JP3312949B2 - 粉体の見掛け比重計測装置および粉体連続定流量供給機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉体連続定流量供
給機により連続供給している粉体の見掛け比重を計測す
る装置およびこの装置を利用した粉体連続定流量供給機
の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、各種産業の多くの工程において、
粉体の関与する部分はきわめて多い。例えば、粉砕、分
級、混合、造粒、乾燥等の処理、並びに中間物の輸送、
それらの装置に粉体原材料、中間物を供給する操作が必
要である。特に、供給操作の良否は処理装置の効率を左
右し、甚だしい場合はプロセス全体の成否を決めること
になる。このような観点から、粉体供給操作の制御用デ
ータの１つとして、粉体の瞬間供給重量を用いる方法が
ある。そこで、本出願人は、先に、粉体の瞬間供給重量
を計測することを目的として、「粉体供給機における粉
体の瞬間重量流量計測方法及び瞬間重量流量計」（特公
昭５８−１３８５３号公報参照）を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、粉体の瞬間供給
重量とは別に、粉体供給操作のための制御用データとし
て粉体の比重を用いる方法があり、例えばパウダーテス
タ等を用いて粉体サンプルのバッチテストにより粉体の
比重を計測する方法が知られている。しかしながら、供
給機による粉体の連続供給中においては、粉体が挙動に
よって空気を巻き込んだり吸湿したりして、容積当たり
の重量に変化を生じ、その結果粉体の見掛け比重が変化
してしまう難点がある。すなわち、連続定流量供給機の
精度を上げる上で、このような見掛け比重を一定に保つ
ことが重要な条件の１つになるが、実働中には何等かの
原因で見掛け比重が変化してしまうことがある。

【０００４】このため、粉体供給操作を行うための制御
用データとして粉体の比重を用いる際は、粉体の真比重
ではなく、見掛け比重（かさ密度）を検出して用いる必
要があるが、実際に連続供給中の粉体の見掛け比重を計
測することはきわめて困難である。本出願人は、このよ
うな連続供給中の粉体の見掛け比重を計測する方法とし
て、前記特公昭５８−１３８５３号公報に示すように、
粉体の比重を直読できる計測手段を提案したが、この計
測手段にあっては１区分重量払出完了毎のワンショット
制御に基づいているため、応答性に難があり正確な見掛
け比重を迅速に検知することはできなかった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、前記従来方法よ
り応答性が良く、正確に粉体の見掛け比重を計測するこ
とができる、粉体の見掛け比重計測装置および粉体連続
定流量供給機の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る粉体の見掛け比重計測装置は、粉体を
フィーダを介して計量供給機に供給し、前記計量供給機
により粉体を定量供給するように構成した粉体連続定流
量供給機からなり、前記計量供給機の上部円筒内の粉体
重量を検出して粉体重量信号を発信するロードセルと、
前記ロードセルにより発信された粉体重量信号を入力し
てデジタル数値化した重量データに関する信号を出力す
るデジタルロードセルアンプと、前記デジタルロードセ
ルアンプにより出力される信号を入力して前記計量供給
機に粉体を供給するフィーダのモータの起動／停止を行
うオン・オフ信号及び重量検出スタート指令信号を出力
するためのレベル検出及び重量検出スタートパルス出力
回路と、前記計量供給機の回転数を検出してこの回転数
に直線比例した容積流量を得る回転数信号を発信するパ
ルスセンサと、前記パルスセンサにより発信された回転
数信号を分周して重量計測のための１回転パルスの同期
信号を発生する分周回路と、前記分周回路からの同期パ
ルス信号毎に、前記デジタルロードセルアンプにより出
力される重量データを重量データ読込回路に読み込み、
分周回路からの同期信号に基づいて順次計量供給機の１
回転毎に得られる重量信号を使用して、１回転毎の粉体
重量を検出する重量検出回路と、前記重量検出回路によ
り得られる１回転毎の粉体重量と、容積データ設定回路
により設定される容積データとから供給粉体の見掛け比
重を計算する比重計算回路と、前記比重計算回路から出
力される計量供給機の１回転毎に得られる演算出力信号
に基づいて見掛け比重の移動平均値を計算し、デジタル
指示計により粉体の見掛け比重をデジタル指示する比重
平均値計算回路と、を具備する構成からなることを特徴
とする。

【０００７】また、本発明に係る粉体連続定流量供給機
の制御装置は、粉体をフィーダを介して計量供給機に供
給し、前記計量供給機により粉体を定量供給するように
構成した粉体連続定流量供給機からなり、前記計量供給
機の上部円筒内の粉体重量を検出して粉体重量信号を発
信するロードセルと、前記ロードセルにより発信された
粉体重量信号を入力してデジタル数値化した重量データ
に関する信号を出力するデジタルロードセルアンプと、
前記デジタルロードセルアンプにより出力される信号を
入力して前記計量供給機に粉体を供給するフィーダのモ
ータの起動／停止を行うオン・オフ信号及び重量検出ス
タート指令信号を出力するためのレベル検出及び重量検
出スタートパルス出力回路と、前記計量供給機の回転数
を検出してこの回転数に直線比例した容積流量を得る回
転数信号を発信するパルスセンサと、前記パルスセンサ
により発信された回転数信号を分周して重量計測のため
の１回転パルスの同期信号を発生する分周回路と、前記
分周回路からの同期パルス信号毎に、前記デジタルロー
ドセルアンプにより出力される重量データを重量データ
読込回路に読み込み、分周回路からの同期 信号に基づい
て順次計量供給機の１回転毎に得られる重量信号を使用
して、１回転毎の粉体重量を検出する重量検出回路と、
前記重量検出回路により得られる１回転毎の粉体重量
と、容積データ設定回路により設定される容積データと
から供給粉体の見掛け比重を計算する比重計算回路と、
前記比重計算回路から出力される計量供給機の１回転毎
に得られる演算出力信号に基づいて見掛け比重の移動平
均値を計算する比重平均値計算回路と、前記比重平均値
計算回路から出力される見掛け比重を示す信号から見掛
け比重（ＢＤ値）を設定する見掛け比重切換設定回路
と、前記見掛け比重切換設定回路からの見掛け比重（Ｂ
Ｄ値）から供給量（ＰＶ値）を計算する供給量計算回路
と、をそれぞれ備え、前記供給量計算回路からの供給量
（ＰＶ値）をＰＩＤ制御回路、Ｄ／Ａ変換回路等を介し
て、計量供給機のモータの回転数をＰＩＤ制御するよう
に構成したことを特徴する。

【０００８】

【作用】本発明に係る粉体の見掛け比重計測装置におい
ては、まず粉体連続定流量供給機の１回転毎の粉体のデ
ジタル重量流量信号（ΔＷn ）を検出するために、１回
転毎に供給機内の粉体の重量（Ｗn ）を計測し、次に前
記重量（Ｗn ）をデジタル変換し、次に回転毎の粉体の
デジタル重量の変化分（Ｗn-1 −Ｗn ）を計算して、１
回転毎の粉体のデジタル重量流量信号（ΔＷn ）を得
る。次に、前記供給機の型式により予め定まっている１
回転毎の容積流量（ΔＶ）を設定する。次に、デジタル
重量流量信号（ΔＷn ）と前記容積流量（ΔＶ）とに基
づき、供給機の１回転毎に重量流量／容積流量（ΔＷn
／ΔＶ）の演算を行って、演算出力信号（ＢＤn ）を得
る。最後に、複数個の前記演算出力信号を移動平均（Σ
ＢＤ／ｍ）して移動平均値（ＢＤAV）を計算し、該移動
平均値（ＢＤAV）を粉体の見掛け比重を示す信号として
出力する。すなわち、移動平均値を計算する際、供給機
の１回転毎に得られる演算出力信号の今回値（ＢＤn
）、前回値（ＢＤn-1 ）、前々回値（ＢＤn-2 ）等の
ｍ回分の移動平均値｛（ＢＤn-(m-1) ＋・・・＋ＢＤn-
2 ＋ＢＤn-1 ＋ＢＤn ）／ｍ｝として計算することによ
り、連続供給中における粉体の見掛け比重計測結果が得
られる。なお、移動平均の回数ｍは、正確性及び応答性
の両方を満足するよう最適値が選択される。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に係る粉体の見掛け比重計測装
置および粉体連続定流量供給機の制御装置の実施例につ
き、添付図面を参照しながら以下説明する。

【００１０】まず、本発明においては、一般に定流量供
給のきわめて困難なカーボンブラック、シリカ、酸化チ
タンや微粉炭、小麦粉、米粉、澱粉等の食品、各種粉粒
体においても、正確に連続定流量供給を行うことができ
る粉体連続定流量供給機において、供給機の１回転毎の
粉体の重量流量を示すＢＣＤ（binary coded decimal＊
２進化１０進数）重量データ（ΔＷn ）を検出し、演算
器により前記重量データ（ΔＷn ）を前記供給機の機
種、型番等により定まる１回転毎の容積流量データ（Δ
Ｖ）で供給機の１回転毎に除算演算（ΔＷn ／ΔＶ）し
て演算出力信号（ＢＤn ）を得、各回転毎に得られた前
記演算出力信号の複数個の移動平均値を計算し、該移動
平均値を粉体の見掛け比重を示す信号として出力するも
のである。

【００１１】図１は、本発明に係る粉体の見掛け比重計
測装置の実施例を示すものである。すなわち、図１にお
いては、階段円盤型粉体連続定流量供給機２を計量供給
機とし、これに２個の力／電気変換器ロードセル３、４
を設け（１個または２以上の複数個設けてもよい）、こ
のロードセル３、４により、前記供給機２の上部円筒内
の粉体重量信号を発信し、加算器５で加算し、デジタル
ロードセルアンプ６を介してデジタル数値化したＢＣＤ
重量データ（ΔＷn ）、上限信号（Ｈ）、下限信号
（Ｌ）をそれぞれ出力するよう構成される。そして、前
記デジタルロードセルアンプ６を介して得られる上限信
号（Ｈ）、下限信号（Ｌ）は、レベル検出及び重量検出
スタートパルス出力回路７に入力され、前記供給機２の
前段に設けられた粉体を供給するための受入フィーダ１
のモータ１７に対し、その起動および停止を行うための
受入信号（Ｌでオン、Ｈでオフ）及び重量検出スタート
指令信号をそれぞれ出力するように構成される。

【００１２】また、前記供給機２の駆動軸にパルスセン
サ８が配設され、このパルスセンサ８によって、供給機
２の回転数〔ｒｐｍ〕を発信し、回転数に直線比例した
容積流量Ｖ〔ｌ／ｈ〕を得る。そして、パルスセンサ８
よりの回転数信号を分周回路９で分周し、重量ΔＷ
〔ｇ〕計測のための立軸（階段円盤）１回転１パルスの
同期信号を発生し、重量検出回路１１に入力するよう構
成される。

【００１３】前記分周回路９からの同期パルス信号毎
に、ロードセル３、４からの供給機２内の１回転毎の粉
体の重量Ｗ1 、Ｗ2 、Ｗ3 、・・・、Ｗn をデジタルロ
ードセルアンプ６を介してＢＣＤ重量データとして、重
量データ読込回路１０に読み込み、重量検出回路１１に
出力するように構成される。

【００１４】重量検出回路１１は、分周回路９よりの同
期信号に基づいて、順次供給機２の１回転毎に得られる
重量信号Ｗn を用い、今回値から前回値を差引いて重量
変化分ΔＷn 、すなわち１回転毎の粉体重量ΔＷn
〔ｇ〕を検出する。 ここで、ＷSTは読込スタート時の粉体重量を表わし、Ｗ
１、Ｗ2 、Ｗ3 、・・・・、Ｗn はそれぞれスタート後
の各回転毎の粉体重量を表わす。図２は、供給機２の回
転数に対する供給機２内の粉体の重量減量特性を示すグ
ラフである。

【００１５】前記検出値ΔＷn は、供給機２の階段円盤
（立軸）１回転毎の粉体重量ΔＷn〔ｇ〕であり、ΔＶ
〔ｍｌ〕を供給機２の階段部容積とすれば、供給粉体の
見掛け比重ＢＤ〔ｇ／ｍｌ〕は、比重計算回路１３によ
り、 ＢＤ＝ΔＷn ／ΔＶ で求められる。ここで、ΔＶは、供給機２の機種、型番
により決まる一定値であり、容積データ設定回路１２に
より設定され、比重計算回路１３に入力される。なお、
ΔＷn≦０の時は、比重計算回路１３にΔＷn のデータ
を送らない。また、レベル検出及び重量検出スタートパ
ルス回路７から分周回路９へリセット信号が出力されて
いる時は、重量検出回路１１に読み込まれている重量Δ
Ｗn のデータは全てクリアされ、重量検出回路１１は再
度読込スタート時の粉体重量ＷSTからデータの読み込み
を開始する。

【００１６】次に、比重平均値計算回路１４により、比
重計算回路１３から出力される供給機２の１回転毎に得
られる演算出力信号に基づいて、見掛け比重の移動平均
値すなわち比重平均値ＢＤAVを計算する。移動平均回数
（ｍ）＝３の場合を例にとると、次の通りである。 （１回目） 見掛け比重ＢＤデータが１個しかないので、比重平均値ＢＤAV＝Ｂ Ｄ1 とする。 （２回目） 見掛け比重ＢＤデータが２個あるので、比重平均値ＢＤAV＝（ＢＤ 1 ＋ＢＤ2 ）／２とする。 （３回目） 見掛け比重ＢＤデータが３個あるので、比重平均値ＢＤAV＝（ＢＤ 1 ＋ＢＤ2 ＋ＢＤ3 ）／３とする。 ・ ・ （ｎ回目） 以降は、比重平均値ＢＤAV＝（ＢＤn ＋ＢＤn-1 ＋ＢＤn-2 ）／ｎ とする。

【００１７】このようにして、比重平均値計算回路１４
から出力される粉体の見掛け比重を示す信号ＢＤAV（比
重平均値）は、デジタル指示計１５に入力され、指示さ
れる。以上のように、供給機２の階段円盤の回転スター
トからｍ回目以降は、見掛け比重が今回値、前回値、前
々回値等のｍ回分の比重平均値として出力され、見掛け
比重が何等かの原因により変化した時、その変化分に対
して１００／ｍ〔％〕ずつ補正していくことになる。従
って、ｍを最適な値に選択することにより、応答性が迅
速にして、正確な見掛け比重を計測することができる。

【００１８】図３は、本発明に係る粉体連続定流量供給
機の制御装置の実施例を示すものである。なお、説明の
便宜上、図１に示す粉体の見掛け比重計測装置の構成部
分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付
し、詳細な説明は省略する。

【００１９】しかるに、図３において、比重平均値計算
回路１４よりの見掛け比重を示す出力信号ＢＤAVは、見
掛け比重（ＢＤ値）切換設定回路１８に入力されるよう
に構成される。この見掛け比重切換設定回路１８は、供
給機２の粉体供給開始時初期設定器１９からの粉体の見
掛け比重に対応するＢＤ値が初期設定され、供給機２の
回転後は前記初期設定器１９からのＢＤ値に代えて比重
平均値計算回路１４よりのＢＤ値が設定され、供給量
（ＰＶ値）計算回路２５に入力されるように構成され
る。

【００２０】なお、見掛け比重切換設定回路１８は、供
給機２内の粉体が下限以下になり、受入フィーダ１から
粉体を受入れ中の場合や、計器調整のために容積運転中
の場合は、比重平均値計算回路１４から出力される刻々
変化するＢＤ値（見掛け比重）を固定し、その時点のＢ
Ｄ固定値を供給量計算回路２５に入力するように構成さ
れる。すなわち、粉体の受入れ中であることを示す信号
が、レベル検出及び重量検出スタートパルス出力回路７
から入力されるか、または自動／容積切換器２０よりの
容積運転が入力されるかした時に、オア回路２１より出
力される切換信号が、インバータ２２を介して見掛け比
重切換設定回路１８に入力されると、見掛け比重切換設
定回路１８は、前述したようにＢＤ値の固定動作とな
る。

【００２１】一方、供給機２は、インバータモータ１６
により駆動軸が回転され、粉体を供給する。供給される
粉体の容積流量Ｖ〔ｌ／ｈ〕は、インバータモータ１６
の回転数〔ｒｐｍ〕に直線比例するように設定されてい
る。供給機２の駆動軸にはパルスセンサ８が取り付けら
れており、このパルスセンサ８は、粉体の容積流量Ｖに
比例する周波数Ｆ1 のパルス信号を発信する。パルスセ
ンサ８からのパルス信号は、Ｆ／Ｖ（周波数／電圧）変
換器２３によってアナログ電圧に変換され、さらにＡ／
Ｄ変換器２４によりデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ
変換器２４より出力されるデジタル信号は、回転数〔ｒ
ｐｍ〕と容積流量Ｖ〔ｌ／ｈ〕が直線比例するため、Ｎ
を回転数、ｋを比例定数とすれば、容積流量ＶはｋＮ
〔ｌ／ｈ〕の関数として表わされる。

【００２２】従って、供給量ＰＶ〔ｋｇ／ｈ〕は、ＰＶ
＝ＢＤ×ｋＮとなり、供給量計算回路２５によりこの計
算が行われる。この供給量計算回路２５による出力であ
る供給量ＰＶ値は、ＰＩＤ（比例積分微分）制御回路２
６に入力され、流量設定回路２７で予め設定された流量
設定値ＳＶと比較される。ＰＩＤ制御回路２６から出力
される制御信号は、Ｄ／Ａ変換器２８でアナログ電圧に
変換され、インバータ２９に入力される。インバータ２
９は、ＰＩＤ制御回路２６よりの制御信号により、供給
機２のインバータモータ１６に供給される電圧と周波数
を可変制御して、インバータモータ１６の回転数を可変
し、粉体の供給量をＰＩＤ（比例積分微分）制御する。
これにより、前述したように、供給量ＰＶ〔ｋｇ／ｈ〕
は、見掛け比重の値と回転数〔ｒｐｍ〕を演算して得ら
れ、駆動回転数をインバータ方式によってＰＩＤ制御
し、精度と信頼性の高い定流量供給を実現することがで
きる。

【００２３】なお、Ａ／Ｄ変換器２４の出力は、回転数
換算回路３０で回転数〔ｒｐｍ〕に変換され、デジタル
指示計３１によりデジタル指示される。また、供給量計
算回路２５の出力は、払出積算パルス出力回路３２に入
力され、積算カウンタ３３で積算され、デジタル指示計
３４により粉体の供給積算量がデジタル表示される。さ
らに、供給量計算回路２５の出力は、供給量表示回路３
５にも入力され、デジタル指示計３６により供給量（Ｐ
Ｖ値）がデジタル表示される。また、比重計算回路１３
と比重平均値計算回路１４の間には、比重偏差判定回路
３７が挿入配置されており、比重計算回路１３より得ら
れる比重値の今回値が前回値より大幅に変動した場合
（例えば±２０％以上偏差が有った場合）、比重偏差信
号を出力して、比重偏差表示部３８で表示され、比重が
異常に変動したことを視認することができる。

【００２４】

【発明の効果】前述した実施例から明らかな通り、本発
明に係る粉体の見掛け比重計測装置によれば、従来のも
のに比べて応答性が良く、正確に粉体の見掛け比重を計
測することができ、例えば粉砕が前工程にある場合に
は、見掛け比重が狂う原因となる粉砕機器の異常、原料
のばらつき、水分の異常等の発見を、迅速、正確かつ容
易に行うことができ、工程管理、品質管理に有効であ
る。

【００２５】また、前述した本発明に係る粉体の見掛け
比重計測装置に基づいて構成された粉体連続定流量供給
機の制御装置によれば、その装置構成において高さを低
くし得ると共に、設置面積を大幅に縮小することができ
る。また、粉体の１回受入れで、多数回の計量を行い、
１回転毎に見掛け比重を計算し、今回値、前回値、前々
回値等のｍ回分の移動平均値を最終的な見掛け比重デー
タとするため、計測と制御がきわめて迅速、正確にで
き、粉体供給の精度と信頼性とを大幅に向上することが
できる。

【００２６】さらに、本発明装置のメンテナンス性につ
いては、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏユニット、特殊ユニットが独立
しているため、故障したときの交換が容易である。しか
も、使用している計装品が全て汎用品であるため、故障
した時のメンテナンスが容易である。さらに、シーケン
サ内のソフトウエアの変更だけで能力変更が可能であ
り、粉体物性によって精度が出にくい場合でも、ソフト
ウエアの変更によって容易に対応でき、従ってフレキシ
ビリティが高く、比率制御や同調制御を容易に行うこと
ができる。そして、ＣＰＵメモリ容量がある限り何台で
も制御できるばかりでなく、表示／設定等はグラフィッ
クパネル１台で全台数について行えるため、制御盤をコ
ンパクト化でき、台数が多くなればなる程安価となる等
の利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る粉体の見掛け比重計測装置の一実
施例としての概略構成を示す系統図である。

【図２】図１に示す計量供給機２の回転数に対する供給
機２内の粉体の重量減量特性を示すグラフである。

【図３】本発明に係る粉体連続定流量供給機の制御装置
の一実施例としての概略構成を示す系統図である。

【符号の説明】

１ 受入フィーダ ２ 階段円盤型粉体連続定流量供給機（計量供給機） ３、４ ロードセル ５ 加算器 ６ デジタルロードセルアンプ ７ レベル検出及び重量検出スタートパルス出力回路 ８ パルスセンサ ９ 分周回路 １０ 重量データ読込回路 １１ 重量検出回路 １２ 容積データ設定回路 １３ 比重計算回路 １４ 比重平均値計算回路 １５ デジタル指示計１６ インバータモータ １７ 受入フィーダ１のモータ １８ 見掛け比重切換設定回路 １９ 粉体供給開始時初期設定器 ２０ 自動／容積切換器 ２１ オア回路 ２２ インバータ ２３ Ｆ／Ｖ変換器 ２４ Ａ／Ｄ変換器 ２５ 供給量計算回路 ２６ ＰＩＤ制御回路 ２７ 流量設定回路 ２８ Ｄ／Ａ変換器 ２９ インバータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 9/02 B01J 4/02 B02C 23/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉体をフィーダを介して計量供給機に供
   給し、前記計量供給機により粉体を定量供給するように
   構成した粉体連続定流量供給機からなり、前記計量供給機の上部円筒内の粉体重量を検出して粉体
   重量信号を発信するロードセルと 、前記ロードセルにより発信された粉体重量信号を入力し
   てデジタル数値化した重量データに関する信号を出力す
   るデジタルロードセルアンプと 、前記デジタルロードセルアンプにより出力される信号を
   入力して前記計量供給機に粉体を供給するフィーダのモ
   ータの起動／停止を行うオン・オフ信号及び重量検出ス
   タート指令信号を出力するためのレベル検出及び重量検
   出スタートパルス出力回路と 、前記計量供給機の回転数を検出してこの回転数に直線比
   例した容積流量を得る回転数信号を発信するパルスセン
   サ と、前記パルスセンサにより発信された回転数信号を分周し
   て重量計測のための１回転パルスの同期信号を発生する
   分周回路と 、前記分周回路からの同期パルス信号毎に、前記デジタル
   ロードセルアンプにより出力される重量データを重量デ
   ータ読込回路に読み込み、分周回路からの同期信号に基
   づいて順次計量供給機の１回転毎に得られる重量信号を
   使用して、１回転毎の粉体重量を検出する重量検出回路
   と 、前記重量検出回路により得られる１回転毎の粉体重量
   と、容積データ設定回路により設定される容積データと
   から供給粉体の見掛け比重を計算する比重計算回路と 、前記比重計算回路から出力される計量供給機の１回転毎
   に得られる演算出力信号に基づいて見掛け比重の移動平
   均値を計算し、デジタル指示計により粉体の見掛け比重
   をデジタル指示する比重平均値計算回路と 、を具備する
   構成からなることを特徴とする粉体の見掛け比重計測装
   置。
2. 【請求項２】 粉体をフィーダを介して計量供給機に供
   給し、前記計量供給機により粉体を定量供給するように
   構成した粉体連続定流量供給機からなり、前記計量供給機の上部円筒内の粉体重量を検出して粉体
   重量信号を発信するロードセルと 、前記ロードセルにより発信された粉体重量信号を入力し
   てデジタル数値化した重量データに関する信号を出力す
   るデジタルロードセルアンプと 、前記デジタルロードセルアンプにより出力される信号を
   入力して前記計量供給機に粉体を供給するフィーダのモ
   ータの起動／停止を行うオン・オフ信号及び重量検出ス
   タート指令信号を出力するためのレベル検出及び重量検
   出スタートパルス出力回路と 、前記計量供給機の回転数を検出してこの回転数に直線比
   例した容積流量を得る回転数信号を発信するパルスセン
   サと 、前記パルスセンサにより発信された回転数信号を分周し
   て重量計測のための１回転パルスの同期信号を発生する
   分周回路と 、前記分周回路からの同期パルス信号毎に、前記デジタル
   ロードセルアンプにより出力される重量データを重量デ
   ータ読込回路に読み込み、分周回路からの同期信号に基
   づいて順次計量供給機の１回転毎に得られる重量信号を
   使用して、１回転毎の粉体重量を検出する重量検出回路
   と 、前記重量検出回路により得られる１回転毎の粉体重量
   と、容積データ設定回路により設定される容積データと
   から供給粉体の見掛け比重を計算する比重計算回路と 、前記比重計算回路から出力される計量供給機の１回転毎
   に得られる演算出力信号に基づいて見掛け比重の移動平
   均値を計算する比重平均値計算回路と 、前記比重平均値計算回路から出力される見掛け比重を示
   す信号から見掛け比重（ＢＤ値）を設定する見掛け比重
   切換設定回路と 、前記見掛け比重切換設定回路からの見掛け比重（ＢＤ
   値）から供給量（ＰＶ値）を計算する供給量計算回路
   と 、をそれぞれ備え、前記供給量計算回路からの供給量（ＰＶ値）をＰＩＤ制
   御回路、Ｄ／Ａ変換回路等を介して、計量供給機のモー
   タの回転数をＰＩＤ制御するように構成したこ とを特徴
   する粉体連続定流量供給機の制御装置 。