JP2634097B2 - 精米機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動する精白ロールを
備えた精白室の内部負荷制御することにより所定の精白
度で玄米を精白する精米機、特にその主精白処理の終了
を認識する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の精米機は例えば第１６図に示すよ
うに構成されている。精白筒５０１の内部には、送りロ
ール５０２、精白ロール５０３が配設されており、精白
筒５０１の出口には通路の断面積を制限する抵抗板５０
４が設けられている。精米処理は、送りロール５０２と
精白ロール５０３とをモータ５０５で回転駆動し、上部
から投入された玄米５０６をこの送りロール５０２で抵
抗板５０４に向かって押し込み、精白筒１の内側の網５
０９と回転駆動されている精米ロール５０３との間で玄
米を精米処理し、精米された白米が白米流出口５０７か
ら払い出されている。白米流出口５０７の開度を小さく
した場合には、精白室の内部負荷が高くなって精白度が
高くなり、開度を大きくすると内部圧力が低くなって精
白度が低くなる。精白度を一定に保てるように白米流出
口５０７を閉塞する方向に抵抗板５０４をばね５０８の
押し付け力で付勢し、精米中の玄米から抵抗板５０４に
前記の付勢力を超える力が作用したときに、白米流出口
５０７の開度を大きくして、規定の精白度になった白米
を精白筒１から放出するように構成されている。このよ
うに構成された従来の精米機では、精白室に供給される
玄米がなくなり、精白室内の玄米が十分に精白されてい
ないにもかかわらず内部負荷の低下により通常の精白処
理が不可能となる。これを防ぐには、この状態になった
段階で主精白処理が終了したとしてばね５０８の押し付
け力を大きくし、流出口５０７の開度を小さくして、低
い内部負荷においてもある程度の精白処理を、つまり末
期精白処理を行うようにしなけれならない。しかしなが
ら、なんらかの方法で、精白室の内部負荷の最低値を監
視していたとしても、例えば米の種類、糠の付着などに
よって十分な信頼性をもって主精白処理の終了を認識す
ることは出来なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
した形式の精米機において、その主精米処理の終了、つ
まり末期精白処理への移行のタイミングを米の種類、糠
の付着などに関係なく高い信頼性をもって決定すること
ができる技術を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による精米機は以下のものから構成されてい
る； ａ）玄米を精白して白米にする精白ロールを備えた精白
室、 ｂ）前記精白室に玄米を供給する玄米供給手段、 ｃ）前記精白室の白米流出領域に設けられた白米放出口
調整手段、 ｄ）前記精白室の内部負荷を検出する内部負荷検出手
段、 ｅ）前記白米流出調整手段を前記内部負荷検出手段によ
る検出値に応じて制御する制御手段、 ｆ）前記制御手段に備えられた、所定時間前に検出され
た内部負荷に基づいて算出されたしきい値と最新の内部
負荷検出データを比較して主精白処理の終了を決定する
主精白処理終了決定手段。

【０００５】

【作用】上記構成による精米機では、主精白処理を行い
ながら検出した精白室の内部負荷に基づいてその主精白
処理の終了を判断するためしきい値を算出し、最新の内
部負荷検出データと比較し、終了条件を満たした場合、
主精白処理が終了され、末期精白処理に移行される。そ
の際、比較される内部負荷検出データとしては、最新の
１つの検出値でもよいし、最新の複数個の検出値の平均
値を用いることもできる。

【０００６】

【発明の効果】つまり、種々の特性を有する玄米を処理
する場合でも、その主精白処理時に得られた精白室の内
部負荷の値に基づいて主精白処理の終了判断のためのし
きい値を算出するため、高い信頼性が得られる。さら
に、本発明による好適な実施形態の１つでは、前記しき
い値を所定時間前に検出された内部負荷の移動平均値に
１以下の係数を乗算することによって算出している。ま
た、精白室の内部負荷を精白ロールの回転軸に設けられ
たトルクセンサによって検出するように構成すれば、内
部負荷の検出値に基づく制御が極めて正確に機能する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図
を参照しながら説明する。第１図において、１は本体ケ
ーシングで、上部ケーシング２、精白筒部３、中間ケー
シング４および下部軸受ケーシング５を上部から下部に
向かって順次嵌合接続し、それらの軸芯が一致するよう
に構成されている。上部ケーシング２の上部側壁に形成
された開口に玄米を供給するスクリュコンベヤ６が接続
されている。７はその玄米投入用のホッパー、８はスク
リュコンベヤ用駆動モータである。９は上部ケーシング
２と精白筒部３および中間ケーシング４の上部にわたっ
てその中心に立設された回転軸であり、これは中空軸と
して形成されている。この回転軸９の上部ケーシング２
領域に送りロール１０が、精白筒部３領域に精白ロール
１１が装着されている。これら送りロール１０と精白ロ
ール１１は結合ピン１２にてお互いに結合され、かつ精
白ロール１１が下端近傍位置においてキー１３にて回転
軸９に周方向に係合されている。また、精白ロール１１
の下端部には円筒凹部１４が形成され、開度規制部材１
５の上部に延出された嵌合筒部１６が上下摺動自在に嵌
合されている。開度規制部材１５の外周面は上下方向に
適当な幅を有する円筒面に形成されている。また、嵌合
筒部１６は上端が 尖突状となるようにその内周面が下
方に向かってテーパ状に形成され、かつ回転軸９の外周
面との間に空間が形成され、精白ロール１１の下端部の
円筒凹部１４の周面に付着した糠を掻き落とすととも
に、円筒凹部１４の底面と嵌合筒部１６の上端との間に
糠を噛み込むことがないように構成されている。精白筒
部３内には、精白ロール１１の外周に対して適当間隔あ
けて網１７が配設され、また精白筒部３の側壁下部には
精白時に発生した糠の排出口１８が開口されている。さ
らに、精白筒部３の下端と中間ケーシング４の上端との
間には白米放出口形成部材１９が配置されている。この
白米放出口形成部材１９の内周はナイフエッジに形成さ
れ、開度規制部材１５の上下方向に適当な幅を有する外
周面に接当している。中間ケーシング４の側壁の上端に
は白米排出口２０が形成され、ここにシュート２１が取
り付けられている。また、回転軸９には白米出口形成部
材１９から落下した白米を受けてシュート２１に案内す
るための受板２２が突設されている。中間ケーシング４
の中間部には上下一対の軸受２４にて回転自在に支持さ
れた中間軸２３が配設され、回転軸９の下端部と嵌合固
定されている。中間ケーシング４内の下部にはトルクセ
ンサ２５が配置され、その一端から突出した上側軸部２
５ａが中間軸２３に軸方向にのみ摺動自在に嵌合されて
いる。下部軸受ケーシング５内には上下一対の軸受２６
にて回転自在に支持された駆動軸２７が配置され、その
上端部はトルクセンサ２５の他端から突出した下側軸部
２５ｂと軸芯方向にのみ摺動自在に嵌合されている。さ
らに駆動軸２７の下端部に駆動プーリ２８ａが固定され
ている。この駆動プーリ２８ａは詳しく図示されていな
いモータ２８にて駆動ベルト２８ｂを介して回転駆動さ
れる。中空の回転軸９内には開度調整軸２９が挿入さ
れ、その下端部と開度規制部材１５が中空の回転軸９に
形成された長穴３１を貫通する連結部材３０で連結され
ている。開度調整軸２９の上端部は、昇降部材３２上に
ばね３３を介して支持された係合部材３４の上面に相対
回転自在に係合している。昇降部材３２は、第２図では
簡略的に図示されるとともに第２図に詳細に図示されて
いる昇降手段３５にて昇降移動可能に構成されている。
昇降手段３５は、第２図に示すように、駆動モータ３７
にて回転駆動される送りねじ軸３８と、これに螺合され
た可動ナット体３９と、そのガイドロッド４０にて構成
され、可動ナット体３９が昇降部材３２に連結されてい
る。即ち、この昇降手段３５によってばね３３のバイア
ス力を調整することができる。以上のように構成された
精米機では、駆動プーリ用モータ２８にて駆動軸２７お
よびトルクセンサ２５を介して回転軸９を回転駆動した
状態で、ホッパー７からスクリュコンベヤ６にて玄米を
上部ケーシング２内に投入すると、玄米は送りロール１
０にて精白筒部３内に押し込まれ、回転する精白ロール
１１と網１７との間で精白処理される。なお、精白処理
に伴って分離された糠は、回転軸９内に導入された空気
が回転軸９および精白ロール１１に突設された通孔（図
示せず）を通り、網１７を通って糠の排出孔１８に向か
って流れる空気流とともに外部に排出される。精白され
た白米は、精白筒部３の網１７と精白ロール１１の間の
空間、つまり精白室の内部の圧力によって昇降手段３５
によってバイアス調整されたばね３３の力に抗して押し
下げられた開度規制部材１５の外周と白米出口形成部材
１９との間に生じた環状の放出口から逐次払い出され、
その後白米排出口２０からシュート２１を経て外部に排
出される。ここで、精白室の内部の圧力は、回転軸９に
とっての精白室の内部負荷としてトルクセンサ２５によ
って検出される。第３図には、本発明による精米機の制
御ブロック図が示されている。前述したトルクセンサ２
５からの信号を入力し、スクリュコンベヤ６のためのモ
ータ８や昇降装置３５のためのモータ３７や回転軸９つ
まり送りロール１０と精白ロール１１のためのモータ２
８への制御信号を出力する制御手段３６がこの精米機の
制御の中心的な役割を果たす。制御手段３６は、通常の
マイクロコンピュータによる制御方法を採用しており、
ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、テーブル
１０５と１０６、入力インターフェース１０１、出力イ
ンタフェース１０２等を有すると共に、この精米機にお
いて種々の精白度で精白するためにその希望する精白度
を選択する精白度選択手段２００が備えられている。こ
こでは、精白度選択手段２００は、精白度を選択するた
めのテンキー型キーボード２１０と表示ディスプレイ２
２０を備えており、この実施例では１から１６までの精
白度が設定可能となっており、その値が大きいほどその
精白度が高くなる。テーブル１０５には、初期精白処理
に適した精白室の内部負荷に対応するトルク値が前記精
白度選択手段２００によって選択された選択度に関係づ
けられて記憶されている。しかも、その一連のトルク値
は、この実施例では３組用意されており、精米機の特性
に応じてディップスイッチ１０５ａで選択することが出
来る。つまり、第４図の表からよく理解できるように、
レベル１の組においては、１６段階の精白度に対応して
Ｒ1 1からＲ1 16が格納され、レベル２の組ではＲ2 1か
らＲ2 16、レベル３の組ではＲ3 1 からＲ3 16が格納さ
れている。この格納されたトルク値のレベルと精白度と
の関係は第５図のグラフに示されており、精白度が大き
くなるにつれ、トルク値が単調増加し、レベルの大きい
組のものほど大きい値となっている。これによって、精
米機の特性のばらつきを十分に補償することができるト
ルク値を所望の初期精白処理を行うための精白室内部負
荷値として用いることが可能となる。テーブル１０６に
は、主精白処理に適した精白室の内部負荷に対応するト
ルク値の上限値と下限値が前記精白度選択手段２００に
よって選択された選択度に関係づけられて記憶されてい
る。この一連のトルク値も複数組用意することも可能で
あり、その場合精米機の特性に応じてディップスイッチ
１０６ａで適切な組を選択することが出来る。ＣＰＵ１
００は、トルクセンサ２５から送られてくるトルク検出
信号や精白度選択手段２００によって選択された精白処
理モードに基づいて、ＲＯＭ１０３内に格納されている
制御アルゴリズムにそって演算処理し、必要に応じてテ
ーブル１０６から読み出したトルク値を参照して、スク
リュコンベヤ６のためのモータ８、昇降装置３５のため
のモータ３７や回転軸９のためのモータ２８へ制御信号
を出力し、精白処理を制御する。あとで、詳しく述べら
れるが、トルク検出信号を複数個格納する記憶エリアが
ＲＡＭ１０４に確保されており、主精白処理においてそ
のトルク検出信号は検出トルク値に変換され、よく知ら
れた移動平均法を用いてそれらの移動平均値が刻々と演
算されて同様に記憶され、主精白処理終了判断のための
しきい値を算出するために用いられるとともに、検出ト
ルク値がそのしきい値を下回った際末期精白処理に移行
するが、これらの一連の作業は主精白処理終了決定機能
として制御装置３６によって行われる。本発明による精
米機の精白処理の制御の流れについては、以下に第６図
から第１４図に示されたフローチャートを用いて説明す
る。第６図に示されているのは、この精米機のメインル
ーチンを示すフローチャートであり、まず、操作員が希
望する精白度つまり精白処理モードを選択し（＃０）、
スタートボタンを押すことにより精白処理が開始する
と、昇降手段３５を駆動してばね３３のバイアスを調整
して開度調整軸２９にＰmin の付勢力を設定する（＃
２）。モータ２８を駆動し、精白ロール１１と送りロー
ル１０を回転させ（＃４）、この状態でのトルクセンサ
の検出値つまり無負荷トルク値：Ｔo を取り込み、ＲＡ
Ｍ１０４の所定のアドレスに格納しておく（＃６）。こ
のトルクセンサ２５による検出は、実際は、後で説明す
るトルク検出割り込み処理にて適当な時間間隔で繰り返
して行われ、その検出値は適当な演算処理の後ＲＡＭ１
０４の所定のアドレスに格納されているので、制御ルー
チンにおいてはそこからトルク検出値を取り込めば良
い。つぎに、開度調整軸２９の付勢力をＰmin より高い
値であるＰmax に設定する（＃８）。これより、実質的
な精白処理に入るが、これは後で詳説する初期精白処理
（＃１０）、主精白処理（＃１２）、末期精白処理（＃
１４）に分けられている。前述したトルク検出割り込み
処理は、第７図に示すように、まずトルクセンサ２５か
らトルク検出値：Ｔを取り込んで所定のＲＡＭ１０４の
アドレスに格納する（＃１１００）。このトルク検出値
は、例えばこの実施例では８個格納され、先に入れられ
たものから順に新しく取り込まれた値に書き換えられ
る。このことによりあとのステップにおいて８個の最新
のトルク検出値を用いた演算が可能となる。このトルク
検出値から移動平均法を用いて平均トルク値：Ｔm を算
出し（＃１２００）、この平均トルク値: Ｔm から＃４
で取り込んだ無負荷トルク値：Ｔo を減じて係数：Ｋを
乗算してあとで詳しく述べられる主精白処理終了のため
のしきい値：Ｓを算出する（＃１３００）。係数：Ｋは
０＜Ｋ＜１の範囲から適切に選択される。このしきい
値：Ｓは所定のＲＡＭ１０４のアドレスに格納される
（＃１４００）が、その際、その格納場所は２００個用
意されており、最新の２００個の基準値が格納されるこ
とになる。この割り込み処理を例えば１０ｍｓのサイク
ルで動作させた場合丁度２秒前までの算定されたしきい
値：Ｓが格納されることになる。もちろん、格納場所を
大きく取ったり、動作サイクルを変更したりすることに
よって任意の時間前までのしきい値：Ｓを格納すること
が可能である。次に、第８図を用いて初期精白処理を説
明する；まず、テーブル１０５からステップ＃０で選択
された精白度に対応するトルク値：Ｒmnが読み込まれ
（＃５０）、これが初期精白基準値：Ｔobとなる。つい
で、スクリュコンベヤ６が搬送量が大である第１モード
で運転開始され（＃５１）、ホッパー７から玄米が精白
筒部３の内部空間、つまり精白室に投入される。第１タ
イマーで設定された、供給された玄米で精白室がほぼ充
満される時間が経過後（＃５２、＃５４）、スクリュコ
ンベヤ６が停止される（＃５６）。続いて搬送量が小で
ある第２モードで運転が再開始され（＃６４）、ステッ
プ＃５０で定められた初期精白基準値：Ｔobと比較し
（＃６０、＃６２）、検出値がＴobを上回った時、精白
室が玄米で完全に満たされたとしてスクリュコンベヤを
停止させる（＃６４）。この状態で第２タイマーで設定
された時間だけ精白室で精白が行われる（＃６６、＃６
８）。前述した第１モードは連続運転であり、第２モー
ドは間欠運転であるようにスクリュコンベヤを制御する
ことが好ましいが、これに代えて、第１モードを高速運
転とし、第２モードを低速運転とすることも可能であ
る。さらに、第１モードの運転時間もタイマーで設定す
るのではなく、トルクセンサによる精白室の内部負荷を
モニタしながら所定の負荷値、つまり検出トルクが得ら
れるまで運転するように制御することも可能である。こ
の初期精白処理では、開度調整軸２９に対する付勢力は
高く調整されていることから、未精白の玄米が放出され
ることがない。この期間に精白された白米は、つぎの主
精白処理においてスクリュコンベヤによる玄米の供給が
再開され、供給された玄米による精白室への押し込み圧
力により開度調整軸２９つまり開度規制部材１５が下方
に降下し、開度規制部材１５と白米放出口形成部材１９
との間に放出口が形成されることにより、この放出口か
ら白米が放出される。次に、第９図から第１３図を用い
て主精白処理を説明する；まず、精白度選択手段２００
によって選択された精白度がチェックされ（＃１０
０）、精白度”１”の場合＃１１０から＃１６０のステ
ップに基づいて、精白度”２”の場合＃２１０から＃２
６０のステップに基づいて、精白度”３”の場合＃３１
０から＃３６０のステップに基づいて、同様に精白度”
１６”の場合＃４１０から＃４６０のステップに基づい
て、１６の精白度に応じてそれぞれの精白処理が行われ
る。例えば、精白度”１”が選択されていた場合、昇降
手段３５のモータ３７を駆動させてばね３３のバイアス
を変化させ、開度調整軸２９に与えられる付勢力を精白
度”１”に適したＰ1 に設定する（＃１１０）。この精
白度に対応した付勢力Ｐ1 からＰ16はテーブル１０６に
格納され必要に応じて読み込まれる。つぎに、スクリュ
コンベヤ６が第３モードで運転開始され（＃１２０）、
新たに玄米を精白室に供給し始める。この第３モードの
運転は、いわゆるスクリュコンベヤ６の定常連続運転で
あり、通常スクリュコンベヤ６のモータ８の仕様等はこ
の運転時の負荷等に基づいて決定される。これより開始
される精白工程において、トルクセンサ２５によって検
出されたトルク値が精白度”１”のためのトルク範囲、
つまり下限値：Ｔ1aと上限値：Ｔ1bと比較される（＃１
３０）。これは、精白された白米の精白度と精白時の精
白室の内部負荷、つまりこの実施例では検出トルク値と
が相関関係をもっており、検出トルク値を正確にコント
ロールすることによって玄米を希望する精白度をもって
精白することができるからである。この下限値と上限値
も精白度に応じたものがテーブル１０６に格納され必要
に応じて読み出される。検出トルク値：Ｔが下限値：Ｔ
1aより小さい場合昇降手段３５を制御して開度調整軸の
付勢力をインクリメントし（＃１４０）、検出トルク
値：Ｔが上限値：Ｔ1bより大きい場合昇降手段３５を制
御して開度調整軸の付勢力をディクリメントし（＃１５
０）、検出トルク値：Ｔが下限値：Ｔ1aと上限値：Ｔ1b
の間に入っている場合開度調整軸の付勢力をそのままと
する。つまり、精白室の内部負荷が大きくなり、精白ロ
ール１１に作用する負荷トルクが大きくなるとトルクセ
ンサによる検出トルク値：Ｔが上限値：Ｔ1bより大きく
なる。この場合、制御手段３６からの制御信号により、
昇降手段３５が駆動し、昇降部材３２が下降される。こ
の結果、ばね３３による開度調整軸２９の上昇付勢力が
低下して、開度調整軸つまり開度規制部材１５が下降
し、白米放出口形成部材１９との間に形成されている放
出口の流通断面積が大きくなる。したがって、精白室の
内部負荷が減少する。逆に、精白室の内部負荷が小さく
なった場合、同様な手順を経て、放出口の流通断面積が
小さくなり、精白室の内部負荷が増加する。このよう
に、トルクセンサのトルク検出値を一定に保つことによ
り、正確な精白度、つまりここでは選択された精白モー
ドにあった白米が得られる。このような主精白処理中に
おいて、検出トルク値：Ｔがトルク検出割り込み処理の
ところで述べたしきい値：Ｓ、この実施例では２秒前に
算出されたしきい値：Ｓを下回った場合、ホッパー７に
入れられた玄米がすべて精白室に供給され、供給される
玄米が無くなったと判断して（＃１６０）、この主精白
処理を終了し、次の末期精白処理に移行する。つまり、
所定時間前に検出されたトルク値の移動平均値を加工し
てつくられたしきい値で最新のトルク検出値をチェック
して、主精白処理の終了、つまり末期精白処理の開始の
タイミングを決定するのである。ここまで、精白度”
１”での主精白処理を述べたが、他の精白度における処
理も同様に行われる。ただし、精白度”２”では＃２１
０での付勢力がＰ2 に設定され、＃２３０での検出トル
クの下限値がＴ2aに上限値がＴ2b に置き換えられる。
同様に、精白度”３”では＃３１０での付勢力がＰ3 に
設定され、＃３３０での検出トルクの下限値がＴ3aに上
限値がＴ3b に置き換えられる。同様に精白度”１６”
では＃４１０での付勢力がＰ16設定され、＃４３０での
検出トルクの下限値がＴ16a に上限値がＴ16b に置き換
えられる。次に、第１４図を用いて末期精白処理を説明
する；まず、昇降手段３５を制御して開度調整軸２９に
対する付勢力を増加し、例えばＰmaxに設定すると共に
（＃５００）、スクリュコンベヤ６を停止する。開度調
整軸２９に対する付勢力が急に高くされたため、放出口
の流通断面も縮小され白米の放出が抑制される。この状
態で、精白ロール１１の回転による精白処理が第３タイ
マーで設定された時間だけ続いた後（＃５２０、＃５３
０）、つまり精白室の玄米がほぼ精白された時間を見計
らって、開度調整軸２９に対する付勢力を減少させ、例
えばＰmin に設定することで（＃５４０）、開度調整軸
２９が下降し、結果として放出口の流通断面が拡大さ
れ、精白室内の白米が放出される。精白室から白米が完
全に放出される時間を予め第４タイマーに設定してお
き、この第４タイマーがタイムアップすると（＃５２
０、＃５３０）、回転軸９が、結果として送りロール１
０、精白ロール１１が停止され（＃５７０）、一連の精
白処理が完了する。以上述べた初期精米処理、主精米処
理、末期精米処理と精白室の内部負荷、つまり検出トル
クとの関係を表すグラフが第１５図に示されている。こ
のグラフについて説明すると、Ｘ0の時点では精米機は
無負荷運転であり、Ｘ1 の時点でＰmax の付勢力が開度
調整軸２９に与えられ、スクリュコンベヤ６による玄米
の供給が開始される。次第に検出トルク値が上昇し、Ｘ
2 の時点で精白室が精白可能な内部負荷の状態つまり、
検出トルク値がＴoaに達し、初期精白が開始される。Ｘ
3 の時点で検出トルク値が選択された精白度に対応して
決定されたＴobに達すると、所定の時間スクリュコンベ
ヤ６を停止し、玄米の供給をストップし、かつ白米の放
出もストップした状態での初期精白が続行する。精白処
理が進むにつれ、玄米から糠がとれ、次第に検出トルク
値も減少していく。Ｘ4 の時点で主精白が開始され選択
された精白モードに対応した付勢力が開度調整軸２９に
与えられると共にスクリュコンベヤ６を運転を再開す
る。玄米が精白室に供給されることによりトルク値は上
昇し、放出口から白米を放出しながら、かつ選択された
精白度に対応した基準トルクＴ1aとＴ1bの間に入るよう
に開度調整軸２９に対する付勢力をコントロールしなが
ら精白処理が行われる。精白すべき玄米が無くなると、
精白室に玄米が供給されなくなるので、検出トルク値が
減少し始め、所定時間前に検出されたトルク値の移動平
均値からもとめたしきい値：Ｓを下回った時点、つまり
Ｘ5 の時点で、開度調整軸２９に対する付勢力をＰmax
に上げて、放出口からの白米の放出を抑制した状態で末
期の精白を行う。そして精白室内の玄米が精白された時
間を見計らって、つまりＸ6 の時点で開度調整軸２９に
対する付勢力をＰmin に下げて精白室から白米を放出
し、Ｘ7 の時点で精白処理が完了する。

【０００８】〔別実施例〕前述した実施例では精白室の
内部負荷を検出するために精白ロールの回転軸に設けら
れたトルクセンサが用いられているが、これに代えて精
白ロール用モータ２８の電流値を検出し、これにより精
白室の内部負荷を監視するように構成することも可能で
ある。また、主精白処理の終了、つまり末期精白処理の
開始のタイミングを決定するために所定時間前に求めら
れたしきい値と最新のトルク検出値を比較する代わり
に、所定時間前に求められたしきい値と最新の移動平均
値を比較するようにして、突発的に生じる検出値による
誤動作を回避することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】精米機の全体構成を示す縦断面図

【図２】開度規制部材の付勢力変更手段を示す側面図

【図３】制御ブロック図

【図４】初期精白処理のためのトルク値を格納するテー
ブルを表した模式図

【図５】各レベルにおける初期精白処理のためのトルク
値の変化を表す簡略されたグラフ

【図６】制御の流れを示すフローチャート

【図７】制御の流れを示すフローチャート

【図８】制御の流れを示すフローチャート

【図９】制御の流れを示すフローチャート

【図１０】制御の流れを示すフローチャート

【図１１】制御の流れを示すフローチャート

【図１２】制御の流れを示すフローチャート

【図１３】制御の流れを示すフローチャート

【図１４】制御の流れを示すフローチャート

【図１５】精白処理過程とトルクセンサによる検出値の
関係を示すグラフ

【図１６】従来の精米機の構成を示す概略図

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の構成からなる精米機； ａ）玄米を精白して白米にする精白ロールを備えた精白
   室、 ｂ）前記精白室に玄米を供給する玄米供給手段、 ｃ）前記精白室の白米流出領域に設けられた白米放出口
   調整手段、 ｄ）前記精白室の内部負荷を検出する内部負荷検出手
   段、 ｅ）前記白米流出調整手段を前記内部負荷検出手段によ
   る検出値に応じて制御する制御手段、 ｆ）前記制御手段に備えられた、所定時間前に検出され
   た内部負荷に基づいて算出されたしきい値と最新の内部
   負荷検出データを比較して主精白処理の終了を決定する
   主精白処理終了決定手段。
2. 【請求項２】 前記主精白処理終了決定手段は、前記し
   きい値を所定時間前に検出された内部負荷の移動平均値
   に１以下の係数を乗算することで算出する請求項１に記
   載の精米機。
3. 【請求項３】 前記比較される最新の内部負荷検出デー
   タは最新の複数の検出値を平均したものである請求項１
   または請求項２に記載の精米機。
4. 【請求項４】 前記内部負荷検出手段は前記精白ロール
   の回転軸のトルクを検出するトルクセンサによって構成
   されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の精米
   機。