＢ光源６０２（例えばＬＥＤを用いたもの、図１及び図２では示さず）を用いて、任意の色に発光することができる。この実施の形態１では、発光部２２０の形状を渦巻き状としたが、この発光部２２０の形状は任意である。

底面部２１２は、例えば樹脂等の、幼児に対する安全性が高い材料で形成することが望ましく、下側に突出する凸面を有している。但し、底面部２１２の形状等は任意である。図２～図４に示したように、この底面部２１２には、移動機構２３０と、光学読取モジュール２４０とが設けられている。

移動機構２３０は、この移動ロボット１１０を移動・回転等させるための機構である。この移動機構２３０は、図２及び図３に示したように、一対の回転脚２３１と、一対の補助ボール２３２とを備えている。

一対の回転脚２３１は、底面部２１２の外縁付近から、外側に傾斜した状態で、突出して配置されている。これら回転脚２３１は、底面部２１２の中心を挟んで、対象な位置に配置されている。また、これら回転脚２３１は、先端に形成された球面で、床面に接する。図４に示したように、これら回転脚２３１は、本体部２１１内に配置された、一対のモータ４０１の駆動軸（図示せず）にそれぞれ連結されており、これらの駆動軸によって回転駆動される。

一対の補助ボール２３２は、底面部２１２の外縁付近に、この底面部２１２から突出した状態で、回転自在に設けられている。すなわち、これら補助ボール２３２には、底面部２１２の上側に設けられた支持部材４０２で支持されている似すぎず、駆動力を有さない（図４参照）。また、これら補助ボール２３２は、平面視で回転脚２３１からそれぞれ略９０゜の位置に配置されると共に（図２（ｂ）参照）、これら回転脚２３１と同時に床面に接するような高さに配置されている（図２（ａ）参照）。

回転脚２３１及び補助ボール２３２を、このように配置することで、移動ロボット１１０の本体部２１１を傾くこと無しに安定した状態で床面に置くことができると共に、移動ロボット１１０の移動・回転等の動作をスムーズに行うことができる。但し、移動機構２３０の具体的構造は任意であり、前進や回転等の動作を行うことができるものであれば、この実施の形態１の移動機構として使用できる。

移動ロボット１１０は、一対の回転脚２３１の回転制御をそれぞれ個別に行うことで、直進、回転、右折、左折等を行うことができる。例えば、移動ロボット１１０を直進させたい場合は、一対の回転脚２３１を同じ回転速度で同じ方向に回転させればよい。一方、移動ロボット１１０を、移動することなくその場で回転させたい場合には、一対の回転脚２３１を、同じ回転速度で逆方向に回転させればよい。

なお、図１や図２等には示していないが、この移動ロボット１１０には、音声やサウンドを再生するためのスピーカ６０７（図６参照）が設けられている。

図１に示したように、床面には、複数枚のコマンド・パネル１２１が並べて配置され、これにより、移動ロボット１１０の移動路１２０が構成される。但し、この移動路１２０は、コマンド・パネル１２１のみで構成する必要は無く、コマンド・パネル１２１と他のパネル等（コマンド情報を含まないもの）の両方を用いて走路を構成しても良い。これらコマンド・パネル１２１は、例えば樹脂等の、幼児に対する安全性が高い材料で形成することが望ましい。

これらコマンド・パネル１２１は、それぞれ、個別に設定されたコマンド情報を含む。コマンド情報とは、移動ロボット１１０に実行させる動作を規定する情報であり、例えば、移動開始、移動停止、回転、移動方向の変更（右折、左折等）、コマンド情報で指定した色の発光、音声やサウンドの再生等の動作を行わせるが、他の動作を含んでいても良い。

コマンド・パネル１２１にコマンド情報を付加する方法は、特に限定されない。例えば、バーコードや二次元コード等を光学的に読み取る方法であっても良いし、情報を磁気的に記録する方法であっても良いし、ＩＣ(Integrated Circuit)チップ等を用いる方法であっても良いし、他の方法であっても良い。また、コマンド情報は、コマンド・パネル１２１の表面に印刷等で付加してもよいし、コマンド・パネル１２１の内部や裏面に付加してもよい。すなわち、そのコマンド・パネル１２１上に移動ロボット１１０が位置しているときに、その移動ロボット１１０がコマンド情報を読み取れさえすれば、どのような方法であっても良い。但し、コマンド・パネル１２１にコマンド情報を付加する方法は、十分に大きい容量のデータを視覚的に認識し難い状態で付加できる方法が望ましく、その意味では、グリッドマーク株式会社のグリッド・コード方式（特許第５８１９３６４号）を使用して構成されたドット・パターンを、光学読取モジュール２４０で読み取らせる方法が好適である。

また、コマンド情報は、移動ロボット１１０が軌道を修正するための情報を含むことが望ましい。例えば、移動ロボット１１０がコマンド情報の内容だけで無く、そのコマンド情報が印刷等された位置をも検出して、予め設定された軌道と実際の軌道とのずれを判断し、その判断結果に基づいて軌道を修正することにすれば良い。但し、コマンド情報とは別に、軌道修正用のマーク等を印刷等することとしてもよいことはもちろんである。

図５に一部の例を示すように、これらコマンド・パネル１２１の表面には、そのコマンド・パネル１２１が含むコマンド情報に対応する絵柄が描かれている。

図５において、コマンド・パネル１２１ａは、移動ロボット１１０に移動を開始させるコマンド情報を含むパネルであり、移動路１２０のスタート地点に配置される。

コマンド・パネル１２１ｂは、移動ロボット１１０に移動を停止させるコマンド情報を含んでおり、移動路１２０のゴール地点に配置される。なお、例えば移動ロボット１１０を停止させると同時にファンファーレ音を再生するというように、１枚のコマンド・パネル１２１ｂに含まれるコマンド情報に基づいて複数種類の動作を行わせることにしてもよい。

コマンド・パネル１２１ｃは、移動ロボット１１０の移動方向を規定するコマンド情報を含んでいる。例えば、コマンド・パネル１２１ｃを、その表面に描かれた矢印が移動ロボット１１０の進行方向と同じ方向を指すように配置した場合、その移動ロボット１１０はそのまま直進する。一方、コマンド・パネル１２１ｃを、その表面に描かれた矢印が右方向を指すように配置した場合、その移動ロボット１１０は、コマンド・パネル１２１ｃ上で右折する。同様に、コマンド・パネル１２１ｃを、その表面に描かれた矢印が左方向を指すように配置した場合、その移動ロボット１１０は、コマンド・パネル１２１ｃ上で左折する。

コマンド・パネル１２１ｄは、移動ロボット１１０にそのコマンド・パネル１２１ｄ上で一回転させるコマンド情報を含んでいる。

コマンド・パネル１２１ｅは、遊技者や購買者（例えば遊技者の親）等が任意の動作を設定するためのパネルである。このコマンド・パネル１２１ｅには予めコマンド情報が含まれているが、そのコマンド情報に対応する動作が設定されていない。購買者等が動作を設定するためには、例えばスマートフォンやパーソナルコンピュータ等を用いて、移動ロボット１１０に動作設定用の情報を送信すれば良い。

コマンド・パネル１２１ｆは、移動ロボット１１０の発光部２２０を、所定の色に発光させるコマンド情報を含んでいる。例えば、コマンド・パネル１２１ｆの絵柄が赤色の場合は移動ロボット１１０の発光部２２０を赤色に発光させ、その絵柄が青色の場合は発光部２２０を青色に発光させるというように、発光色を絵柄に対応させて設定することができる。異なる発光色に対応するコマンド・パネル１２１ｆ上を移動ロボット１１０が通過するたびに、発光部２２０の発光色が切り換えられる。この切り換えは、移動ロボット１１０の「着替え」に該当する。なお、例えば発光部２２０を発光させた状態で移動ロボット１１０を一回転させるというように、１枚のコマンド・パネル１２１ｆに含まれるコマンド情報に基づいて複数種類の動作を行わせることにしてもよい。

コマンド・パネル１２１ｇは、移動ロボット１１０に、発光部２２０の発光色に応じて移動ロボット１１０の進行方向を決定させるコマンド情報を含んでいる。例えば、移動ロボット１１０がコマンド・パネル１２１ｇ上に達したときに、発光部２２０が赤色に発光していれば直進、青色に発光していれば右折、黄色に発光していれば左折、緑色に発光していれば後退というように、進行方向を決定させることが可能である。このコマンド・パネル１２１ｇには、４個の矢印が描かれているが、それぞれ進行方向と一致するように、各矢印の色彩を設定することが望ましい。すなわち、コマンド・パネル１２１ｇは、プログラム言語の‘ＩＦ’文（すなわち、分岐命令）に相当する。このように、この実施の形態１に係る移動ロボット１１０は、二枚のコマンド・パネル１２１ｆ、１２１ｇに含まれるコマンド情報の組み合わせに基づいて、一つの動作を実行することができる。

ここで、例えば移動ロボット１１０の発光部２２０を青色に発光させるコマンド・パネル１２１ｆがコマンド・パネル１２１ｇの手前に配置されているにも係わらず、進行方向決定用のコマンド・パネル１２１ｇの右側（すなわち、青色発光時に移動ロボット１１０が進行する方向）にコマンド・パネル１２１が配置されていないような場合には、この移動ロボット１１０は移動路１２０から外れてしまうことになる。このような場合には、移動ロボット１１０にエラー動作を行わせることが望ましい。エラー動作としては、例えば、移動ロボット１１０が、移動路１２０から外れたときに、エラー音を発しながら、移動を停止する動作を採用できる。

また、例えば、移動ロボット１１０が発光用のコマンド・パネル１２１ｆを通過していないにも係わらず進行方向決定用のコマンド・パネル１２１ｇに到達したような場合は、移動ロボット１１０が、そのコマンド・パネル１２１ｇでそのまま停止してエラー音を発することとしてもよい。

コマンド・パネル１２１ｈは、移動ロボット１１０に、再生音の楽器を設定させるコマンド情報を含んでいる。このコマンド・パネル１２１ｈには、ピアノの絵が描かれており、再生音はピアノ音に設定されるが、他の楽器に設定するためのコマンド・パネル１２１を設けてもよいことはもちろんである。なお、このコマンド・パネル１２１ｈのコマンド情報は、移動ロボット１１０に再生音の楽器を設定させるだけであり、再生は行わせない。

コマンド・パネル１２１ｉは、移動ロボット１１０に、所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含んでいる。このコマンド・パネル１２１ｉは再生音階が‘ド’の例であるが、他の音階を設定するコマンド・パネル１２１を設けてよいことはもちろんである。このように、この実施の形態１に係る移動ロボット１１０は、二枚のコマンド・パネル１２１ｈ、１２１ｉに含まれるコマンド情報の組み合わせに基づいて、一つのサウンド再生動作を実行することができる。また、コマンド・パネル１２１ｈの後に、所定の音階の再生音出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネル１２１を複数枚並べることにより、所望のメロディをピアノ音で再生することもできる。また、これら複数枚のコマンド・パネル１２１上を通過する際に、移動ロボット１１０の移動速度を速めることとしてもよい。一方、移動ロボット１１０が移動しながらサウンド再生を行うのでは無く、音階出力用のコマンド・パネル１２１を通過する際に移動ロボット１１０が音階を順次記憶することとし、これらの音階で構成されるメロディを、移動ロボット１１０がゴール地点のコマンド・パネル１２１ｂに到達した際に所定回数だけ再生することにしてもよい。

コマンド・パネル１２１ｊは、移動ロボット１１０に、所定の単音サウンド（例えばビープ音や短いメロディ等）を再生させるコマンド情報を含んでいる。

コマンド・パネル１２１ｋは、移動ロボット１１０に、所定の和音サウンド（例えばビープ音や短いメロディ等）を再生させるコマンド情報を含んでいる。

コマンド・パネル１２１ｍは、移動ロボット１１０に、所定の動物の鳴き声を再生させるコマンド情報を含んでいる。このコマンド・パネル１２１ｈには、犬の絵が描かれており、再生音は犬の鳴き声に設定されるが、他の動物の鳴き声に設定するためのコマンド・パネル１２１を設けてもよいことはもちろんである。

このように、この実施の形態１によれば、スタート用のコマンド・パネル１２１ａとゴール用のコマンド・パネル１２１ｂとの間に、様々なコマンド・パネル１２１を配置することで、移動ロボット１１０の動作をコンピュータ処理に見立てて、幼児等の遊技者にコンピュータ・プログラミングの基礎を学習させることができる。また、例えば進行方向決定用のコマンド・パネル１２１ｇ（コンピュータ言語のＩＦ文に対応する）等を用いることにより、「分岐」や「ループ」といった基本的なプログラミング手法を学習することができる。更には、「エラー停止」の概念を導入することで、「デバッグ」の学習も行うことができる。

なお、一部又は全部のコマンド・パネル１２１について、予め絵柄が印刷されたものを使用するのでは無く、遊技者等が自分で絵を描くことにしてもよい。

上述のように、移動ロボット１１０の本体部２１１には、図６に示したような制御回路６００が配置されている。

図６に示したように、この制御回路６００の制御部６０１には、ＲＧＢ光源６０２、電源スイッチ６０３、コマンド情報読取部６０４、モータ駆動部６０５、音声再生部６０６が接続されている。

制御部６０１は、コマンド情報読取部６０４から受け取ったコマンド情報に基づいてＲＧＢ光源６０２、モータ駆動部６０５、音声再生部６０６を制御することにより、上述のような各動作を、移動ロボット１１０に実行させる。

ＲＧＢ光源６０２は、上述したように、制御部６０１の制御に基づいて、移動ロボット１１０の発光部２２０を所定の色に発光させる。このＲＧＢ光源６０２は、例えば赤、緑及び青のＬＥＤで構成される。

電源スイッチ６０３は、移動ロボット１１０の電源をオン／オフするためのスイッチであるが、必須では無い。この電源スイッチ６０３は、移動ロボット１１０の本体部２１１或いは底面部２１２の、目立たない場所に配置することが望ましい（図１～図４では示さず）。

コマンド情報読取部６０４は、光学読取モジュール２４０が読み取った光学情報から、コマンド情報の内容及び位置を判断して、制御部６０１へ送る。光学読取モジュール２４０は、例えば二次元配列された光センサを有する。

モータ駆動部６０５は、制御部６０１の制御に基づいて、一対のモータ４０１を駆動する。上述のように、これらモータ４０１の回転速度や回転方向は、対応するコマンド・パネル１２１のコマンド情報に応じて、個別に決定される。

音声再生部６０６は、制御部６０１の制御に基づいて、音声やサウンドを、スピーカ６０７に再生させる。上述のように、スピーカ６０７が再生する音の種類や音階等は、対応するコマンド・パネル１２１のコマンド情報に応じて決定される。

本体部２１１には、このような制御回路の他、バッテリ（図示せず）等も収容されている。バッテリの種類は限定されず、例えば乾電池でも良いし、充電池等でも良い。

なお、図６には示さなかったが、制御回路６００に加速度センサや音声録音用マイク等を接続して、より複雑な動作を移動ロボット１１０に実行させることができるようにしてもよい。

次に、この実施の形態１に係る学習用玩具１００を用いた遊技の方法を説明する。

幼児等の遊技者は、まず、床面等に、スタート地点用のコマンド・パネル１２１ａを配置する。

次に、このコマンド・パネル１２１ａに隣接させて、所望のコマンド・パネル１２１を順次配置していく。

更に、コマンド・パネル１２１の列の最後に、ゴール地点用のコマンド・パネル１２１ｂを配置する。

そして、移動ロボット１１０の電源スイッチ６０３をオンにして、スタート地点用のコマンド・パネル１２１ａ上へ置くと、この移動ロボット１１０が移動を開始する。これにより、移動ロボット１１０は、移動路１２０を移動しながら、コマンド・パネル１２１のコマンド情報を順次読み取って、そのコマンド情報に応じた動作を順次実行する。

これらの動作の結果、この移動ロボット１１０がゴール地点用のコマンド・パネル１２１ｂまで到達して停止すれば、遊技は‘成功’となる。一方、移動ロボット１１０がコマンド・パネル１２１ｂに到達できなければ、遊技は‘失敗’となる。

この実施の形態１では、コマンド・パネル１２１として、一枚のコマンド・パネル１２１で独立した一つの動作を移動ロボット１１０に実行させるものがあると共に、例えばコマンド・パネル１２１ｆ、１２０ｇの組み合わせやコマンド・パネル１２１ｈ、１２０ｉの組み合わせのように、二枚以上のコマンド・パネル１２１の組み合わせに基づいて独立した一つの動作を移動ロボット１１０に実行させるものも有る。従って、幼児の発育の程度等に応じて、遊技の難易度を上げていくことが可能である。

以上説明したように、この実施の形態１によれば、コマンド情報を含むコマンド・パネル１２１を遊技者が任意に配置して移動路１２０を作成し、この移動路１２０を移動する際に移動ロボット１１０にコマンド情報を順次読み取らせることで、その移動ロボット１１０の動作を決定することができる。従って、ディスプレイや入力デバイスを用いずに、遊技者にロボットの動作を自由に設定させることができ、その結果、低年齢の幼児でも興味を示して容易に遊戯できる。

また、この実施の形態１によれば、コマンド・パネル１２１に含まれるコマンド情報を、光学読取モジュール２４０で読み取るように形成したので、学習用玩具１００を安価に提供することができる。

更に、この実施の形態１によれば、移動ロボット１１０が、コマンド情報の検出位置に応じて軌道を修正することができるので、その移動ロボット１１０が移動路１２０から外れることを簡単に防止できる。

この実施の形態１によれば、移動ロボット１１０が実行する動作として、前進動作、停止動作、回転動作、進行方向変更動作、発光動作、音の再生動作等を含むので、低年齢の幼児でも興味を示す遊戯を提供できる。

この実施の形態１によれば、１枚のコマンド・パネル１２１に含まれるコマンド情報のに基づいて、移動ロボット１１０が複数種類の動作を行うことにより、玩具の遊技性を高めて、低年齢の幼児でも興味を示す遊戯を提供できる。

この実施の形態１によれば、複数枚のコマンド・パネル１２１に含まれるコマンド情報の組み合わせに基づいて移動ロボット１１０の動作を決定することにより、１個のコマンド・パネル１２１に含まれるコマンド情報のみで移動体の動作を決定する場合と比較して、やや難易度の高い遊戯を提供できる。

［発明の実施の形態２］
この発明の実施の形態２について、図７を用いて説明する。

この実施の形態２は、移動路の構成が、上述の実施の形態１と異なる。

図７に示したように、この実施の形態２では、移動路７００を、スタート用のコマンド・パネル７１１と、ゴール用のコマンド・パネル７１２と、他の複数のコマンド・パネル７１３を縦横方向に並べることで構成する。

これらコマンド・パネル７１１－７１３は、それぞれ１つの絵の一部が描かれており、これらを正しく配置すると一枚の絵が完成するようになっている。

そして、これらのコマンド・パネル７１１－７１３を配置した後で、移動ロボット１１０の電源スイッチ６０３（図６参照）をオンにして、スタート地点用のコマンド・パネル７１１上へ置くと、この移動ロボット１１０が移動を開始する。これにより、移動ロボット１１０は、移動路７００を移動しながら、コマンド・パネル７１１，７１３のコマンド情報を順次読み取って、そのコマンド情報に応じた動作を順次実行する。

ここで、複数のコマンド・パネル７１１，７１２，７１３が全体として正しい絵を成すように配置されている場合は、この移動ロボット１１０はゴール地点用のコマンド・パネル７１２まで到達して停止する。一方、複数のコマンド・パネル７１３の配置が誤っている場合は、この移動ロボット１１０はゴール地点用のコマンド・パネル７１２まで到達せずに、移動路７００を外れることになる。

このようにして、遊技者は、この発明のコンピュータ学習用玩具を使用して、パズルゲームを行うことができ、従って、低年齢の幼児でも興味を示して容易に遊戯できる。

この実施の形態２によっても、上述の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

１００学習用玩具
１１０移動ロボット
１２０，７００移動路
１２１，１２１ａ－１２１ｍ，７１１－７１３コマンド・パネル
２１１本体部
２１２底面部
２２０発光部
２３０移動機構
２３１回転脚
２３２補助ボール
２４０光学読取モジュール
４０１モータ
６００制御回路
６０１制御部
６０２ＲＧＢ光源
６０３電源スイッチ
６０４コマンド情報読取部
６０５モータ駆動部
６０６音声再生部
６０７スピーカ

Claims

自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、
前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、
前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、
前記移動体は、該移動体を任意の色に発光させる発光部を有し、
複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記発光部を所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、
前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、前記発光部を発光させる前記所定の色と同じ色の絵柄が描かれており、
前記移動体が、前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過すると、前記発光部が前記所定の色に発光する、
ことを特徴とする学習用玩具。
前記発光部の光源は、赤、緑及び青の発光素子で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の学習用玩具。
複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記発光部の発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、
前記移動体が、前記発光部の前記発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記移動体の進行方向が、前記発光部の発光色に応じて決定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の学習用玩具。
自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、
前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、
前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、
前記移動体は、音声を再生するスピーカを有し、
複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記スピーカから所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、
前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、前記スピーカから出力させる前記所定の音階と同じ音階の音符の絵柄が描かれており、
前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記スピーカから前記所定の音階の再生音が出力される、
ことを特徴とする学習用玩具。
前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過する際に、前記移動体は、前記所定の音階を順次記憶して、その後、順次記憶した前記所定の音階を前記スピーカから所定回数再生することを特徴とする請求項４に記載の学習用玩具。
自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、
前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、
前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、
前記移動体は、音声を再生するスピーカを有し、
複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記スピーカから所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、
前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記スピーカから前記所定の音階の再生音が出力され、
前記移動体が、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過する際に、前記移動体は、前記所定の音階を順次記憶して、その後、順次記憶した前記所定の音階を前記スピーカから所定回数再生する、
ことを特徴とする学習用玩具。
自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、
前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、
前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、
前記移動体は、音声を再生するスピーカを有し、
複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体の前記スピーカから所定の動物の鳴き声を再生させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、
前記スピーカから前記所定の動物の鳴き声を再生させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、前記スピーカから再生させる前記所定の動物の鳴き声を発する前記所定の動物の絵柄が描かれており、
前記移動体が、前記スピーカから前記所定の動物の鳴き声を再生させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記スピーカから前記所定の動物の鳴き声が再生される、
ことを特徴とする学習用玩具。
自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、
前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、
前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、
複数枚の前記コマンド・パネルの中には、前記移動体に一回転させるコマンド情報を含むコマンド・パネルが含まれており、
前記移動体に一回転させるコマンド情報を含むコマンド・パネルの表面には、基端と先端とが閉じていない略円環状の矢印の絵柄が描かれており、
前記移動体が、該移動体に一回転させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、該コマンド・パネル上で一回転する、
ことを特徴とする学習用玩具。
自走型の移動体に移動路上を移動させる学習用玩具であって、
前記移動体に設けた読取モジュールで読み取ることが可能なコマンド情報を含むコマンド・パネルを、複数枚有し、
前記移動路は、遊技者が複数枚の前記コマンド・パネルから、その一部又は全部を任意に選択して、任意の順序で配置することにより構成され、
前記移動体は、前記移動路上を移動しながら、通過する前記コマンド・パネルに含まれる前記コマンド情報を前記読取モジュールで順次読み取ると共に、読み取った前記コマンド情報に対応する動作を順次実行するように構成されており、
前記移動体は、該移動体を任意の色に発光させる発光部と、音声を再生するスピーカとを有し、
複数枚の前記コマンド・パネルには、前記移動体に動作をさせる前記コマンド情報に対応する絵柄が描かれており、
前記移動体が、
複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる第一の前記コマンド・パネルを読み取り、読み取った前記第一の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応する動作を実行した後、
複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第一の前記コマンド・パネルと異なる前記絵柄が描かれている第二の前記コマンド・パネルを読み取り、読み取った前記第二の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応する動作を実行する際、
前記第一の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応して実行された前記移動体の動作に応じて、前記第二の前記コマンド・パネルのコマンド情報に対応して実行される前記移動体の動作が決定される、
ことを特徴とする学習用玩具。
複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第一の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記発光部を所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、前記発光部を発光させる前記所定の色と同じ色の絵柄が描かれており、
前記移動体が、前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過すると、前記発光部が前記所定の色に発光し、
複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第二の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記発光部の発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、色彩を付された４個の矢印が９０度ごと異なる方向を向くように描かれており、
前記移動体が、前記発光部を前記所定の色に発光させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過した後に、前記発光部の前記発光色に応じて前記移動体の進行方向を決定させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、前記移動体の進行方向が、前記色彩を付された４個の矢印のうち前記発光部の発光色と同じ色彩を付された矢印の向いている方向に決定されることを特徴とする請求項９に記載の学習用玩具。
複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第一の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記スピーカから再生される再生音の楽器を設定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、設定させる前記楽器と同じ楽器の絵柄が描かれており、
前記移動体が、前記楽器を設定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過すると、前記スピーカから再生される再生音が前記楽器に設定され、
複数枚の前記コマンド・パネルに含まれる前記第二の前記コマンド・パネルは、前記移動体の前記スピーカから所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネルであり、該コマンド・パネルの表面には、前記スピーカから出力させる前記所定の音階と同じ音階の音符の絵柄が描かれており、
前記移動体が、前記楽器を設定させるコマンド情報を含むコマンド・パネルを通過した後に、前記スピーカから前記所定の音階の再生音を出力させるコマンド情報を含むコマンド・パネル上に達すると、設定された前記楽器の再生音で前記所定の音階の再生音が前記スピーカから出力されることを特徴とする請求項９に記載の学習用玩具。
前記移動体は、前記コマンド情報が前記コマンド・パネルに形成された位置を検出することにより、予め設定された軌道と実際の軌道とのずれを判断して、前記実際の軌道を前記予め設定された軌道に修正することを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の学習用玩具。