JPS63175643A - 籾摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、脱ぷ率制御と負荷制御とを備えた籾摺機に
関する６ （従来技術） 籾摺機の制御手段として、脱ぷ処理を受けた混合米から
籾と米を判別して得られた脱ぷ率を利用する脱ぷ率制御
と、＊動源の負荷を検出して得られた負荷値を利用する
負荷制御がある６（この発明が解決しようとする問題点
）然し乍ら、第１番目の手段では、安定した混合米が得
られるまでに時間がかかるので、その間の脱ぷ率制御が
不安定であり、また、第２番目の手段では、負荷値を利
用して制御するので異物が混入していた場合には制御精
度の低下を生じる。

（間層を解決するための手段） この発明は、面制御を備えており、しかも負荷制御から
脱ぷ率制御に速やかに移行することができる籾摺機を提
供しようとするものであって、つぎのような技術的手段
を講じた。

即ち、混合米の脱ぷ率を測定して得られた測定脱ぷ率か
ら脱ぷ装置を自動調節して設定脱ぷ率に近付ける脱ぶ率
制御と回転各部の駆動源の負荷を測定して得られた測定
負荷値から脱ぶ装置を自動調節して設定負荷値に近付け
る負荷＃御と脱ぷ率制御時における駆動源の測定負荷値
を記憶することのできる記憶手段とを備え、作業開始初
期では脱ぷ率制御時における測定負荷値を設定値として
負荷制御を行なってから脱ぷ率制御に移行するべく構成
した籾摺機の構成とする。

（作用） 脱ぷ率制御における籾摺作業時の駆動源の負荷をａ＋ｑ
定して得られた測定負荷値を記憶手段が記憶する。そし
て、再作業時には、この記憶している測定負荷値を設定
値におきかえて、この設定値を再作業時における駆動源
の測定負荷値とを比較して脱ぷ装置を自動調節する。そ
して、この負荷制御を経てから脱ぷ率制御に移行する。

（効果） 脱ぷ率制御における駆動源の負荷値を利用して再作業に
おける負荷制御を行なうので、負荷制御作業の安定を速
やかに行なうことができるとともに脱ぶ率制御への移行
も速やかに行なうことができ、籾摺り作業能率の向上と
制御精度の向上を図れる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機１は機体上
部に脱ぷ装置２と、内周面に多数のくぼみを有する円筒
型の回転選別機を内装した混合米選別装置３とを備え１
機体下部に風選装置４を備えている。そして、該脱ぷ装
置２はケーシング５内に矢印方向に回転選別可能に架設
した脱ぷロール６を設けている。そして、該脱ぷロール
６の中で、一方の脱ぶロールＡは、下部を枢着した可動
板７の中間部に架設している。そして、該可動板７の上
端部には、調節軸８の一端部に刻設したねじ部９に螺着
している。また、該調節軸８の他端部にはピン１ｏを挿
通して止着しており、このピン１０の両端部は、前記調
節軸８の端部を内装する回転ケース１１の内面に形成し
たリブ１２に係合可能に設けている。そして、該回転ケ
ース１１の側端部には、ギャードモータ１３の軸端部に
取付けたモータギヤ１４と噛合する調節駆動ギヤ１５を
ねじで着脱自在に固着している。１６は、前記回転ケー
ス１１のスラスト方向への移動を規制の回転動力はモー
タギヤ１４と噛合している調節駆動ギヤ１５を介して回
転ケース１１に伝動されるので芯回転ケース７とともに
リブ１２は回転して、ピン１０とこのピン１０とを一体
構成した調節軸８を回転させる。そして、該ギャードモ
ータ１３が正転時の場合には、可動板７の螺着部が枢着
部を中心にして矢印イ方向に移動するので、脱ぶロール
Ａもそれと同方向に移動して他方のロールとの間隙を広
くする１反対に、ギャードモータ１３が逆転した場合に
は、−°、− ’　　”’　　−ＩＪ　’−、可動板７及び説、Ｓ；ロ
ールＡは矢印イ方向と反対側の方向に移動してロール間
隙を狭くしたり、接触するのである。

また、前記ケーシング５の上部には漏斗１７を設けると
共に、この漏斗１７の下部には穀粒が所定量以下になっ
たことを検出するグレンセンサ１８を設けている。

さらに、前記風選装置４の外壁には、前記脱ぷロール６
で脱ぷ処理を受けた摺落米の一部であるサンプル粒を取
り込んで、籾と玄米とを判別する籾・未刊別装置１９を
着脱自在に設けている。そして、該籾・未刊別装置１９
は、発光素子と受光素子からなるホトセンサ（図示せず
）を備えており１作業開始初期にホトセンサでもって判
別用の基準電圧（例えば、測定した最高電圧の７０％以
上の電圧を籾とし、それ以下の場合を玄米とする）を測
定すべく構成している。

２０は前記脱ぷロール６と漏斗１７間に設けたシャッタ
であって、近くにシャッタ２ｏの開閉を検出するシャッ
タセンサ２１（実施例では、リミットスイッチ）を設け
ている。２２は、籾落米を混合米選別装置３に供給する
スロワ、２３は混合米選別装＠３で選別された仕上米を
機外に揚穀するスロワである。

第３図のブロック回路を説明すると、２４はデータや制
御プログラムを内蔵しているメモリ（図示せず）を有す
るマイクロコンピュータ（図示せず）の演算制御部（以
下、ＣＰＵとする）であって、算術論理演算及び比較演
算を行なう。そして。

入力インターフェイス２８を介して該ＣＰＵ２４に入力
される情報としては、籾・未到別装置１９で検出された
籾・未刊別情報と、籾摺機１の回転各部の駆動源である
モータ２５の負荷電流を検出する変流器（Ｃ−Ｔ）２６
から出力されるモータ２５の負荷情報と脱ぶ重設定器（
スイッチ入力による脱ぶ率選択）２７から出力される脱
ぷ率設定情報とグレンセンサ１８から出力される籾有無
情報とシャッタ２０の開閉情報がある。つぎに、ＣＰＵ
２４から出力される駆動指令信号としては、ギャードモ
ータ１３への正転駆動指令信号（ロール開信号）と逆転
駆動指令信号（ロール閉信号）とがある。

ＣＰＵ２４はつぎに記載する機能を有する。すなわち、
■籾・未刊別情報を取り込んで、籾・玄米の判別用の基
？ＩＡ電圧を演算する。■測定電圧と基亭電圧を比較演
算して、籾か玄米か判別する。

■測定データが所定数に達したとき脱ぷ率を演算した後
、あらかじめ入力されている設定腕ぷ率と比較演算して
、ギャードモータ１３に正転または逆転駆動指令信号を
出力する。■Ｃ−Ｔ　２６から出力されるモータ２５の
負荷電流（負荷値）を取込んで、予め設定した設定値と
測定負荷値を比較演算してギャードモータ１３に正転ま
たは逆転の駆動指令信号を出力する。■脱ぷ率制御作業
において、グレンセンサ１８が「ＯＮ」またはシャッタ
センサ２１が「ＯＮ」状態になったときＣ−Ｔ２６から
出力されるモータ２５の負荷電流（負荷値）を取込んで
メモリに記憶する。

つぎに、第４図のフロチャートを併用して作用について
説明する。まず、スタートスイッチが「入」状態（すな
わち、モータ２５が起動しているか）であるか判断して
から（ステップ１０）、Ｃ−Ｔ　２６を介してモータ２
５の負荷電流Ｍ。を入力する（ステップ２０）。そして
、ＣＰＵ２４はギャードモータ１３に正転駆動指令信号
を出力して脱ぶロール６のロール間隙を広くする（ステ
ップ３０）。そして、ＣＰＵ２４はＣ−Ｔ２６を介して
モータ２５の負荷電流Ｍ　６　’を入力してから（ステ
ップ４０）、この負荷電流Ｍ０′と前に測定した負荷電
流Ｍ０と比較演算して負荷電流Ｍ　６　’に変化がある
か判断する（ステップ５０）、つぎに、ＣＰＵ２４は変
化が無いと判断するとギャードモータ１３への正転駆動
指令信号の出力を停止する（ステップ６０）。そして、
このＣＰＵ２４はギャードモータ１３に逆転の駆動指令
信号を出力して脱ぷロール６のロール間隙を狭くする（
ステップ７０）、また、ＣＰＵ２４はＣ−Ｔ　２６を介
してモータ２５の負荷電流Ｍ１を入力して（ステップ８
０）から、負ｉｓ流Ｍ１と負荷電流Ｍ。′を比較演算し
て負荷電流Ｍ１が負荷電流Ｍ０′よりも大きくなったか
判断する（ステップ９０）。そして、負荷電流Ｍ、が負
荷電流Ｍ０′よりも大きいと判断すると、ＣＰＵ２４は
ギャードモータ１３への逆転駆動指令信号の出力を停止
する（ステップ１００）。つぎに、ＣＰＵ２４はギャー
ドモータ１３に正転の駆動指令信号を出力してから（ス
テップ１１０）、タイマー（図示せず）をセットしてス
タートする（ステップ１２０）。（なお、該タイマーで
設定する時間はあらがじめ設定されており、タイムアツ
プすると脱ぷロール６が開いており接触した状態で停止
するのを防止している）。そして、タイムアツプである
か判断されて（ステップ１３０）、タイムアツプになる
とＣＰＵ２４はギャードモータ１３への逆転の駆動指令
信号の出力を停止する（ステップ１４０）。つぎに、シ
ャッタ２０を開いて（ステップ１５０）がらＣＰＵ２４
は負荷電流データＭＤがあるか判断して（ステップ１６
０）、ある場合には負荷電流データＭＤとＣ−７２６を
介して入力したモータの測定負荷値を比較演算して負荷
制御を行ない、所定時間経過後、あるいは機内に所定量
の混合米が供給されたことを検出してから籾・未到別装
置１９から出力される情報を取り込んで得られた測定脱
ぷ率と設定腕ぷ率を比較演算してギャードモータ１３に
正転または逆転の駆動指令を出力して脱ぷロール６のロ
ール間隙を自動調節する脱ぶ率制御へ移行する。

したがって、再作業時においては、前作業の脱ぷ率制御
時におけるモータ２５の電流値を記憶しておき、この電
流値による負荷制御を行うから負荷制御から脱ぷ率制御
にスムースに移行することができるので、籾摺り作業の
向上と制御精度の向上を図れる。また、負荷電流が記憶
されていない場合には、ＣＰＵ２４はステップ４０で測
定されたモータ２５の負荷電流を設定値とし、この設定
値とＣ−Ｔ　２６を介して入力したモータ２５の測定負
荷電流を比較演算してギャードモータ１３に正転または
逆転の駆動指令信号を出力して説ぶロール６のロール間
隙を自動調節する負荷制御が行なわれる。そして、その
後、前記腕ぷ率制御へと移行する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって。 第１図は籾摺機の正面図、第２図は脱ぷ装置の断面図、
第３図はブロック回路、第４図はフロチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 混合米の脱ぷ率を測定して得られた測定脱ぷ率から脱ぷ
   装置を自動調節して設定脱ぷ率に近付ける脱ぷ率制御と
   回転各部の駆動源の負荷を測定して得られた測定負荷値
   から脱ぷ装置を自動調節して設定負荷値に近付ける負荷
   制御と脱ぷ率制御時における駆動源の測定負荷値を記憶
   することのできる記憶手段とを備え、作業開始初期では
   脱ぷ率制御時における測定負荷値を設定値として負荷制
   御を行なってから脱ぷ率制御に移行するべく構成した籾
   摺機。