JPH11138030A - 精米機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 初期精米時などの、精白室内の原料の負荷状
態に基づいて精白室内の原料の白度を判定する精米機に
おいて、精白室内の負荷状態を正確に把握できて、所望
の白度に精米することができる精米機の制御装置を提供
する。 【解決手段】 精白室１内に原料を所定量供給した状態
を保ちながら、精白室１の精白ロール３を回転して精白
室内１の原料を精白し、精白室１内の原料の負荷状態に
基づいて精白室内の原料の白度を判定する初期精米に適
した精米機において、精白ロール３を駆動する駆動モー
タ５の電流値を電流センサ２１で検出し、電源１３の電
圧値を電圧センサ２５で検知し、これらの電流値と電圧
値とに基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態を判断
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原料である玄米を
白米に精白処理する精米機、特に初期精米処理に適した
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】精米機は図８に示すように構成されてい
る。精白室１の内部には、送りロール２，精白ロール３
が配設されており、精白室１の出口には通路を閉方向に
付勢して制限することにより精白室１内の精白原料（玄
米）に対する精米処理の負荷を調整する負荷調整手段と
しての抵抗板４が設けられている。

【０００３】精白室１の入り口側には原料である玄米が
投入されるホッパ９と、このホッパ９に投入された玄米
を精米室１側に供給する供給用スクリューフィーダ１０
とが接続され、この供給用スクリューフィーダ１０が駆
動されることによりホッパ９側からの玄米が精米室１側
に送り込まれる。なお、１０ａは供給用スクリューフィ
ーダ１０を駆動する供給用駆動モータである。

【０００４】精米処理は、動力源である駆動用モータ５
により送りロール２と精白ロール３とを回転駆動し、供
給用スクリューフィーダ１０にて精米室１内に供給され
た玄米を送りロール２で抵抗板４に向かって押し込み、
精白室１の内側の網８と回転駆動されている精白ロール
３との間で玄米を精米し、精米された白米が抵抗板４に
抗しながら白米流出口７から払い出されることにより行
われる。抵抗板４による付勢力を小さくした場合には、
精白室１の内部圧力が低くなって白度が低くなり、抵抗
板４による付勢力を大きくした場合には、精白室１の内
部圧力が高くなって白度が高くなるように図られてい
る。なお、図８における１３は三相交流（または単相交
流）の交流電源である。

【０００５】抵抗板４は、例えば、支点１１ａを中心に
揺動自在のリンク１１の一端に取付軸１２を介して取り
付けられ、リンク１１の他端には引張ばね１４が接続さ
れ、引張ばね１４の引張付勢力により白米流出口７を閉
鎖する方向に抵抗板４が付勢されている。引張ばね１４
の他端は、リニアヘッド１６により昇降自在に支持され
た昇降ロッド１７に係合され、この昇降ロッド１７はリ
ニアヘッド１６内に設けられた伝達機構（図示せず）を
介して正逆両方向に回転自在の調整用モータ１８により
昇降される。なお、１９は昇降ロッド１７と引張ばね１
４の他端とを連結する連結板である。これらの抵抗板
４，引張ばね１４，リニアヘッド１６，昇降ロッド１
７，調整用モータ１８などにより精米処理の負荷を調整
する負荷調整手段２４が構成されている。

【０００６】ここで、駆動用モータ５には精白室１の内
部圧力に応じて負荷がかかり、負荷の変化に伴ってその
電流値が変化する。したがって、白度に対応する駆動用
モータ５の設定電流値を予め設定し、この設定電流値と
実際の電流値とが異なる場合には、実際の電流値が設定
電流値に等しくなるように制御部２０にて調整用モータ
１８を正方向または逆方向に回転駆動させることによ
り、所望の白度に精米されるように意図されている。な
お、２１は駆動用モータ５の電流値を検出する電流計，
２２は電流値と白度との関係を記憶する記憶部，２３は
Ａ／Ｄ変換器である。

【０００７】ところで、精白室１内に玄米が充満され、
玄米が精米されながら抵抗板４側に送り込まれる通常精
米時には、供給用スクリューフィーダ１０が一定回転数
で回転されて原料が順次送り込まれることで、精白され
た白米が抵抗板４に抗して白米流出口７から払い出され
るようになっている。一方、初期の精米時（以下、初期
精米時と称す）には、上記のように供給用スクリューフ
ィーダ１０を常時一定回転数で回転させると、投入当初
の原料が十分には精米されていない状態で払い出される
こととなる。

【０００８】したがって、初期精米時には、抵抗板４の
付勢力を強めて白米流出口７から精米が不十分な原料が
出ないように規制するとともに、供給用スクリューフィ
ーダ１０を駆動して精白室１内に玄米を一旦満たした後
に、供給用スクリューフィーダ１０を停止させて精白室
１への玄米の追加供給を止め、この状態で、駆動用モー
タ５の電流値から精白室１内の原料の負荷状態を判定
し、この負荷状態から精白室内の原料が予め設定した白
度に達したかどうかを検出し、設定した白度に達したと
判断した段階で、上記通常精米作業を開始するように構
成していた。これにより、白米が予め設定した白度に達
した後に、白米流出口７から排出されるため、精米不足
の原料が排出されることがないように図られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動用
モータ５の電流値と精白室１の負荷状態とは概ね相関関
係があるが、電源電圧の高低、相関のアンバランスによ
って、同じ負荷状態であっても、駆動用モータ５の電流
値が異なった値をとることがある。また、駆動用モータ
５の特性によっても電流値が異なった値をとることがあ
る。すなわち、初期精米時においても、駆動用モータ５
の電流値だけに基づいて精白室１内の負荷状態を判断す
ると、実際の負荷状態と異なって駆動用モータ５が制御
されて、目的の白度に精米されない原料が排出されるお
それがあった。

【００１０】本発明は上記した課題を解決するもので、
初期精米時などの、精白室内の原料の負荷状態に基づい
て精白室内の原料の白度を判定する精米機において、精
白室内の負荷状態を正確に把握できて、所望の白度に精
米することができる精米機の制御装置を提供することを
目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、精白室に配設された精白ロ
ールを駆動する動力源と、原料を精白室に送り込む送り
込み供給手段と、この送り込み供給手段を駆動させる供
給駆動手段とを備え、精白室内に原料を所定量供給した
状態を保ちながら、精白室の精白ロールを回転して精白
室内の原料を精白し、精白室内の原料の負荷状態に基づ
いて精白室内の原料の白度を判定する精米機であって、
動力源の電流値を検出する電流検知手段と、動力源への
電源電圧値を検出する電圧検知手段と、動力源の電流値
と電源電圧値とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状
態を判断する制御部とが設けられたものである。

【００１２】上記構成によれば、動力源の電流値だけで
なく動力源への電源電圧値にも基づいて精白室内の精白
原料の負荷状態を判断して制御するため、電源電圧が変
化した場合でも精白室内の精白原料の負荷状態を正確に
把握でき、所望の白度に精米することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、精白室に配設され
た精白ロールを駆動する動力源と、原料を精白室に送り
込む送り込み供給手段と、この送り込み供給手段を駆動
させる供給駆動手段とを備え、精白室内に原料を所定量
供給した状態を保ちながら、精白室の精白ロールを回転
して精白室内の原料を精白し、精白室内の原料の負荷状
態に基づいて精白室内の原料の白度を判定する精米機で
あって、動力源の電流値を検出する電流検知手段と、精
白ロールまたは動力源の回転数を検出する回転数検知手
段と、動力源の電流値と精白ロールまたは動力源の回転
数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状態を判断す
る制御部とが設けられたものである。

【００１４】上記構成によれば、動力源の電流値だけで
なく精白ロールまたは動力源の回転数にも基づいて精白
室内の精白原料の負荷状態を判断して制御するため、こ
れらの動力源の電流値と精白ロールまたは動力源の回転
数とから精白室内の精白原料の負荷状態を総合的に把握
でき、所望の白度に精米することができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、精白室に配設され
た精白ロールを駆動する動力源と、原料を精白室に送り
込む送り込み供給手段と、この送り込み供給手段を駆動
させる供給駆動手段とを備え、精白室内に原料を所定量
供給した状態を保ちながら、精白室の精白ロールを回転
して精白室内の原料を精白し、精白室内の原料の負荷状
態に基づいて精白室内の原料の白度を判定する精米機で
あって、動力源への電源電圧値を検出する電圧検知手段
と、精白ロールまたは動力源の回転数を検出する回転数
検知手段と、電源電圧値と精白ロールまたは動力源の回
転数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状態を判断
して負荷調整手段を制御する制御部とが設けられたもの
である。

【００１６】上記構成によれば、電源電圧値と精白ロー
ルまたは動力源の回転数とに基づいて精白室内の精白原
料の負荷状態を総合的に把握でき、所望の白度に精米す
ることができる。

【００１７】請求項４記載の発明は、精白室に配設され
た精白ロールを駆動する動力源と、原料を精白室に送り
込む送り込み供給手段と、この送り込み供給手段を駆動
させる供給駆動手段とを備え、精白室内に原料を所定量
供給した状態を保ちながら、精白室の精白ロールを回転
して精白室内の原料を精白し、精白室内の原料の負荷状
態に基づいて精白室内の原料の白度を判定する精米機で
あって、動力源の電流値を検出する電流検知手段と、動
力源への電源電圧値を検出する電圧検知手段と、精白ロ
ールまたは動力源の回転数を検出する回転数検知手段
と、動力源の電流値と電源電圧値と精白ロールまたは動
力源の回転数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状
態を判断する制御部とが設けられたものである。

【００１８】上記構成によれば、動力源の電流値だけで
なく、電源電圧値と精白ロールまたは動力源の回転数と
から精白室内の精白原料の負荷状態を総合的に把握で
き、所望の白度に精米することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来のものと同機能のもの
には同符号を付してその説明は省略する。

【００２０】図１に示すように、この精米機は、図８に
示す精米機とほぼ同様な構成とされているが、駆動用モ
ータ５の電流値を検出する電流センサ２１が設けられて
いるだけでなく、電源１３の電圧値を検出する電圧セン
サ２５も設けられている。

【００２１】初期精米時には、抵抗板４の付勢力を強め
て白米流出口７から精白原料が出ないように規制すると
ともに、供給用スクリューフィーダ１０を駆動して精白
室１内に原料を一旦、所定量に満たした後に、供給用ス
クリューフィーダ１０を停止させて精白室１への原料の
追加供給を止める。そして、この状態で、制御部２６に
おいて、電流センサ２１で検出した駆動用モータ５の電
流値と電圧センサ２５で検出した電源１３の電圧値とに
基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態を判定し、こ
の負荷状態から精白室１内の原料が予め設定した白度に
達したかどうかを検出し、設定した白度に達したと判断
した段階で、通常精米作業を開始するように構成してい
る。

【００２２】また、通常精米時には、供給用スクリュー
フィーダ１０を一定回転数で回転させて原料である玄米
を順次送り込みながら、制御部２６が、電流センサ２１
で検出した駆動用モータ５の電流値と電圧センサ２５で
検出した電源１３の電圧値とに基づいて精白室１内の精
白原料の負荷状態を判断して抵抗板４の付勢力を調整す
るようになっており、精白された白米が抵抗板４に抗し
て白米流出口７から払い出される。

【００２３】また、制御部２６にはＲＯＭからなる記憶
部２２が接続され、この記憶部２２には図２に示すよう
な電圧値と電流値とから負荷量を計算するためのルック
アップテーブルが記憶されている。

【００２４】上記構成において、以下のように制御動作
が行われる。初期精米時における精米開始時には、抵抗
板４の付勢力を強めて白米流出口７から原料が出ないよ
うに規制した状態で、駆動用モータ５により送りロール
２および精白ロール３が回転駆動されるとともに、供給
用スクリューフィーダ１０が駆動されて精白室１内に原
料が供給され、精白室１内の原料の量を順次増加させ
る。これに伴って精白室１における負荷Ａが順次増加す
るので、駆動用モータ５の電流値と電源１３の電圧値と
から負荷状態が判断されるとともに、この負荷状態から
精白室１内での原料の供給量が判定され、ほぼ精白室１
内が原料で満たされた負荷状態Ａ₁に達したと判定され
た時点ｔ₁で、供給用スクリューフィーダ１０が停止さ
れて精白室１内への原料の供給が止められる（図３参
照）。

【００２５】この後、供給用スクリューフィーダ１０が
停止されたままで、駆動用モータ５により送りロール２
および精白ロール３が継続して回転駆動され、この精米
処理にしたがって負荷Ａが減少する。ここで、予め指定
されている白度から、この白度に対応する負荷Ａ₂が制
御部２６により設定されており、電流センサ２１で検出
した駆動用モータ５の電流値と電圧センサ２５で検出し
た電源１３の電圧値とから判定された負荷Ａが前記設定
負荷Ａ₂まで低下したかどうかが随時判定される。そし
て、測定値から判定した負荷Ａが前記設定負荷Ａ₂まで
低下した際に、精白室１における原料が設定白度に精米
されたと判断されて通常精米動作に切り替えられる。

【００２６】通常精米に移行されると、供給用スクリュ
ーフィーダ１０が駆動されて、精白室１内への原料の供
給が再開される。そして、電流センサ２１で検出した駆
動用モータ５の電流値と電圧センサ２５で検出した電源
１３の電圧値とから精白室１内の負荷状態が判定され、
この負荷状態に基づいて、抵抗板４の付勢力が調整制御
される。すなわち、予め指定されている白度から、この
白度に対応する負荷状態に応じた負荷Ａ₃，Ａ₄が制御部
２６により設定され、負荷Ａが増加して負荷Ａ ₃に達し
た場合には抵抗板４の付勢力が弱められ、負荷Ａが減少
して負荷Ａ₄に達した場合には抵抗板４の付勢力が強め
られ、このようにして精白室１内が所定の負荷状態に保
たれながら、順次白米が抵抗板４に抗して白米流出口７
から排出される。

【００２７】その後、継続して供給用スクリューフィー
ダ１０が駆動されているにもかかわらず、予め設定され
た負荷Ａ₅よりも低下したことを検出すると、原料が全
て精白室１内に供給されたと判断して、終期精米処理が
行われる。例えば、電流値と電圧値とから判断された負
荷Ａが所定の負荷Ａ₅以下となった際に、終期精米処理
に移行されて、初期精米時と同様に、抵抗板４の付勢力
を強めて白米流出口７から原料が出ないように規制した
状態で、負荷が設定負荷Ａ₂まで低下したかどうかが随
時判定される。そして、電流値と電圧値とから判断され
た負荷Ａが設定負荷Ａ₂まで低下した際に、精白室１に
おける原料が全て設定白度に精米されたと判断して、抵
抗板４の付勢力を弱めて精白室１内の白米を全て排出さ
せる。

【００２８】上記精米処理工程において、初期精米時に
は、電流センサ２１で検出した駆動用モータ５の電流値
だけでなく、電圧センサ２５で検出した電源１３の電圧
値も測定して、これらの値から精白室１内の負荷状態を
判定させている。したがって、初期精米時に、近くの場
所で大量に電力を消費する機器が駆動されたり、電力供
給地域における消費が多くなる時間帯となったりして、
電源電圧が低下し、これに伴って駆動用モータ５の電流
値が変化するような場合や、電源電圧の相関のアンバラ
ンスなどを生じていた場合でも、精白室１内の負荷量を
的確に判定できて、予め設定された白度に対応する負荷
状態に達したかどうかを正確に把握することができる。

【００２９】そして、電流値および電圧値から白度に対
応する負荷状態に達したと判定された際に、通常精米動
作に移り、供給用スクリューフィーダ１０の駆動を再開
して精白室１内への玄米の供給が再開されると、精白室
１内の白米は前記白度に良好に精米されているため、白
米流出口７から良好に精米された白米が排出され、精米
の不十分な白米が排出されることはない。また、従来の
ものに、新規設備としては電圧センサ２５を加えただけ
であるため、部品の増加も最小限で済んで設備費の増加
も最小限に抑えられる。

【００３０】この後、通常精米時においても、電流セン
サ２１および電圧センサ２５で検出した電流値および電
圧値から精白室１内の負荷状態を判定させ、この負荷状
態に基づいて、抵抗板４の付勢力を調整制御するため、
この通常精米時に、電源電圧が低下したり、電源電圧の
相関のアンバランスなどを生じていた場合でも、精白室
１内の負荷量を的確に判定でき、負荷調整手段としての
抵抗板４による圧力調整は精白室１の負荷状態に対応し
たものとなって、所望の白度に安定して精米される。

【００３１】また、終期精米時においても同様に、白米
流出口７から良好に精米された白米が排出され、精米の
不十分な白米が排出されることはない。なお、上記実施
の形態においては、通常精米時に、抵抗板４の付勢力を
調整して白度に対応した白米が排出されるように構成し
た精米機の場合を説明したが、通常精米時に、精白室１
への玄米の供給量を調節して白度に対応した白米が排出
されるように構成した精米機に対しても適用できること
はもちろんであり、初期精米時に、所定量の玄米が精白
室に供給されると、精白室１への玄米の供給を停止さ
せ、精白室１内の原料の負荷状態に基づいて精白室１内
の原料の白度を判定する形式の精米機であれば何れの精
米機に対しても適用できることは申すまでもない。

【００３２】図４は、本発明の第２の実施の形態を示す
ものであるが、図８に示す従来の精米機と同機能のもの
には同符号を付す。図４に示すように、この精米機は、
図８に示す精米機とほぼ同様な構成とされているが、駆
動用モータ５の電流値を検出する電流センサ２１が設け
られているだけでなく、精白ロール３の回転数を検出す
る回転数検知センサ４１も設けられている。そして制御
部４２が、電流センサ２１で検出した駆動用モータ５の
電流値と回転数検知センサ４１で検出した精白ロール３
の回転数とに基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態
を判断して抵抗板４の付勢力を調整するようになってい
る。なお、回転数検知センサ４１としては、例えば精白
ロール３の回転軸に一体的に取り付けられているスリッ
ト部を有する円盤４１ａとこの円盤４１ａのスリット部
を通して光を検知する光センサ４１ｂとから構成される
が、これに限るものではない。

【００３３】制御部４２にはＲＯＭからなる記憶部２２
が接続され、この記憶部２２には、図５（ａ），（ｂ）
に示すように駆動用モータ５の電流値と精白室１内の精
白原料の負荷との基本的な関係を示す特性データと、同
一電流値において精白ロール３の回転数が変化した場合
の負荷量を加減計算するための関係を示す特性データと
が記憶されている。

【００３４】上記構成において制御部４２は、精白ロー
ル３を回転駆動する駆動用モータ５の電流値を電流セン
サ２１で随時検出するとともに、精白ロール３の回転数
を回転数検知センサ４１により随時検出しており、特性
データにおける電流値に基づいて基礎となる基礎トルク
を算出するとともに、回転数に基づく付加トルクを算出
し、この付加トルクを前記基礎トルクに加えて精白室１
内の負荷状態を演算算出する。そして、初期精米時には
この負荷状態から精白室１内の原料の白度を判定し、ま
た、通常精米時にはこの負荷状態に基づいて、抵抗板４
の付勢力を調整制御するようになっている。

【００３５】したがって、駆動用モータ５の電流値だけ
でなく精白ロール３の回転数にも基づいて精白室１内の
精白原料の負荷状態を総合的に判断して制御するため、
駆動用モータ５の電流値だけで負荷状態を判断する場合
に比べて、電源電圧の高低、、駆動用モータ５の特性な
どの影響をあまり受けなくなって、精白室１内の精白原
料の負荷変化を正確に検知でき、初期精米後に精米の不
十分な白米が排出されることはなく、また、通常精米時
には、負荷調整手段としての抵抗板４による圧力調整は
精白室１内の負荷状態に対応したものとなって、所望の
白度に応じた状態に精米することができる。

【００３６】また、相関がアンバランスである場合に
は、駆動用モータ５などに適した力率改善用コンデンサ
を取り付けると力率が改善されるので、電流値が同じで
も、力率改善用コンデンサの有無で精白室１内の精白原
料の負荷が異なってしまうが、上記のように精白ロール
３の回転数にも基づいて精白室１内の精白原料の負荷状
態を判断することにより、負荷変化を正確に検知でき
る。

【００３７】また、従来のものに比べて、新規設備とし
ては精白ロール３の回転数を検知する回転数検知センサ
４１を加えただけであるため、部品の増加も最小限で済
み、設備費の増加も最小限で済む。

【００３８】次に、本発明の第３の実施の形態を図６に
基づき説明する。図６に示すように、この精米機は、図
１に示す精米機とほぼ同様な構成とされているが、電流
センサ２１は設けられておらず、精白ロール３の回転数
を検出する回転数検知センサ４１と、動力源への電源電
圧値を検出する電圧センサ２５とが設けられている。そ
して制御部４３が、回転数検知センサ４１で検出した精
白ロール３の回転数と電圧センサ２５で検出した電源の
電圧値とに基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態を
判断して抵抗板４の付勢力を調整するようになってい
る。また、制御部４３にはＲＯＭからなる記憶部２２が
接続され、この記憶部２２には精白ロール３の回転数と
電源の電圧値とから精白室１内の負荷状態を求める演算
式（式１）が記憶されており、この（式１）に精白ロー
ル３の回転数と電源の電圧値とをこの式に代入して負荷
状態を求めるようになっている。

【００３９】 ｗ＝ａ₁・ｖ＋ａ₂・ｒ＋ａ₃ ・・・ （式１） ここで、ｗは精白室１内の負荷状態、ｖは電源の電圧
値、ｒは精白ロール３の回転数であり、実験データや多
変量解析により、係数ａ₁ ，ａ₂ ，ａ₃ を求めて決
定する。

【００４０】この構成によれば、精白ロール３の回転数
と電源の電圧値とから、精白室１内の精白原料の負荷変
化を検知することができるできる。すなわち、精白室１
内の精白原料の負荷状態が変化しない場合でも電源電圧
の低下などにより駆動用モータ５の電流値が変化する場
合があるが、このような場合でも、電流値の影響を受け
ないため、変化精白室１内の負荷量を的確に判定でき、
負荷調整手段としての抵抗板４による圧力調整は精白室
１の負荷状態に対応したものとなって、所望の白度に安
定して精米される。

【００４１】次に、本発明の第４の実施の形態を図７に
基づき説明する。図７に示すように、この精米機には、
駆動用モータ５の電流値を検出する電流センサ２１と、
精白ロール３の回転数を検出する回転数検知センサ４１
と、動力源への電源電圧値を検出する電圧センサ２５と
が設けられている。そして、制御部４４が、電流センサ
２１で検出した駆動用モータ５の電流値と回転数検知セ
ンサ４１で検出した精白ロール３の回転数と電圧センサ
２５で検出した電源の電圧値とに基づいて精白室１内の
精白原料の負荷状態を判断するとともに、抵抗板４の付
勢力を調整するようになっている。また、制御部４４に
はＲＯＭからなる記憶部２２が接続され、この記憶部２
２には駆動用モータ５の電流値と精白ロール３の回転数
と電源の電圧値とから精白室１内の負荷状態を求める演
算式（式２）が記憶されており、この（式２）に駆動用
モータ５の電流値と精白ロール３の回転数と電源の電圧
値とをこの式に代入して負荷状態を求めるようになって
いる。

【００４２】 ｗ＝ａ₄・ｉ＋ａ₅・ｖ＋ａ₆・ｒ＋ａ₇ ・・・ （式１） ここで、ｗは精白室１内の負荷状態、ｉは駆動用モータ
５の電流値、ｖは電源の電圧値、ｒは精白ロール３の回
転数であり、実験データや多変量解析により、係数ａ₄
，ａ₅ ，ａ₆ ，ａ₇ を求めて決定する。

【００４３】この構成によれば、駆動用モータ５の電流
値や精白ロール３の回転数だけでなく電源の電圧値にも
基づいて精白室１内の精白原料の負荷状態を判断して制
御するため、精白室１内の精白原料の負荷変化をさらに
正確に検知できる。すなわち、精白室１内の精白原料の
負荷状態が変化しない場合でも電源電圧の低下などによ
り駆動用モータ５の電流値が変化する場合があるが、こ
のような場合でも、精白室１内の負荷量を的確に判定で
き、負荷調整手段としての抵抗板４による圧力調整は精
白室１の負荷状態に対応したものとなって、初期精米時
ならびに通常精米時に原料が所望の白度に安定して精米
される。

【００４４】なお、これらの実施の形態においては、精
白ロール３の回転数を検知する場合を述べたが、精白ロ
ール３の回転数を検知する代わりに駆動用モータ５の回
転数を検知してもよい。また、精白室内の精白原料の負
荷状態に応じて抵抗板４による圧力調整を行う場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、例えば抵抗
板による圧力調整を一定として、精白室内の精白原料の
負荷状態に応じて精白室内への精白原料の送り込み量を
調整するようにしてもよい。また、このような精米機の
機能を備えた設備に適用できることはもちろんである。
さらに、この実施の形態においては横型の精米機の場合
を図示したが、縦型の精米機などこれ以外のものにも適
用可能であることもいうまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、動力源の
電流値だけでなく動力源への電源電圧値にも基づいて精
白室内の精白原料の負荷状態を判断して制御することに
より、電源電圧が変化した場合でも精白室内の精白原料
の負荷状態を正確に把握でき、初期精米時などにおいて
も所望の白度に精米することができる。また、部品の増
加も最小限で済み、設備費の増加も最小限で済む。

【００４６】また、動力源の電流値だけでなく精白ロー
ルまたは動力源の回転数にも基づいて精白室内の精白原
料の負荷状態を判断して制御することによっても、精白
原料の負荷状態を総合的に把握でき、所望の白度に精米
することができる。また、部品の増加も最小限で済み、
設備費の増加も最小限で済む。

【００４７】また、電源電圧値と精白ロールまたは動力
源の回転数とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状態
を判断して制御することによっても、精白原料の負荷状
態を総合的に把握でき、所望の白度に精米することがで
きる。また、部品の増加も最小限で済み、設備費の増加
も最小限で済む。

【００４８】さらに、動力源の電流値だけでなく、電源
電圧値と精白ロールまたは動力源の回転数とから精白室
内の精白原料の負荷状態を判断して制御することによ
り、精白原料の負荷状態をさらに総合的かつ正確に把握
でき、所望の白度に精米することができる。また、部品
の増加も最小限で済み、設備費の増加も最小限で済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。

【図２】同精米機の負荷状態の特性を示すグラフであ
る。

【図３】同精米機の精米時の負荷の変化を示すタイムチ
ャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）は同精米機の電流値と負荷
状態の特性を示す図、および同精米機の回転数と負荷状
態の特性を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態における精米機を概
略的に示す図である。

【図８】従来の精米機を概略的に示す図である。

【符号の説明】

１ 精白室 ３ 精白ロール ４ 抵抗板 ５ 駆動用モータ（動力源） ６ 玄米（原料） １０ 供給用スクリューフィーダ １０ａ 供給用駆動モータ ２１ 電流センサ ２２ 記憶部 ２４ 負荷調整手段 ２５ 電圧センサ ２６，４２，４３，４４ 制御部 ４１ 回転数検知センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精白室に配設された精白ロールを駆動す
   る動力源と、原料を精白室に送り込む送り込み供給手段
   と、この送り込み供給手段を駆動させる供給駆動手段と
   を備え、精白室内に原料を所定量供給した状態を保ちな
   がら、精白室の精白ロールを回転して精白室内の原料を
   精白し、精白室内の原料の負荷状態に基づいて精白室内
   の原料の白度を判定する精米機であって、動力源の電流
   値を検出する電流検知手段と、動力源への電源電圧値を
   検出する電圧検知手段と、動力源の電流値と電源電圧値
   とに基づいて精白室内の精白原料の負荷状態を判断する
   制御部とが設けられた精米機の制御装置。
2. 【請求項２】 精白室に配設された精白ロールを駆動す
   る動力源と、原料を精白室に送り込む送り込み供給手段
   と、この送り込み供給手段を駆動させる供給駆動手段と
   を備え、精白室内に原料を所定量供給した状態を保ちな
   がら、精白室の精白ロールを回転して精白室内の原料を
   精白し、精白室内の原料の負荷状態に基づいて精白室内
   の原料の白度を判定する精米機であって、動力源の電流
   値を検出する電流検知手段と、精白ロールまたは動力源
   の回転数を検出する回転数検知手段と、動力源の電流値
   と精白ロールまたは動力源の回転数とに基づいて精白室
   内の精白原料の負荷状態を判断する制御部とが設けられ
   た精米機の制御装置。
3. 【請求項３】 精白室に配設された精白ロールを駆動す
   る動力源と、原料を精白室に送り込む送り込み供給手段
   と、この送り込み供給手段を駆動させる供給駆動手段と
   を備え、精白室内に原料を所定量供給した状態を保ちな
   がら、精白室の精白ロールを回転して精白室内の原料を
   精白し、精白室内の原料の負荷状態に基づいて精白室内
   の原料の白度を判定する精米機であって、動力源への電
   源電圧値を検出する電圧検知手段と、精白ロールまたは
   動力源の回転数を検出する回転数検知手段と、電源電圧
   値と精白ロールまたは動力源の回転数とに基づいて精白
   室内の精白原料の負荷状態を判断して負荷調整手段を制
   御する制御部とが設けられた精米機の制御装置。
4. 【請求項４】 精白室に配設された精白ロールを駆動す
   る動力源と、原料を精白室に送り込む送り込み供給手段
   と、この送り込み供給手段を駆動させる供給駆動手段と
   を備え、精白室内に原料を所定量供給した状態を保ちな
   がら、精白室の精白ロールを回転して精白室内の原料を
   精白し、精白室内の原料の負荷状態に基づいて精白室内
   の原料の白度を判定する精米機であって、動力源の電流
   値を検出する電流検知手段と、動力源への電源電圧値を
   検出する電圧検知手段と、精白ロールまたは動力源の回
   転数を検出する回転数検知手段と、動力源の電流値と電
   源電圧値と精白ロールまたは動力源の回転数とに基づい
   て精白室内の精白原料の負荷状態を判断する制御部とが
   設けられた精米機の制御装置。