JPS63232858A - 籾摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、脱桴ロールのロール間隙を調節する調節手
段を備えた籾摺機に関する。

［従来の技術］ 籾摺作業の中断前に記憶した駆動源の負荷電流を基準値
とし、そして１作業開始後に測定した駆動源の負荷電流
を基準値に達するように脱桴ロールのロール間隙を調節
する手段が考えられている。

［この発明が解決しようとする問題点コ然し乍ら、この
ような構成では、設定した脱桴率に近い脱桴率を速く得
ることができるので作業能率の向上を期待可能であるが
、作業の再開時に設定脱桴率や作業能率を変更した場合
でも再開前の負荷電流を基準値としているので所定の能
率を得るまでに長時間を要することがある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、駆動源の負荷を検出することのできる負荷
検出手段と、作業能率を調節することのできる作業能率
調節手段と、設定脱桴率を調節することのできる脱桴率
調節手段と、作業能率調節手段から出力される作業能率
情報および／または設定脱桴率調節手段から出力される
脱桴率情報を取込んで基準負荷値を演算するとともにこ
の基準負荷値と前記負荷検出手段を比較演算して脱桴ロ
ール６の間隙調節手段に制御信号を出力可能な演算制御
部とを備えてなる籾摺機の構成とする。

［作用コ 籾摺作業において、作業能率および／または設定脱桴率
を調節すると、演算制御部はこの情報を取込んで中断前
に検出した駆動源の負荷電流を補正した基準負荷値を演
算する。そして、演算制御部は、負荷検出手段が出力し
た駆動源の負荷情報を取込んで、この測定負荷値が基準
負荷値よりも大きい場合には脱桴ロール６の間隙を「広
」にする制御信号を出力し、また測定負荷値が基準負荷
値よりも小さい場合には脱桴ロール６の間隙を「狭」に
する制御信号を出力する。

［効果］ 再作業時において、作業能率および／または設定脱桴率
の変更があった場合においても補正後の基準負荷値にて
負荷制御を行なうものであるから制御精度の向上により
作業能率の向上を図れる。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機１は機体上
部に脱桴装置２と、内周面に多数のくぼみを有する円筒
型の回転選別機を内装した混合米選別装置３とを備え、
機体下部に風選装＠４を備えている。そして、該脱桴装
置２はケーシング５内に矢印方向に回転選別可能に架設
した説稈ロール６−を設けている。そして、該脱桴ロー
ル６の中で、一方の脱桴ロールＡは、下部を枢着した可
動板７の中間部に架設している。そして、該可動板７の
上端部には、調節軸８の一端部に刻設したねじ部９に螺
着している。また、該調節軸８の他端部にはピン１０を
挿通して止着しており、このピン１０の両端部は、前記
調節軸８の端部を内装する回転ケース１１の内面に形成
したリブ１２に係合可能に設けている。そして、該回転
ケース１１の側端部には、ギャードモータ１３の軸端部
に取付けたモータギヤ１４と噛合する調節駆動ギヤ１５
をねじで着脱自在に固着している。１６は、前記回転ケ
ース１１のスラスト方向への移動を規制する規制ボルト
である。

従って、ギャードモータ１３が回転すると、この回転動
力はモータギヤ１４と噛合している調節駆動ギヤ１５を
介して回転ケース１１に伝動されるので該回転ケース７
とともにリブ１２は回転して、ピン１０とこのピン１０
とを一体構成した調節軸８を回転させる。そして、該ギ
ヤートモ−タールとの間隙を広くする０反対に、ギャー
ドモータ１３が逆転した場合には、可動板７及び脱桴ロ
ールＡは矢印イ方向と反対側の方向に移動してロール間
隙を狭くしたり、接触するのである。

また、前記ケーシング５の上部には漏斗１７を設けると
共に、この漏斗１７の下部には穀粒が所定量以下になっ
たことを検出するグレンセンサ１８を設けている。

さらに、前記風選装置４の外壁には、前記脱桴ロール６
で脱桴処理を受けた摺落米の一部であるサンプル粒を取
り込んで、籾と玄米とを判別する籾・米判別装置ｔ！１
９を着脱自在に設けている。そして、該籾・米判別装置
１９は、発光素子と受光素子からなるホトセンサ（図示
せず）を備えている。

２０は前記脱桴ロール６と漏斗１７間に設けたシャッタ
であって、近くにシャッタ２０の開閉を検出するシャッ
タセンサ２１（実施例では、リミットスイッチ）を設け
ている。２２は、摺落米を混合米選別装置３に供給する
スロワ、２３は混合米選別装置３で選別された仕上米を
機外に揚穀するスロワであり、２４は風選装置４の後部
に設置した機体の回転各部の駆動源（実施例では、モー
タ）である。

また、シャッタ２０と脱桴ロール６との間にはケーシン
グ５に回動可能に設けた回転軸２６に取付けてなる調節
弁２５を設け、この調節弁２５を矢印方向の所定位置に
位置することによって漏斗１７内に収納した穀粒の落下
量（脱桴ロール６への供給量）を調節できる。そして、
該回動軸２６の一端側をケーシング５の外方に突出して
ギヤ２７を取付け、そしてこのギヤと噛合するギヤ２８
を儂えたポテンショメータ２９をケーシング５の外壁に
着脱自在に取付けている。なお、作業能率調節手段とし
て実施例では調節弁２５の位置を変更する構成であるが
、混合米選別部への供給量や仕上米回収量を調節するよ
うにしてもよくこの構成にのみ限定されるものでない。

第３図のブロック回路を説明すると、３０はデータや制
御プログラム等を格納しているメモリ（図示せず）を備
えたマイクロコンピュータ（図示せず）の演算制御部（
以下、ＣＰＵとする）であって、比較演算及び算術論理
演算を行なう、そして、該ＣＰＵ３０に入力される情報
としては脱桴重設定器３１で選択された設定説得率情報
と入力インターフェイス３２を介して籾・未到別装置１
９から出力される籾・未到別情報、変流器（ＣＴ）３３
から出力されるモータ２４のモータ負荷情報およびポテ
ンショメータ２９から出力される作業能率情報等がある
。また、ＣＰＵ３０から出力される信号としては、前記
ギャードモータ１３への正転（ロール開）の駆動指令信
号とシャッタ２０を開閉するソレノイド（図示せず）へ
の作動指令信号とがある。

ＣＰＵ３０は以下の機能を有する。即ち、■籾と米を判
別する前に判別用の基準電圧（例えば。

測定した最高電圧の７０％以上の電圧を籾とし、それ以
下の場合を玄米とする）を測定する。■判別情報を取込
んで基準電圧と比較演算して籾か米かを判別する。■脱
揮率設定器３１で設定された設定脱揮率情報および作業
能率調節手段で選択された作業能率情報を取込んで基準
負荷値を演算する。

つぎに、第４図と第５図のフローチャートを併用して作
用を説明する。まず、シャッタ２０が開かれると、漏斗
１７内に供給されている籾は脱揮ロール６上に落下して
脱揮処理を受けてから風選装置４で風選される。そして
、籾と玄米の混合米はスロワ２２で揚穀されて適宜の搬
送手段を介して混合米選別部！！３の選別始端側に搬送
され選別作用を受ける。そして、仕上米はスロワ２３に
よって機外に揚穀排出されるが、多量の籾を含む混合米
は適宜の手段を介して再び脱揮装置２側に送られる。

このような籾摺り選別作業において、ＣＰＵ３０は籾・
未到別装置１９から出力される情報を入力して演算し籾
か玄米かを判断する。そして、この判断したデータが所
定数に達すると、ＣＰＵ３０は脱揮率を演算するととも
に、（ステップ１０）脱揮率設定器３１で予め設定され
ている設定脱揮率と測定脱揮率とを比較演算し脱揮ロー
ル６のロール間隙の調節必要か判断する（ステップ２０
）。

そして、ＣＰＵ３０が「必要」であると判断するとギャ
ードモータ１３に「正転」又は「逆転」の駆動指令信号
を出力してロール間隙を調節する（ステップ３０）。ま
た、ＣＰＵ３０が「必要なし」と判断すると、ＣＴ３３
から出力される負荷情報を取込んでモータ２４の負荷（
ＬＭ）を演算してから（ステップ４０）、ポテンショメ
ータ２９から出力される情報を取込んで作業能率を演算
する（ステップ５ｏ）。

つぎに、中断した作業を再開する場合について説明する
と、まず、モータ２４の負荷データ（ＬＭ）の有無を判
断して（ステップ６０）、データがあると判断すると脱
桴重設定器３１で設定された脱揮率情報を入力して設定
脱揮率を読み込む（ステップ７ｏ）、つぎに、ポテンシ
ョメ・−夕２９から出力される情報を取込んで作業能率
を測定（ステップ８０）して、作業能率情報及び設定脱
揮率情報とから基準負荷値（ＬＭ’　）を演算する（ス
テップ１００）、従って、作業再開時に、設定脱揮率お
よび／または作業能率を変更した場合においても、ステ
ップ４０で演算して記憶しているモータ２４の負荷値を
自動的に補正するので、正確な基準負荷値（ＬＭ’　）
を得ることができる。

つぎに、ＣＰＵ３０はギャードモータ１３に「正転」又
は「逆転」の駆動指令を出力してロール間隙の初期調節
を行ってから（ステップ１１０）、ソレノイド（図示せ
ず）に作動指令信号を出力してシャッタ２０を開け（ス
テップ１２０）、基準負荷値（ＬＭ’　）をセットする
（ステップ１３０）、そして、ＣＰＵ３０はＣＴ３３を
介して入力したモータ２４の負荷値と基準負荷値（ＬＭ
’　）よりも大きいと判断した場合にはギャードモータ
１３に正転の駆動指令信号を出方し、反対に小さいと判
断した場合にはギャードモータ１３に逆転の駆動指令信
号を出力して説稈ロール６のロール間隙を自動調節する
負荷Ｍ御が行なおれる（ステップ１３０）。その後、Ｃ
ＰＵ３０は籾・未到別装置１９を介して入力して演算し
た測定脱桴率と脱ｆｌ率設定器３１で設定された設定脱
桴率を比較演算して、この測定脱桴率が設定脱桴率より
も大きいと判断するとギャードモータ１３に正転の駆動
指令信号を出力するが、反対に、小さいと判断するとギ
ャードモータ１３に逆転の駆動指令信号を出力して脱桴
ロール６のロール間隙を自動調節する脱ｆ＄率制御を行
なう（ステップ１４０）。

そして、ステップ６０において、モータ２４の負荷デー
タが無いと判断した場合には、脱桴ロール６のロール間
隙の初期設定及び基準となるモータ２４の負荷電流値（
Ｌｏ）をセットする（ステップ１５０）− したがって、作業の再開において、作業能率と設定脱桴
率の何れか又は両方が変更されてもモータ２４の基準負
荷値を自動的に補正するものであるから１作業能率の向
上を図れる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって、第１図
は籾摺機の１面図、第２図は脱桴装置の断面図、第３図
はブロック回路、第４図と第５図はフローチャートであ
る。 ６は脱桴ロールを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動源の負荷を検出することのできる負荷検出手段と、
   作業能率を調節することのできる作業能率調節手段と、
   設定脱■率を調節することのできる脱■率調節手段と、
   作業能率調節手段から出力される作業能率情報および／
   または設定脱■率調節手段から出力される脱■率情報を
   取込んで基準負荷値を演算するとともにこの基準負荷値
   と前記負荷検出手段を比較演算して脱■ロール６の間隙
   調節手段に制御信号を出力可能な演算制御部とを備えて
   なる籾摺機。