JPS6252625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、籾摺装置における籾摺ロールのロー
ル間隙の調節を、籾摺ロールを駆動するモーター
の負荷電流の変化により自動制御するロール間隙
自動調節手段についての改良に関するものであ
る。

本発明法の実施に用いる装置の図面に従い具体
的に説明すると、第１図において、ａは籾摺装置
Ａの籾摺部を示し、ｂは籾摺部で摺出されて風選
部（図示していない）で籾殼が除去された摺出米
（籾と玄米との混合粒）を選別する選別部を示し
ている。

籾摺部ａは、底面側及び上面側の一部に開放口
を具備する機筐状に形成されて、籾摺装置Ａの機
体１に装架せる機枠２内に、左右に対向するよう
に一対に籾摺ロール２０，２１を軸架し、その機
枠２の上面側の開放口に籾供給ホツパー３を接続
して設け、籾摺ロール２０，２１を第１図で矢印
に示している方向に、周速差を具備して回転する
ようモーターにより駆動し、前記供給ホツパー３
から供給される籾粒を、対向する籾摺ロール２
０，２１のロール間隙α間において摺り落し、機
枠２の底面側の開放口から風選部に送り出すよう
ににしてあること通常のものと変わりなく、対向
する籾摺ロール２０，２１の中の一方のロール２
０（図において左側）の回転軸２０ａは、機枠２
に位置を固定して軸架され、他方のロール２１
（図において右側）の回転軸２１ａは、機枠２に
下端が軸支されて左右に回動する回動アーム４０
の上下の中間部位に軸支され、また、前記回動ア
ーム４０の上端部は、機枠２に左右方向に沿う姿
勢として横架軸支せる調節螺杆４１に螺合した駒
４２と連繋してあつて、その調節螺杆４１をロー
ル間隙調節モーター４３の作動で正または逆方向
に回転さすことで、前記回動アーム４０を左方ま
たは右方に回動させることにより、前述のロール
間隙αが自在に調節されるようになつている。

選別部ｂは、揚穀機５０（バケツトエレベータ
ー）で揚穀した混合米を、揚穀機５０の上端に設
けた放出筒５１から、その放出筒５１の下端に接
続せる混合米タンク５２内に放出し、そのタンク
５２の下口５３から籾摺装置Ａの機体に支架せる
揺動選別棚５４に供給して、該揺動選別棚５４に
より、玄米と混合米と籾米との三者に選別し、玄
米を仕上米取出口から機外に取出し、混合米を混
合米取出口から前記揚穀機５０の下部に送込んで
再び揺動選別棚５４に供給し、揺動選別棚５４の
籾米取出口から取出される籾米を前述の籾摺部ａ
の供給ホツパー３に揚穀機（図示していない）に
より送給するようになつていること、従前のもの
と変わりないものである。

しかして、籾摺部ａの一対に対向する籾摺ロー
ル２０，２１のロール間隙αは、所定の脱率で
籾米を脱していくためには、その脱率が得ら
れる間隙に調節する必要のあるものであり、その
ため、前述した如く、調節螺杆４１の回動作動で
回動アーム４０を回動さすことにより、所望の巾
のロール間隙αに設定し得るようにしてあるが、
所定の間隙に設定したとしても、籾摺ロール２
０，２１の作業中における摩耗で該ロールの周径
が変化することによりその間隙は変化するように
なるので、通常、前述の調節螺杆４１及び回動ア
ーム４０よりなる調節機構４を作動せしめる駆動
手段（例とえば調節螺杆４１に連結した前述のロ
ール間隙調節モーター４３）の作動を籾摺ロール
を駆動するモーターの負荷電流の変化により自動
制御して、ロール間隙αが常に一定に保持される
ようにしている。

即ち、籾摺ロール２０，２１のロール間隙α
は、それが広くなつてくれば、摺り出す籾米に対
する抵抗が減じて、籾摺ロール２０，２１の回転
の負荷が軽くなつて、該ロール２０，２１を駆動
するモーターの負荷電流が少なくなり、また、逆
くにロール間隙αが狭くなれば、摺り出す籾米に
対する摩擦抵抗が増大して籾摺ロール２０，２１
の回転が重くなり該ロール２０，２１を駆動する
モーターの負荷電流が増大してくることを利用
し、この籾摺ロール２０，２１を駆動するモータ
ーにそれの負荷電流を検出する検出器を設けると
ともに、ロール間隙αを適正に設定したときの負
荷電流を基準値として予め設定しておき、この基
準値に前記モーターの負荷電流の値を比較させ
て、そのモーターの負荷電流が基準値より大きく
なつたときには、ロール間隙αを広げるように前
述の駆動手段であるロール間隙調節モーター４３
を作動させ、また検出器で検出してくる負荷電流
が基準値よりも小さくなつたときには、ロール間
隙αを狭めるように前記ロール間隙調節モーター
４３を作動させることで、ロール間隙αが設定し
た一定の間隔巾に保持されるようにしている。

しかし、この従前のロール間隙の自動調節手段
は、籾摺ロール２０，２１を駆動するモーターの
負荷電流の変化が、ロール間隙の拡縮によつて生
じているとき、つまり、籾摺ロール２０，２１の
周面の摩耗によりロール間隙αが変化するときに
は、ロール間隙αを所望の脱率が得られる適正
な間隙に保持するように作用するが、前記モータ
ーの負荷電流の変化が、籾摺部ａに供給される籾
粒の量の変化で起きるときには、脱率が極端に
変つてくるようになる問題がある。

即ち、所定のロール間隙αに設定して籾粒の摺
り出しを行なう籾摺ロール２０，２１の負荷は、
ロール間隙αが一定であつても、供給される籾粒
の量が増えて摺出量が増大してくれば、それに伴
ない籾摺ロール２０，２１の負荷が増大してくる
から、それによるモーターの負荷電流の増大でロ
ール間隙αは広く拡張されるようになり、その結
果脱率を低下させるようになり、また、摺出量
が減少してくれば、それにより籾摺ロール２０，
２１の負荷の減少で負荷電流が少なくなつて、ロ
ール間隙αを狭めるように作用し、脱率を高め
る側に動かすようになる問題がある。

ところで、この問題は、籾摺部ａに供給される
籾粒の量が一定に制御されていれば起り得ない問
題であり、また、籾摺装置Ａの籾摺部ａには、供
給ホツパー３の下口に供給量を所望の量に規制す
る調節弁３０が設けられていることから、この調
節弁３０で供給量を所望の量に設定さえすれば良
いわけであるが、最近の籾摺装置Ａにおいては、
揺動選別棚５４の選別機能に余裕があるときには
籾摺部ａに供給される籾粒の量が多くなるよう
に、その揺動選別棚５４に対する混合米の供給量
と籾摺部ａの摺出量（供給量）とが対応して変化
するようにしている。

つまり、揺動選別棚５４の選別効率が良くて、
仕上米の取出量が多くなり、該棚５４の処理機能
に余裕が生じてきたときは、仕上米が多く取り出
された分だけ、揚穀機５０から混合米タンク５２
に循環してくる混合米の量が少なくなつてくるこ
とから、この混合米タンク５２を揚穀機５０の放
出筒５１に対し昇降自在に装架してバネ６０で吊
下げておくことで、この混合米タンク５２にたま
る混合米の重量の変化により該タンク５２が昇降
する作動によつて、揺動選別棚５４に処理機能の
余裕を検出し得るようにしておき、混合米タンク
５２が軽くなつて上昇する作動を連繋機構６１を
介し籾摺部ａの調節弁３０の作動アーム３０ａに
伝えて、該調節弁３０をそれの開度が拡張する方
向に動かし、籾摺部ａに供給される籾粒の量を多
くして、籾摺部ａの摺出量を多くし、これにより
余裕が生じた揺動選別棚５４に供給される混合米
の量が多くなつていくようにしている。

このことから、前述した従前のロール間隙αの
自動調節装置は、籾摺部ａにおける摺出量を選別
部ｂの揺動選別棚５４の処理能力にあわせて変化
させるようにした籾摺装置Ａにそのまま適用する
ときは、脱率が極端に変化するようになつて、
所望に設定する脱率（通常は85％）を一定に保
持した状態での脱が行なえない問題が生じてく
る。

本発明は、この問題の解消を目的とするもので
ある。

そして、この目的を達成するための、本発明に
よる籾摺装置におけるロール間隙αの自動調節方
法は、前述の従前手段に生ずる問題が、籾摺ロー
ル２０，２１にかかる負荷を一定に保持するよう
にロール間隙αを調節していること、即ち、籾摺
部ａからの摺出量が一定であることを前提とし
て、所望の脱率となるロール間隙αを選択して
設定し、その状態で籾摺ロール２０，２１を駆動
するモーターの負荷電流を基準値とし、モーター
の負荷電流がその基準値に保持されるように、籾
摺ロール２０，２１の負荷を、ロール間隙αの調
節で一定に保持するようにしていることで、生じ
ているものであり、摺出量（供給量）が変化した
とき、ロール間隙調節の基準とするモーターの負
荷電流の基準値を、変化した夫々の摺出量におい
て所定の脱率を得るための負荷電流の値に修正
してやれば解消し得ること、そして、この負荷電
流の基準値の修正は、第２図の実験成積の結果に
示している如く、夫々の摺出量（供給量）におい
て適正な脱率（実験では85％）を得るための籾
摺ロール２０，２１の負荷（モーターの負荷電
流）が摺出量に略比例して変化していく知見を得
たことから、このロール間隙αを調節するための
基準とするモーターの負荷電流の基準値を、籾摺
部ａで摺出す籾粒の摺出量の増減に応じて高低に
変化するよう制御せしめることを特長とするもの
である。

この本発明法において、前記モーターの負荷電
流の基準値を、籾摺部ａの摺出量の増減に応じて
高低に変化さすよう制御せしめる手段は任意に行
なつてよい。本発明法の実施に用いる装置として
図示する装置においては、籾摺部ａの供給ホツパ
ー３の下口に設けた前記調節弁３０に、該弁３０
の開度変更作動に連動して回動することにより、
弁開度（籾粒の供給量となる流量）を検出する弁
開度センサＢを、ポテンシオメーターで構成して
設け、該弁開度センサＢを、第３図の回路図に示
している如く、籾摺ロール２０，２１を駆動する
モーターに設けた該モーターの負荷電流を電圧に
変換して検出するモーター負荷電流検出器Ｃ、及
び負荷電流の基準値の上限を設定する電圧比較回
路Ｄ及び負荷電流の基準値の下限を設定する電圧
比較回路Ｅと、該弁開度センサＢから取り出され
る電圧υ_１が、電圧比較回路Ｄにはそのまま電圧
上限値となつて設定され、電圧比較回路Ｅには、
調節用の可変抵抗７０によりυ_２に電圧降下され
てその電圧υ_２が電圧下限値となつて該回路Ｅに
設定されていくように接続し、さらに、電圧比較
回路Ｄの出力側には、ロール間隙αの調節機構４
を作動さすロール間隙調節モーター４３の正転側
の回路を開閉制御するリレーR₁の回路Ｆを、該
電圧比較回路Ｄに前述のモーター負荷電流検出器
Ｃから誘導されてくるモーター（籾摺ロール駆動
用モーター）の負荷電圧Ｖと該回路Ｄに設定され
る前述の電圧上限値υ_１とがＶ＞υ_１の関係とな
つて、該回路Ｄから出力が出ない状態となつたと
きに、トランジスタ７１，７２がオンになつて前
記リレーR₁がロール間隙調節モーター４３の正
転側の回路を閉じる作動を行なうように接続し、
また電圧比較回路Ｅには、前記ロール間隙調節モ
ーター４３の逆転側の回路を開閉制御するリレー
R₂の回路Ｇを、該電圧比較回路Ｅに前述のモー
ター負荷電流検出器Ｃから誘導されてくる籾摺ロ
ール駆動用のモーターの負荷電流Ｖと該回路Ｅに
設定される前述の電圧下限値υ_２とがＶ＜υ_２の
関係となつて該回路Ｅから出力が出ない状態とな
つたときに、トランジスタ７３，７４がオンにな
つて前記リレーR₂がロール間隙調節モーター４
３の逆転側の回路を閉じる作動を行なうよう接続
することにより、モーター負荷電流検出器Ｃで検
出される負荷電流Ｖの変化を、電圧比較回路Ｄ，
Ｅに設定される電圧上限値υ_１及び電圧下限値υ
_２と比較して、負荷電流Ｖが大きくなつたときに
はロール間隙調節モーター４３を正転側に作動さ
せてロール間隙αを拡げ、負荷電流Ｖが小さくな
つたときには、ロール間隙調節モーター４３を逆
転側に作動させてロール間隙αを狭めるよう制御
せしめるとともに、その制御作動の基準とする負
荷電流の基準値たる前記電圧上限値υ_１及び電圧
下限値υ_２が、弁開度センサーＢの作動で、籾摺
部ａに供給される籾粒の量（摺出量）の増減に対
応して、高低に変化していくようにしてあるが、
この例に限られるものではない。

なお、第３図において、Ｈは電圧比較回路Ｄ，
Ｅが、共に出力が出る状態となつたときに、トラ
ンジスタ７５，７６が共にオンになることで、表
示装置７７（発光ダイオード）がオンに作動する
よう該回路Ｄ，Ｅに接続した表示装置７７の回路
である。

次に作用効果について説明すると、ロール間隙
αの調節の自動制御を、籾摺ロールを駆動するモ
ーターの負荷電流を検出して行なう従前手段は、
モーターの負荷電流が一定になるように制御する
ようにしていることから、籾摺部に供給される籾
粒の量（摺出量）が増減すると、それによる負荷
の変動でロール間隙αが拡縮するようになるの
で、摺出量が変動する籾摺装置においては、一定
の脱率を保持せしめて脱していくことが出来
なかつたが、本発明法においては、摺出量の変化
に応じて、モーターの負荷電流を比較させる基準
値を変動せしめて、ロール間隙の調節を自動制御
するようにしているのだから、そのロール間隙の
調節が脱率を基準に行なわれることになつて、
摺出量が変動する籾摺装置のロール間隙を、一定
の脱率で脱作業が行なえるよう制御し得るよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法の実施に用いる籾摺装置の要
部の説明図、第２図は実験成績の図表、第３図は
同上装置の電気回路図である。 図面符号の説明、Ａ……籾摺装置、ａ……籾摺
部、ｂ……選別部、α……ロール間隙、１……機
体、２……機枠、２０，２１……籾摺ロール、２
０ａ，２１ａ……回転軸、３……供給ホツパー、
３０……調節弁、３０ａ……作動アーム、４……
調節機構、４０……回動アーム、４１……調節螺
杆、４２……駒、４３……ロール間隙調節モータ
ー、５０……揚穀機、５１……放出筒、５２……
混合米タンク、５３……下口、５４……揺動選別
棚、６０……バネ、６１……連繋機構、７０……
可変抵抗、７１，７２，７３，７４，７５，７６
……トランジスタ、７７……表示装置（発光ダイ
オード）、Ｂ……弁開度センサ、Ｃ……モーター
負荷電流検出器、Ｄ，Ｅ……電圧比較回路、Ｆ，
Ｇ……リレーの回路、Ｈ……表示装置の回路、Ｖ
……負荷電圧（電流）、υ_１，υ_２……電圧、R₁
……ロール間隙調節モーターの正転回路用のリレ
ー、R₂……ロール間隙調節モーターの逆転回路
用のリレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 籾摺部の一対に対向する籾摺ロールのロール
   間隙を調節する調節機構の作動を、籾摺ロールの
   駆動用のモーターの負荷電流と、所望に設定して
   おく負荷電流の基準値との比較により自動制御す
   る籾摺装置におけるロール間隙の自動調節方法に
   おいて、前記負荷電流の基準値を、籾摺部で摺出
   される籾粒の摺出量の増減に応じて高低に変化す
   るよう制御せしめたことを特長とする籾摺装置に
   おけるロール間隙の自動調節方法。