JPH0429754A - 精米機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は玄米を白米に精米処理する精米機に関するもの
である。

従来の技術 精米機は第３図に示すように構成されている。

精白室１の内部には、送りロール２、精白ロール３が配
設されており、精白室１の出口には通路の断面積を制限
する抵抗板４が設けられている。精米処理は、送りロー
ル２と精白ロール３とをモータ５で回転駆動し、上部か
ら投入された玄米６をこの送りロール２で抵抗板４に向
かって押し込み、精白室１の内側の網１７と回転駆動さ
れている精白ロール３との間で玄米を精米処理し、精米
された白米が白米流出ロアから払い出されている。白米
流出ロアの開度を小さくした場合には、精白室１の内部
圧力が高くなって搗精度が高くなり、開度を大きくする
と内部圧力が低くなって搗精度が低くなる。

従来では、搗精度を一定に保てるように白米流出ロアを
閉塞する方向に抵抗板４をばね８の押し付は力で付勢し
、精米中の玄米から抵抗板４に前記の付勢力を越える力
が作用したときに、白米流出ロアの開度を大きくして、
規定の搗精度になった白米を精白室１から放出するよう
に構成されている。

このような−船釣な精米機では、モータ５に流れる電流
値が設定電流値以下に低下した状態を検出したときに、
連続して精白室１に送り込まれていた玄米の精白が終了
したと自動判定するように構成することが考えられる。

発明が解決しようとする課題 しかし、モータ５に流れる電流値と設定電流値とを比較
して終了時期を自動判定した場合には、搗精度に応じて
前記の設定電流値をその都度に変更することが必要であ
る。これは搗精度を高くするためにばね８による抵抗板
４の付勢力を上げた場合には精白室１の内圧が上昇して
モータ５の負荷電流が上昇し、ばね８による抵抗板４の
付勢力を下げた場合には精白室１の内圧が低下してモー
タ５の負荷電流が低下する。

本発明は設定値などを変更せずとも搗精度にかかわらず
正確に終了時期を自動検出できる精米機を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 請求項１に記載の精米機は、精白室に配設された精白ロ
ールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白し
て精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度を
調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精白
ロールを回転駆動する動力源に流れる電流値を検出する
電流検出器を設け、電流検出器の検出電流値を読み込ん
で電流値の時々の減少率が規定値以上になった特定状態
を検出する制御部を設けたことを特徴とする請求項２に
記載の精米機は、精白室に配設された精白ロールを回転
駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白して精白室の
白米流出口から放出し、いて説明する。なお、従来例を
示す第３図と同様の作用をなすものには、同一の符号を
付けて説明する。

本発明の精米機は第１図に示すように構成されている。

送りロール２と精白ロール３は、プーリ９とベルト１０
を介してモータ５によって回転駆動されている中空の軸
１１に取り付けられている。軸１１の内側にはシャフト
１２が昇降自在に支持されており、シャツ［２の下端に
は円盤状の開度規制板１３が前記軸１１に穿設された長
孔１４を貫通するピン１５によって連結して取り付けら
れている。１６は精白室１の底部で開度規制板１３に近
接して配設されている流出口形成部材で、環状に形成さ
れている。精白室１の内側で精白ロール３の周部には白
米と糠とを分離するための網１７が配設されている。１
８はシャフト１２を昇降させるアクチュエータで、中央
にねじ軸Ｉ３に螺合する雌ねじ２０ａが形成され、一端
に軸１２の小径部１２ａに係合する貫通孔２０ｂが穿設
されて、他端には回り止めの係止シャフト２１が貫白米
流出口の開度を調節して搗精度を可変するよう構成する
とともに、精白ロールを回転駆動する動力伝達経路に作
用するトルクを検出するトルクセンサを設け、トルクセ
ンサの検出トルクを読み込んでトルク値の時々の減少率
が規定値以上になった特定状態を検出する制御部を設け
たことを特徴とする。

作用 各請求項に記載の構成によると、精白ロールを回転駆動
する動力源に流れる電流値の大きさ、動力伝達経路に作
用するトルクの大きさは搗精度に応じて大きく変化する
が、終了末期でのこの電流値やトルクの減少変化率は搗
精度にかかわらずほぼ一定であることに着目し、制御部
では電流検出器またはトルクセンサの検出値の時々の減
少率と予め設定されている規定値とを比較して、減少率
が規定値以上に達したときに終了末期になったと自動判
定する。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図と第２図に基づ通ずるガ
イド孔２０ｃが穿設された支持レバー２０と、ねじ軸１
９を回転させるモータ２２と、シャフト１２の小径部１
２ａに通されてシャツ）１２の上端と支持レバー２０の
間に介装された圧縮ばね２３とで構成されている。なお
、ここではシャフト１２が圧縮ばね２３によって−Ｌ方
に付勢されている。搗精度を変更する場合には、モータ
２２を運転して流出口形成部材１６に対する開度規制板
１３の位置を変更する。

精白ロール３を駆動するモータ５の電源回路には電流検
出器２４が介装されていて、電流検出器２４の時々の検
出電流値Ｉｓは制御部２５に供給されている。制御部２
５では検出電流値Ｉｓをサンプリング間隔へＴで繰り返
し読み込んで、最新のサンプリング値と前回のサンプリ
ング値との偏差ΔＩ８を計算し、この時々の最新の偏差
Δ■８を予め設定されている規定値■３と比較して、 ΔＩｓ　≧　ＩＲ の状態を検出したときにランプ２６を点灯させている。

このように構成したため、設定された搗精度が変更され
て検出電流値Ｉｓが大きく変動した場合であっても、第
２図に示すように精白運転が終了に近づいた時期に発生
する検出電流値Ｉｓの肩部２７を確実に検出して終了時
期の自動検出を実現できる。

上記の実施例では最新のサンプリング値と前回のサンプ
リング値との偏差ΔＩ３を計算し、この時々の最新の偏
差Δ■８を予め設定されている規定値工６と比較したが
、過去の複数回のサンプリング値の平均値と最新のサン
プリング値との偏差を計算してこれをΔＩｓとし、この
偏差Δ■６を規定値エフと比較して特定状態を検出する
ように制御部２５を構成することもできる。

上記の実施例では制御部２５が（ΔＩ８≧ＩＲ）の状態
を検出してランプ２６を点灯させたが、制御部２５でモ
ータ２２の運転を制御して終了時期の精白運転を制御す
るように構成することもできる。

上記の実施例では電流検出器の検出電流値の変化率を判
定して終了末期を制御部２５で自動検出したが、電流検
出値に代わって第１図に示すように精白ロール３を駆動
する動力伝達経路に作用しているトルクをトルクセンサ
２８で検出し、制御部２５ではこの検出トルクの減少率
を判定して終了末期を自動判定するように構成しても同
様である。

発明の効果 各請求項に記載の構成によれば、精白ロールを回転駆動
する動力源に流れる電流値または動力伝達経路に作用す
るトルクを検出し、この検出値の時々の減少率が規定値
以上になった特定状態を制御部で検出しているため、実
行中の搗精度に応じて設定値をその都度に変更するよう
な煩わしい操作なしに、極めて正確に終了末期の特定状
態になったことを自動検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の精米機の一実施例の縦断面図、第２図
は同装置の電流検出器の検出電流波形図、第３図は一般
的な精米機の概略構成図である。 １・・・精白室、２・・・送りロール、３・・・精白ロ
ール、５・・・モータ〔動力源〕、７・・・精米流出口
、２４・・・電流検出器、２５・・・制御部、ＩＳ・・
・検出電流値Ｎ　ＩＲ・・・規定値、 ２８・・・トルクセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精白室に配設された精白ロールを回転駆動して精白
   室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米流出口か
   ら放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度を可変す
   るよう構成するとともに、精白ロールを回転駆動する動
   力源に流れる電流値を検出する電流検出器を設け、電流
   検出器の検出電流値を読み込んで電流値の時々の減少率
   が規定値以上になった特定状態を検出する制御部を設け
   た精米機。 ２、精白室に配設された精白ロールを回転駆動して精白
   室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米流出口か
   ら放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度を可変す
   るよう構成するとともに、精白ロールを回転駆動する動
   力伝達経路に作用するトルクを検出するトルクセンサを
   設け、トルクセンサの検出トルクを読み込んでトルク値
   の時々の減少率が規定値以上になった特定状態を検出す
   る制御部を設けた精米機。