JPH05115218A - グレンタンクの穀粒量測定装置 - Google Patents
グレンタンクの穀粒量測定装置Info
- Publication number
- JPH05115218A JPH05115218A JP3282555A JP28255591A JPH05115218A JP H05115218 A JPH05115218 A JP H05115218A JP 3282555 A JP3282555 A JP 3282555A JP 28255591 A JP28255591 A JP 28255591A JP H05115218 A JPH05115218 A JP H05115218A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- flow rate
- grains
- reaction force
- diffusion blade
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】拡散羽根１の駆動反力Ｆの変化によって穀粒供
給流量Ｑを検出して、機体の振動や傾斜等の影響を受け
ない、安定した計測を行う。穀粒供給流量Ｑの少いとき
は、拡散羽根１の回転数を高くするように切換えて、測
定精度を高める。 【構成】供給される穀粒を受けて回転により拡散する拡
散羽根１の回転駆動反力Ｆを利用して、この穀粒の供給
流量Ｑを測定する。この穀粒流量Ｑによって該拡散羽根
１の回転数Ｎを切換可能に設ける。
給流量Ｑを検出して、機体の振動や傾斜等の影響を受け
ない、安定した計測を行う。穀粒供給流量Ｑの少いとき
は、拡散羽根１の回転数を高くするように切換えて、測
定精度を高める。 【構成】供給される穀粒を受けて回転により拡散する拡
散羽根１の回転駆動反力Ｆを利用して、この穀粒の供給
流量Ｑを測定する。この穀粒流量Ｑによって該拡散羽根
１の回転数Ｎを切換可能に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインや穀粒乾
燥機等の、グレンタンクの穀粒量測定装置に関する。グ
レンタンクでは、穀粒をグレンタンク７内に均一に拡散
させながら供給し、貯留する。このときの拡散羽根を回
転駆動する駆動反力を利用して、供給する穀粒流量を測
定するものである。これによって供給されたグレンタン
ク内の穀粒量をも測定できる。
燥機等の、グレンタンクの穀粒量測定装置に関する。グ
レンタンクでは、穀粒をグレンタンク７内に均一に拡散
させながら供給し、貯留する。このときの拡散羽根を回
転駆動する駆動反力を利用して、供給する穀粒流量を測
定するものである。これによって供給されたグレンタン
ク内の穀粒量をも測定できる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインのグレンタンクにおける穀粒量を計測する方法と
しては、グレンタンク内での穀粒貯留高さ等の容積計測
や、重量を計測する重量計測、グレンタンク内への搬送
量を計測する搬送計測等があるが、コンバインのように
移動しながら刈取収穫する形態では、機体の振動や傾斜
が著しく、いずれの計測方法においても、安定した精度
が得難い。
バインのグレンタンクにおける穀粒量を計測する方法と
しては、グレンタンク内での穀粒貯留高さ等の容積計測
や、重量を計測する重量計測、グレンタンク内への搬送
量を計測する搬送計測等があるが、コンバインのように
移動しながら刈取収穫する形態では、機体の振動や傾斜
が著しく、いずれの計測方法においても、安定した精度
が得難い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、供給される
穀粒を受けて回転により拡散する拡散羽根１の回転駆動
反力Ｆを利用して、この穀粒の供給流量Ｑを測定すると
共に、この穀粒流量Ｑによって該拡散羽根１の回転数Ｎ
を切換可能に設けてなるグレンタンクの穀粒量測定装置
の構成とする。
穀粒を受けて回転により拡散する拡散羽根１の回転駆動
反力Ｆを利用して、この穀粒の供給流量Ｑを測定すると
共に、この穀粒流量Ｑによって該拡散羽根１の回転数Ｎ
を切換可能に設けてなるグレンタンクの穀粒量測定装置
の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】グレンタンクの穀粒供給部に
おいて動力駆動される拡散羽根１によって、供給される
穀粒を受けて回転により遠心力で拡散しながら、グレン
タンク内へ拡散貯留する。このときの拡散羽根１を駆動
回転するための駆動反力Ｆをもってこの供給穀粒の流量
Ｑを測定する。
おいて動力駆動される拡散羽根１によって、供給される
穀粒を受けて回転により遠心力で拡散しながら、グレン
タンク内へ拡散貯留する。このときの拡散羽根１を駆動
回転するための駆動反力Ｆをもってこの供給穀粒の流量
Ｑを測定する。
【０００５】このような穀粒流量の計測中に、この流量
Ｑが減少すると、駆動力による拡散羽根１の回転数Ｎを
高めるように切換える。拡散羽根１の回転による穀粒の
遠心拡散によって供給される穀粒流量Ｑと、この拡散羽
根１を回転駆動する駆動反力Ｆとの関係は、拡散羽根１
の回転数Ｎが高いほど、この駆動反力Ｆが大きくなり、
しかも、穀粒供給流量Ｑが多いときも、少いときも共に
この拡散羽根１の回転数Ｎが高く設定されていること
は、グレンタンク内での均一拡散が行われ難いものであ
るから、上記のように、穀粒供給流量の多いときは、拡
散羽根１の回転数Ｎを低く設定し、少いときは逆に回転
数Ｎを高くするように切換えることによって、この駆動
反力Ｆを検出する変位センサ等の作動幅が圧縮されて、
測定、演算等の分解能を向上して、流量、乃至穀粒量測
定の精度を高めることができる。
Ｑが減少すると、駆動力による拡散羽根１の回転数Ｎを
高めるように切換える。拡散羽根１の回転による穀粒の
遠心拡散によって供給される穀粒流量Ｑと、この拡散羽
根１を回転駆動する駆動反力Ｆとの関係は、拡散羽根１
の回転数Ｎが高いほど、この駆動反力Ｆが大きくなり、
しかも、穀粒供給流量Ｑが多いときも、少いときも共に
この拡散羽根１の回転数Ｎが高く設定されていること
は、グレンタンク内での均一拡散が行われ難いものであ
るから、上記のように、穀粒供給流量の多いときは、拡
散羽根１の回転数Ｎを低く設定し、少いときは逆に回転
数Ｎを高くするように切換えることによって、この駆動
反力Ｆを検出する変位センサ等の作動幅が圧縮されて、
測定、演算等の分解能を向上して、流量、乃至穀粒量測
定の精度を高めることができる。
【０００６】このように、拡散羽根１を駆動する駆動反
力Ｆの変化によって供給される穀粒の流量Ｑを検出する
ものであるから、グレンタンクへの供給穀粒の拡散を行
いながら均一貯留を維持し、同時にこの駆動反力Ｆ自体
の利用で流量計測を行って、構成が簡潔的であり、拡散
羽根１の回転遠心力によって流量、拡散機能を維持する
ために、機体の振動や傾斜に影響され難く、安定した計
測を行うことができる。更に、穀粒供給流量の少いとき
は、拡散羽根１の回転数Ｎを高くするように切換えるこ
とによって、穀粒量の測定精度を高めることができる。
力Ｆの変化によって供給される穀粒の流量Ｑを検出する
ものであるから、グレンタンクへの供給穀粒の拡散を行
いながら均一貯留を維持し、同時にこの駆動反力Ｆ自体
の利用で流量計測を行って、構成が簡潔的であり、拡散
羽根１の回転遠心力によって流量、拡散機能を維持する
ために、機体の振動や傾斜に影響され難く、安定した計
測を行うことができる。更に、穀粒供給流量の少いとき
は、拡散羽根１の回転数Ｎを高くするように切換えるこ
とによって、穀粒量の測定精度を高めることができる。
【０００７】
【実施例】コンバインのグレンタンク２は、車体上に設
置されて、脱穀装置で脱穀された籾が、揚穀機３によっ
て揚穀収容される。この揚穀機３上端のシュータ４の排
出口５の直下には、グレンタンク２のほゞ中央上部位置
に、上下方向の回転軸６回りに回転される拡散羽根１
が、この下端部の電動モータＭによって駆動回転され
る。このモータＭの駆動によって回転される拡散羽根１
の中心上部に該シュータ４から籾が供給されると、水平
放射方向へ遠心力で拡散されながら、グレンタンク２内
に均分して収容貯留する。
置されて、脱穀装置で脱穀された籾が、揚穀機３によっ
て揚穀収容される。この揚穀機３上端のシュータ４の排
出口５の直下には、グレンタンク２のほゞ中央上部位置
に、上下方向の回転軸６回りに回転される拡散羽根１
が、この下端部の電動モータＭによって駆動回転され
る。このモータＭの駆動によって回転される拡散羽根１
の中心上部に該シュータ４から籾が供給されると、水平
放射方向へ遠心力で拡散されながら、グレンタンク２内
に均分して収容貯留する。
【０００８】７は変位センサで、モータＭの駆動反力Ｆ
を検出するものである。この駆動反力Ｆと拡散羽根１に
よって供給される穀粒流量Ｑとの関係は、モータＭの出
力乃至拡散羽根１の規定回転数Ｎによって異なる。回転
数Ｎが高いほど駆動反力Ｆは大きくなる（図３）。又、
駆動反力Ｆと拡散羽根１の規定回転数Ｎを検出乃至設定
することによって、この拡散羽根１の回転によって供給
される穀粒流量を演算することができる。従って、モー
タＭで駆動される拡散羽根１の規定回転数Ｎを一定とし
て、変位センサ７で駆動反力Ｆを検出すれば、供給穀粒
の流量Ｑを測定でき、これにもとづいて、グレンタンク
２内に貯留された穀粒量をも積算計測できる。
を検出するものである。この駆動反力Ｆと拡散羽根１に
よって供給される穀粒流量Ｑとの関係は、モータＭの出
力乃至拡散羽根１の規定回転数Ｎによって異なる。回転
数Ｎが高いほど駆動反力Ｆは大きくなる（図３）。又、
駆動反力Ｆと拡散羽根１の規定回転数Ｎを検出乃至設定
することによって、この拡散羽根１の回転によって供給
される穀粒流量を演算することができる。従って、モー
タＭで駆動される拡散羽根１の規定回転数Ｎを一定とし
て、変位センサ７で駆動反力Ｆを検出すれば、供給穀粒
の流量Ｑを測定でき、これにもとづいて、グレンタンク
２内に貯留された穀粒量をも積算計測できる。
【０００９】しかしながら、コンバイン作業の回向操作
時や、畦際刈取時等においては、極端に供給穀粒の流量
が減少する。このため、駆動反力Ｆの測定レンジが拡大
して、流量検出の変位センサ７の分解能を低下させるこ
ととなるため、このような少流量時には、モータＭが拡
散羽根１の規定回転数ＮをＮ１から高回転Ｎ２へ切換え
ることによって、該変位センサ７の検出作動域をＦ１〜
Ｆ２を狭くして、測定の分解能を高める。
時や、畦際刈取時等においては、極端に供給穀粒の流量
が減少する。このため、駆動反力Ｆの測定レンジが拡大
して、流量検出の変位センサ７の分解能を低下させるこ
ととなるため、このような少流量時には、モータＭが拡
散羽根１の規定回転数ＮをＮ１から高回転Ｎ２へ切換え
ることによって、該変位センサ７の検出作動域をＦ１〜
Ｆ２を狭くして、測定の分解能を高める。
【００１０】即ち、変位センサ７により駆動反力Ｆの検
出値が一定値Ｆ１以下になった時は、これにもとづいて
自動的に拡散羽根１の回転数Ｎ１を、Ｎ２へ切換える。
この回転数の切換８は、マイクロコンピュータを有する
コントローラＣＰＵによって、モータＭ駆動をパルス発
信により出力制御する。ＬＣＤは穀粒流量Ｑや貯留量等
を表示する表示装置である。
出値が一定値Ｆ１以下になった時は、これにもとづいて
自動的に拡散羽根１の回転数Ｎ１を、Ｎ２へ切換える。
この回転数の切換８は、マイクロコンピュータを有する
コントローラＣＰＵによって、モータＭ駆動をパルス発
信により出力制御する。ＬＣＤは穀粒流量Ｑや貯留量等
を表示する表示装置である。
【００１１】図５、図６においては、少流量時の誤差発
生の抑制のために、揚穀機３のシュータ４をホッパー９
にのぞませて、このホッパー９からは、送込螺旋１０に
より間欠的に最低レベル以上の穀粒量を供給する。これ
によって、測定レンジである検出作動域Ｆ１〜Ｆ２を狭
くすることができ、相対的に分解能が向上される。１
１，１２はホッパー９内の穀粒量を検出する下限センサ
と上限センサであり、シュータ４内の制御弁１３の開度
を制御しながら、ホッパー９内の貯留量を下限センサ１
１から上限センサ１２間に維持する。このホッパー９の
貯留量が下限センサ１１以下になったときは、送込螺旋
１０のモータ１４を停止して、一旦、拡散羽根１への供
給を停止する。なお、拡散羽根１を駆動するモータＭ
は、拡散羽根１の回転軸上端部に設けられている。
生の抑制のために、揚穀機３のシュータ４をホッパー９
にのぞませて、このホッパー９からは、送込螺旋１０に
より間欠的に最低レベル以上の穀粒量を供給する。これ
によって、測定レンジである検出作動域Ｆ１〜Ｆ２を狭
くすることができ、相対的に分解能が向上される。１
１，１２はホッパー９内の穀粒量を検出する下限センサ
と上限センサであり、シュータ４内の制御弁１３の開度
を制御しながら、ホッパー９内の貯留量を下限センサ１
１から上限センサ１２間に維持する。このホッパー９の
貯留量が下限センサ１１以下になったときは、送込螺旋
１０のモータ１４を停止して、一旦、拡散羽根１への供
給を停止する。なお、拡散羽根１を駆動するモータＭ
は、拡散羽根１の回転軸上端部に設けられている。
【００１２】なお、シュータ４の底部には、穀粒の流れ
を検出する流れセンサ１５を設け、回向時やグレンタン
ク２から籾を機外へ取出すとき等、シュータ４における
籾の流下が停止したときは、変位センサ７が零点である
かどうかを比較することとした。回転乃至摺動部分に、
わら屑や異物が引っ掛かった場合に、これによる反力が
増加して、現実よりも多く流れたように計測することが
あるため、穀粒の流れがないときには変位センサ７が零
点を示したかどうかで、障害物の有無が検出できる。変
位センサ７が零点以下を指しているときは、コントロー
ラＣＰＵを通して警報出力させる。該流れセンサ１５と
しては赤外線センサを用いるとよい。
を検出する流れセンサ１５を設け、回向時やグレンタン
ク２から籾を機外へ取出すとき等、シュータ４における
籾の流下が停止したときは、変位センサ７が零点である
かどうかを比較することとした。回転乃至摺動部分に、
わら屑や異物が引っ掛かった場合に、これによる反力が
増加して、現実よりも多く流れたように計測することが
あるため、穀粒の流れがないときには変位センサ７が零
点を示したかどうかで、障害物の有無が検出できる。変
位センサ７が零点以下を指しているときは、コントロー
ラＣＰＵを通して警報出力させる。該流れセンサ１５と
しては赤外線センサを用いるとよい。
図はこの発明の実施例を示す。
【図１】コンバインのグレンタンクの背断面図。
【図２】穀粒の供給流量とモータの駆動反力との関係を
示すグラフ。
示すグラフ。
【図３】図２と同様のグラフ。
【図４】一部制御のブロック図。
【図５】一部別実施例を示すグレンタンクの背断面図。
【図６】図２と同様のグラフ。
１ 拡散羽根 ２ グレンタンク ７ 変位センサ ８ 回転数切換 Ｆ，Ｆ１，Ｆ２ 駆動反力 Ｑ 穀粒流量 Ｎ 回転数 Ｍ モータ ＣＰＵ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 供給される穀粒を受けて回転により拡散
する拡散羽根１の回転駆動反力Ｆを利用して、この穀粒
の供給流量Ｑを測定すると共に、この穀粒流量Ｑによっ
て該拡散羽根１の回転数Ｎを切換可能に設けてなるグレ
ンタンクの穀粒量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282555A JPH05115218A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | グレンタンクの穀粒量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282555A JPH05115218A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | グレンタンクの穀粒量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115218A true JPH05115218A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17654000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282555A Pending JPH05115218A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | グレンタンクの穀粒量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115218A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017051150A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 井関農機株式会社 | 穀粒供給装置およびコンバイン |
| WO2019004077A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282555A patent/JPH05115218A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017051150A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 井関農機株式会社 | 穀粒供給装置およびコンバイン |
| WO2019004077A1 (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-03 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
| JP2019004789A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
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