JPH0342048A - 精米機 - Google Patents
精米機Info
- Publication number
- JPH0342048A JPH0342048A JP17872989A JP17872989A JPH0342048A JP H0342048 A JPH0342048 A JP H0342048A JP 17872989 A JP17872989 A JP 17872989A JP 17872989 A JP17872989 A JP 17872989A JP H0342048 A JPH0342048 A JP H0342048A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- milling
- rice
- roll
- torque sensor
- torque
- Prior art date
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- Pending
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は玄米を白米に精米処理する精米機に関するもの
である。
である。
従来の技術
精米機は第２図に示すように構成されている。
精白筒ｌの内部には、送りロール２、精白ロール３が配
設されており、精白筒１の出口には通路の断面積を制限
する抵抗板４が設けられている。精米処理は、送りロー
ル２と精白ロール３とをモータ５で回転駆動し、上部か
ら投入された玄米６をこの送りロール２で抵抗板４に向
かって押し込み、精白筒１の内側の網１８と回転駆動さ
れている精米ロール３との間で玄米を精米処理し、精米
された白米が白米流出ロアから払い出されている。白米
流出ロアの開度を小さくした場合には、精白室の内部圧
力が高くなって搗精度が高くなり、開度を大きくすると
内部圧力が低くなって搗精度が低くなる。
設されており、精白筒１の出口には通路の断面積を制限
する抵抗板４が設けられている。精米処理は、送りロー
ル２と精白ロール３とをモータ５で回転駆動し、上部か
ら投入された玄米６をこの送りロール２で抵抗板４に向
かって押し込み、精白筒１の内側の網１８と回転駆動さ
れている精米ロール３との間で玄米を精米処理し、精米
された白米が白米流出ロアから払い出されている。白米
流出ロアの開度を小さくした場合には、精白室の内部圧
力が高くなって搗精度が高くなり、開度を大きくすると
内部圧力が低くなって搗精度が低くなる。
従来では、搗精度を一定に保てるように白米流出ロアを
閉塞する方向に抵抗板４をばね８の押し付は力で付勢し
、精米中の玄米から抵抗板４に前記の付勢力を越える力
が作用したときに、白米流出ロアの開度を大きくして、
規定の搗精度になった白米を精白筒１から放出するよう
に構成されている。
閉塞する方向に抵抗板４をばね８の押し付は力で付勢し
、精米中の玄米から抵抗板４に前記の付勢力を越える力
が作用したときに、白米流出ロアの開度を大きくして、
規定の搗精度になった白米を精白筒１から放出するよう
に構成されている。
しかしながら、前記ばね８の付勢力を調整して目的の搗
精度を実現する操作には、熟練が要求され、操作性が悪
い。
精度を実現する操作には、熟練が要求され、操作性が悪
い。
そこで特公平１−１２５４２号公報に見られるように、
前記モータ５への電流値を変流器で検出して、この検出
電流値が、規定の搗精度を得るに必要な設定値に近付く
ように前記ばね８の付勢力を可変するアクチュエータ〔
図示せず〕を自動制御する技術が知られている。
前記モータ５への電流値を変流器で検出して、この検出
電流値が、規定の搗精度を得るに必要な設定値に近付く
ように前記ばね８の付勢力を可変するアクチュエータ〔
図示せず〕を自動制御する技術が知られている。
発明が解決しようとする課題
モータ５の電流値を変流器で検出して、ばね８の付勢力
を可変するアクチュエータを自動制御することによって
、手動調節の場合よりも操作性が改善されるが、電流値
に基づく制御は間接的に内部圧力をとらえているため、
電源電圧の変動およびモータ５の特性のバラツキにより
内部圧力が同じであっても電流値が異なり、制御精度が
悪くなる。
を可変するアクチュエータを自動制御することによって
、手動調節の場合よりも操作性が改善されるが、電流値
に基づく制御は間接的に内部圧力をとらえているため、
電源電圧の変動およびモータ５の特性のバラツキにより
内部圧力が同じであっても電流値が異なり、制御精度が
悪くなる。
更に従来では、搗精度を自動制御できても精白筒１の中
に未処理の玄米が残り少なくなって精米完了状態に達し
たことを判定表示するような手段は何ら設けられてはお
らず、実際には精米完了状態に達しているにもかかわら
すモータ５の運転を継続して、係員が充分であろうと感
じた時点でモータ５の運転を打ち切っているのが現状で
あり、上記のように電流値の変化をとらえて判定しよう
とすれば、同様の理由で判定精度が悪くなる。
に未処理の玄米が残り少なくなって精米完了状態に達し
たことを判定表示するような手段は何ら設けられてはお
らず、実際には精米完了状態に達しているにもかかわら
すモータ５の運転を継続して、係員が充分であろうと感
じた時点でモータ５の運転を打ち切っているのが現状で
あり、上記のように電流値の変化をとらえて判定しよう
とすれば、同様の理由で判定精度が悪くなる。
本発明は電源電圧の変動、モータの特性のバラツキなど
にかかわらず内部圧力を直接に測定し、搗精度を安定に
自動制御することができる精米機を提供することを目的
とする。
にかかわらず内部圧力を直接に測定し、搗精度を安定に
自動制御することができる精米機を提供することを目的
とする。
また本発明は、精米完了状態になったことを自動判定で
きる精米機を提供することを目的とする。
きる精米機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
請求項１に記載の精米機は、精白室に配設された精白ロ
ールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白し
て精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度を
調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精白
ロールとこの精白ロールを回転駆動する動力源との間に
介装されて伝達トルクを検出するトルクセンサと、目標
搗精度に応じた信号と前記トルクセンサの検出トルクと
を比較して白米流出口から放出される白米の実際の搗精
度が目標搗精度に近付く方向に前記開度を調節するアク
チュエータを運転する制御部とを設けたことを特徴とす
る 請求項２に記載の精米機は、精白室に配設された精白ロ
ールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白し
て精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度を
調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精白
ロールとこの精白ロールを回転駆動する動力源との間に
介装されて伝達トルクを検出するトルクセンサと、精白
ロールに玄米が供給されなくなって精白室の内部の圧力
が低くなったときの前記トルクセンサの検出に応じて設
定された精米完了設定値とトルクセンサの時々の検出値
とを比較して精米完了状態を判定する比較器とを設けた
ことを特徴とする。
ールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白し
て精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度を
調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精白
ロールとこの精白ロールを回転駆動する動力源との間に
介装されて伝達トルクを検出するトルクセンサと、目標
搗精度に応じた信号と前記トルクセンサの検出トルクと
を比較して白米流出口から放出される白米の実際の搗精
度が目標搗精度に近付く方向に前記開度を調節するアク
チュエータを運転する制御部とを設けたことを特徴とす
る 請求項２に記載の精米機は、精白室に配設された精白ロ
ールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白し
て精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度を
調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精白
ロールとこの精白ロールを回転駆動する動力源との間に
介装されて伝達トルクを検出するトルクセンサと、精白
ロールに玄米が供給されなくなって精白室の内部の圧力
が低くなったときの前記トルクセンサの検出に応じて設
定された精米完了設定値とトルクセンサの時々の検出値
とを比較して精米完了状態を判定する比較器とを設けた
ことを特徴とする。
作用
請求項１の構成によると、動力源から精白ロールへ伝達
されるトルクをトルクセンサで検出して負荷の大きさを
直接に測定する。そしてこの直接に測定された負荷の大
きさに応じてアクチュエータを動かせて白米流出口の開
度を特徴とする請求項２の構成によると、動力源から精
白ロールヘ伝達されるトルクをトルクセンサで検出して
負荷の大きさを直接を測定する。そしてこの直接に測定
された負荷が規定値にまで低下したことを検出して、精
米完了状態に達したと判定する。
されるトルクをトルクセンサで検出して負荷の大きさを
直接に測定する。そしてこの直接に測定された負荷の大
きさに応じてアクチュエータを動かせて白米流出口の開
度を特徴とする請求項２の構成によると、動力源から精
白ロールヘ伝達されるトルクをトルクセンサで検出して
負荷の大きさを直接を測定する。そしてこの直接に測定
された負荷が規定値にまで低下したことを検出して、精
米完了状態に達したと判定する。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。な
お、従来例を示す第２図と同様の作用を成すものには、
同一の符号を付けて説明する。
お、従来例を示す第２図と同様の作用を成すものには、
同一の符号を付けて説明する。
第１図は本発明の精米機を示す。送りロール２と精白ロ
ール３は、ベアリング１０．１１を介して固定側から回
転自在に支持された中空の軸Ｉ２に取り付けられている
。軸１２はプーリ１３．１４とベルトＩ５を介してモー
タ５によって回転駆動される。軸Ｉ２の内側にはシャツ
）ＩＧが昇降自在に支持されており、シャフト１Ｂの下
端には円盤・状の開度規制板１７が取り付けられている
。！８は精白筒１の底部で開度規制板１７に近接して配
設されている流出口形成部材で、環状に形成されている
。精白筒１の内側で精白ロール３の周部には白米と糠と
を分離するための網１３が配設されている。２０はシャ
フト１６を昇降させるアクチュエータで、中央が固定側
から枢支され、一端Ｅ、がシャフトｔＳの上端に係合し
たレバー２！と、＆りねじ２２が形成されたねじ軸２３
と、ねじ軸２３を回転させるモータ２４と、ねじ軸２３
の直径よりも大きな内径の孔２５を有し、前記レバー２
１の他端Ｅａに係合するピン２Ｂが外周に形成された筒
体２７と、上端Ｅ３がねじ軸２３の送りねじ２２に螺合
し、枠体２９が回転しないよろに支持する吊り棒３２．
３３と、圧縮ばね３４とで構成されている。
ール３は、ベアリング１０．１１を介して固定側から回
転自在に支持された中空の軸Ｉ２に取り付けられている
。軸１２はプーリ１３．１４とベルトＩ５を介してモー
タ５によって回転駆動される。軸Ｉ２の内側にはシャツ
）ＩＧが昇降自在に支持されており、シャフト１Ｂの下
端には円盤・状の開度規制板１７が取り付けられている
。！８は精白筒１の底部で開度規制板１７に近接して配
設されている流出口形成部材で、環状に形成されている
。精白筒１の内側で精白ロール３の周部には白米と糠と
を分離するための網１３が配設されている。２０はシャ
フト１６を昇降させるアクチュエータで、中央が固定側
から枢支され、一端Ｅ、がシャフトｔＳの上端に係合し
たレバー２！と、＆りねじ２２が形成されたねじ軸２３
と、ねじ軸２３を回転させるモータ２４と、ねじ軸２３
の直径よりも大きな内径の孔２５を有し、前記レバー２
１の他端Ｅａに係合するピン２Ｂが外周に形成された筒
体２７と、上端Ｅ３がねじ軸２３の送りねじ２２に螺合
し、枠体２９が回転しないよろに支持する吊り棒３２．
３３と、圧縮ばね３４とで構成されている。
さらに、プーリ１４の支持軸３８とモータ５の回転軸の
間にはトルクセンサ３９が介装されている。４０はアク
チュエータ２０の制御部で、トルクセンサ３３の時々の
検出値Ｓｔと目標搗精度に応じた設定値Ｓ０とを比較し
て、検出値Ｓｔが設定値Ｓ０に近付（方向にモータ２４
を運転する。４１は精米完了状態の検出用の比較器で、
検出値Ｓｔと予め求めて設定されている設定値Ｓ０゜と
を比較して、′設定値Ｓｏｏ ＜ 検出値３．Ｈに
なって伝達トルクが軽くなった状態でモータ５への通電
をオフして精米機を自動的に停止させる。
間にはトルクセンサ３９が介装されている。４０はアク
チュエータ２０の制御部で、トルクセンサ３３の時々の
検出値Ｓｔと目標搗精度に応じた設定値Ｓ０とを比較し
て、検出値Ｓｔが設定値Ｓ０に近付（方向にモータ２４
を運転する。４１は精米完了状態の検出用の比較器で、
検出値Ｓｔと予め求めて設定されている設定値Ｓ０゜と
を比較して、′設定値Ｓｏｏ ＜ 検出値３．Ｈに
なって伝達トルクが軽くなった状態でモータ５への通電
をオフして精米機を自動的に停止させる。
なお、設定値Ｓ０゜は予め精白ロール３に玄米が供給さ
れなくなって精白室の内部圧力が低くなったときの前記
トルクセンサ３９の検出値を求めて設定されている。
れなくなって精白室の内部圧力が低くなったときの前記
トルクセンサ３９の検出値を求めて設定されている。
このように構成したため、ホッパー４３から投入された
玄米８はモータ５で回転駆動されている精白ロール３の
周囲に送りロール２で押し込まれて精白処理される。軸
１２の内部通路４４には空気４５が吹き込まれており、
この空気４５は軸１２に穿設された孔４Ｂと精白ロール
３に穿設されている孔〔図示せず〕ならびに網！９を通
して通、路４７へ流れ、精白処理に伴って分離された糠
は網１９を通過して通路４７に排出される。精白された
白米は、開度規制板Ｉ７と流出口形成部材Ｉ８の間に形
成されている環状の白米流出ロアから払い出されて、前
記の通路４７とは別の通路４８に放出される。
玄米８はモータ５で回転駆動されている精白ロール３の
周囲に送りロール２で押し込まれて精白処理される。軸
１２の内部通路４４には空気４５が吹き込まれており、
この空気４５は軸１２に穿設された孔４Ｂと精白ロール
３に穿設されている孔〔図示せず〕ならびに網！９を通
して通、路４７へ流れ、精白処理に伴って分離された糠
は網１９を通過して通路４７に排出される。精白された
白米は、開度規制板Ｉ７と流出口形成部材Ｉ８の間に形
成されている環状の白米流出ロアから払い出されて、前
記の通路４７とは別の通路４８に放出される。
搗精度が過度である場合には、制御部４０において“設
定値Ｓｏ＜ 検出値Ｓｔ”の状態として検出され、制
御部４０はモータ２４を枠体２９が上昇する方向に回転
させて圧縮ばね３４の圧縮力を下げ、し／（−２１の一
端Ｅ、を下方に回動させる。これによってシャフトＩが
下降して、開度規制板Ｉ７が仮想線位置にまで降下し、
白米流出ロアが大きくなる。
定値Ｓｏ＜ 検出値Ｓｔ”の状態として検出され、制
御部４０はモータ２４を枠体２９が上昇する方向に回転
させて圧縮ばね３４の圧縮力を下げ、し／（−２１の一
端Ｅ、を下方に回動させる。これによってシャフトＩが
下降して、開度規制板Ｉ７が仮想線位置にまで降下し、
白米流出ロアが大きくなる。
搗精度が不足である場合には、制御部４０において“設
定値Ｓｏ＞ 検出値３ｔｎの状態として検出され、制
御部４０はモータ２４を枠体２９が降下する方向に回転
させて圧縮ばね３４の圧縮力を上げ、レバー２１の一端
Ｅ、を上方に回動させる。これによってシャツ）１１ｍ
が上昇して、開度規制板１７が上昇し、白米流出ロアが
小さくなる。
定値Ｓｏ＞ 検出値３ｔｎの状態として検出され、制
御部４０はモータ２４を枠体２９が降下する方向に回転
させて圧縮ばね３４の圧縮力を上げ、レバー２１の一端
Ｅ、を上方に回動させる。これによってシャツ）１１ｍ
が上昇して、開度規制板１７が上昇し、白米流出ロアが
小さくなる。
このよつにトルクセンサ３９の検出出力に基づいて白米
流出ロアの開度を自動調節するため、電源電圧値に左右
されずに搗精度を安定に保つことができる。
流出ロアの開度を自動調節するため、電源電圧値に左右
されずに搗精度を安定に保つことができる。
さらに、比較器４１が精米完了状態を検出して精米機を
自動停止させることができる。
自動停止させることができる。
発明の効果
以上のように請求項１に記載の構成によれば、精白ロー
ルとこの精白ロールを回転駆動する動力源との間に介装
されて伝達トルクを検出するトルクセンサと、目標搗精
度に応じた信号と前記トルクセンサの検出トルクとを比
較して白米流出口から放出される白米の実際の搗精度が
目標搗精度に近付く方向に前記開度を調節するアクチュ
エータを運転する制御部とを設けたため、電源電圧の変
動、モータの特性のバラツキなどにかかわらず内部圧力
を直接に測定し、搗精度を安定に目標搗精度に維持する
ことができる。
ルとこの精白ロールを回転駆動する動力源との間に介装
されて伝達トルクを検出するトルクセンサと、目標搗精
度に応じた信号と前記トルクセンサの検出トルクとを比
較して白米流出口から放出される白米の実際の搗精度が
目標搗精度に近付く方向に前記開度を調節するアクチュ
エータを運転する制御部とを設けたため、電源電圧の変
動、モータの特性のバラツキなどにかかわらず内部圧力
を直接に測定し、搗精度を安定に目標搗精度に維持する
ことができる。
請求項２に記載の構成によると、精白ロールとこの精白
ロールを回転駆動する動力源との間に介装されて伝達ト
ルクを検出するトルクセンサと、精白ロールに玄米が供
給されなくなって精白室の内部圧力が低くなったときの
前記トルクセンサの検出に応じて設定された精米完了設
定値とトルクセンサの時々の検出値とを比較して精米完
了状態を判定する比較器とを設けたため、精米完了の直
後に自動的に運転を停止させることができるため、処理
時間の短縮と操作性の向上を実現できる。
ロールを回転駆動する動力源との間に介装されて伝達ト
ルクを検出するトルクセンサと、精白ロールに玄米が供
給されなくなって精白室の内部圧力が低くなったときの
前記トルクセンサの検出に応じて設定された精米完了設
定値とトルクセンサの時々の検出値とを比較して精米完
了状態を判定する比較器とを設けたため、精米完了の直
後に自動的に運転を停止させることができるため、処理
時間の短縮と操作性の向上を実現できる。
第１図は本発明の精米機の実施例の構成図、第２図は従
来例の構成図である。 １・・・精白筒、２・・・送りロール、３・・・精白ロ
ール、５・・・モータ〔動力源〕、７・・・白米流出口
、１２・・・軸、Ｉ６・・・シャフト、Ｉ７・・・開度
規制板、１８・・・流出口形成部材、２０・・・アクチ
ュエータ、２４・・・モータ、３３・・・トルクセンサ
、４０・・・制御部、４ト・・比較器、Ｓｏ・・・目標
搗精度に応じた設定値、Ｓｔ・・・時々の検出値、Ｓｏ
ｏ・・・設定値。
来例の構成図である。 １・・・精白筒、２・・・送りロール、３・・・精白ロ
ール、５・・・モータ〔動力源〕、７・・・白米流出口
、１２・・・軸、Ｉ６・・・シャフト、Ｉ７・・・開度
規制板、１８・・・流出口形成部材、２０・・・アクチ
ュエータ、２４・・・モータ、３３・・・トルクセンサ
、４０・・・制御部、４ト・・比較器、Ｓｏ・・・目標
搗精度に応じた設定値、Ｓｔ・・・時々の検出値、Ｓｏ
ｏ・・・設定値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、精白室に配設された精白ロールを回転駆動して精白
室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米流出口か
ら放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度を可変す
るよう構成するとともに、精白ロールとこの精白ロール
を回転駆動する動力源との間に介装されて伝達トルクを
検出するトルクセンサと、目標搗精度に応じた信号と前
記トルクセンサの検出トルクとを比較して白米流出口か
ら放出される白米の実際の搗精度が目標搗精度に近付く
方向に前記開度を調節するアクチュエータを運転する制
御部とを設けた精米機。 ２、精白室に配設された精白ロールを回転駆動して精白
室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米流出口か
ら放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度を可変す
るよう構成するとともに、精白ロールとこの精白ロール
を回転駆動する動力源との間に介装されて伝達トルクを
検出するトルクセンサと、精白ロールに玄米が供給され
なくなって精白室の内部の圧力が低くなったときの前記
トルクセンサの検出に応じて設定された精米完了設定値
とトルクセンサの時々の検出値とを比較して精米完了状
態を判定する比較器とを設けた精米機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17872989A JPH0342048A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 精米機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17872989A JPH0342048A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 精米機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342048A true JPH0342048A (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=16053557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17872989A Pending JPH0342048A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 精米機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342048A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04334555A (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-20 | Kubota Corp | 精米機 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4730372U (ja) * | 1971-04-28 | 1972-12-06 | ||
| JPS5753249A (en) * | 1980-09-17 | 1982-03-30 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for rice-cleaning machine |
| JPS6051552A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-23 | 山本電気株式会社 | 精米機に於ける制御回路 |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP17872989A patent/JPH0342048A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4730372U (ja) * | 1971-04-28 | 1972-12-06 | ||
| JPS5753249A (en) * | 1980-09-17 | 1982-03-30 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for rice-cleaning machine |
| JPS6051552A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-23 | 山本電気株式会社 | 精米機に於ける制御回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04334555A (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-20 | Kubota Corp | 精米機 |
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