JP2831208B2 - 精米機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は玄米を白米に精米処理す
る精米機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の精米機は図３と図４に示すように
構成されている。図３において、１は本体ケーシング
で、上部ケーシング２、精白筒部３、中間ケーシング４
および下部軸受ケーシング５を上部から下部に向かって
順に次嵌合接続して構成され、互いに嵌合接続すること
によってそれらの軸芯が一致するように構成されてい
る。上部ケーシング２の上部一側に形成された開口に玄
米を供給するスクリューフィーダ６が接続されている。
７はその玄米投入用のホッパー、８は駆動モータであ
る。

【０００３】９は上部ケーシング２と精白筒部３および
中間ケーシング４の上部にわたってその軸芯位置に配設
された中空軸から成る回転軸であり、上部ケーシング２
の内部には送りロール10が、精白筒部３にほぼ対応して
精白ロール11が嵌合して装着されている。これら送りロ
ール10と精白ロール11は結合ピン12にて互いに結合さ
れ、かつ精白ロール11の下端近傍位置がキー13にて回転
軸９に周方向に係合されている。また、精白ロール11の
下端部には円筒凹部14が形成され、抵抗板15の上部に延
出された嵌合筒部16が上下摺動自在に嵌合されている。
抵抗板15の外周面は上下方向に適当な幅を有する円筒面
に形成されている。また、嵌合筒部16は上端が尖突状と
なるようにその内周面が下方に向かってテーパ状に形成
され、かつ回転軸９の外周面との間に空間が形成され、
精白ロール11の下端部の円筒凹部14の周面に付着した糠
を掻き落とすとともに、円筒凹部14の底面と嵌合筒部16
の上端との間に糠を噛み込むことがないように構成され
ている。精白筒部３内には、精白ロール11の外周に対し
て適当間隔あけて網17が配設され、また精白筒部３の下
部外周の一側には精米時に発生した糠の排出口18が開口
されている。さらに、精白筒部３の下端と中間ケーシン
グ４の上端との間には白米出口形成部材19が配置されて
いる。この白米出口形成部材19の内周は尖突縁に形成さ
れ、抵抗板15の上下方向に適当な幅を有する外周面に外
嵌している。

【０００４】中間ケーシング４の上端部の一側には白米
排出口20が形成され、シュート21が取り付けられてい
る。また、回転軸９には白米出口形成部材19から落下し
た白米を受けてシュート21に案内するための受鍔22が突
設されている。中間ケーシング４の中間部には上下一対
の軸受24にて回転自在に支持された支軸23が配設され、
回転軸９の下端部が嵌合固定されている。中間ケーシン
グ４の内側の下部にはトルクセンサ25が配置され、その
一端軸25ａが支軸23に軸芯方向にのみ摺動自在に嵌合さ
れている。

【０００５】下部軸受ケーシング５の内側には上下一対
の軸受26にて回転自在に支持された駆動軸27が配設さ
れ、その上端部にトルクセンサ25の他端軸25ｂが軸芯方
向にのみ摺動自在に嵌合され、かつ下方に突出した駆動
軸27の下端部に駆動プーリ28が固定されている。この駆
動プーリ28は図示しないモータにて駆動ベルトを介して
回転駆動可能に構成されている。

【０００６】中空の回転軸９の内側には開度調整軸29が
挿通され、その下端部と抵抗板15が回転軸９に形成され
た長穴31を貫通する連結部材30にて連結されている。開
度調整軸29の上端部は、昇降部材32の上にばね33を介し
て支持された係合部材34の上面に相対回転自在に係合し
ている。昇降部材32は昇降手段35にて昇降移動可能に構
成され、かつ昇降手段35はトルクセンサ25からの出力信
号が入力された制御手段36にて駆動制御される。

【０００７】昇降手段35は図４に示すように構成されて
いる。駆動モータ37にて回転駆動される送りねじ軸38
と、これに螺合された可動ナット体39と、そのガイドロ
ッド40にて構成され、可動ナット体39が昇降部材32に連
結されている。

【０００８】以上の構成によると、駆動プーリ28にて駆
動軸27およびトルクセンサ25を介して回転軸９を回転駆
動した状態で、ホッパー７からスクリューフィーダ６に
て玄米を上部ケーシング２に投入すると、玄米は送りロ
ール10にて精白筒部３に押し込まれ、回転する精白ロー
ル11と網17の間で精白処理される。なお、精白処理に伴
って分離された糠は、回転軸９の内側に導入された空気
が回転軸９および精白ロール11に穿設された通孔（図示
せず）を通り、網17を通って糠の排出口18に向かって流
れる空気流とともに外部に排出される。精白された白米
は、精白筒部３の網17と精白ロール11の間の空間に圧送
された玄米の圧力によってばね33の付勢力に抗して押し
下げられた抵抗板15の外周と白米出口形成部材19との間
に生じた環状の通路から逐次払い出され、白米排出口20
からシュート21を経て外部に排出される。

【０００９】搗精度が設定された状態より高くなった場
合には、精白ロール11に作用する負荷トルクが大きくな
り、トルクセンサ25からの出力信号が設定値より過大と
なるため、制御手段36からの指令にて昇降手段35が昇降
部材32を下降させ、ばね33による開度調整軸29の上昇付
勢力が低下して抵抗板15が下降し、開度が大きくなって
搗精度が低く調整される。逆に、搗精度が低くなった場
合には、トルクセンサ25からの出力信号が過小となるた
め、昇降手段35にて昇降部材32が上昇され、抵抗板15が
上昇して開度が小さくなり、搗精度が高く調整される。
かくして、自動的に搗精度が設定されたものに制御され
る。

【００１０】トルクセンサ25によって検出した負荷変動
幅が規定範囲内の場合には、制御手段36が上記のように
昇降手段35によって抵抗板15を移動させて精白筒部３の
内圧をコントロールして搗精度を一定に制御する。ま
た、制御手段36は規定範囲を超える負荷変動、具体的に
は、図５の（ａ）に示す時刻Ａ０のように規定範囲を超
える負荷の減少変化を検出すると、精白筒部３への送り
込み玄米がなくなった精米末期と判定して、抵抗板15を
図５の（ｂ）に示すように精白筒部３の内圧を上昇させ
る方向に最大締め上げ位置まで移動させる。これによっ
て精白筒部３への送り込み玄米がなくなった精米末期で
も搗精できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、精白筒部３への送り込み玄米がなくなった精米末
期でも搗精できるが、ノイズによる外乱，玄米に混入し
た異物，糠の付着などによる汚れによって図６の（ａ）
に示すようにトルクセンサ25が時刻Ａ１に前記規定範囲
を超える負荷の減少変化を検出すると、精米末期ではな
いにもかかわらず制御手段36が抵抗板15を図６の（ｂ）
に示すように精白筒部３の内圧を上昇させる方向に最大
締め上げ位置まで移動させるため、精白筒部３の内圧が
図６の（ａ）に示すように異常に上昇してそれ以後の正
常な精米処理を期待できない。

【００１２】本発明は電源電圧の変動やノイズによる外
乱，糠の付着などによる汚れがあっても精米末期を正確
に検出して正常な精米処理を実施できる精米機を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の精米機は、軸芯
方向に沿って精白ロールが配設された精白筒部の一端に
白米出口形成部材を配設し、精白筒部の軸芯方向に適当
な幅を有し精白筒部の軸芯方向に移動して白米出口の開
度を調整する抵抗板を有し、精白ロールの回転負荷の規
定範囲内の負荷変動に対しては前記抵抗板を移動させて
精白筒部の内圧をコントロールして搗精度を制御し、規
定範囲を超える負荷変動に対しては精白筒部への送り込
み玄米がなくなった精米末期と判定して前記抵抗板を精
白筒部の内圧を上昇させる方向に移動させる精米機にお
いて、前記規定範囲を超える負荷変動に対して前記抵抗
板を移動させる際に、精白筒部の内圧の上昇を検出した
場合には、前記抵抗板を精白筒部の内圧を低下させる方
向に移動させる制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】この構成によると、負荷変動から精米末期と判
定して前記抵抗板を精白筒部の内圧を上昇させる方向に
移動させても、精白筒部の内圧の上昇を検出すると、制
御手段が抵抗板を精白筒部の内圧を低下させる方向に移
動させる。したがって、精白筒部への送り込み玄米がな
くなった精米末期ではないにもかかわらず外乱によって
規定範囲を超える負荷変動があった場合にも、精米末期
を正確に検出して適切な精米処理を実現できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１と図２に基づい
て説明する。なお、従来例を示す図３〜図５と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。

【００１６】図１は本発明の精米機の制御手段36の構成
を示す。その他の部分については図３と図４に示した従
来と同一の構成である。精米運転中には、制御手段36が
＃１でトルクセンサ25の検出した負荷の減少幅が前記規
定範囲以上かどうかを判定する。＃１で規定範囲を超え
ていないと判定された場合には、＃２を実行して昇降手
段35によって抵抗板15を移動させて精白筒部３の内圧を
コントロールして搗精度を一定に制御する。＃１で規定
範囲を超えていると判定された場合には、＃３〜＃６を
実行する。

【００１７】＃３では、このときの基準開度から抵抗板
15を昇降手段35によって精白筒部３の内圧が上昇するよ
うに上方へ向かっての移動を開始させる。＃４では＃３
で抵抗板15の移動を開始してからの時間Ｔを計数する。
＃５では抵抗板15が前記の最大締め上げ位置まで上昇し
たことを検出するリミットスイッチ〔図示せず〕の出力
を確認して抵抗板15が上限位置に達したかどうかを判定
する。＃５で抵抗板15が上限位置に達していないと判定
された場合には＃６を実行する。＃６では、トルクセン
サ25の出力から精白筒部３の内圧が上昇したかどうかを
判定する。＃６で精白筒部３の内圧が上昇していないと
判定した場合には＃３に戻る。精白筒部３への送り込み
玄米がなくなった精米末期の場合には、＃３〜＃６のル
ーチンを繰り返し実行して抵抗板15が上限位置に達した
ことを＃５で検出され、抵抗板15が上限位置に達してか
ら規定時間が経過したことを＃７で検出すると、＃８で
精白筒部３の処理米を排出して精米運転を終了する。

【００１８】前記の精米末期ではないにもかかわらず、
ノイズによる外乱，玄米に混入した異物，糠の付着など
による汚れがあって一時的に負荷が規定範囲以上に減少
変化した場合には、＃１を介して＃３〜＃６のルーチン
を実行して図２の（ａ）に示すように内圧が上昇したこ
とを＃６で検出して、＃９を実行する。＃９では、図２
の（ｂ）に示すように抵抗板15を昇降手段35によって精
白筒部３の内圧が低下するように下方へ向かって前記＃
４で計数した時間Ｔだけ移動させて基準開度に戻し、＃
１に戻って＃２の通常制御に自動復帰して精米運転が継
続される。

【００１９】このように、ノイズによる外乱，玄米に混
入した異物，糠の付着などによる汚れがあって負荷減少
方向への一時的な変動が発生しても、抵抗板15を最大締
め上げ位置まで上昇させてその状態を維持する精米末期
処理を実施することがなく、精米末期を正確に検出する
ことができるため、適切な精米処理を実施できる。

【００２０】上記の実施例においては負荷の変化をトル
クセンサ25によって検出したが、駆動ベルトを介して駆
動プーリ28を駆動するモータへの通電電流の変化から負
荷の変化を検出することもできる。

【００２１】上記の実施例では＃３を実行して直ちに＃
６を実行したが、＃３で抵抗板15を上昇し始めてから所
定時間〔２秒程度〕経過後に＃６を実行するように構成
することによって、より安定な動作を期待できる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によると、規定範囲
を超える負荷変動に対して前記抵抗板を移動させる際
に、精白筒部の内圧の上昇を検出した場合には、抵抗板
を精白筒部の内圧を低下させる方向に移動させる制御手
段を設けたため、ノイズによる外乱，玄米に混入した異
物，糠の付着などによる汚れがあっても精米末期を正確
に検出して正常な精米処理を実施できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の精米機の制御手段の構成図である。

【図２】同実施例の外乱，糠の付着などによる汚れが原
因で負荷が減少変化した場合の精白筒部の内圧と抵抗板
の位置の時間変化の説明図である。

【図３】精米機の縦断面図である。

【図４】同精米機の要部説明図である。

【図５】従来の制御手段の精米末期の精白筒部の内圧と
抵抗板の位置の時間変化の説明図である。

【図６】従来の制御手段の外乱，糠の付着などによる汚
れが原因で負荷が減少変化した場合の精白筒部の内圧と
抵抗板の位置の時間変化の説明図である。

【符号の説明】

３ 精白筒部 11 精白ロール 15 抵抗板 35 昇降手段 36 制御手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸芯方向に沿って精白ロールが配設され
   た精白筒部の一端に白米出口形成部材を配設し、精白筒
   部の軸芯方向に適当な幅を有し精白筒部の軸芯方向に移
   動して白米出口の開度を調整する抵抗板を有し、精白ロ
   ールの回転負荷の規定範囲内の負荷変動に対しては前記
   抵抗板を移動させて精白筒部の内圧をコントロールして
   搗精度を制御し、規定範囲を超える負荷変動に対しては
   精白筒部への送り込み玄米がなくなった精米末期と判定
   して前記抵抗板を精白筒部の内圧を上昇させる方向に移
   動させる精米機において、前記規定範囲を超える負荷変
   動に対して前記抵抗板を移動させる際に、精白筒部の内
   圧の上昇を検出した場合には、前記抵抗板を精白筒部の
   内圧を低下させる方向に移動させる制御手段を設けた精
   米機。
2. 【請求項２】 制御手段を、前記規定範囲を超える負荷
   変動に対して前記抵抗板を移動させる際に、前記抵抗板
   を移動させる時点の白米出口の開度を基準開度とし、精
   白筒部の内圧の上昇を検出した場合には、前記抵抗板を
   精白筒部の内圧を低下させる方向に移動させて前記基準
   開度まで戻すように構成した請求項１記載の精米機。
3. 【請求項３】 制御手段を、前記規定範囲を超える負荷
   変動に対して前記抵抗板を移動させる際に、前記抵抗板
   を移動させる時点の白米出口の開度を基準開度とし、昇
   降手段を運転することにより前記抵抗板を移動させ、精
   白筒部の内圧の上昇を検出した場合には、前記昇降手段
   を、前記基準開度から内圧の上昇方向への前記昇降手段
   の運転時間と同じ時間だけ内圧を低下させる方向に運転
   するように構成した請求項２記載の精米機。